一種扎把機(jī)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸組件和連桿組件；驅(qū)動(dòng)軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)塊，拉桿一端鉸接驅(qū)動(dòng)塊，另一端連接機(jī)械手；連桿組件包括驅(qū)動(dòng)桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，連桿的另一端與機(jī)架鉸接，壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端能夠與驅(qū)動(dòng)塊配合，驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)壓桿先后兩次帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動(dòng)預(yù)定距離。驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)拉桿帶動(dòng)機(jī)械手，并通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊依次帶動(dòng)各部件復(fù)位，工作周期內(nèi)，動(dòng)力源的負(fù)載均衡，提高了驅(qū)動(dòng)效率，降低了電機(jī)功率，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了機(jī)構(gòu)體積。本發(fā)明還公開了一種扎把機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種扎把機(jī)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金融機(jī)具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種扎把機(jī)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，銀行的現(xiàn)金處理業(yè)務(wù)大量增加，為快速、高效、準(zhǔn)確的處理業(yè)務(wù)，點(diǎn)鈔機(jī)、扎把機(jī)等金融機(jī)具應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]扎把機(jī)通常與點(diǎn)鈔機(jī)配合使用，將點(diǎn)鈔機(jī)清點(diǎn)過(guò)的紙幣捆扎成把。扎把機(jī)包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)與紙帶輪和紙帶框配合使用，能夠釋放紙帶輪上的紙帶，并使紙帶以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣，收放機(jī)構(gòu)工作工程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手壓緊紙幣，同時(shí)，配合紙帶的收放，驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)繞紙幣的紙帶進(jìn)行加熱實(shí)現(xiàn)粘貼并剪切，完成對(duì)紙幣的捆扎。
[0004]請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為一種典型的扎把機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的扎把機(jī)工作過(guò)程中的狀態(tài)示意圖。
[0005]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作包括兩部分，紙幣6’放入紙帶框3’后，收放機(jī)構(gòu)I’送紙，送紙后，紙帶7’的前端位于粘切機(jī)構(gòu)2’與鋁砧4’之間，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得粘切機(jī)構(gòu)2’的上壓紙頭與鋁砧4’的后側(cè)壓緊紙帶7’的前端，并使機(jī)械手5’與鋁砧4’的前側(cè)壓緊紙幣6’，使紙幣6’呈彎曲狀，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成第一部分動(dòng)作；之后，收放機(jī)構(gòu)I’退紙，使紙帶7’以預(yù)定長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣6’和鋁砧4’，退紙后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)第二部分動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)2’完成粘貼、剪切工作，完成捆扎，最后，各部件復(fù)位。
[0006]目前，常用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，包括兩組凸輪，第一組凸輪驅(qū)動(dòng)擺臂，擺臂通過(guò)拉線拉動(dòng)機(jī)械手5’壓緊紙幣6’，機(jī)械手5’移動(dòng)時(shí)壓縮回程彈簧，回程時(shí)，利用彈簧的作用力完成復(fù)位動(dòng)作；第二組凸輪驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)2’。
[0007]凸輪機(jī)構(gòu)為單向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升程時(shí)，電機(jī)對(duì)凸輪做功，使被驅(qū)動(dòng)部件上升，回程時(shí)，電機(jī)無(wú)需做功，被驅(qū)動(dòng)部件在彈簧作用下完成回程動(dòng)作。電機(jī)在凸輪的一個(gè)周期內(nèi)的負(fù)荷不均衡，升程時(shí)不僅要對(duì)被驅(qū)動(dòng)部件做功，還要壓縮回程彈簧為被驅(qū)動(dòng)部件回程儲(chǔ)存能量，回程時(shí)則無(wú)需做功甚至做負(fù)功，需要電機(jī)的功率較大，噪音較大，電機(jī)的工作效率較低，另夕卜，電機(jī)工作過(guò)程中負(fù)荷不均衡，將影響電機(jī)的壽命，進(jìn)而影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0008]凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，由于凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，被驅(qū)動(dòng)部件的行程較小，為了滿足機(jī)械手5’的行程要求，使得第一組凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸較大，增大了扎把機(jī)的體積。同時(shí)，拉線屬柔性機(jī)構(gòu)，只能單向驅(qū)動(dòng)，并需配備滑輪、拉線套等輔助工具，這些部件都增加了扎把機(jī)的體積，使得扎把機(jī)體積龐大、功耗大。
[0009]因此，如何設(shè)計(jì)一種體積小，效率高，可靠性好的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動(dòng)效率，均衡了電機(jī)負(fù)荷，降低了電機(jī)功率，減小了扎把機(jī)的體積，降低了噪音。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸組件和連桿組件；所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)塊，所述拉桿一端鉸接驅(qū)動(dòng)塊，另一端連接機(jī)械手；所述連桿組件包括驅(qū)動(dòng)桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，所述連桿的另一端與機(jī)架鉸接，所述壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端能夠與所述驅(qū)動(dòng)塊配合，所述驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)所述壓桿先后兩次帶動(dòng)所述粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動(dòng)預(yù)定距離。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)塊為扇形，所述扇形的前角鉸接所述拉桿；所述扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸和第二銷軸，所述驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)前，所述第一銷軸限制所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端具有與所述第二銷軸配合的凹槽，使得所述驅(qū)動(dòng)塊能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)塊的圓心角為預(yù)定角度，所述第一銷軸位于所述扇形后角的側(cè)面，所述第二銷軸位于所述扇形前角的側(cè)面。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)械手位于紙帶框內(nèi)，導(dǎo)軌位于所述紙帶框下側(cè)，所述機(jī)械手的底座套裝在所述導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌上還設(shè)有導(dǎo)套，拉簧連接所述底座和所述導(dǎo)套，所述拉桿的另一端與所述導(dǎo)套鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述拉桿呈弧形。
[0016]優(yōu)選地，還設(shè)有導(dǎo)槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端位于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述第一銷軸能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)桿的另一端限制在所述導(dǎo)槽的上端，所述第二銷軸能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿另一端在所述導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽為圓弧形，所述導(dǎo)槽的圓心位于所述驅(qū)動(dòng)軸的軸心線上，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端的外側(cè)具有端子，所述端子位于所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)軸包括位于同一軸線上的兩個(gè)軸段，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸段的相對(duì)部，所述拉桿的一端鉸接在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊之間；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊分別與所述驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)配合，所述驅(qū)動(dòng)桿的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)槽，兩個(gè)所述壓桿和兩個(gè)所述連桿。
[0019]優(yōu)選地，所述粘切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)耳塊，兩個(gè)所述耳塊的外側(cè)分別設(shè)有所述壓桿的鉸接軸，兩個(gè)所述壓桿分別與兩個(gè)所述鉸接軸鉸接；兩個(gè)所述耳塊分別套裝在兩個(gè)前后設(shè)置的軸體上，所述軸體后端具有朝向前側(cè)的臺(tái)階，套裝在所述軸體上的彈簧一端抵頂所述臺(tái)階，另一端抵頂所述耳塊。
[0020]本發(fā)明還提供了一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)使紙帶以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述粘切機(jī)構(gòu)粘貼并剪斷所述紙帶實(shí)現(xiàn)捆扎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明提供的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸組件和連桿組件；驅(qū)動(dòng)軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)塊，拉桿一端鉸接驅(qū)動(dòng)塊，另一端連接機(jī)械手；連桿組件包括驅(qū)動(dòng)桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，連桿的另一端與機(jī)架鉸接，壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的另一端能夠與驅(qū)動(dòng)塊配合，驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)壓桿先后兩次帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動(dòng)預(yù)定距離。
[0022]紙幣位于紙帶框內(nèi)，收放機(jī)構(gòu)執(zhí)行了送紙操作后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)拉桿拉動(dòng)機(jī)械手向后移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)桿配合，使得驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)壓桿帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)第一次向前移動(dòng)，使得粘切機(jī)構(gòu)的上壓紙頭與鋁砧壓緊紙帶；機(jī)械手移動(dòng)過(guò)程中，將紙幣壓緊在鋁砧上，驅(qū)動(dòng)軸到達(dá)上止點(diǎn)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由收放機(jī)構(gòu)執(zhí)行退紙操作；然后，驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手保持壓緊紙幣的狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)塊配合的驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)壓桿帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)第二次向前移動(dòng)，對(duì)紙帶進(jìn)行粘貼和剪切，完成紙幣的捆扎；最后，驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)各部件回到初始位置。
[0023]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)塊通過(guò)拉桿帶動(dòng)機(jī)械手，并先后通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊依次帶動(dòng)各部件復(fù)位，一個(gè)工作周期內(nèi)，動(dòng)力源的負(fù)載比較均衡，工作過(guò)程平穩(wěn)，降低了噪音，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將單向驅(qū)動(dòng)變?yōu)殡p向驅(qū)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)效率，降低了電機(jī)功率，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了機(jī)構(gòu)體積。
[0024]具體的，驅(qū)動(dòng)塊為扇形，扇形的前角鉸接拉桿；扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸和第二銷軸，驅(qū)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)前，第一銷軸限制驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)桿的另一端具有與第二銷軸配合的凹槽，使得驅(qū)動(dòng)塊能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選地，還設(shè)有導(dǎo)槽，驅(qū)動(dòng)桿的另一端位于導(dǎo)槽內(nèi)；第一銷軸能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)桿的另一端限制在導(dǎo)槽的上端，第二銷軸能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿另一端在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)。
[0026]本發(fā)明還提供了一種扎把機(jī)，包括上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則具有該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為一種典型的扎把機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示的扎把機(jī)工作過(guò)程中的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明所提供的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始工作狀態(tài)的主視圖；
[0031]圖5為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟一；
[0032]圖6為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟二 ；
[0033]圖7為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟三；
[0034]圖8為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟四；
[0035]圖9為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟五；
[0036]圖10為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟六；
[0037]其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0038]收放機(jī)構(gòu)I’ ；粘切機(jī)構(gòu)2’ ；紙帶框3’ ；銷砧4’ ；機(jī)械手5’ ；紙幣6’ ；紙帶7’ ；
[0039]圖3至圖10中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0040]拉桿11 ;驅(qū)動(dòng)軸12 ;驅(qū)動(dòng)塊13 ;第一銷軸131 ;第二銷軸132 ;驅(qū)動(dòng)桿21 ;壓桿22 ;連桿23 ;機(jī)械手3 ;底座31 ;粘切機(jī)構(gòu)4 ;耳塊41 ;鉸接軸42 ;軸體43 ;彈簧44 ;紙帶框5 ；導(dǎo)軌6 ;導(dǎo)套61 ;拉簧62 ;導(dǎo)槽7 ;銷砧8 ;收放機(jī)構(gòu)9 ;紙帶91 ;紙幣10。

【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明的核心是提供一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動(dòng)效率，均衡了電機(jī)負(fù)荷，降低了電機(jī)功率，減小了扎把機(jī)的體積，降低了噪音。本發(fā)明的另一個(gè)核心是提供一種具有上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)。
[0042]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0043]請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始工作狀態(tài)的主視圖。
[0044]在一種具體的實(shí)施方式中，本發(fā)明提供了一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)軸組件和連桿組件；驅(qū)動(dòng)軸組件包括拉桿11和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸12上的驅(qū)動(dòng)塊13，拉桿11 一端鉸接驅(qū)動(dòng)塊13，另一端連接機(jī)械手3 ;連桿組件包括驅(qū)動(dòng)桿21、壓桿22和連桿23，三者的一端鉸接，連桿23的另一端與機(jī)架鉸接，壓桿22的另一端與粘切機(jī)構(gòu)4鉸接，驅(qū)動(dòng)桿21的另一端能夠與驅(qū)動(dòng)塊13配合，驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)桿21通過(guò)壓桿22先后帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4分別向前移動(dòng)預(yù)定距離。
[0045]扎把機(jī)包括收放機(jī)構(gòu)9、粘切機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)9與紙帶輪和紙帶框5配合使用，能夠釋放紙帶輪上的紙帶91，并使紙帶91以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣10，收放機(jī)構(gòu)9工作工程中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3壓緊紙幣10，同時(shí)，配合紙帶91的收放，驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4對(duì)環(huán)繞紙幣10的紙帶91進(jìn)行加熱實(shí)現(xiàn)粘貼并剪切，完成對(duì)紙幣10的捆扎。
[0046]為了配合收放機(jī)構(gòu)9收放紙帶91，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作包括兩部分，收放機(jī)構(gòu)9送紙后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一部分動(dòng)作是驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4的上壓紙頭壓緊紙帶91的前端，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手3壓緊紙幣10 ;然后，收放機(jī)構(gòu)9退紙，使紙帶91以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣10和鋁砧8，紙幣10被壓緊呈彎曲狀，環(huán)繞紙幣10和鋁砧8的紙帶91的長(zhǎng)度剛好能夠捆扎平整的紙幣10 ;之后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行第二部分動(dòng)作，一邊繼續(xù)使機(jī)械手3壓緊紙幣10，另一邊驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)粘貼和剪切，完成對(duì)紙幣10的捆扎。
[0047]請(qǐng)參考圖5至圖10，圖5為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟一，圖6為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟二，圖7為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟三，圖8為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟四，圖9為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟五，圖10為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程的步驟六。
[0048]將紙幣10放于紙帶框5內(nèi)，收放機(jī)構(gòu)9執(zhí)行送紙操作后，啟動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖5所示，驅(qū)動(dòng)軸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊13與驅(qū)動(dòng)桿21的配合時(shí)，能夠使驅(qū)動(dòng)桿21向下移動(dòng)，并通過(guò)壓桿22帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4第一次向前移動(dòng)，使得粘切機(jī)構(gòu)4的上壓紙頭與鋁砧8壓緊紙帶91的前端，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊13通過(guò)拉桿11拉動(dòng)機(jī)械手3向后移動(dòng)；
[0049]機(jī)械手3移動(dòng)過(guò)程如圖6所示，機(jī)械手3的前側(cè)與紙帶框5分離，紙帶框5張開，使紙帶91從紙帶框5內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)脫出，此時(shí)紙帶91前端被粘切機(jī)構(gòu)4的上壓紙頭和鋁砧8夾緊；機(jī)械手3移動(dòng)過(guò)程中將紙幣10壓緊在鋁砧8上，到達(dá)圖7所示的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸12到達(dá)上止點(diǎn)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由收放機(jī)構(gòu)9執(zhí)行退紙操作，使紙帶91以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣10和鋁砧8，如圖8所示；
[0050]然后，驅(qū)動(dòng)軸12繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械手3保持壓緊紙幣10的狀態(tài)，與驅(qū)動(dòng)塊13配合的驅(qū)動(dòng)桿21通過(guò)壓桿22帶動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4第二次向前移動(dòng)，對(duì)環(huán)繞紙幣10的紙帶91進(jìn)彳丁粘貼和剪切，完成擁扎；
[0051]最后，驅(qū)動(dòng)軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊13通過(guò)拉桿11使機(jī)械手3向前移動(dòng)，機(jī)械手3前移過(guò)程中能夠使紙帶框5復(fù)位形成導(dǎo)槽，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊13使連桿組件的各部件也均回到初始位置，如圖10所示，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的捆扎工作。
[0052]連桿組件中，連桿23在上側(cè)連接機(jī)架，壓桿22在中間連接粘切機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)桿21在下側(cè)與驅(qū)動(dòng)塊13配合，接收驅(qū)動(dòng)塊13的動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)桿21移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿23和壓桿22擺動(dòng)。
[0053]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊13通過(guò)拉桿11帶動(dòng)機(jī)械手3，并先后兩次通過(guò)連桿組件驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)4 ;驅(qū)動(dòng)軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊13能夠依次帶動(dòng)各部件復(fù)位，在一個(gè)工作周期內(nèi)，動(dòng)力源的負(fù)載比較均衡，工作過(guò)程平穩(wěn)，降低了噪音，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將單向驅(qū)動(dòng)變?yōu)殡p向驅(qū)動(dòng)，提高了驅(qū)動(dòng)效率，降低了電機(jī)功率，同時(shí)簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，減小了機(jī)構(gòu)體積。
[0054]具體的，驅(qū)動(dòng)塊13為扇形，扇形的前角鉸接拉桿11 ;扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸131和第二銷軸132，驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)前，第一銷軸131限制驅(qū)動(dòng)桿21移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)桿21的另一端具有與第二銷軸132配合的凹槽，使得驅(qū)動(dòng)塊13能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21移動(dòng)。
[0055]驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)前，驅(qū)動(dòng)塊13側(cè)面的第一銷軸131與驅(qū)動(dòng)桿21配合，使連桿組件保持不動(dòng)，送紙操作后，驅(qū)動(dòng)塊13隨著驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一銷軸131與驅(qū)動(dòng)桿21脫開，通過(guò)壓桿22、連桿23的共同作用致使驅(qū)動(dòng)桿21將向下移動(dòng)，同時(shí)粘切機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上壓紙頭對(duì)紙帶91端部的壓緊；
[0056]驅(qū)動(dòng)塊13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手3壓緊紙幣10過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)塊13側(cè)面的第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)桿21配合，驅(qū)動(dòng)塊13繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)塊13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊13達(dá)到上止點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手3壓緊紙幣10，驅(qū)動(dòng)塊13暫時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；退紙操作后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21向下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿21繼續(xù)帶動(dòng)連桿23和壓桿22向下擺動(dòng)，使得粘切機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)行粘貼和剪切操作。
[0057]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)塊13的圓心角為預(yù)定角度，第一銷軸131位于扇形后角的側(cè)面，第二銷軸132位于扇形前角的側(cè)面。
[0058]驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)前，后角側(cè)面的第一銷軸131與驅(qū)動(dòng)桿21配合，驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度后，前角側(cè)面的第二銷軸132能夠與驅(qū)動(dòng)桿21配合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械手3從紙帶框5的前側(cè)移動(dòng)到后側(cè)壓緊紙幣10，S卩，驅(qū)動(dòng)塊13順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度時(shí)，機(jī)械手3向后移動(dòng)預(yù)定距離。
[0059]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，機(jī)械手3位于紙帶框5內(nèi)，導(dǎo)軌6位于紙帶框5下側(cè)，機(jī)械手3的底座31套裝在導(dǎo)軌6上；導(dǎo)軌6上還設(shè)有導(dǎo)套61，拉簧62連接底座31和導(dǎo)套61，拉桿11的另一端與導(dǎo)套61鉸接。
[0060]驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)拉桿11拉動(dòng)導(dǎo)套61，導(dǎo)套61與機(jī)械手3的底座31通過(guò)拉簧62連接，二者同時(shí)沿著導(dǎo)軌6移動(dòng)，使機(jī)械手3在紙帶框5內(nèi)移動(dòng)。
[0061]驅(qū)動(dòng)塊13轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定角度時(shí)，機(jī)械手3沿導(dǎo)軌6移動(dòng)預(yù)定距離，將紙幣10壓緊在鋁砧8上，由于紙幣10的厚度是變量，此時(shí)拉簧62被拉伸，導(dǎo)套61與底座31分開一段距離，此時(shí)驅(qū)動(dòng)塊13達(dá)到上止點(diǎn)并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行退紙操作；然后驅(qū)動(dòng)塊13繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉桿11帶動(dòng)導(dǎo)套61沿導(dǎo)軌6反向移動(dòng)，導(dǎo)套61與底座31的距離漸小，在拉簧62的作用下機(jī)械手3保持不動(dòng)并始終壓緊紙幣10。
[0062]進(jìn)一步具體的實(shí)施方式中，拉桿11呈弧形。
[0063]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，拉桿11既擺動(dòng)又移動(dòng)，捆扎過(guò)程中，拉動(dòng)機(jī)械手3向后移動(dòng)，復(fù)位時(shí)，推動(dòng)機(jī)械手3向前移動(dòng)，為了避免拉桿11移動(dòng)過(guò)程中與紙帶框5干涉，可將拉桿11設(shè)置成弧形結(jié)構(gòu)。
[0064]上述各【具體實(shí)施方式】中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)有導(dǎo)槽7，驅(qū)動(dòng)桿21的另一端位于導(dǎo)槽7內(nèi)；第一銷軸131能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)桿21的另一端限制在導(dǎo)槽7的上端，第二銷軸132能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21的另一端在導(dǎo)槽7內(nèi)移動(dòng)。
[0065]連桿組件中，驅(qū)動(dòng)桿21，壓桿22和連桿23三者的一端通過(guò)同一軸鉸接，連桿23的另一端在上側(cè)與機(jī)架鉸接，定位整個(gè)連桿組件；壓桿22位于中部，其另一端與粘切機(jī)構(gòu)4鉸接；驅(qū)動(dòng)桿21的另一端位于導(dǎo)槽7內(nèi)，如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)桿21向下移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)連桿23和壓桿22向下擺動(dòng)，使粘切機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)。
[0066]驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)前，第一銷軸131將驅(qū)動(dòng)桿21的另一端限制在導(dǎo)槽7的上端，使連桿組件保持不動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一銷軸131與驅(qū)動(dòng)桿21脫開，不再限制驅(qū)動(dòng)桿21，驅(qū)動(dòng)桿21將向下移動(dòng)一段距離，移動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)桿21的另一端始終位于導(dǎo)槽7內(nèi)；驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)桿21的另一端配合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21的另一端在導(dǎo)槽7內(nèi)繼續(xù)向下移動(dòng)。
[0067]導(dǎo)槽7能夠限制驅(qū)動(dòng)桿21的移動(dòng)范圍，便于第一銷軸131和第二銷軸132先后分別與驅(qū)動(dòng)桿21的另一端配合，進(jìn)而先后兩次驅(qū)動(dòng)粘切機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)壓紙，粘貼和剪切等動(dòng)作。
[0068]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)槽7為圓弧形，導(dǎo)槽7的圓心位于驅(qū)動(dòng)軸12的軸心線上，驅(qū)動(dòng)桿21的另一端的外側(cè)具有端子，端子位于導(dǎo)槽7內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)塊13側(cè)面的第一銷軸131和第二銷軸132的運(yùn)動(dòng)軌跡均為圓弧，第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)桿21配合后，驅(qū)動(dòng)桿21另一端的移動(dòng)軌跡也為圓弧。
[0069]第一銷軸131和第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)塊13圓心的距離相同，且二者轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軌跡均經(jīng)過(guò)導(dǎo)槽7，完成捆扎后，驅(qū)動(dòng)軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)桿21的另一端配合，能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿21向上移動(dòng)；轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，第二銷軸132與驅(qū)動(dòng)桿21的另一端脫開，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿21的另一端位于導(dǎo)槽7內(nèi)；再轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，第二銷軸131能夠與驅(qū)動(dòng)桿21的另一端接觸，并抵頂驅(qū)動(dòng)桿21的另一端沿導(dǎo)槽7繼續(xù)上移，直到移動(dòng)到導(dǎo)槽7的上端。
[0070]圓弧形的導(dǎo)槽7不但方便捆扎過(guò)程中第一銷軸131和第二銷軸132先后與驅(qū)動(dòng)桿21配合，還方便復(fù)位過(guò)程中，第二銷軸132和第一銷軸131先后與驅(qū)動(dòng)桿21配合，使連桿組件回到初始位置。
[0071]另一種具體的實(shí)施方式中，扎把機(jī)在扎把過(guò)程中，需要紙帶框5左右分開，使紙帶91脫出，通常將紙帶框5設(shè)置為對(duì)稱的左框體和右框體，機(jī)械手3的前側(cè)設(shè)有對(duì)稱的左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，能夠分別與左框體和右框體相互作用，使左框體和右框體靠近形成紙帶框5，為了使機(jī)械手3的移動(dòng)比較平穩(wěn)，機(jī)械手3下側(cè)設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)底座31，紙帶框5下側(cè)設(shè)有兩個(gè)分別與底座31配合的導(dǎo)軌6，兩個(gè)導(dǎo)軌6上的導(dǎo)套61通過(guò)桿件連接。
[0072]相應(yīng)的，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，對(duì)稱的部件同步運(yùn)動(dòng)，提高驅(qū)動(dòng)效果，并使動(dòng)作過(guò)程平穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)軸12包括位于同一軸線上的兩個(gè)軸段，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊13分別設(shè)置在兩個(gè)軸段的相對(duì)部，拉桿11 一端與導(dǎo)套61的桿件鉸接，另一端鉸接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊13之間；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊13分別與驅(qū)動(dòng)桿21的兩側(cè)配合，驅(qū)動(dòng)桿21的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽7，兩個(gè)壓桿22和兩個(gè)連桿23。
[0073]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，粘切機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)耳塊41，兩個(gè)耳塊41的外側(cè)分別設(shè)有壓桿22的鉸接軸42，兩個(gè)壓桿22分別與兩個(gè)鉸接軸42鉸接；兩個(gè)耳塊41分別套裝在兩個(gè)前后設(shè)置的軸體43上，軸體43后端具有朝向前側(cè)的臺(tái)階，套裝在軸體43上彈簧44 一端抵頂臺(tái)階，另一端抵頂耳塊41。
[0074]兩個(gè)壓桿22分別在粘切機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)與耳塊41上的鉸接軸42連接，使粘切機(jī)構(gòu)4的移動(dòng)平穩(wěn)；粘切機(jī)構(gòu)4移動(dòng)時(shí)沿軸體43的軸向移動(dòng)，軸體43能夠限定粘切機(jī)構(gòu)4的移動(dòng)方向，上述結(jié)構(gòu)不但能夠限定粘切機(jī)構(gòu)4的移動(dòng)方向，還能夠確保粘切機(jī)構(gòu)4在兩次移動(dòng)過(guò)程中的移動(dòng)距離。
[0075]第一銷軸131與驅(qū)動(dòng)桿21脫開后，驅(qū)動(dòng)桿21的另一端為位于導(dǎo)槽7內(nèi)的自由端，能夠在連桿組件自身重力的作用下向下移動(dòng)，同時(shí)還可以在安裝耳塊41的軸體43上設(shè)置彈簧44，以彈簧44為動(dòng)力源，在彈簧44的擠壓下使粘切機(jī)構(gòu)4向前移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，會(huì)受到拉桿23和導(dǎo)槽7的限制，使得粘切機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的距離剛好能夠使上壓紙頭壓緊紙帶91。
[0076]除了上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)9、粘切機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)9使紙帶91以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣10，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制粘切機(jī)構(gòu)4粘貼并剪斷紙帶91實(shí)現(xiàn)捆扎，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上述各實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0077]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，故具有該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。該扎把機(jī)的其他結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0078]以上對(duì)本發(fā)明所提供的扎把機(jī)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)軸組件和連桿組件；所述驅(qū)動(dòng)軸組件包括拉桿(11)和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(12)上的驅(qū)動(dòng)塊(13)，所述拉桿(11) 一端鉸接驅(qū)動(dòng)塊(13)，另一端連接機(jī)械手(3);所述連桿組件包括驅(qū)動(dòng)桿(21)、壓桿(22)和連桿(23)，三者的一端鉸接，所述連桿(23)的另一端與機(jī)架鉸接，所述壓桿(22)的另一端與粘切機(jī)構(gòu)(4)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的另一端能夠與所述驅(qū)動(dòng)塊(13)配合，所述驅(qū)動(dòng)塊(13)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)通過(guò)所述壓桿(22)先后兩次帶動(dòng)所述粘切機(jī)構(gòu)(4)分別向前移動(dòng)預(yù)定距離。
2.如權(quán)利要求1所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊(13)為扇形，所述扇形的前角鉸接所述拉桿(11);所述扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸(131)和第二銷軸(132)，所述驅(qū)動(dòng)塊(13)轉(zhuǎn)動(dòng)前，所述第一銷軸(131)限制所述驅(qū)動(dòng)桿(21)移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的另一端具有與所述第二銷軸(132)配合的凹槽，使得所述驅(qū)動(dòng)塊(13)能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(21)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊(13)的圓心角為預(yù)定角度，所述第一銷軸(131)位于所述扇形后角的側(cè)面，所述第二銷軸(132)位于所述扇形前角的側(cè)面。
4.如權(quán)利要求3所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(3)位于紙帶框(5)內(nèi)，導(dǎo)軌(6)位于所述紙帶框(5)下側(cè)，所述機(jī)械手(3)的底座(31)套裝在所述導(dǎo)軌(6)上；所述導(dǎo)軌(6)上還設(shè)有導(dǎo)套(61)，拉簧￠2)連接所述底座(31)和所述導(dǎo)套(61)，所述拉桿(11)的另一端與所述導(dǎo)套￠1)鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(11)呈弧形。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有導(dǎo)槽(7)，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的另一端位于所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)；所述第一銷軸(131)能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)桿(21)的另一端限制在所述導(dǎo)槽(7)的上端，所述第二銷軸(132)能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的另一端在所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)槽(7)為圓弧形，所述導(dǎo)槽(7)的圓心位于所述驅(qū)動(dòng)軸(12)的軸心線上，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的另一端的外側(cè)具有端子，所述端子位于所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(12)包括位于同一軸線上的兩個(gè)軸段，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊(13)分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸段的相對(duì)部，所述拉桿(11)的一端鉸接在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊(13)之間；兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)塊(13)分別與所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的兩側(cè)配合，所述驅(qū)動(dòng)桿(21)的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)槽(7)，兩個(gè)所述壓桿(22)和兩個(gè)所述連桿(23)。
9.如權(quán)利要求8所述的扎把機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粘切機(jī)構(gòu)(4)的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)耳塊(41)，兩個(gè)所述耳塊(41)的外側(cè)分別設(shè)有所述壓桿(22)的鉸接軸(42)，兩個(gè)所述壓桿(22)分別與兩個(gè)所述鉸接軸(42)鉸接；兩個(gè)所述耳塊(41)分別套裝在兩個(gè)前后設(shè)置的軸體(43)上，所述軸體(43)后端具有朝向前側(cè)的臺(tái)階，套裝在所述軸體(43)上的彈簧(44) 一端抵頂所述臺(tái)階，另一端抵頂所述耳塊(41)。
10.一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)(9)、粘切機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)(9)使紙帶(91)以適宜的長(zhǎng)度環(huán)繞紙幣(10)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述粘切機(jī)構(gòu)(4)粘貼并剪斷所述紙帶(91)實(shí)現(xiàn)捆扎，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65B65/02GK104494970SQ201410785249
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】張文峰, 馮偉堂, 胡月婷 申請(qǐng)人:張文峰