一種清潔車的自動卸料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清潔車的自動卸料機構，包括安裝在車架上的卸料油缸和四桿平行機構，所述四桿平行機構由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的cd桿上固定安裝有垃圾斗，所述垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸，所述卸料油缸用于驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。本發(fā)明結構簡單，實現(xiàn)垃圾斗自動卸料，且在卸料過程中垃圾不會掉出。
【專利說明】一種清潔車的自動卸料機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及清潔車的自動卸料機構。

【背景技術】
[0002]清潔車在美化城市環(huán)境、減輕工人勞動量上發(fā)揮著不可替代的作用，清潔車在工作時，會將街道上的垃圾自動收集到車底部的垃圾斗中，當垃圾斗中的垃圾滿后，需要將其中的垃圾卸到垃圾箱或垃圾運輸車中。傳統(tǒng)卸料方法為通過人工把垃圾斗拉出并推到垃圾存放處搬起倒掉，這個過程費時費力，沒有把工人從繁重的勞動中解救出來，并且長年累月的傾倒垃圾必定會影響到工人的身心健康；而目前市面上出現(xiàn)的自動卸料機構則是利用了挖掘機挖斗傾倒的原理，但這種機構復雜，部件數目多，體積龐大，成本高，且在傾倒垃圾的過程中垃圾會掉出來，實用性并不好。
[0003]因此，有必要對清潔車的卸料機構進行改進和優(yōu)化。


【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種清潔車的自動卸料機構，其結構簡單，實現(xiàn)垃圾斗自動卸料，且在卸料過程中垃圾不會掉出。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種清潔車的自動卸料機構，包括安裝在車架上的卸料油缸和四桿平行機構，所述四桿平行機構由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的Cd桿上固定安裝有垃圾斗，所述垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸，所述卸料油缸用于驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述bd桿擺動的角度為30°。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述卸料油缸的活塞桿與所述bd桿連接固定。
[0008]進一步，所述卸料油缸的活塞缸與所述垃圾斗連接固定。
[0009]進一步，所述四桿平行機構的四根桿由矩形管組焊而成。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結構的本發(fā)明，通過設置卸料油缸和四桿平行機構，四桿平行機構由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的Cd桿上固定安裝有垃圾斗，將垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，使得卸料油缸驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動的過程中，由于四桿平行機構為平行四邊形機構，從而可確保與ab桿相對的Cd桿始終保持平行，即Cd桿始終處于垂直狀態(tài)，這就保證了與Cd桿連接的垃圾斗始終處于水平狀態(tài)，從而有效的避免垃圾斗內的垃圾掉落出來，當垃圾斗擺動到垃圾存放處的上方時，利用垃圾斗上安裝的可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸來打開斗底門，達到自動卸料的目的，卸完料后，斗底門開閉油缸以及卸料油缸縮回，斗底門關閉，并且垃圾斗又縮回到車身內歸位。本發(fā)明所述結構部件數目少，結構簡單，很容易的實現(xiàn)了自動卸料，并且在卸料過程中垃圾不會隨意掉出，具有機構體積小、成本低、實用性好等特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明正常狀態(tài)時的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明在卸料時的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0013]參照圖1~圖2，本發(fā)明的一種清潔車的自動卸料機構，包括安裝在車架上的卸料油缸I和四桿平行機構2，所述四桿平行機構2由ab、ac、bd、cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的Cd桿上固定安裝有垃圾斗3，所述垃圾斗3水平設置，垃圾斗3的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗3上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸4，所述卸料油缸I用于驅動四桿平行機構2繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。
[0014]上述結構，使得卸料油缸I驅動四桿平行機構2繞a、b鉸接點旋轉上下擺動的過程中，由于四桿平行機構2為平行四邊形機構，從而可確保與ab桿相對的Cd桿始終保持平行，即Cd桿始終處于垂直狀態(tài)，這就保證了與Cd桿連接的垃圾斗3始終處于水平狀態(tài)，從而有效的避免垃圾斗內的垃圾掉落出來，當垃圾斗3擺動到垃圾存放處的上方時，利用垃圾斗3上安裝的可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸4來打開斗底門，達到自動卸料的目的，卸完料后，斗底門開閉油缸4以及卸料油缸I縮回，斗底門關閉，并且垃圾斗3又縮回到車身內歸位。本發(fā)明所述結構部件數目少，結構簡單，很容易的實現(xiàn)了自動卸料，并且在卸料過程中垃圾不會隨意掉出，具有機構體積小、成本低、實用性好等特點。
[0015]根據一般清潔車的尺寸，本發(fā)明所述自動卸料機構能夠實現(xiàn)圖2所示bd桿擺動的角度為30°，起升高度H達到2500mm，起升高度大，能很好的滿足垃圾卸料的需求。
[0016]在本實施例中，所述卸料油缸I的活塞桿可與所述bd桿連接固定，也可以與所述垃圾斗3連接固定。
[0017]在本實施例中，優(yōu)選所述四桿平行機構2的四根桿由矩形管組焊而成。
[0018]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種清潔車的自動卸料機構，其特征在于:包括安裝在車架上的卸料油缸和四桿平行機構，所述四桿平行機構由ab、ac、bd、Cd四條桿構成平行四邊形，相鄰兩桿之間互相鉸接，所述ab桿垂直固定在車架上，與ab桿相對的cd桿上固定安裝有垃圾斗，所述垃圾斗水平設置，垃圾斗的底面具有鉸接設置的斗底門，所述垃圾斗上安裝有可驅動斗底門打開或關閉的斗底門開閉油缸，所述卸料油缸用于驅動四桿平行機構繞a、b鉸接點旋轉上下擺動。
2.根據權利要求1所述的一種清潔車的自動卸料機構，其特征在于:所述bd桿擺動的角度為30° ο
3.根據權利要求1所述的一種清潔車的自動卸料機構，其特征在于:所述卸料油缸的活塞桿與所述bd桿連接固定。
4.根據權利要求1所述的一種清潔車的自動卸料機構，其特征在于:所述卸料油缸的活塞缸與所述垃圾斗連接固定。
5.根據權利要求1~4中任一權利要求所述的一種清潔車的自動卸料機構，其特征在于:所述四桿平行機構的四根桿由矩形管組焊而成。
【文檔編號】B65F3/26GK104512673SQ201410729946
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】劉寶彥 申請人:牛力機械制造有限公司