摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)及存取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)及存取方法，包括存輥裝置、運(yùn)輥軌道、運(yùn)輥平臺(tái)和定位裝置；存輥裝置包括存輥主體，第一、第二支架和第一電機(jī)；存輥主體的一端設(shè)有第一夾持件，另一端設(shè)有第二夾持件；運(yùn)輥平臺(tái)包括滑座和置輥臺(tái)，運(yùn)輥軌道與滑座之間設(shè)有傳動(dòng)裝置；定位裝置包括傳感器，并與一控制單元電聯(lián)接。摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，運(yùn)輥平臺(tái)在傳動(dòng)裝置的作用下，將其上的摩擦輥運(yùn)送到存輥裝置下方，并精確定位，隨后一對(duì)夾持件將摩擦輥夾緊；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥的自動(dòng)存取功能，且縮短存取工作時(shí)間、提高存取效率；另外，本保管庫(kù)系統(tǒng)，無需人工取放摩擦輥，也無需借助機(jī)器人操作，能夠節(jié)省大量人力，并降低生產(chǎn)和維護(hù)成本。
【專利說明】摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)及存取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液晶面板的成盒工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用來加工配向膜表面的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)及存取方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在液晶面板的成盒工藝中，摩擦工序是指用裹有尼龍布或棉布的摩擦輥(Ro11er)，以一定方向和力度對(duì)基板上的配向膜表面進(jìn)行摩擦，使其形成能讓液晶有定向排列和預(yù)傾角的溝槽，這一過程被稱之為液晶分子取向技術(shù)。取向效果的好壞直接影響到液晶顯示器的品質(zhì)，因此取向技術(shù)對(duì)摩擦輥的要求極高，除了摩擦輥的材質(zhì)能夠影響其精度、耐變形等品質(zhì)外，對(duì)其存放方式在很大程度上也影響到摩擦輥的品質(zhì)，同時(shí)近年來廠家對(duì)存輥的成本及效率的要求也是越來越高。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的摩擦輥的保管庫(kù)系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化存取摩擦輥，其包括取放摩擦輥的機(jī)器人和存輥庫(kù)兩個(gè)部分，其結(jié)構(gòu)示意圖分別如圖1和圖2所示。機(jī)器人為多關(guān)節(jié)設(shè)備，該機(jī)器人可以使其整體自由移動(dòng)，包括多個(gè)可以自由旋轉(zhuǎn)的軸節(jié)13、軸節(jié)之間的伸展臂12、以及用來夾緊摩擦輥的夾持臂14 ;存輥庫(kù)包括存儲(chǔ)臺(tái)和用來卡接摩擦輥的卡夾16和卡槽15 ;運(yùn)送摩擦輥的裝置為一運(yùn)輥車，如圖3所示，包括車輪17和用來放輥的運(yùn)輥臺(tái)18。此半自動(dòng)摩擦輥保管庫(kù)存通過人工將運(yùn)輥車固定到保管庫(kù)的特定位置，以便機(jī)器人精確定位、并取到運(yùn)輥車上的摩擦輥，隨后機(jī)器人的夾持臂夾緊摩擦輥后，再將摩擦輥運(yùn)送到存儲(chǔ)臺(tái)的相應(yīng)位置處的卡夾16和卡槽內(nèi)15，確定摩擦輥I到位后，機(jī)器人回到原設(shè)定位置等待存取下一個(gè)摩擦輥I的指令。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的半自動(dòng)摩擦輥保管庫(kù)取放摩擦輥程主要靠機(jī)器人的精確定位，其存取過程復(fù)雜，速度緩慢，嚴(yán)重影響其存取效率，并且摩擦輥在保存時(shí)呈一定角度傾斜放置，長(zhǎng)時(shí)間的放置容易使摩擦輥?zhàn)冃螐澢?，影響輥的品質(zhì)性能及使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)及存取方法，能夠解決存取過程復(fù)雜，速度緩慢，效率低的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，包括存輥裝置、運(yùn)輥軌道、運(yùn)輥平臺(tái)和定位裝置；
[0008]所述存輥裝置包括可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的存輥主體，所述存輥主體的一端連接第一支架，所述存輥主體的另一端連接第二支架，所述第一支架與所述第二支架固定安裝在所述運(yùn)輥軌道的兩側(cè)，所述第一支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述存輥主體旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；所述存輥主體的一端設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的第一夾持件，所述存輥主體的另一端設(shè)有與所述第一夾持件相對(duì)應(yīng)的第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相配合、共同作用將所述摩擦輥夾持在兩者之間；
[0009]所述運(yùn)輥平臺(tái)置于所述運(yùn)輥軌道之上，所述運(yùn)輥平臺(tái)包括與所述運(yùn)輥軌道滑動(dòng)配合的滑座和用來放置所述摩擦輥的置輥臺(tái)，所述運(yùn)輥軌道與所述滑座之間設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述運(yùn)輥軌道直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置和導(dǎo)向副，所述滑座上設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)所述置輥臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第一升降裝置，所述置輥臺(tái)上設(shè)有置輥槽；
[0010]所述定位裝置包括用來感應(yīng)所述運(yùn)輥平臺(tái)的傳感器，所述傳感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并與一控制單元電聯(lián)接；所述第一電機(jī)、所述傳動(dòng)裝置和所述第一升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均由所述控制單元控制，所述第一夾持件和/或第二夾持件的夾持動(dòng)作由所述控制單元控制。
[0011]進(jìn)一步的，所述存輥主體包括第一夾持盤和第二夾持盤，所述第一夾持盤和第二夾持盤通過連接軸固定連接在一起，所述第一夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的所述第一夾持件，所述第二夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述第一夾持件相對(duì)應(yīng)的所述第二夾持件；所述第一電機(jī)輸出軸與所述第一夾持盤固定連接，所述第一電機(jī)機(jī)殼與所述第一支架連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一支架上沿豎直方向設(shè)有第一滑槽，所述第一電機(jī)機(jī)殼上設(shè)有至少一對(duì)兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面與所述第一滑槽滑動(dòng)配合連接，所述第二支架內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌，所述第二夾持盤的外側(cè)設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由所述控制單元控制。
[0013]或者，所述第一支架上沿豎直方向設(shè)有第一滑槽，所述第一夾持盤外側(cè)設(shè)有與所述第一滑槽相滑動(dòng)配合連接的第一滑塊，所述第一電機(jī)機(jī)殼與所述第一滑塊固定連接；所述第二支架內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌，所述第二夾持盤的外側(cè)設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由所述控制單元控制。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二升降裝置包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)輸出軸固定連接的絲桿、與絲桿配合連接的螺母，所述螺母與所述第二夾持盤固定連接，所述第二電機(jī)機(jī)殼固定安裝在所述第二支架上，所述第二電機(jī)與所述控制單元電聯(lián)接。
[0015]進(jìn)一步的，所述第二夾持盤的外側(cè)固設(shè)有第二滑塊，所述第二滑槽設(shè)在所述第二滑塊的外側(cè)，所述螺母與所述第二滑塊固定連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述滑軌為直線導(dǎo)軌。
[0017]進(jìn)一步的，所述第一夾持盤和所述第二夾持盤均為正多邊形盤狀結(jié)構(gòu)，所述第一夾持件固定連接在所述第一夾持盤的邊角位置處，相應(yīng)的，所述第二夾持件固定連接在所述第二夾持盤的邊角位置處。
[0018]進(jìn)一步的，所述第一夾持盤和第二夾持盤為正四邊形、正六邊形、正八變形、正十邊形或正十二邊形盤狀結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步的，所述第一夾持件為氣動(dòng)卡爪，所述第二夾持件為卡槽，所述氣動(dòng)卡爪的夾持動(dòng)作由所述控制單元控制。
[0020]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括沿所述運(yùn)輥軌道長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪和帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)的運(yùn)輥電機(jī)，所述運(yùn)輥電機(jī)機(jī)殼固接在所述滑座上，所述運(yùn)輥電機(jī)輸出軸與所述齒輪固定連接，所述運(yùn)輥電機(jī)與所述控制單元電聯(lián)接。
[0021]進(jìn)一步的，所述第一升降裝置為氣缸，所述氣缸底座與所述滑座固定連接，所述氣缸活塞桿與所述置輥臺(tái)固定連接，所述氣缸活塞桿的上下伸縮動(dòng)作由所述控制單元控制。
[0022]進(jìn)一步的，所述運(yùn)輥軌道上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑座設(shè)有與所述導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽之間的滑動(dòng)配合連接構(gòu)成所述導(dǎo)向副。
[0023]進(jìn)一步的，所述置輥槽平行的設(shè)有兩列。
[0024]本發(fā)明還涉及一種摩擦輥的自動(dòng)存取方法，采用上述摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)對(duì)所述摩擦輥進(jìn)行保管；所述摩擦輥的自動(dòng)存輥操作工序依次包括:取輥、運(yùn)輥和存輥；
[0025]所述取輥:所述控制單元給所述運(yùn)輥平臺(tái)與所述運(yùn)輥軌道之間的所述傳動(dòng)裝置發(fā)送指令，所述傳動(dòng)裝置將帶動(dòng)所述運(yùn)輥平臺(tái)沿所述運(yùn)輥軌道運(yùn)動(dòng)到摩擦機(jī)裝置的相應(yīng)位置處，所述傳動(dòng)裝置得到停止傳動(dòng)的指令；隨后，所述第一升降裝置得到所述控制單元發(fā)出的指令后將帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)到一定高度；隨后，所述摩擦機(jī)裝置上的自動(dòng)卸輥裝置將摩擦輥?zhàn)詣?dòng)裝入所述置輥臺(tái)上的所述置輥槽內(nèi)；隨后，第一升降裝置將帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)回位，回位到位后，所述取輥完成；
[0026]所述運(yùn)輥:所述傳動(dòng)裝置再次得到所述控制單元所發(fā)送的傳動(dòng)指令，所述傳動(dòng)裝置將帶動(dòng)裝有所述摩擦輥的所述運(yùn)輥平臺(tái)向所述存輥裝置的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述運(yùn)輥平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置處后，所述定位裝置得到控制單元發(fā)出的指令后對(duì)運(yùn)輥平臺(tái)進(jìn)行精確定位，定位完畢后，所述運(yùn)棍完成；
[0027]所述存輥:所述第一電機(jī)得到指令將帶動(dòng)所述存輥主體旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述存輥主體上的相應(yīng)存放位置處于所述精確定位后的所述摩擦輥的正上方位置處；隨后，所述第一升降裝置得到所述控制單元發(fā)出的指令后推動(dòng)所述置輥臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)到位，或/和所述第二電機(jī)得到控制單元發(fā)出的指令后帶動(dòng)所述存輥主體向下運(yùn)動(dòng)到位；隨后，所述第一夾持件或/和所述第二夾持件得到所述控制單元發(fā)出的指令，將所述摩擦輥夾持在兩者之間；隨后，所述第一升降裝置將得到帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向下回位運(yùn)動(dòng)的指令，或/和所述第二電機(jī)得到帶動(dòng)所述存輥主體向上回位運(yùn)動(dòng)的指令，所述存輥完畢。
[0028]本發(fā)明實(shí)施例提供的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，將運(yùn)輥軌道的一端置于摩擦機(jī)裝置的相應(yīng)位置處，運(yùn)輥平臺(tái)在運(yùn)輥軌道上可以來回直線滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輥平臺(tái)上通過第一升降裝置將置輥臺(tái)升降到摩擦機(jī)裝置的相應(yīng)位置處，摩擦機(jī)裝置將自動(dòng)將摩擦輥卸下后直接放置到置輥臺(tái)上的置輥槽內(nèi)，隨后，在傳動(dòng)裝置的作用下，運(yùn)輥平臺(tái)將其上的摩擦輥運(yùn)送到存輥裝置下方相應(yīng)位置處，此時(shí)由定位裝置將運(yùn)輥平臺(tái)精確定位，隨后，通過存輥主體兩端的一對(duì)夾持件將其中一個(gè)摩擦輥夾緊，然后旋轉(zhuǎn)存輥主體一定角度，為存輥主體兩端的另一對(duì)夾持件夾持下一個(gè)摩擦輥?zhàn)鰷?zhǔn)備。由于摩擦機(jī)裝置能自動(dòng)卸輥(本身具有的性能)，第一升降裝置、傳動(dòng)裝置、夾持件、存輥主體及定位裝置的工作狀態(tài)均由控制單元自動(dòng)控制協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)，所以本發(fā)明所述的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥的自動(dòng)存取功能，且能夠縮短存取工作時(shí)間、提高存取效率；另外，本保管庫(kù)系統(tǒng)，無需人工取放摩擦輥，也無需借助機(jī)器人操作，能夠節(jié)省大量人力，并降低生產(chǎn)和維護(hù)成本。再者，由于存輥主體自身能夠旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)過程可以使得其上的摩擦輥時(shí)刻繞存輥主體公轉(zhuǎn)，從而保證摩擦輥不會(huì)因?yàn)榉胖脮r(shí)間長(zhǎng)而完全變形，在摩擦輥的存放期間保證了摩擦輥的品質(zhì)及使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中，存輥庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中，運(yùn)輥車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明實(shí)施例摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖4中摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)的主視圖；
[0034]圖6為圖5中摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)的右視圖；
[0035]圖7為圖4中摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為圖6中標(biāo)號(hào)A內(nèi)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為圖6中標(biāo)號(hào)B內(nèi)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為圖7中標(biāo)號(hào)C內(nèi)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖11為圖6中標(biāo)號(hào)B內(nèi)的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記:
[0041]1、摩擦輥，2、存輥裝置，3、運(yùn)輥軌道，4、運(yùn)輥平臺(tái)，5、定位裝置，
[0042]6、摩擦機(jī)裝置，7、自動(dòng)卸輥裝置；
[0043]11、滑移軸，12、伸展臂，13、軸節(jié)，14、夾持臂，15、卡槽，
[0044]16、卡夾，17、車輪，18、運(yùn)輥臺(tái)；
[0045]20、存輥主體，201、第一支架，202、第一電機(jī)，203、第一夾持盤，
[0046]204、第二夾持盤，205、第二支架，206、滑軌，207第二電機(jī)，
[0047]208、絲桿，209、螺母，210、第二滑塊，211、第二夾持件，
[0048]212，連接軸，213、第一夾持件，214、第一滑槽；
[0049]301、齒條，加2、導(dǎo)軌；
[0050]401、滑座，402、置輥臺(tái)，403、置輥槽，404、導(dǎo)槽，405、齒輪，
[0051]406、運(yùn)輥電機(jī)，407、氣缸；
[0052]501、傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例涉及一種摩擦棍的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，主要通過設(shè)置運(yùn)棍軌道3，在運(yùn)輥軌道3上設(shè)置運(yùn)輥平臺(tái)4，在運(yùn)輥平臺(tái)4上方設(shè)置存輥裝置2，在存輥裝置2上設(shè)置定位裝置5，并設(shè)置控制單元來實(shí)現(xiàn)的，其中運(yùn)輥平臺(tái)4在控制單元的控制下在運(yùn)輥軌道3上自由移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置附近時(shí)，定位裝置5與控制單元相配合將運(yùn)輥平臺(tái)4精確地位到存輥裝置2的正下方位置處，然后控制單元發(fā)出指令，將摩擦輥I存放到存輥裝置2的相應(yīng)位置處，其具體結(jié)構(gòu)如下分析。
[0055]注釋:本發(fā)明中，內(nèi)側(cè)是指面向運(yùn)輥軌道3的一側(cè)，外側(cè)是指背離運(yùn)輥軌道3的一側(cè)。
[0056]實(shí)施例一
[0057]本實(shí)施例是一種摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，包括存輥裝置2、運(yùn)輥軌道3、運(yùn)輥平臺(tái)4和定位裝置5，如圖4-圖7所示。
[0058]存輥裝置2包括可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的存輥主體20，如圖6和7所示，存輥主體20的一端連接第一支架201，另一端連接第二支架205，第一支架201與第二支架205固定安裝在運(yùn)輥軌道3的兩側(cè)，第一支架201上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)存輥主體20旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)202 ;另外，存輥主體20的一端設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的第一夾持件213，存輥主體20的另一端設(shè)有與第一夾持件213相對(duì)應(yīng)的第二夾持件211，第一夾持件213和第二夾持件211相配合、共同作用將摩擦輥I夾持在兩者之間。
[0059]運(yùn)輥平臺(tái)4置于運(yùn)輥軌道3之上，如圖6-圖8及圖10所示，運(yùn)輥平臺(tái)4包括與運(yùn)輥軌道3滑動(dòng)配合的滑座401和用來放置摩擦輥I的置輥臺(tái)402，運(yùn)輥軌道3與滑座401之間設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)滑座401沿運(yùn)輥軌道3直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置和導(dǎo)向副，滑座401上設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)置輥臺(tái)402上下運(yùn)動(dòng)的第一升降裝置，置輥臺(tái)402上設(shè)有置輥槽403。
[0060]定位裝置5包括用來感應(yīng)運(yùn)輥平臺(tái)的傳感器501，如圖9和圖11所示，傳感器501固定在第一支架201 (當(dāng)然，也可以固定在第二支架205)上，并與一控制單元電聯(lián)接；第一電機(jī)202、傳動(dòng)裝置和第一升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均由控制單元控制，第一夾持件213和/或第二夾持件211的夾持動(dòng)作由控制單元控制。
[0061]本實(shí)施例中，摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)將運(yùn)輥軌道3的一端置于摩擦機(jī)裝置6的相應(yīng)位置處，如圖5所示，運(yùn)輥平臺(tái)4在運(yùn)輥軌道3上可以來回直線滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輥平臺(tái)4上通過第一升降裝置將置輥臺(tái)402升降到摩擦機(jī)裝置6的相應(yīng)位置處，摩擦機(jī)裝置6將通過自動(dòng)卸輥裝置7將相應(yīng)摩擦輥I自動(dòng)卸下后直接放置到置輥臺(tái)402上的置輥槽403內(nèi)，隨后，在傳動(dòng)裝置的作用下，運(yùn)輥平臺(tái)4將其上的摩擦輥I運(yùn)送到存輥裝置2下方附近相應(yīng)位置處，此時(shí)由定位裝置5將運(yùn)輥平臺(tái)4精確定位；隨后，第一升降裝置再次帶動(dòng)置輥臺(tái)402向上運(yùn)動(dòng)到一定高度后，通過存輥主體20兩端的一對(duì)夾持件，即第一夾持件213和第二夾持件211將其中那個(gè)已經(jīng)定位好的摩擦輥I夾緊；然后，置輥臺(tái)402在第一升降裝置的帶動(dòng)下向下回位運(yùn)動(dòng)；然后，控制單元給第一電機(jī)202(如圖7所示)發(fā)送旋轉(zhuǎn)指令，則第一電機(jī)202將驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)存輥主體20旋轉(zhuǎn)一定角度，為存輥主體20兩端的另一對(duì)夾持件夾持下一個(gè)摩擦輥I做準(zhǔn)備。
[0062]由于摩擦機(jī)裝置6其本身設(shè)置有自動(dòng)卸輥裝置7，能自動(dòng)卸輥，另外，第一升降裝置、傳動(dòng)裝置、夾持件、存輥主體20及定位裝置的工作狀態(tài)均由控制單元自動(dòng)控制協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)，所以本發(fā)明的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)摩擦輥I的自動(dòng)存取功能，從而縮短存取工作時(shí)間、提高存取效率；另外，本保管庫(kù)系統(tǒng)，無需人工取放摩擦輥1，也無需借助機(jī)器人操作，能夠節(jié)省大量人力，并降低生產(chǎn)和維護(hù)成本。再者，由于存輥主體20自身能夠旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)過程可以使得其上的摩擦輥I時(shí)刻繞存輥主體20公轉(zhuǎn)，使得各摩擦輥各點(diǎn)所受重力的情況是同等的，從而保證摩擦輥I不會(huì)因?yàn)榉胖脮r(shí)間長(zhǎng)而變形，在摩擦輥的存放期間保證了摩擦輥的品質(zhì)及使用壽命。
[0063]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，存輥主體20包括第一夾持盤203和第二夾持盤204，第一夾持盤203和第二夾持盤204通過連接軸212固定連接在一起，第一夾持盤203內(nèi)側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的第一夾持件213，第二夾持盤204內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一夾持件213相對(duì)應(yīng)的第二夾持件211 ;第一電機(jī)202輸出軸與第一夾持盤203固定連接，第一電機(jī)機(jī)殼與第一支架201連接。第一夾持盤203和第二夾持盤204均為盤狀結(jié)構(gòu)，可以采用常用板材加工而成，不僅材料成本低，其加工工藝簡(jiǎn)單，加工成本也低；將兩個(gè)夾持盤之間通過一連接軸212固定連接在一起，不僅能夠使兩個(gè)夾持盤始終保持同步旋轉(zhuǎn)，避免兩夾持盤之間所存儲(chǔ)的摩擦輥I產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力及力矩，保證摩擦輥的品質(zhì)，而且，與整體式結(jié)構(gòu)相比，此種結(jié)構(gòu)具有拆裝容易、易加工和成本低的優(yōu)點(diǎn)；將第一電機(jī)202輸出軸與第一夾持盤203直接或間接固定連接在一起，而其機(jī)殼與第一支架201直接或間接連接在一起，可以使得第一電機(jī)202驅(qū)動(dòng)整個(gè)存輥主體20相對(duì)于兩個(gè)支架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即第一電機(jī)202的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾持盤203旋轉(zhuǎn)，第一夾持盤203通過連接軸212帶動(dòng)第二夾持盤204同步旋轉(zhuǎn)，從而整體帶動(dòng)兩個(gè)夾持件之間的摩擦輥I繞連接軸212的軸線公轉(zhuǎn)。
[0064]為了增強(qiáng)本發(fā)明實(shí)施例的適應(yīng)性及其可調(diào)性，在第一支架201上沿豎直方向設(shè)有第一滑槽214，第一電機(jī)機(jī)殼上設(shè)有至少一對(duì)兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向面，導(dǎo)向面與第一滑槽214滑動(dòng)配合連接，第二支架205內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌206，第二夾持盤204的外側(cè)設(shè)有與滑軌206滑動(dòng)配合連接的第二滑槽(圖中未示出)；第二支架205上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤204上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由控制單元控制。
[0065]上述第一支架201上的第一滑槽214與第一電機(jī)機(jī)殼的導(dǎo)向面之間的滑動(dòng)配合連接構(gòu)成了第一導(dǎo)向副，第二滑槽與第二支架205上的滑軌206之間的滑動(dòng)配合連接構(gòu)成了第二導(dǎo)向副；由于兩個(gè)夾持盤是同步運(yùn)動(dòng)的，所以，當(dāng)控制單元向第二升降裝置發(fā)出工作指令時(shí)，第二升降裝置將帶動(dòng)第二夾持盤204上下運(yùn)動(dòng)，第一夾持盤203將同步上下運(yùn)動(dòng)，即第二升降裝置帶動(dòng)整個(gè)存輥主體20在兩個(gè)支架上的導(dǎo)向副的導(dǎo)向作用下上下穩(wěn)定滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作需要自由控制存輥主體20與運(yùn)輥軌道3 (或運(yùn)輥平臺(tái)4)之間的間距，為自動(dòng)存取摩擦輥I提供更加便利的條件，明顯增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的適應(yīng)性及可調(diào)性。另夕卜，此種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在存輥的過程中，即使第一升降裝置不工作，也能通過第二升降裝置帶動(dòng)存輥主體20上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)存輥功能。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，為了避免第一電機(jī)202殼體與第一支架201的第一滑槽214之間滑動(dòng)摩擦，可以在第一夾持盤203外側(cè)設(shè)有與第一滑槽214相滑動(dòng)配合連接的第一滑塊(圖中未不出)，并使第一電機(jī)202機(jī)殼與第一滑塊固定連接，即將第一電機(jī)202機(jī)殼與第一支架201間接連接在一起；同理，如上所述，在第二支架205內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌206，第二夾持盤204的外側(cè)設(shè)有與滑軌206滑動(dòng)配合連接的第二滑槽(圖中未示出)；第二支架205上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤204上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由控制單元控制。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例中，上述第二升降裝置可以包括第二電機(jī)207、與第二電機(jī)207輸出軸固定連接的絲桿208、與絲桿208配合連接的螺母209 ;其中，螺母209與第二夾持盤204固定連接，第二電機(jī)207機(jī)殼固定安裝在第二支架205上，第二電機(jī)207輸出軸的旋轉(zhuǎn)由控制單元控制。如此設(shè)置，當(dāng)控制單元向第二電機(jī)207發(fā)出工作指令時(shí)，第二電機(jī)207將驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)絲桿208旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成螺母209的上下直線運(yùn)動(dòng)，由于螺母209與第二夾持盤204固定連接，從而進(jìn)一步帶動(dòng)第二夾持盤204上下直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)整個(gè)存輥主體20的上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0068]本實(shí)施例中，為了減小滑軌206與第二滑槽之間的滑動(dòng)摩擦力，可以在第二夾持盤204的外側(cè)固設(shè)有第二滑塊210，第二滑槽(圖中未示出)設(shè)在第二滑塊210的外側(cè)，螺母209與第二滑塊210固定連接；并將滑軌206采用直線導(dǎo)軌，如此設(shè)置，可以保證存輥主體20上下運(yùn)動(dòng)的順暢性。
[0069]本實(shí)施例中，在存取摩擦輥I的過程中，為了定位方便，第一夾持盤203和第二夾持盤204均可以設(shè)置成正多邊形盤狀結(jié)構(gòu)，例如:第一夾持盤203和第二夾持盤204為正四邊形、正六邊形、正八變形、正十邊形或正十二邊形盤狀結(jié)構(gòu)，等偶數(shù)多邊形結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置，當(dāng)成對(duì)取放摩擦輥I時(shí)，時(shí)刻保證整個(gè)存輥主體20的平衡性。當(dāng)然，也可以設(shè)置成奇數(shù)個(gè)多邊形結(jié)構(gòu)。第一夾持件213固定連接在第一夾持盤203的邊角位置處，相應(yīng)的，第二夾持件211固定連接在第二夾持盤204的邊角位置處。將各夾持件設(shè)在相應(yīng)夾持盤的邊角處，很明顯，其定位方便可靠。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中，第一夾持件213可以設(shè)為氣動(dòng)卡爪，第二夾持件211設(shè)為卡槽，氣動(dòng)卡爪的夾持動(dòng)作由控制單元控制。當(dāng)存放摩擦輥I時(shí)，控制單元向氣動(dòng)卡爪發(fā)出指令，氣動(dòng)卡爪將其手指張開，并將摩擦輥I的一端置于其手心處，同時(shí)，摩擦輥I的另一端與卡槽相對(duì)正，然后根據(jù)控制單元的指令，卡爪閉合，將摩擦輥I的一端抓緊，并將摩擦輥I的另一端推入卡槽內(nèi)，從而將摩擦輥牢牢的夾持在第一夾持盤203與第二夾持盤204之間。一端設(shè)置成氣動(dòng)卡爪，另一端設(shè)置成卡槽，此種設(shè)置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，另外氣動(dòng)執(zhí)行件在工作過程中具有環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0071]本實(shí)施例中，為了使運(yùn)輥平臺(tái)4在運(yùn)輥軌道3上滑動(dòng)更加順暢，如圖8所示，沿運(yùn)輥軌道3長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條301、與齒條301相嚙合的齒輪405和帶動(dòng)齒輪405旋轉(zhuǎn)的運(yùn)輥電機(jī)406，運(yùn)輥電機(jī)機(jī)殼固接在滑座401上，運(yùn)輥電機(jī)406輸出軸與齒輪405固定連接，運(yùn)輥電機(jī)406與控制單元電聯(lián)接，總體上構(gòu)成了傳動(dòng)裝置。并在運(yùn)輥軌道3上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌302，滑座401設(shè)有與導(dǎo)軌302相滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽404，導(dǎo)軌302與導(dǎo)槽404之間的滑動(dòng)配合連接構(gòu)成一組導(dǎo)向副?；?01上的運(yùn)輥電機(jī)406將驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)齒輪405旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)輥平臺(tái)4在運(yùn)輥軌道3上來回直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，除了本實(shí)施例中所述的傳動(dòng)裝置，也可以采用其他能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)功能的傳動(dòng)裝置，例如帶輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等。另夕卜，也可以在運(yùn)輥軌道3上設(shè)置有導(dǎo)槽，而在滑座401上設(shè)置與此導(dǎo)槽相滑動(dòng)配合的導(dǎo)塊，來代替前述的導(dǎo)軌與導(dǎo)槽之間的滑動(dòng)配合導(dǎo)向副。
[0072]為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，使其控制容易實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中，將第一升降裝置設(shè)置為氣缸407，如圖8所示，氣缸底座與滑座401固定連接，氣缸活塞桿與置輥臺(tái)402固定連接，氣缸活塞桿的上下伸縮動(dòng)作由控制單元控制。當(dāng)需要將摩擦機(jī)裝置6上的摩擦輥I卸下并進(jìn)行保存時(shí)，等待在自動(dòng)卸輥裝置7下方的運(yùn)輥平臺(tái)4中的氣缸407將得到控制單元發(fā)出的指令，氣缸活塞桿將伸出并推動(dòng)置輥臺(tái)402向上運(yùn)動(dòng)到接輥位置處，當(dāng)自動(dòng)卸輥裝置7將摩擦輥I正好放到置輥臺(tái)402上的置輥槽403上后，氣缸活塞桿將回縮并帶動(dòng)置輥臺(tái)402向下回位運(yùn)動(dòng)，回位完畢后，滑座401上的運(yùn)輥電機(jī)406得到指令，進(jìn)而運(yùn)輥電機(jī)406驅(qū)動(dòng)整個(gè)運(yùn)輥平臺(tái)4在運(yùn)輥軌道3上直線運(yùn)動(dòng)到存輥裝置2下方的相應(yīng)位置處，然后將摩擦輥I存入到存輥主體20的相應(yīng)位置處。
[0073]為了在存取摩擦輥的過程中，使存輥主體20始終保持受力平衡，可以成對(duì)取放摩擦輥1，當(dāng)然成對(duì)的摩擦輥I在存輥主體20的存放位置相對(duì)于與存輥主體20的軸線是對(duì)稱的，故置輥槽403可平行的設(shè)有兩列，當(dāng)然，也可也設(shè)為I列或多列。
[0074]實(shí)施例二
[0075]本實(shí)施例是一種利用上述實(shí)施例一中的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)對(duì)摩擦輥的自動(dòng)存取方法，自動(dòng)存輥操作工序依次包括:取輥、運(yùn)輥和存輥。
[0076]取輥:控制單元給運(yùn)輥平臺(tái)4與運(yùn)輥軌道3之間的傳動(dòng)裝置(運(yùn)輥電機(jī)406)發(fā)送指令，傳動(dòng)裝置(運(yùn)輥電機(jī)406)將帶動(dòng)運(yùn)輥平臺(tái)4沿運(yùn)輥軌道3運(yùn)動(dòng)到摩擦機(jī)裝置6的相應(yīng)位置處，傳動(dòng)裝置得到停止傳動(dòng)的指令；隨后，第一升降裝置(例如，上述氣缸407)得到控制單元發(fā)出的指令后將帶動(dòng)置輥臺(tái)402向上運(yùn)動(dòng)到一定高度；隨后，摩擦機(jī)裝置6上的自動(dòng)卸輥裝置7將摩擦輥I自動(dòng)裝入置輥臺(tái)402上的置輥槽403上；隨后，第一升降裝置(氣缸407)將帶動(dòng)置輥臺(tái)402向下運(yùn)動(dòng)回位，回位到位后，取輥完成；此處所述的取輥是指將摩擦輥I從摩擦機(jī)裝置6上取放到運(yùn)輥平臺(tái)4上。
[0077]運(yùn)輥:傳動(dòng)裝置(運(yùn)輥電機(jī)406)再次得到控制單元所發(fā)送的傳動(dòng)指令，傳動(dòng)裝置(運(yùn)輥電機(jī)406)將帶動(dòng)裝有摩擦輥I的運(yùn)輥平臺(tái)4向存輥裝置2的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輥平臺(tái)4運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置處后，定位裝置5 (傳感器501)得到控制單元發(fā)出的指令后對(duì)運(yùn)輥平臺(tái)4進(jìn)行精確定位，定位完畢后，運(yùn)棍完成。
[0078]存輥:第一電機(jī)202得到指令將帶動(dòng)存輥主體20旋轉(zhuǎn)一定角度，使存輥主體20上的相應(yīng)存放位置處于精確定位后的摩擦輥I的正上方位置處；隨后，第二電機(jī)207得到控制單元發(fā)出的指令后帶動(dòng)存輥主體20向下運(yùn)動(dòng)到位(或/和，第一升降裝置得到控制單元發(fā)出的指令后推動(dòng)置輥臺(tái)402向上運(yùn)動(dòng)到位)；隨后，第一夾持件213(氣動(dòng)卡爪，或/和第二夾持件211)得到控制單元發(fā)出的指令，將摩擦輥I夾持在兩者之間；隨后，第二電機(jī)207得到帶動(dòng)存輥主體20向上回位運(yùn)動(dòng)的指令(或/和第一升降裝置得到帶動(dòng)置輥臺(tái)402向下回位運(yùn)動(dòng)的指令)，存輥完畢。此操作中，也可以，首先由第二電機(jī)207得到指令，并帶動(dòng)存輥主體20向下運(yùn)動(dòng)，然后第一電機(jī)202再得到指令，并帶動(dòng)存輥主體20旋轉(zhuǎn)。
[0079]對(duì)于將存輥主體20上的摩擦輥I取出放到運(yùn)輥平臺(tái)4上的取輥過程與上述存輥過程正好相反，即:第二電機(jī)207得到控制單元發(fā)出的指令后，將帶動(dòng)運(yùn)輥主體20向下運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置處；隨后，第一電機(jī)202得到控制單元發(fā)出的指令將帶動(dòng)運(yùn)輥主體20旋轉(zhuǎn)，使待取摩擦輥I正對(duì)向置輥槽403 ;隨后，第一夾持件213得到指令，松開摩擦輥1，將摩擦輥I放入置輥槽403內(nèi)；隨后，第二電機(jī)206得到指令，并帶動(dòng)存輥主體20向上回位運(yùn)動(dòng)，取輥完畢。此操作中，也可以，首先由第一電機(jī)202得到指令，并帶動(dòng)存輥主體20旋轉(zhuǎn)，然后第二電機(jī)得到指令，帶動(dòng)存輥主體20向下運(yùn)動(dòng)，其具體操作在此不再贅述。
[0080]在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0081]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括存輥裝置、運(yùn)輥軌道、運(yùn)輥平臺(tái)和定位裝置； 所述存輥裝置包括可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的存輥主體，所述存輥主體的一端連接第一支架，所述存輥主體的另一端連接第二支架，所述第一支架與所述第二支架固定安裝在所述運(yùn)輥軌道的兩側(cè)，所述第一支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述存輥主體旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)；所述存輥主體的一端設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的第一夾持件，所述存輥主體的另一端設(shè)有與所述第一夾持件相對(duì)應(yīng)的第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相配合、共同作用將所述摩擦輥夾持在兩者之間； 所述運(yùn)輥平臺(tái)置于所述運(yùn)輥軌道之上，所述運(yùn)輥平臺(tái)包括與所述運(yùn)輥軌道滑動(dòng)配合的滑座和用來放置所述摩擦輥的置輥臺(tái)，所述運(yùn)輥軌道與所述滑座之間設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)所述滑座沿所述運(yùn)輥軌道直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置及導(dǎo)向副，所述滑座上設(shè)有用來驅(qū)動(dòng)所述置輥臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的第一升降裝置，所述置輥臺(tái)上設(shè)有置輥槽； 所述定位裝置包括用來感應(yīng)所述運(yùn)輥平臺(tái)的傳感器，所述傳感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并與一控制單元電聯(lián)接；所述第一電機(jī)、所述傳動(dòng)裝置和所述第一升降裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)均由所述控制單元控制，所述第一夾持件和/或第二夾持件的夾持動(dòng)作由所述控制單元控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述存輥主體包括第一夾持盤和第二夾持盤，所述第一夾持盤和第二夾持盤通過連接軸固定連接在一起，所述第一夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)周向均勻分布的所述第一夾持件，所述第二夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述第一夾持件相對(duì)應(yīng)的所述第二夾持件；所述第一電機(jī)輸出軸與所述第一夾持盤固定連接，所述第一電機(jī)機(jī)殼與所述第一支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支架上沿豎直方向設(shè)有第一滑槽，所述第一電機(jī)機(jī)殼上設(shè)有至少一對(duì)兩個(gè)相互平行的導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面與所述第一滑槽滑動(dòng)配合連接，所述第二支架內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌，所述第二夾持盤的外側(cè)設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由所述控制單元控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支架上沿豎直方向設(shè)有第一滑槽，所述第一夾持盤外側(cè)設(shè)有與所述第一滑槽相滑動(dòng)配合連接的第一滑塊，所述第一電機(jī)機(jī)殼與所述第一滑塊固定連接；所述第二支架內(nèi)側(cè)沿豎直方向設(shè)有滑軌，所述第二夾持盤的外側(cè)設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設(shè)有可帶動(dòng)第二夾持盤上下運(yùn)動(dòng)的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運(yùn)動(dòng)由所述控制單元控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降裝置包括第二電機(jī)、與第二電機(jī)輸出軸固定連接的絲桿、與絲桿配合連接的螺母，所述螺母與所述第二夾持盤固定連接，所述第二電機(jī)機(jī)殼固定安裝在所述第二支架上，所述第二電機(jī)與所述控制單元電聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二夾持盤的外側(cè)固設(shè)有第二滑塊，所述第二滑槽設(shè)在所述第二滑塊的外側(cè)，所述螺母與所述第二滑塊固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌為直線導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾持盤和所述第二夾持盤均為正多邊形盤狀結(jié)構(gòu)，所述第一夾持件固定連接在所述第一夾持盤的邊角位置處，相應(yīng)的，所述第二夾持件固定連接在所述第二夾持盤的邊角位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾持盤和第二夾持盤為正四邊形、正六邊形、正八變形、正十邊形或正十二邊形盤狀結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一夾持件為氣動(dòng)卡爪，所述第二夾持件為卡槽，所述氣動(dòng)卡爪的夾持動(dòng)作由所述控制單元控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括沿所述運(yùn)輥軌道長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪和帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)的運(yùn)輥電機(jī)，所述運(yùn)輥電機(jī)機(jī)殼固接在所述滑座上，所述運(yùn)輥電機(jī)輸出軸與所述齒輪固定連接，所述運(yùn)輥電機(jī)與所述控制單元電聯(lián)接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降裝置為氣缸，所述氣缸底座與所述滑座固定連接，所述氣缸活塞桿與所述置輥臺(tái)固定連接，所述氣缸活塞桿的上下伸縮動(dòng)作由所述控制單元控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輥軌道上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑座設(shè)有與所述導(dǎo)軌相滑動(dòng)配合的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)槽之間的滑動(dòng)配合連接構(gòu)成所述導(dǎo)向副。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述置輥槽平行的設(shè)有兩列。
15.一種摩擦輥的自動(dòng)存取方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的摩擦輥的自動(dòng)保管庫(kù)系統(tǒng)對(duì)所述摩擦輥進(jìn)行保管；所述摩擦輥的自動(dòng)存輥操作工序依次包括:取輥、運(yùn)輥和存輥； 所述取輥:所述控制單元給所述運(yùn)輥平臺(tái)與所述運(yùn)輥軌道之間的所述傳動(dòng)裝置發(fā)送指令，所述傳動(dòng)裝置將帶動(dòng)所述運(yùn)輥平臺(tái)沿所述運(yùn)輥軌道運(yùn)動(dòng)到摩擦機(jī)裝置的相應(yīng)位置處，所述傳動(dòng)裝置得到停止傳動(dòng)的指令；隨后，所述第一升降裝置得到所述控制單元發(fā)出的指令后將帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)到一定高度；隨后，所述摩擦機(jī)裝置上的自動(dòng)卸輥裝置將摩擦輥?zhàn)詣?dòng)裝入所述置輥臺(tái)上的所述置輥槽內(nèi)；隨后，第一升降裝置將帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)回位，回位到位后，所述取輥完成； 所述運(yùn)輥:所述傳動(dòng)裝置再次得到所述控制單元所發(fā)送的傳動(dòng)指令，所述傳動(dòng)裝置將帶動(dòng)裝有所述摩擦輥的所述運(yùn)輥平臺(tái)向所述存輥裝置的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述運(yùn)輥平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置處后，所述定位裝置得到控制單元發(fā)出的指令后對(duì)運(yùn)輥平臺(tái)進(jìn)行精確定位，定位完畢后，所述運(yùn)棍完成； 所述存輥:所述第一電機(jī)得到指令將帶動(dòng)所述存輥主體旋轉(zhuǎn)一定角度，使所述存輥主體上的相應(yīng)存放位置處于所述精確定位后的所述摩擦輥的正上方位置處；隨后，所述第一升降裝置得到所述控制單元發(fā)出的指令后推動(dòng)所述置輥臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)到位，或/和所述第二電機(jī)得到控制單元發(fā)出的指令后帶動(dòng)所述存輥主體向下運(yùn)動(dòng)到位；隨后，所述第一夾持件或/和所述第二夾持件得到所述控制單元發(fā)出的指令，將所述摩擦輥夾持在兩者之間；隨后，所述第一升降裝置將得到帶動(dòng)所述置輥臺(tái)向下回位運(yùn)動(dòng)的指令，或/和所述第二電機(jī)得到帶動(dòng)所述存輥主體向上回位運(yùn)動(dòng)的指令；所述存輥完畢。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK104495268SQ201410765876
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】王文浩, 黃助兵, 洪艷平 申請(qǐng)人:合肥鑫晟光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司