一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝機械【技術(shù)領域】，公開了一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置、糖果轉(zhuǎn)運裝置，內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進紙端，糖果轉(zhuǎn)運裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置出盒端，糖果轉(zhuǎn)運裝置內(nèi)的糖果通過轉(zhuǎn)接糖推桿將糖果推入內(nèi)盒成型裝置出盒端成型的內(nèi)盒中，出盒端設置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動化生產(chǎn)，與糖果的結(jié)合快速，生產(chǎn)效率高、良品率高、成本低，且衛(wèi)生安全可靠。
【專利說明】一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械【技術(shù)領域】，特別涉及一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著糖果的多樣化，糖果包裝也出現(xiàn)了多種多樣的形式。為了安全和防止污染和糖果的變形，現(xiàn)在多采用盒狀的糖果包裝。但是，現(xiàn)階段盒狀的糖果包裝往往需要人工對包裝盒進行折疊成型，自動化程度不高，效率底下，也就造成了成本的居高不下。部分機械化的包裝盒裝置設備，也多為單一動作，集成化程度不高，不能大量、流水線型生產(chǎn)，效率也較低。特別是針對糖果內(nèi)盒的包裝，由于內(nèi)盒緊鄰糖果，所以對衛(wèi)生安全提出了更高的要求，而現(xiàn)有的設備無法達到要求。同時，現(xiàn)有的包裝設備生產(chǎn)過程不可控，良品率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，很好的解決了上述問題，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使紙盒集成化、自動化生產(chǎn)，與糖果的結(jié)合快速，生產(chǎn)效率高、良品率高、成本低，且衛(wèi)生安全可靠。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置、糖果轉(zhuǎn)運裝置，內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進紙端，糖果轉(zhuǎn)運裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置出盒端，糖果轉(zhuǎn)運裝置內(nèi)的糖果通過轉(zhuǎn)接糖推桿將糖果推入內(nèi)盒成型裝置出盒端成型的內(nèi)盒中，出盒端設置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。
[0005]進一步的，所述內(nèi)盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉(zhuǎn)運組件、送紙機架，所述送紙組件安裝在送紙機架上，所述吸紙轉(zhuǎn)運組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅(qū)動鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅(qū)動鏈輪上，驅(qū)動鏈輪安裝在送紙機架上，驅(qū)動鏈輪由伺服電機驅(qū)動，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運動，壓紙板設置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機架固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運組件包括轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動部件呈圓形，繞中心逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動部件外沿均勻設置有吸紙臂，轉(zhuǎn)動部件由伺服電機驅(qū)動，吸紙臂上安裝有負壓吸盤，所述送紙組件出口設置有位置檢測裝置，送紙組件出口下方設置有廢紙回收擋板。
[0006]進一步的，所述內(nèi)盒成型裝置包括支架、平臺、內(nèi)盒輸送組件、成型組件，平臺安裝在支架上，內(nèi)盒輸送組件安裝在平臺中部，成型組件安裝于內(nèi)盒輸送組件兩側(cè)的平臺上。
[0007]進一步的，內(nèi)盒輸送組件包括內(nèi)盒輸送帶、驅(qū)動組件，內(nèi)盒輸送帶安裝在驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件為步進電機，內(nèi)盒輸送帶上等距離安裝有多個紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)平臺上設置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內(nèi)底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動，端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內(nèi)盒輸送帶運動軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內(nèi)盒輸送帶外側(cè)平臺上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對稱設置于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，底紙成型壓塊設置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動。
[0008]進一步的，所述糖果轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)接糖擺臂、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂通過連接臂與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件為伺服電機，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂上設置有夾糖組件，所述夾糖組件內(nèi)設置有壓簧。
[0009]進一步的，所述成型檢查裝置安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿前，廢盒推桿和廢盒回收通道安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿后。
[0010]進一步的，還包括上位機，所述上位機與吸紙轉(zhuǎn)運組件、位置檢測裝置、糖果轉(zhuǎn)運裝置、成型檢查裝置、廢盒推桿、轉(zhuǎn)接糖推桿相連。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用自動化流線型設計，將裁剪好的內(nèi)盒紙板放入輸送帶內(nèi)盒輸紙裝置的輸送鏈條上，經(jīng)過送紙組件移動，一步一步的完成包裝盒的折紙成型工作，結(jié)構(gòu)簡單，集成化程度高，完全取代了人工折疊包裝盒，自動化程度高，效率明顯提高，使生產(chǎn)成本大幅的下降，而且生產(chǎn)出來的包裝盒形式統(tǒng)一、形態(tài)大小標準，誤差小，質(zhì)量有保證，可以直接流入下工序使用，同時生產(chǎn)過程可監(jiān)控，大大提高了良品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明內(nèi)盒輸紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明內(nèi)盒輸紙裝置的另一視圖；
[0015]圖4是本發(fā)明送紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明內(nèi)盒成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明推紙組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明第一成型組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明第二型組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明糖果轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明糖果轉(zhuǎn)運裝置的另一視圖；
[0022]圖11是本發(fā)明出盒端的另一視圖；
[0023]圖12是本發(fā)明內(nèi)盒成型過程的示意圖；
[0024]圖中:1、內(nèi)盒輸紙裝置，11、送紙組件，111、送紙組件出紙口，112、輸送鏈條，113、驅(qū)動鏈輪，114、擋紙板，115、壓紙板，12、吸紙轉(zhuǎn)運組件，121、轉(zhuǎn)動部件，122、吸紙臂，123、負壓吸盤，13、送紙機架，14、位置檢測裝置，15、廢紙回收擋板，2、內(nèi)盒成型裝置，21、支架，22、平臺，23、內(nèi)盒輸送組件，231、內(nèi)盒輸送帶，232、驅(qū)動組件，233、紙盒槽，24、成型組件，241、推紙部件，2411、壓塊，2412、底紙壓塊，242、第一成型部件，2421、底部固定壓塊，2422、端部側(cè)紙刮塊，2423、端部底紙?zhí)嵘龎K，2424、端部擋塊，243、第二成型部件，2431、底紙推塊，2432、底紙成型壓塊，25、進紙端，26、出盒端，27、成型檢查裝置，3、糖果轉(zhuǎn)運裝置，31、轉(zhuǎn)接糖擺臂，311、夾糖組件，312、壓簧，32、連接臂，33、轉(zhuǎn)軸，34、轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，4、轉(zhuǎn)接糖推桿，5、廢盒推桿，6、廢盒回收通道。

【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0026]如圖1-12所示，本發(fā)明需要將裁剪好的內(nèi)盒紙板折疊成糖果的包裝內(nèi)盒，同時完成對糖果內(nèi)盒的包裝。整個操作經(jīng)歷了內(nèi)盒的輸紙、內(nèi)盒的成型、糖果的轉(zhuǎn)運及糖果與內(nèi)盒的結(jié)合等過程。
[0027]如圖1-11所示，本發(fā)明公開了一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，包括內(nèi)盒輸紙裝置1、內(nèi)盒成型裝置2、糖果轉(zhuǎn)運裝置3，內(nèi)盒輸紙裝置I安裝在內(nèi)盒成型裝置進紙端25，糖果轉(zhuǎn)運裝置3安裝在內(nèi)盒成型裝置出盒端26，糖果轉(zhuǎn)運裝置3內(nèi)的糖果通過轉(zhuǎn)接糖推桿4將糖果推入內(nèi)盒成型裝置出盒端26成型的內(nèi)盒中，出盒端26設置有成型檢查裝置27、廢盒推桿5和廢盒回收通道6。在生產(chǎn)過程中，工人只需要將裁剪好的內(nèi)盒紙板放入內(nèi)盒輸紙裝置I中，本發(fā)明設備開始工作，直至最后將糖果包裝進成型的內(nèi)盒中，使包裝好內(nèi)盒的糖果流入到下一工序去。在出盒端26設置有成型檢查裝置27，可以快捷的檢查糖果是否包裝合格，若不合格，即通過廢盒推桿5將不合格的糖果及內(nèi)盒推入到廢盒回收通道6中。本發(fā)明設備還可以在整個生產(chǎn)流程的任意位置安裝檢測裝置，使整個生產(chǎn)過程都在受控的范圍內(nèi)，使生產(chǎn)質(zhì)量得到保證。
[0028]如圖2-4所示，內(nèi)盒輸紙裝置I包括送紙組件11、吸紙轉(zhuǎn)運組件12、送紙機架13，送紙組件11安裝在送紙機架13上，所述吸紙轉(zhuǎn)運組件12安裝在送紙組件出紙口 111，送紙組件11包括輸送鏈條112、驅(qū)動鏈輪113、擋紙板114和壓紙板115，所述輸送鏈條112安裝在驅(qū)動鏈輪113上，驅(qū)動鏈輪113安裝在送紙機架13上，驅(qū)動鏈輪113由伺服電機驅(qū)動，擋紙板114安裝在輸送鏈條112上與輸送鏈條112同步運動，壓紙板115設置于送紙組件出紙口 111上部，壓紙板115與送紙機架13固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運組件12包括轉(zhuǎn)動部件121，轉(zhuǎn)動部件121呈圓形，繞中心逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動部件121外沿均勻設置有吸紙臂122，轉(zhuǎn)動部件121由伺服電機驅(qū)動，吸紙臂122上安裝有負壓吸盤123，所述送紙組件出口 111設置有位置檢測裝置14，送紙組件出口 111下方設置有廢紙回收擋板15。在設備運行時，送紙組件11與吸紙轉(zhuǎn)運組件12同步運動，送紙組件11輸送一張內(nèi)盒紙板吸紙轉(zhuǎn)運組件12轉(zhuǎn)動一下，相應吸紙臂122上的負壓吸盤123工作，吸取一張內(nèi)盒紙板，轉(zhuǎn)運至下一工序，此時負壓吸盤恢復正常氣壓，內(nèi)盒紙板掉落，離開負壓吸盤123，到達下一工序。
[0029]如圖5-8所示，內(nèi)盒成型裝置2包括支架21、平臺22、內(nèi)盒輸送組件23、成型組件24，平臺22安裝在支架21上，內(nèi)盒輸送組件23安裝在平臺22中部，成型組件24安裝于內(nèi)盒輸送組件23兩側(cè)的平臺22上。
[0030]內(nèi)盒輸送組件23包括內(nèi)盒輸送帶231、驅(qū)動組件232，內(nèi)盒輸送帶231安裝在驅(qū)動組件232上，驅(qū)動組件232為步進電機，內(nèi)盒輸送帶231上等距離安裝有多個紙盒槽233，紙盒槽233兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶231固定連接，所述成型組件24包括推紙部件241、第一成型部件242和第二成型部件243，推紙部件241和第一成型部件242、第一成型部件242和第二成型部件243之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽233的間距相等，所述推紙部件241為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊2411組成，推紙部件241有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺22上，兩組推紙部件241的間距大于吸紙臂122的寬度，小于紙盒槽233的長度，推紙部件241和第一成型部件242間的內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)平臺22上設置有底紙壓塊2412，底紙壓塊2412位于推紙部件241端高于位于第一成型部件242端，且底紙壓塊2412位于第一成型部件242端低于紙盒槽233的內(nèi)底面，所述第一成型部件242包括底部固定壓塊2421、端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423組成，底部固定壓塊2421、端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動，端部側(cè)紙刮塊2422和端部底紙?zhí)嵘龎K2423均有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺22上，底部固定壓塊2421安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊2422之間，底紙?zhí)嵘龎K2423的最低位置低于底紙壓塊2412的最低位置，底部固定壓塊2421位于端部底紙?zhí)嵘龎K2423前端，且與內(nèi)盒輸送帶231運動軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊2422位于底部固定壓塊2421和端部底紙?zhí)嵘龎K2423之間，第一成型部件242和第二成型部件243之間的內(nèi)盒輸送帶231外側(cè)平臺22上安裝有端部擋塊2424，所述第二成型部件243包括底紙推塊2431和底紙成型壓塊2432組成，底紙推塊2431有兩組，對稱設置于內(nèi)盒輸送帶231兩側(cè)的平臺22上，底紙成型壓塊2432設置于兩組底紙推塊2431之間，兩組底紙推塊2431、底紙成型壓塊2432分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動。內(nèi)盒成型裝置2將由內(nèi)盒輸紙裝置I轉(zhuǎn)入內(nèi)盒紙板進一步成型，折疊成需要的內(nèi)盒。內(nèi)盒輸紙裝置I將內(nèi)盒紙板放置在推紙部件241處，此時壓塊2411向下運動，將內(nèi)盒紙板壓入紙盒槽233底部，完成內(nèi)盒的底部成型，壓塊2411退出，同時內(nèi)盒輸送帶231向前運動將其帶入到第一成型部件242處，在內(nèi)盒輸送帶231的運動過程中，內(nèi)盒紙板的側(cè)邊底紙受底紙壓塊2412約束，當內(nèi)盒紙板到到達第一成型部件242處時，底部固定壓塊2421向下運動，固定內(nèi)盒紙板，同時端部側(cè)紙刮塊2422運動，將內(nèi)盒紙板左右兩側(cè)紙向內(nèi)盒中部變形，完成側(cè)紙的成型，然后端部底紙?zhí)嵘龎K2423向上運動，將內(nèi)盒紙板端部的底紙?zhí)嵘龘踝?cè)紙，端部底紙?zhí)嵘龎K2423復位，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)向前運動，使內(nèi)盒紙板進入第二成型部件243位置，在此過程中，端部底紙一直受端部擋塊2424的約束，當內(nèi)盒紙板到第二成型部件位置時，底紙推塊2431將端部底紙向紙盒槽233中部位置推出，然后底紙推塊2431復位，底紙成型壓塊2432向下運動，將端部底紙壓向紙盒槽內(nèi)下部，完成內(nèi)盒的變形固定，然后底紙成型壓塊2432復位，此時整個內(nèi)盒成型完成，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)向前運動，將成型的內(nèi)盒帶入到下一工序。
[0031]如圖9-10所示，糖果轉(zhuǎn)運裝置3包括轉(zhuǎn)接糖擺臂31、轉(zhuǎn)軸33和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件34，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂31通過連接臂32與轉(zhuǎn)軸33固定連接，所述轉(zhuǎn)軸33通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件34驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件34為伺服電機，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂31上設置有夾糖組件311，所述夾糖組件311內(nèi)設置有壓簧312。糖果轉(zhuǎn)運裝置3是將上一工序的糖果通過轉(zhuǎn)接糖擺臂31上的夾糖組件311夾持住，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件34轉(zhuǎn)動帶動糖果通過轉(zhuǎn)接糖擺臂31轉(zhuǎn)動，使夾持組件311內(nèi)的糖果與成型好的內(nèi)盒相對應，然后通過轉(zhuǎn)接糖推桿4將糖果推入到內(nèi)盒中，完成糖果內(nèi)盒的包裝。夾糖組件311內(nèi)設置有壓簧312可以保證夾糖組件311內(nèi)的糖果固定牢固，在轉(zhuǎn)接糖擺臂31的轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)固安全，不易掉落。
[0032]如圖9所示，成型檢查裝置27安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿4前，廢盒推桿5和廢盒回收通道6安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿4后。本發(fā)明還包括上位機，所述上位機與吸紙轉(zhuǎn)運組件12、位置檢測裝置14、糖果轉(zhuǎn)運裝置3、成型檢查裝置27、廢盒推桿5、轉(zhuǎn)接糖推桿4相連。上位機根據(jù)從成型檢查裝置27中得到的信息對廢盒推桿5、轉(zhuǎn)接糖推桿4發(fā)出命令，若成型檢查裝置27檢查到內(nèi)盒成型不合格，則轉(zhuǎn)接糖推桿4、糖果轉(zhuǎn)運裝置3不運動，內(nèi)盒輸送帶231繼續(xù)運動，當不合格內(nèi)盒到達廢盒回收通道6時，廢盒推桿5運動，將不合格內(nèi)盒推入到廢盒回收通道6中；當成型檢查裝置27檢查到內(nèi)盒成型合格，則轉(zhuǎn)接糖推桿4、糖果轉(zhuǎn)運裝置3運動，將糖果推入到內(nèi)盒中，完成糖果的內(nèi)盒包裝。當上位機得到位置檢測裝置14發(fā)出的內(nèi)盒紙板位置不正確的信息時，吸紙轉(zhuǎn)運組件12會直接將位置不正確的內(nèi)盒紙板放入廢紙回收擋板15中。
[0033]本發(fā)明在送紙組件出紙口 111處設置有位置檢測裝置14，在出盒端26處設置有成型檢查裝置，使內(nèi)盒在輸紙、成型完成時均有監(jiān)控，使整個生產(chǎn)過程受控，同時還設置有廢紙回收擋板15、廢盒推桿5、廢盒回收通道6，在輸紙、成型不合格時也有補救和處理裝置，提高了整個設備生產(chǎn)的良品率，提高了生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)過程受控，方便安全衛(wèi)生。
[0034]本領域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:包括內(nèi)盒輸紙裝置、內(nèi)盒成型裝置、糖果轉(zhuǎn)運裝置，所述內(nèi)盒輸紙裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置進紙端，所述糖果轉(zhuǎn)運裝置安裝在內(nèi)盒成型裝置出盒端，所述糖果轉(zhuǎn)運裝置內(nèi)的糖果通過轉(zhuǎn)接糖推桿將糖果推入內(nèi)盒成型裝置出盒端成型的內(nèi)盒中，所述出盒端設置有成型檢查裝置、廢盒推桿和廢盒回收通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:所述內(nèi)盒輸紙裝置包括送紙組件、吸紙轉(zhuǎn)運組件、送紙機架，所述送紙組件安裝在送紙機架上，所述吸紙轉(zhuǎn)運組件安裝在送紙組件出紙口，送紙組件包括輸送鏈條、驅(qū)動鏈輪、擋紙板和壓紙板，所述輸送鏈條安裝在驅(qū)動鏈輪上，驅(qū)動鏈輪安裝在送紙機架上，驅(qū)動鏈輪由伺服電機驅(qū)動，擋紙板安裝在輸送鏈條上與輸送鏈條同步運動，壓紙板設置于送紙組件出紙口上部，壓紙板與送紙機架固定連接，吸紙轉(zhuǎn)運組件包括轉(zhuǎn)動部件，轉(zhuǎn)動部件呈圓形，繞中心逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動部件外沿均勻設置有吸紙臂，轉(zhuǎn)動部件由伺服電機驅(qū)動，吸紙臂上安裝有負壓吸盤，所述送紙組件出口設置有位置檢測裝置，送紙組件出口下方設置有廢紙回收擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:所述內(nèi)盒成型裝置包括支架、平臺、內(nèi)盒輸送組件、成型組件，平臺安裝在支架上，內(nèi)盒輸送組件安裝在平臺中部，成型組件安裝于內(nèi)盒輸送組件兩側(cè)的平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:所述內(nèi)盒輸送組件包括內(nèi)盒輸送帶、驅(qū)動組件，內(nèi)盒輸送帶安裝在驅(qū)動組件上，驅(qū)動組件為步進電機，內(nèi)盒輸送帶上等距離安裝有多個紙盒槽，紙盒槽兩端部和上部開放，底部與內(nèi)盒輸送帶固定連接，所述成型組件包括推紙部件、第一成型部件和第二成型部件，推紙部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之間的距離均與相鄰兩個紙盒槽的間距相等，所述推紙部件為壓塊氣缸和固接在壓塊氣缸上的壓塊組成，推紙部件有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，兩組推紙部件的間距大于吸紙臂的寬度，小于紙盒槽的長度，推紙部件和第一成型部件間的內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)平臺上設置有底紙壓塊，底紙壓塊位于推紙部件端高于位于第一成型部件端，且底紙壓塊位于第一成型部件端低于紙盒槽的內(nèi)底面，所述第一成型部件包括底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K組成，底部固定壓塊、端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K分別由成型壓塊氣缸、側(cè)紙刮塊氣缸和底紙?zhí)嵘龎K氣缸驅(qū)動，端部側(cè)紙刮塊和端部底紙?zhí)嵘龎K均有兩組，對稱安裝于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，底部固定壓塊安裝于兩組端部側(cè)紙刮塊之間，底紙?zhí)嵘龎K的最低位置低于底紙壓塊的最低位置，底部固定壓塊位于端部底紙?zhí)嵘龎K前端，且與內(nèi)盒輸送帶運動軸線垂直，端部側(cè)紙刮塊位于底部固定壓塊和端部底紙?zhí)嵘龎K之間，第一成型部件和第二成型部件之間的內(nèi)盒輸送帶外側(cè)平臺上安裝有端部擋塊，所述第二成型部件包括底紙推塊和底紙成型壓塊組成，底紙推塊有兩組，對稱設置于內(nèi)盒輸送帶兩側(cè)的平臺上，底紙成型壓塊設置于兩組底紙推塊之間，兩組底紙推塊、底紙成型壓塊分別由底紙推塊氣缸和底紙成型壓塊氣缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:所述糖果轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)接糖擺臂、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂通過連接臂與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件驅(qū)動，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件為伺服電機，所述轉(zhuǎn)接糖擺臂上設置有夾糖組件，所述夾糖組件內(nèi)設置有壓簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:所述成型檢查裝置安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿前，廢盒推桿和廢盒回收通道安裝在轉(zhuǎn)接糖推桿后。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的高良品率糖果內(nèi)盒包裝設備，其特征在于:還包括上位機，所述上位機與吸紙轉(zhuǎn)運組件、位置檢測裝置、糖果轉(zhuǎn)運裝置、成型檢查裝置、廢盒推桿、轉(zhuǎn)接糖推桿相連。
【文檔編號】B65B43/26GK104443543SQ201410720605
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】杜國先 申請人:成都三可實業(yè)有限公司