一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置制造方法
【專利摘要】一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，屬于醫(yī)療輔助自動化設備領域。本發(fā)明是為了解決現有的傳送裝置存在傳送藥盒過程不穩(wěn)定、藥盒易掉落及工作效率不高的問題。它包括傳送帶本體、鋼絲吊起裝置、運動導向滑軌、滑塊、鋼絲吊起裝置的驅動裝置、導軌連接件、起重吊環(huán)和整體支架；傳送帶本體通過起重吊環(huán)與鋼絲吊起裝置連接，傳送帶本體通過導軌連接件固定在運動導向滑軌的滑塊上，運動導向滑軌固定在整體支架的側框上；整體支架用于支撐及固定鋼絲吊起裝置，鋼絲吊起裝置的驅動裝置用于驅動鋼絲吊起裝置中的鋼絲，從而帶動傳送帶本體在運動導向滑軌上上下滑動。本發(fā)明適用于自動化傳送。
【專利說明】一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)院的藥品自動化管理技術，屬于醫(yī)療輔助自動化設備領域。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前很多醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數據庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時，通過自動管理系統(tǒng)，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數量、生產日期、有效期等必要數據也打印出來，一起交給購買者。
[0003]現有藥品自動化管理設備包括供藥裝置、藥品存儲裝置和傳送裝置，供藥裝置用于將藥品供給存入藥品存儲裝置中，當需要取藥時，藥品從藥品存儲裝置中滑落并落入傳送裝置上，通過傳送裝置送入工作人員手里或箱子里。但是現有的傳送裝置存在傳送藥盒過程不穩(wěn)定、藥盒易掉落及工作效率不高的問題。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為了解決現有的傳送裝置存在傳送藥盒過程不穩(wěn)定、藥盒易掉落及工作效率不高的問題，提出了一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置。
[0005]一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，它包括傳送帶本體、鋼絲吊起裝置、運動導向滑軌、滑塊、鋼絲吊起裝置的驅動裝置、導軌連接件、起重吊環(huán)和整體支架；
[0006]傳送帶本體的兩側均固定有一對起重吊環(huán)；
[0007]整體支架包括兩個正方形方框、四個連接板和一個邊連接板；兩個正方形方框的頂框和底框分別通過兩個連接板垂直固定；邊連接板固定連接兩個正方形方框的側框的頂端；
[0008]鋼絲吊起裝置包括鋼絲和四個滑輪；四個滑輪分別為一號滑輪、二號滑輪、三號滑輪和四號滑輪；所述一號滑輪和二號滑輪位于一條直線上；所述三號滑輪和四號滑輪位于一條直線上；
[0009]所述二號滑輪和四號滑輪并排位于所述邊連接板的上表面；所述一號滑輪和二號滑輪分別位于連接兩個正方形方框的頂框的兩個連接板的上表面；
[0010]鋼絲吊起裝置的驅動裝置包括鋼絲卷揚輪和伺服電機，伺服電機用于驅動鋼絲卷揚輪旋轉；鋼絲吊起裝置的驅動裝置位于所述兩個正方形方框的側框的外側；
[0011]正方形方框的側框內側固定有運動導向滑軌；所述運動導向滑軌上設置有滑塊；傳送帶本體通過導軌連接件固定在滑塊上；
[0012]傳送帶本體一側的兩個起重吊環(huán)均通過鋼絲與鋼絲吊起裝置的驅動裝置連接，所述鋼絲與起重吊環(huán)固定之后、依次經過一號滑輪和二號滑輪之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置的鋼絲卷揚輪上；
[0013]傳送帶本體另一側的兩個起重吊環(huán)均通過鋼絲與鋼絲吊起裝置的驅動裝置連接，所述鋼絲與起重吊環(huán)固定之后、依次經過三號滑輪和四號滑輪之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置的鋼絲卷揚輪上。
[0014]有益效果:本發(fā)明所述的傳送裝置，實現了對藥品的快速取藥，通過伺服電機的旋轉，帶動卷揚輪的軸從而驅動鋼絲，通過對稱布局的鋼絲使傳送帶本體在豎直方向沿運動導向滑軌上下穩(wěn)定滑動，解決了現有的傳送裝置存在傳送藥盒過程不穩(wěn)定和藥盒易掉落的問題。同時，本發(fā)明所述的傳送裝置中的各個部分銜接連貫，提高了取藥效率，從而進一步提高了工作效率，相比現有的傳送裝置，工作效率提高了 30%以上。本發(fā)明還適用于自動化傳送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的整體結構圖；
[0016]圖2為一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的正視圖；
[0017]圖3為傳送帶本體的結構圖；
[0018]圖4為鋼絲吊起裝置的驅動裝置的結構圖；
[0019]圖5為鋼絲吊起裝置的原理示意圖。

【具體實施方式】
[0020]【具體實施方式】一、參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，它包括傳送帶本體1、鋼絲吊起裝置、運動導向滑軌3、滑塊2、鋼絲吊起裝置的驅動裝置4、導軌連接件1-3、起重吊環(huán)1-8和整體支架5 ;
[0021]傳送帶本體I的兩側均固定有一對起重吊環(huán)1-8 ；
[0022]整體支架5包括兩個正方形方框5-1、四個連接板5-2和一個邊連接板5_3 ;兩個正方形方框5-1的頂框5-11和底框5-12分別通過兩個連接板5-2垂直固定；邊連接板5_3固定連接兩個正方形方框5-1的側框5-13的頂端；
[0023]鋼絲吊起裝置包括鋼絲2-1和四個滑輪；四個滑輪分別為一號滑輪2-31、二號滑輪2-32、三號滑輪2-33和四號滑輪2-34 ;所述一號滑輪2_31和二號滑輪2_32位于一條直線上；所述三號滑輪2-33和四號滑輪2-34位于一條直線上；
[0024]所述二號滑輪2-32和四號滑輪2-34并排位于所述邊連接板5_3的上表面；所述一號滑輪2-31和二號滑輪2-32分別位于連接兩個正方形方框5-1的頂框5_11的兩個連接板5-2的上表面；
[0025]鋼絲吊起裝置的驅動裝置4包括鋼絲卷揚輪4-4和伺服電機4-1，伺服電機4_1用于驅動鋼絲卷揚輪4-4旋轉；鋼絲吊起裝置的驅動裝置4位于所述兩個正方形方框5-1的側框5-13的外側；
[0026]正方形方框5-1的側框5-13內側固定有運動導向滑軌3 ;所述運動導向滑軌3上設置有滑塊2 ;傳送帶本體I通過導軌連接件1-3固定在滑塊2上；
[0027]傳送帶本體I 一側的兩個起重吊環(huán)1-8均通過鋼絲2-1與鋼絲吊起裝置的驅動裝置4連接，所述鋼絲2-1與起重吊環(huán)1-8固定之后、依次經過一號滑輪2-31和二號滑輪2-32之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置4的鋼絲卷揚輪4-4上；
[0028]傳送帶本體I另一側的兩個起重吊環(huán)1-8均通過鋼絲2-1與鋼絲吊起裝置的驅動裝置4連接，所述鋼絲2-1與起重吊環(huán)1-8固定之后、依次經過三號滑輪2-33和四號滑輪2-34之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置4的鋼絲卷揚輪4-4上。
[0029]本實施方式中，鋼絲吊起裝置安裝在整體框架上，除了起固定鋼絲吊起裝置中的各個元件的作用以外，還為了保證鋼絲吊起裝置在工作過程中不會出現鋼絲纏繞的現象，且鋼絲吊起裝置在整體框架上運行，進一步保證了傳送本體在上下滑動過程中的運行的穩(wěn)定性。傳送帶本體通過起重吊環(huán)1-8與所述鋼絲吊起裝置連接，傳送帶本體還通過導軌連接件1-3固定在運動導向滑軌3上的滑塊2上，從而使傳送帶本體在運動導向滑軌3上滑動，進一步保證了本發(fā)明所述的傳送裝置運行的穩(wěn)定性本發(fā)明所述裝置占據空間小，使得設備結構更加緊湊。
[0030]【具體實施方式】二、參照圖3具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，所述傳送帶本體I包括傳送帶1-1、傳送帶支架1-9、兩個傳動軸和傳送帶本體驅動電機1-2 ;傳送帶支架1-9包括兩個分支架1-91 ;兩個分支架1-91通過兩個傳動軸連接，且所述分支架1-91與所述傳動軸垂直，所述兩個傳動軸之間的距離是所述分支架1-91長度的0.8倍；傳送帶1-1套在兩個傳動軸的外側；傳送帶本體驅動電機1-2用于驅動傳送帶工作；
[0031]所述起重吊環(huán)1-8位于所述分支架1-91的上表面的左右兩端；所述導軌連接件1-3固定在所述分支架1-91的一個側面的左右兩端；所述導軌連接件1-3背對傳送帶放置。
[0032]本實施方式中，藥盒掉落在傳送帶本體上的傳送帶以后，傳送帶本體驅動電機1-2驅動傳送帶運動，從而使藥盒在傳送帶上滑動。
[0033]【具體實施方式】三、本實施方式是對【具體實施方式】二所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，所述傳送帶本體I還包括拖鏈1-10 ;拖鏈1-10用于連接傳送帶本體驅動電機1-2。
[0034]本實施方式中，傳送帶本體驅動電機1-2驅動傳送帶運動，拖鏈1-10用于延長傳送帶本體驅動電機1-2的連接線，所述連接線為傳送帶本體驅動電機的必備電線，如供電電源線等。
[0035]【具體實施方式】四、參照圖3具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】二所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，它還包括擋板1-4 ;擋板1-4設置在所述傳送帶支架1-9的兩個分支架1-1-2-1上，所述擋板1_4與所述分支架1-91之間的夾角為30度?45度。
[0036]本實施方式中，傳送帶本體用于傳送藥盒，且在傳送帶本體上還設置有擋板，防止傳送過程中藥盒掉落。
[0037]【具體實施方式】五、參照圖3具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】二或三所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，所述傳送帶本體I的一端還設置有翻板機構；所述翻板機構包括翻版1-5、翻板支架1-7和翻板舵機1-6 ;所述翻板機構用于在藥盒靠近翻板時，翻板機構翻轉，使藥盒從傳送帶本體上落下；翻板支架1-7用于固定翻板1-5，還用于將翻板機構固定在分支架1-91上；翻板舵機1-6用于驅動翻板1-5翻轉；翻板1-5用于在藥盒靠近時翻轉。
[0038]本實施方式中所述的翻板機構，通過翻板舵機控制翻板翻動。翻板翻起，藥盒滑落，翻板落下，藥盒不滑落，從而保證了每次只滑落一個藥盒，便于統(tǒng)計藥盒數量；也防止了在傳送帶本體上還有藥盒，而工作人員不需要再取藥時藥盒的滑落，便于工作人員及時終止取藥。
[0039]【具體實施方式】六、參照圖5具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，所述鋼絲吊起裝置還包括兩個雙向伸縮機構2-2，所述雙向伸縮機構2-2用于調整與鋼絲吊起裝置連接的鋼絲2-1的長度。
[0040]【具體實施方式】七、參照圖4具體說明本實施方式，本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，鋼絲吊起裝置的驅動裝置4還包括減速器4-2、聯軸器4-3和連接支架4-5 ;
[0041]所述減速器4-2連接在所述伺服電機4-1和鋼絲卷揚輪4-4之間；聯軸器4_3連接在所述減速器4-2和鋼絲卷揚輪4-4之間；
[0042]連接支架4-5包括L型底座4-51、一號分隔片4_52和二號分隔片4_53 ；一號分隔片4-52位于二號分隔片4-53的左側，且均平行固定在L型底座4_51的內側，并與L型底座4-51為一體結構；
[0043]所述一號分隔片4-52和二號分隔片4-53之間用于安裝鋼絲卷揚輪4_4 ;所述二號分隔片4-53與L型底座4-51之間用于安裝聯軸器4-3 ;所述鋼絲卷揚輪4_4的另一端固定在所述連接支架4-5的一號分隔片4-52上；所述連接支架4-5固定在所述整體支架5中兩個正方形方框5-1的同一側的側框5-13的外側。
[0044]本發(fā)明通過伺服電機4-1的旋轉，帶動卷揚輪4-4的軸從而驅動鋼絲2-1，通過對稱布局的鋼絲2-1使傳送帶本體I在豎直方向沿運動導向滑軌3上下穩(wěn)定滑動；傳送帶本體I的下降需要伺服電機4-1的緩慢釋放卷揚輪從而使傳送帶本體豎直向下運動。
[0045]本發(fā)明中的鋼絲的布置是考慮被傳送裝置的力平衡性和運動穩(wěn)定性而設計的。
[0046]【具體實施方式】八、本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，所述鋼絲吊起裝置的驅動裝置4的鋼絲卷揚輪4-4為一對旋轉方向相反的鋼絲卷揚輪，且兩個各鋼絲卷揚輪之間設置有隔片。
[0047]本實施方式中，經過一號滑輪的鋼絲纏繞并固定在一個鋼絲卷揚輪上；經過三號滑輪的鋼絲纏繞并固定在另一個鋼絲卷揚輪上，是為了保證鋼絲單獨工作，不會發(fā)生交互纏繞的現象。保證了本裝置的正常運行。
[0048]【具體實施方式】九、本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置的進一步說明，本實施方式中，傳送帶本體I的底部還設置有配重塊，所述配重塊用于調整傳送帶本體的重心，使其平衡，也是為了在傳送帶本體向下滑動的過程中，由鋼絲吊起裝置的驅動裝置配合重力作用帶動傳送帶本體運動。
【權利要求】
1.一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，它包括傳送帶本體(1)、鋼絲吊起裝置、運動導向滑軌(3)、滑塊(2)、鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)、導軌連接件(1-3)、起重吊環(huán)(1-8)和整體支架(5)； 傳送帶本體(I)的兩側均固定有一對起重吊環(huán)(1-8); 整體支架(5)包括兩個正方形方框(5-1)、四個連接板(5-2)和一個邊連接板(5-3);兩個正方形方框(5-1)的頂框(5-11)和底框(5-12)分別通過兩個連接板(5-2)垂直固定；邊連接板(5-3)固定連接兩個正方形方框(5-1)的側框(5-13)的頂端； 鋼絲吊起裝置包括鋼絲(2-1)和四個滑輪；四個滑輪分別為一號滑輪(2-31)、二號滑輪(2-32)、三號滑輪(2-33)和四號滑輪(2-34);所述一號滑輪(2_31)和二號滑輪(2_32)位于一條直線上；所述三號滑輪(2-33)和四號滑輪(2-34)位于一條直線上； 所述二號滑輪(2-32)和四號滑輪(2-34)并排位于所述邊連接板(5-3)的上表面；所述一號滑輪(2-31)和二號滑輪(2-32)分別位于連接兩個正方形方框(5-1)的頂框(5_11)的兩個連接板(5-2)的上表面； 鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)包括鋼絲卷揚輪(4-4)和伺服電機(4-1)，伺服電機(4-1)用于驅動鋼絲卷揚輪(4-4)旋轉；鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)位于所述兩個正方形方框(5-1)的側框(5-13)的外側； 正方形方框(5-1)的側框(5-13)內側固定有運動導向滑軌(3);所述運動導向滑軌(3)上設置有滑塊(2);傳送帶本體(I)通過導軌連接件(1-3)固定在滑塊(2)上； 傳送帶本體(I) 一側的兩個起重吊環(huán)(1-8)均通過鋼絲(2-1)與鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)連接，所述鋼絲(2-1)與起重吊環(huán)(1-8)固定之后、依次經過一號滑輪(2-31)和二號滑輪(2-32)之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)的鋼絲卷揚輪(4-4)上； 傳送帶本體(I)另一側的兩個起重吊環(huán)(1-8)均通過鋼絲(2-1)與鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)連接，所述鋼絲(2-1)與起重吊環(huán)(1-8)固定之后、依次經過三號滑輪(2-33)和四號滑輪(2-34)之后纏繞在鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)的鋼絲卷揚輪(4-4)上。
2.根據權利要求1所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，所述傳送帶本體(I)包括傳送帶(1-1)、傳送帶支架(1-9)、兩個傳動軸和傳送帶本體驅動電機(1-2);傳送帶支架(1-9)包括兩個分支架(1-91);兩個分支架(1-91)通過兩個傳動軸連接，且所述分支架(1-91)與所述傳動軸垂直，所述兩個傳動軸之間的距離是所述分支架(1-91)長度的0.8倍；傳送帶(1-1)套在兩個傳動軸的外側；傳送帶本體驅動電機(1-2)用于驅動傳送帶工作； 所述起重吊環(huán)(1-8)位于所述分支架(1-91)的上表面的左右兩端；所述導軌連接件(1-3)固定在所述分支架(1-91)的一個側面的左右兩端；所述導軌連接件(1-3)背對傳送帶放置。
3.根據權利要求2所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，所述傳送帶本體(I)還包括拖鏈(1-10);拖鏈(1-10)用于連接傳送帶本體驅動電機(1-2)。
4.根據權利要求2所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，它還包括擋板(1-4);擋板(1-4)設置在所述傳送帶支架(1-9)的兩個分支架(1-1-2-1)上，所述擋板(1-4)與所述分支架(1-91)之間的夾角為30度?45度。
5.根據權利要求3或4所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，所述傳送帶本體(I)的一端還設置有翻板機構；所述翻板機構包括翻版(1-5)、翻板支架(1-7)和翻板舵機(1-6);所述翻板機構用于在藥盒靠近翻板時，翻板機構翻轉，使藥盒從傳送帶本體上落下；翻板支架(1-7)用于固定翻板(1-5)，還用于將翻板機構固定在分支架(1-91)上；翻板舵機(1-6)用于驅動翻板(1-5)翻轉；翻板(1-5)用于在藥盒靠近時翻轉。
6.根據權利要求5所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，所述鋼絲吊起裝置還包括兩個雙向伸縮機構(2-2)，所述雙向伸縮機構(2-2)用于調整與鋼絲吊起裝置連接的鋼絲(2-1)的長度。
7.根據權利要求1所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)還包括減速器(4-2)、聯軸器(4-3)和連接支架(4-5); 所述減速器(4-2)連接在所述伺服電機(4-1)和鋼絲卷揚輪(4-4)之間；聯軸器(4-3)連接在所述減速器(4-2)和鋼絲卷揚輪(4-4)之間； 連接支架(4-5)包括L型底座(4-51)、一號分隔片(4-52)和二號分隔片(4_53);—號分隔片(4-52)位于二號分隔片(4-53)的左側，且均平行固定在L型底座(4_51)的內側，并與L型底座(4-51)為一體結構； 所述一號分隔片(4-52)和二號分隔片(4-53)之間用于安裝鋼絲卷揚輪(4-4);所述二號分隔片(4-53)與L型底座(4-51)之間用于安裝聯軸器(4-3);所述鋼絲卷揚輪(4_4)的另一端固定在所述連接支架(4-5)的一號分隔片(4-52)上；所述連接支架(4-5)固定在所述整體支架(5)中兩個正方形方框(5-1)的同一側的側框(5-13)的外側。
8.根據權利要求1所述的一種藥品自動化管理設備中的傳送裝置，其特征在于，所述鋼絲吊起裝置的驅動裝置(4)的鋼絲卷揚輪(4-4)為一對旋轉方向相反的鋼絲卷揚輪，且兩個各鋼絲卷揚輪之間設置有隔片。
【文檔編號】B65G1/137GK104477554SQ201410746811
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權日:2014年12月8日
【發(fā)明者】何平, 趙冬 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發(fā)有限公司