一種棒料送料機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種棒料送料機構，包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉，將棒料從所述第二料腔中上料進入凹槽，凹槽帶動棒料隨送料滾輪旋轉，最終下料到料槽。本發(fā)明全自動化地實現了疊堆棒料的自動分離和上料。
【專利說明】一種棒料送料機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及棒料送料【技術領域】，特別是一種棒料送料機構。

【背景技術】
[0002]隨著加工行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)追求高效、自動、環(huán)保的生產方式。其中重要的手段是采用自動設備代替人工手工操作，大大提高了生產效率，降低了人力成本。在送料裝置領域中，現階段的棒料送料機構，大部分采用一個具有傾斜度的滑槽，將待加工的棒料件放置在滑槽內，棒料件由于重力原因從滑槽一端滾動至另一端。
[0003]傳統(tǒng)的炸羊肉串、或需用竹、鐵簽穿串的食品，制作起來較為麻煩，需先將食材切成塊，再用人工將食材成塊串在竹、鐵簽。這種手工制備方法，費時費力，生產率低下，且衛(wèi)生標準難于保障。
[0004]穿串機的送簽是穿串機穿串的一個重要程序，現實生活中穿串機的送簽程序大都是手工送簽或半自動送簽，沒有充分解放人力。手工送簽時，人們需要不斷的送簽；半自動送簽時，人們需時刻注意穿串機是否缺簽和送簽是否到位，期間浪費精力和人力。
[0005]竹簽的不規(guī)則導致依靠傳統(tǒng)的機構，下簽時會出現卡簽現象，傳統(tǒng)的機構在自動化設備應用時，自動化設備難以穩(wěn)定運行。


【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種棒料送料機構，全自動化地實現了疊堆棒料的自動分離和上料。
[0007]為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種棒料送料機構，包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉，將棒料從所述第二料腔中上料進入凹槽，凹槽帶動棒料隨送料滾輪旋轉，最終下料到料槽。
[0008]上述技術方案中，所述第二料腔中設置有可轉動的撥料塊，通過旋轉該撥料塊將棒料撥到所述送料滾輪表面，并同時將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔。
[0009]上述技術方案中，所述撥料塊呈三角型或多邊形。
[0010]上述技術方案中，所述送料滾輪的上方設置有限料塊，該限料塊沿所述送料滾輪表面設置，該限料塊底面與送料滾輪表面之間的距離小于單根棒料的外徑。
[0011 ] 上述技術方案中，所述限料塊從送料滾輪頂部向所述第二料腔或料槽延伸。
[0012]上述技術方案中，包括料倉以及設置于料倉中的傾斜板和隔板，隔板豎直設置于傾斜板的上方，該隔板將所述料倉劃分為所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板為界，位于傾斜板上部的為所述第一料腔，位于傾斜板下部的為所述第二料腔。
[0013]上述技術方案中，所述第二料腔設置于所述送料滾輪的下半圓以上，當所述凹槽隨送料滾輪轉動到第二料腔的時候，棒料自動落到所述凹槽中。
[0014]上述技術方案中，所述料槽設置于所述送料滾輪的上半圓以下，當所述凹槽中的棒料隨所述送料滾輪從第二料腔轉動到料槽的時候，棒料自動從凹槽的開口掉落到料槽。
[0015]上述技術方案中，所述料槽上方設置有壓料裝置，通過氣缸帶動下壓，將單根棒料限位于所述料槽中；該壓料裝置下壓后將所述料槽的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。
[0016]上述技術方案中，還包括將位于所述料槽中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿，推料桿由氣缸驅動從料槽的一端將棒料推出料槽的另一端。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:將料倉分為兩個料腔，解決單一料腔棒料卡死不能順利上料的問題。三角型的撥料塊能夠通過旋轉從而將堆在通道的棒料撥到送料滾輪上，解決了棒料卡死在通道中，使第一料腔中的棒料不能連續(xù)順利地進入第二料腔中的問題。送料滾輪上方設置限料塊，限制每個凹槽中只容置單根棒料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的側面結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖3是本發(fā)明的另一立體結構示意圖。
[0019]圖中，1、第一料腔；2、第二料腔；3、送料滾輪；4、料槽；5、凹槽；7、棘爪；8、棘輪；9、撥料塊；10、限料塊；11、擋板；12、料倉；13、傾斜板；14、隔板；15、壓料氣缸；16、壓料塊；17、推料桿。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1、2、3所示，一種棒料送料機構，包括第一料腔1、第二料腔2、送料滾輪3和料槽4 ;所述送料滾輪3設置于第二料腔2與料槽4之間，位于高位的所述第一料腔I與位于低位的第二料腔2之間設置有連通通道，通過該通道使第一料腔I中的部分棒料自動落在第二料腔2中，所述送料滾輪3的表面設置有容置單根棒料的凹槽5 ;通過使所述送料滾輪3旋轉，將棒料從所述第二料腔2中上料進入凹槽5，凹槽5帶動棒料隨送料滾輪3旋轉，最終下料到料槽4。送料滾輪3的表面上沿其軸向等間設置有八個凹槽5，也即每相隔45度設置一凹槽5，根據棒料重力的關系作為上料的始端和下料的末端應該為處于水平180度的位置。
[0022]其中，送料滾輪3由一驅動裝置驅動旋轉，該驅動裝置包括氣缸、棘爪7和棘輪8，棘輪8與送料滾輪3的一端連接，氣缸驅動棘爪7 —次推動棘輪8的一個齒輪，使送料滾輪3 一次將單根棒料裝進凹槽5，并一次將單根棒料送到料槽4，實現機械自動化，也防止送料滾輪3反向轉動從而導致送料失敗。對應的，棘輪8的齒輪個數與凹槽5的個數對應一致。送料滾輪3的旋轉方向為由第二料腔2為出發(fā)點，經上方向到料槽4，棘輪8與送料滾輪3的旋轉方向一致，同樣是八個齒輪。
[0023]進一步，所述第二料腔2中設置有可轉動的撥料塊9，通過旋轉該撥料塊9將棒料撥到所述送料滾輪3表面，并同時將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔2。其中，所述撥料塊9呈三角型或多邊形。撥料塊9中部穿設有一根轉軸，該轉軸由電機驅動進行旋轉，從而帶動撥料塊9進行轉動。設計機械聯動裝置，送料滾輪3每轉動多少次都會聯動撥料塊9轉動，實現自動撥料。以上設計可以使用另一棘輪與驅動送料滾輪3的棘輪8傳動嚙合，并且該另一棘輪與轉軸連接。
[0024]進一步，所述送料滾輪3的上方設置有限料塊10，該限料塊10沿所述送料滾輪3表面設置，該限料塊10底面與送料滾輪3表面之間的距離小于單根棒料的外徑，使每個凹槽5中只容置并帶動單根棒料進行傳送。因為也許會出現有棒料會卡在已經容置有單根棒料的凹槽5外，并隨凹槽5移動，經限料塊10的限制后，將卡在凹槽5外的棒料推回到第二料腔2中。
[0025]進一步中，所述限料塊10從送料滾輪3頂部向所述第二料腔2或料槽4延伸，也可以是同時向第二料腔2和料槽4延伸，該限料塊10固定在一擋板11上，該擋板11豎直設置于送料滾輪3的上方，防止凹槽5以外的棒料越位到料槽4中，保證每次下料都是單根棒料。其中，限料塊10從送料滾輪3頂部向所述第二料腔2延伸，保證上料的時候棒料能夠穩(wěn)定地進行傳送，避免棒料跳出凹槽5。其中，限料塊10從送料滾輪3頂部向所述料槽4延伸，保證下料的時候位于45度凹槽5中的棒料不會跳出凹槽5進入已經有棒料的料槽4中。
[0026]其中，還包括料倉12以及設置于料倉12中的傾斜板13和隔板14，隔板14豎直設置于傾斜板13的上方，該隔板14將所述料倉12劃分為所述第一料腔I和第二料腔2，以所述隔板14為界，位于傾斜板13上部的為所述第一料腔I，位于傾斜板13下部的為所述第二料腔2。第二料腔2的傾斜板13上設置有可供撥料塊9轉動的通孔，設置有該兩個通孔，每個通孔中容置有一塊撥料塊9。由于該撥料塊9呈三角型的結構，初始位置，該撥料塊9的邊長與傾斜板13的表面平齊，第一料腔I中的棒料可以不受撥料塊9的影響下落到第二料腔2中。料倉12的寬度比棒料的長度稍長，使棒料在料倉12中能夠比較整齊地進行送料。
[0027]其中，所述第二料腔2設置于所述送料滾輪3的下半圓以上，也即設置于送料滾輪3的水平180度以上，當所述凹槽5隨送料滾輪3轉動到第二料腔2的時候，凹槽5處于180度以下，最接近凹槽5的棒料會由于其自身重力和被擠壓的關系自動落到所述凹槽5中。第二料腔2的位置是作為上料的，為了保證上料的穩(wěn)定性、持續(xù)性，第二料腔2也即傾斜板13的下端部必須要盡量靠近送料滾輪3，并且與送料滾輪3表面(凹槽5以外)之間的距離要小于單根棒料的外徑，也就是說防止讓棒料從送料滾輪3與第二料腔2之間掉落，避免可能引起卡住送料滾輪3的問題。
[0028]其中，所述料槽4設置于所述送料滾輪3的上半圓以下，也即設置于送料滾輪3的水平180度以下，當所述凹槽5中的棒料隨所述送料滾輪3從第二料腔2轉動到料槽4的時候，凹槽5處于180度以下，那么棒料由于重力的關系自動從凹槽5的開口掉落到料槽4。
[0029]進一步，所述料槽4上方設置有壓料裝置，通過氣缸帶動下壓，將單根棒料限位于所述料槽4中；該壓料裝置下壓后將所述料槽4的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。該壓料裝置包括壓料氣缸15和壓料塊16，壓料氣缸15的輸出軸設置有壓板，通過壓料氣缸15驅動壓板，壓板帶動壓料塊16，壓料塊16陷于料槽4中。當壓料塊16的頂部卡在料槽4槽壁頂部不能在下壓的時候，壓料塊16的底面剛好與料槽4的內底面保持單根棒料的距離，并且壓料塊16的底面將料槽4的頂部開口蓋住，使其形成一僅能容置單根棒料的腔體。
[0030]進一步，還包括將位于所述料槽4中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿17，推料桿17由氣缸驅動從料槽4的一端將棒料推出料槽4的另一端。對于穿串機來說，該推料裝置就是用于將竹簽打出料槽4進行穿串，從竹簽平頭的一端推動，將竹簽尖的一端推出料槽4將丸子或其他食品穿串。
[0031 ] 本發(fā)明整體可以應用于穿串機中，增加穿串機的竹簽送料性能。
[0032]本發(fā)明的工作原理:將本發(fā)明用于穿串機，那么棒料為竹簽。將一捆捆的竹簽，取走皮筋后放進第一料腔I中，第一料腔I中的小量竹簽就會通過第一料腔I與第二料腔2之間的通道滑落到第二料腔2中，第二料腔2中的小量竹簽將第二料腔2與送料滾輪3之間的空間覆蓋，并且一根竹簽會掉進剛好處于大概180度位置的凹槽5中，送料滾輪3轉動一次每個凹槽5轉動45度，每一次轉動，所到達180度左右的凹槽5都會掉進一根竹簽，當竹簽掉進凹槽5起經過四次的轉動也就是轉過180度后，該凹槽5中的竹簽就會自然掉落在料槽4中。其中凹槽5在上升到45度或90度的時候都會受到限料塊10的容量限制，將卡在凹槽5外面的竹簽推回第二料腔2中。第一料腔I中的竹簽在滑落到第二料腔2中的過程中，可能會出現竹簽卡死或堆積在通道的情況，當檢測器檢測到第二料腔2中的竹簽量過少的情況，就會驅動撥料塊9轉動，將處于通道中的竹簽撥到第二料腔2中。也可以設計機械聯動裝置，送料滾輪3每轉動多少次都會聯動撥料塊9轉動，實現自動撥料。竹簽掉落到料槽4中后，壓料氣缸15會啟動將壓料塊16下壓，使壓料塊16將單根竹簽限位于料槽4中，隨后推料桿17由氣缸控制，從料槽4 一端的開口將竹簽推出料槽4另一端的開口，實現竹簽穿串。
[0033]以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。
【權利要求】
1.一種棒料送料機構，其特征在于:包括第一料腔、第二料腔、送料滾輪和料槽；所述送料滾輪設置于第二料腔與料槽之間，位于高位的所述第一料腔與位于低位的第二料腔之間設置有連通通道，通過該通道使第一料腔中的部分棒料自動落在第二料腔中，所述送料滾輪的表面設置有容置單根棒料的凹槽；通過使所述送料滾輪旋轉，將棒料從所述第二料腔中上料進入凹槽，凹槽帶動棒料隨送料滾輪旋轉，最終下料到料槽。
2.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述第二料腔中設置有可轉動的撥料塊，通過旋轉該撥料塊將棒料撥到所述送料滾輪表面，并同時將卡在所述通道的棒料撥到所述第二料腔。
3.根據權利要求2所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述撥料塊呈三角型或多邊形。
4.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述送料滾輪的上方設置有限料塊，該限料塊沿所述送料滾輪表面設置，該限料塊底面與送料滾輪表面之間的距離小于單根棒料的外徑。
5.根據權利要求4所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述限料塊從送料滾輪頂部向所述第二料腔或料槽延伸。
6.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:包括料倉以及設置于料倉中的傾斜板和隔板，隔板豎直設置于傾斜板的上方，該隔板將所述料倉劃分為所述第一料腔和第二料腔，以所述隔板為界，位于傾斜板上部的為所述第一料腔，位于傾斜板下部的為所述第二料腔。
7.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述第二料腔設置于所述送料滾輪的下半圓以上，當所述凹槽隨送料滾輪轉動到第二料腔的時候，棒料自動落到所述凹槽中。
8.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述料槽設置于所述送料滾輪的上半圓以下，當所述凹槽中的棒料隨所述送料滾輪從第二料腔轉動到料槽的時候，棒料自動從凹槽的開口掉落到料槽。
9.根據權利要求1所述的一種棒料送料機構，其特征在于:所述料槽上方設置有壓料裝置，通過動力裝置帶動下壓，將單根棒料限位于所述料槽中；該壓料裝置下壓后將所述料槽的頂部開口蓋住組成一僅容置單根棒料的腔體。
10.根據權利要求9所述的一種棒料送料機構，其特征在于:還包括將位于所述料槽中的棒料推出的推料裝置，推料裝置包括推料桿，推料桿由動力裝置驅動從料槽的一端將棒料推出料槽的另一端。
【文檔編號】B65G65/48GK104477670SQ201410741512
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權日:2014年12月9日
【發(fā)明者】郭作龍 申請人:郭作龍