一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置及其自動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置及其自動控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比解決了落煤管長度不能隨機變動的缺陷。本發(fā)明中二級落煤管的管徑大于一級落煤管，二級落煤管套在一級落煤管上且通過二級擋圈掛在一級凸環(huán)上，三級落煤管的管徑大于二級落煤管，三級落煤管套在二級落煤管上且通過三級擋圈掛在二級凸環(huán)上；鋼輥A上纏有鋼繩A，鋼輥B上纏有鋼繩B，鋼繩A通過托輥A和托輥B支承后與掛環(huán)A相連且托輥B的位置與掛環(huán)A垂直對應(yīng)，鋼繩B通過托輥C和托輥D支承后與掛環(huán)B相連且托輥D的位置與掛環(huán)B垂直對應(yīng)。本發(fā)明實現(xiàn)了可根據(jù)煤場料位高度自動收縮的功能，為煤場的自動化運行提供了技術(shù)支持。
【專利說明】一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置及其自動控制 方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電廠運煤系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種帶有可伸縮功能的三級落煤 管組合裝置及其自動控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 落煤管是在煤炭、港口、火電、煤炭轉(zhuǎn)儲場站、洗煤廠、燃煤工業(yè)鍋爐等行業(yè)中廣泛 應(yīng)用的組件。落煤管接在落煤漏斗上，下落物料通過落煤漏斗進入落煤管，保證物料在地面 上的有序堆放。
[0003] 在傳統(tǒng)的煤場堆取煤設(shè)備中，落煤管由多段管道焊接固定，其長度不能改變。若落 煤管設(shè)置過長，導(dǎo)致物料堆積量太少；落煤管設(shè)置過短，導(dǎo)致物料下落時污染嚴(yán)重。且近年 來，電廠對運煤系統(tǒng)堆取料設(shè)備的自動化水平要求越來越高，運煤系統(tǒng)堆取料設(shè)備的自動 化帶來物料堆積的不確定性，傳統(tǒng)落煤管長度的不可更改性成為限制煤場堆料和轉(zhuǎn)運站落 料自動化運行的一大技術(shù)難題，因此如何開發(fā)出可以根據(jù)料位高度自動伸縮的落煤管已經(jīng) 成為急需解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中落煤管長度不能隨機變動的缺陷，提供一種 帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置及其自動控制方法來解決上述問題。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，包括一級落煤管和起重電機，起重 電機的輸出軸上安裝有鋼輥A和鋼輥B，還包括二級落煤管和三級落煤管，所述的一級落煤 管下端的管壁外側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的一級凸環(huán)，二級落煤管上端的管壁內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的 二級擋圈，二級落煤管下端的管壁外側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的二級凸環(huán)，三級落煤管上端的管壁 內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的三級擋圈，三級落煤管下端的管壁外側(cè)分別設(shè)有掛環(huán)A和掛環(huán)B，掛環(huán) A的位置與掛環(huán)B呈鏡像對應(yīng)；
[0007] 二級落煤管的管徑大于一級落煤管，二級落煤管套在一級落煤管上且通過二級擋 圈掛在一級凸環(huán)上，三級落煤管的管徑大于二級落煤管，三級落煤管套在二級落煤管上且 通過三級擋圈掛在二級凸環(huán)上；
[0008] 鋼輥A上纏有鋼繩A，鋼輥B上纏有鋼繩B，鋼繩A通過托輥A和托輥B支承后與 掛環(huán)A相連且托輥B的位置與掛環(huán)A垂直對應(yīng)，鋼繩B通過托輥C和托輥D支承后與掛環(huán) B相連且托輥D的位置與掛環(huán)B垂直對應(yīng)。
[0009] 還包括電磁離合器和減速器，所述的起重電機的輸出軸安裝在電磁離合器上，電 磁離合器安裝在減速器的輸入軸上，所述的鋼輥A和鋼輥B安裝在減速器的輸出軸上。
[0010] 所述的一級落煤管、二級落煤管和三級落煤管的管壁內(nèi)側(cè)均安裝有襯板。
[0011] 所述的一級落煤管的管壁外側(cè)安裝有限位開關(guān)，限位開關(guān)的控制信號線與起重電 機相連，所述的二級落煤管上端的管壁外側(cè)安裝有觸發(fā)板，觸發(fā)板的安裝位置與限位開關(guān) 垂直對應(yīng)。
[0012] 還包括雷達料位計A和雷達料位計B，雷達料位計A和雷達料位計B安裝在三級落 煤管的下端，雷達料位計A和雷達料位計B呈鏡像對應(yīng)，雷達料位計A和雷達料位計B的測 距方向均朝下且相交于三級落煤管中心點的Y軸延長線上。
[0013] 還包括主控芯片，所述的雷達料位計A和雷達料位計B分別與主控芯片的數(shù)據(jù)輸 入端相連，主控芯片與起重電機的控制端相連。
[0014] 一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置的自動控制方法，包括以下步驟：
[0015] 主控芯片測算煤堆最高點至三級落煤管下端的垂直距離x;
[0016] 對主控芯片設(shè)定閾值高度h，根據(jù)閾值高度h和距離x判斷起重電機的工作狀態(tài)；
[0017] 當(dāng)h-X < 0,主控芯片控制起重電機不進行啟動；
[0018] 當(dāng)0 <h-x彡A+B時，其中，A為二級落煤管的長度，B為三級落煤管的長度，主控 芯片控制起重電機啟動，通過帶動鋼繩A和鋼繩B帶動三級落煤管作上升運動；
[0019] 當(dāng)h-x>B時，其中，A為二級落煤管的長度，B為三級落煤管的長度，主控芯片控 制起重電機不進行啟動。
[0020] 所述的主控芯片測算煤堆最高點至三級落煤管下端的垂直距離X包括以下步驟：
[0021] 測算出雷達料位計A至煤堆最高點的位置L，傳至主控芯片；
[0022] 測算出雷達料位計B至煤堆最高點的位置K，傳至主控芯片；
[0023] 設(shè)雷達料位計A與雷達料位計B的水平距離為m，主控芯片計算雷達料位計A與 三級落煤管下端的夾角0，其計算公式如下：

【權(quán)利要求】
1. 一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，包括一級落煤管（8)和起重電機（I )， 起重電機（1)的輸出軸上安裝有鋼輥A (4)和鋼輥B (5)，其特征在于：還包括二級落煤管 (9)和三級落煤管（10)，所述的一級落煤管（8)下端的管壁外側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的一級凸環(huán) (81)，二級落煤管（9)上端的管壁內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的二級擋圈（91)，二級落煤管（9)下 端的管壁外側(cè)設(shè)有環(huán)繞管壁的二級凸環(huán)（92)，三級落煤管（10)上端的管壁內(nèi)側(cè)設(shè)有環(huán)繞 管壁的三級擋圈（101)，三級落煤管（10)下端的管壁外側(cè)分別設(shè)有掛環(huán)A (102)和掛環(huán)B (103)，掛環(huán)A (102)的位置與掛環(huán)B (103)呈鏡像對應(yīng)； 二級落煤管（9)的管徑大于一級落煤管（8)，二級落煤管（9)套在一級落煤管（8)上且 通過二級擋圈（91)掛在一級凸環(huán)（81)上，三級落煤管（10)的管徑大于二級落煤管（9)，三 級落煤管（10)套在二級落煤管（9)上且通過三級擋圈（101)掛在二級凸環(huán)（92)上； 鋼輥A (4)上纏有鋼繩A (7)，鋼輥B (5)上纏有鋼繩B (71)，鋼繩A (7)通過托輥A (61)和托輥B (62)支承后與掛環(huán)A (102)相連且托輥B (62)的位置與掛環(huán)A (102)垂 直對應(yīng)，鋼繩B (71)通過托輥C (63)和托輥D (64)支承后與掛環(huán)B (103)相連且托輥D (64)的位置與掛環(huán)B (103)垂直對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，其特征在于： 還包括電磁離合器（2 )和減速器（3 )，所述的起重電機（1)的輸出軸安裝在電磁離合器（2 ) 上，電磁離合器（2)安裝在減速器（3)的輸入軸上，所述的鋼輥A (4)和鋼輥B (5)安裝在 減速器（3)的輸出軸上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，其特征在于： 所述的一級落煤管（8)、二級落煤管（9)和三級落煤管（10)的管壁內(nèi)側(cè)均安裝有襯板（13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，其特征在于： 所述的一級落煤管（8)的管壁外側(cè)安裝有限位開關(guān)（14)，限位開關(guān)（14)的控制信號線與起 重電機（1)相連，所述的二級落煤管（9)上端的管壁外側(cè)安裝有觸發(fā)板（93)，觸發(fā)板（93)的 安裝位置與限位開關(guān)（14)垂直對應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，其特征在于： 還包括雷達料位計A (12)和雷達料位計B (121)，雷達料位計A (12)和雷達料位計B (121) 安裝在三級落煤管（10)的下端，雷達料位計A (12)和雷達料位計B (121)呈鏡像對應(yīng)，雷 達料位計A (12)和雷達料位計B (121)的測距方向均朝下且相交于三級落煤管（10)中心 點的Y軸延長線上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置，其特征在于： 還包括主控芯片（18)，所述的雷達料位計A (12)和雷達料位計B (121)分別與主控芯片 (18)的數(shù)據(jù)輸入端相連，主控芯片（18)與起重電機（1)的控制端相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置的自動控制方 法，其特征在于，包括以下步驟： 71) 主控芯片（18)測算煤堆（17)最高點至三級落煤管（10)下端的垂直距離X ; 72) 對主控芯片（18)設(shè)定閾值高度h，根據(jù)閾值高度h和距離X判斷起重電機（1)的工 作狀態(tài)； 當(dāng)h_x < 0時，主控芯片（18)控制起重電機（1)不進行啟動； 當(dāng)0 < h-x < A+B時，其中，A為二級落煤管（9)的長度，B為三級落煤管（10)的長度， 主控芯片（18)控制起重電機（1)啟動，通過帶動鋼繩A (7)和鋼繩B (71)帶動三級落煤管 (10)作上升運動； 當(dāng)h-x > B時，其中，A為二級落煤管（9)的長度，B為三級落煤管（10)的長度，主控芯 片（18)控制起重電機（1)不進行啟動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有可伸縮功能的三級落煤管組合裝置的自動控制方 法，其特征在于，所述的主控芯片（18)測算煤堆最高點至三級落煤管（10)下端的垂直距離 X包括以下步驟： 81) 測算出雷達料位計A (12)至煤堆最高點的位置L，傳至主控芯片（18); 82) 測算出雷達料位計B (121)至煤堆最高點的位置K，傳至主控芯片（18); 83) 設(shè)雷達料位計A (12)與雷達料位計B (121)的水平距離為m，主控芯片（18)計 算雷達料位計A (12)與三級落煤管（10)下端的夾角0，其計算公式如下：
84) 主控芯片（18)計算煤堆（17)最高點到三級落煤管（10)下端的垂直距離X，其計算 公式如下：
【文檔編號】B65G67/06GK104495425SQ201410764468
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】袁輝, 吳兆柱, 胡發(fā)祥, 李振宇, 唐筱輝, 汪莉萍 申請人:中國能源建設(shè)集團安徽省電力設(shè)計院