輸送裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輸送裝置及控制方法，包括：輸入通道、輸出通道和至少兩條緩沖輸送道，緩沖輸送道有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列，各輸出口并行排列；切換裝置，用于切換輸入通道與任一輸入口對接或切換輸出通道與任一輸出口對接。有效避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間相互擠壓、產(chǎn)品與輸送裝置之間的擠壓，避免擠壓力導(dǎo)致產(chǎn)品的變形與損壞，提高產(chǎn)品合格率，并且緩沖容量確定，能夠精確控制整個輸送系統(tǒng)的啟動與停止。
【專利說明】輸送裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于作業(yè)、運輸領(lǐng)域，具體涉及一種輸送裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)中上一設(shè)備加工好的瓶子需要送往下一設(shè)備進行加工，由于每道工序的生產(chǎn)過程不同步，并且由于后端設(shè)備故障、停機等原因往往導(dǎo)致前端送來的瓶子不能被及時送走，造成生產(chǎn)停滯、損失。對此，現(xiàn)有輸瓶鏈一般采用設(shè)置儲瓶平臺的方法，如圖1所示，不能及時送走的瓶子可以在儲瓶平臺500上累積，緩解部分瓶子堵塞。
[0003]但是，該儲瓶平臺僅有邊緣的導(dǎo)板作為導(dǎo)向作用，當(dāng)前進方向發(fā)生堵塞時，瓶子在輸出口堵塞堆積，輸入鏈又源源不斷的送來瓶子，后來的瓶子與堆積的瓶子發(fā)生相互碰撞擠壓，導(dǎo)致瓶子沿著堆積處兩邊擴散，直至整個平臺充滿瓶子，輸入鏈才會停機，在此過程中，瓶子與瓶子之間相互擠壓、瓶子與導(dǎo)板之間相互擠壓，越往前進方向的瓶子壓力越大，其中前端與導(dǎo)板相接觸的瓶子壓力最大。隨著平臺的加大與增長、瓶子堆積的越來越多，這種壓力也會隨之增加，而這些壓力總往往造成瓶子外表擦傷刮花，或造成瓶型的變形，嚴(yán)重的使瓶子成為廢品，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)成本。
[0004]此外，瓶子在平臺上被動運動又相互擠壓碰撞，其運動軌跡不確定，并且由于相互擠壓限制，往往不能將整個儲瓶段完全裝滿即被迫停機。因此，該種方式不能真實判斷儲瓶平臺實際能夠儲存瓶子的容量，不能準(zhǔn)確判斷儲瓶段的滿載時刻，更不能精確控制何時停止將瓶子輸入儲瓶平臺，導(dǎo)致瓶子之間產(chǎn)生更嚴(yán)重的擠壓。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本發(fā)明公開一種輸送裝置及控制方法，有效避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間相互擠壓、產(chǎn)品與輸送裝置之間的擠壓，避免擠壓力導(dǎo)致產(chǎn)品的變形與損壞，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，并且緩沖容量確定，能夠精確控制整個輸送系統(tǒng)的啟動與停止。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]一種輸送裝置，包括:輸入通道、輸出通道和至少兩條緩沖輸送道，緩沖輸送道有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列，各輸出口并行排列；切換裝置，用于切換輸入通道與任一輸入口對接或切換輸出通道與任一輸出口對接。
[0008]一種輸送裝置控制方法，包括:a.將輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入緩沖輸送道；b.當(dāng)a中所述的緩沖輸送道滿載且輸出通道不能及時排出產(chǎn)品時，如果另有緩沖輸送道處于非滿載狀態(tài)，則切換輸入通道與該非滿載狀態(tài)的緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入該非滿載緩沖輸送道。
[0009]在其中一個實施例中，其特征在于，所述切換裝置包括第一導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸入口均與所述輸入通道相接，所述第一導(dǎo)板由所述輸入通道的運動方向過渡至所述緩沖輸送道的運動方向，切換輸入通道與不同的輸入口對接。
[0010]在其中一個實施例中，所述切換裝置包括第二導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸出口均與所述輸出通道相接，所述第二導(dǎo)板由所述緩沖輸送道的運動方向過渡至所述輸出通道的運動方向，切換輸出通道與不同的輸出口對接。
[0011]在其中一個實施例中，所述緩沖輸送道包括緩沖驅(qū)動裝置和傳送帶，所述緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳送帶運動。
[0012]在其中一個實施例中，還包括:在b的基礎(chǔ)上，如果輸出通道恢復(fù)暢通，則將輸出通道與載有產(chǎn)品的緩沖輸送道對接并排出該緩沖輸送道的產(chǎn)品。
[0013]在其中一個實施例中，從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次將所有緩沖輸送道填裝滿產(chǎn)品。
[0014]在其中一個實施例中，從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次排空所有緩沖輸送道。
[0015]在其中一個實施例中，所述輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動。
[0016]在其中一個實施例中，所述輸出通道與任一緩沖輸送道的輸出口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動。
[0017]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0018]1、輸送裝置包括:輸入通道、輸出通道和至少兩條緩沖輸送道，緩沖輸送道各輸入口并行排列、各輸出口并行排列，切換裝置切換輸入通道與任一輸入口對接或切換輸出通道與任一輸出口對接；
[0019]控制輸送裝置時，將輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入緩沖輸送道；當(dāng)前述的緩沖輸送道滿載且輸出通道不能及時排出產(chǎn)品時，如果另有緩沖輸送道處于非滿載狀態(tài)，則切換輸入通道與該非滿載狀態(tài)的緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入該緩沖輸送道；緩沖輸送道可以連續(xù)儲存產(chǎn)品，等待輸出通道恢復(fù)暢通，實現(xiàn)產(chǎn)品的不間斷緩沖存儲；
[0020]由于有多條緩沖輸送道，各條緩沖輸送道上產(chǎn)品單獨排列，一條緩沖輸送道滿載后，則將輸入通道切換至另外的緩沖輸送道，使產(chǎn)品不再送入已滿載的緩沖輸送道而進入其他非滿載的緩沖輸送道，緩沖輸送道上產(chǎn)品沒有堆積擠壓，產(chǎn)品與產(chǎn)品之間沒有相互碰撞擠壓、產(chǎn)品和輸送裝置之間沒有相互擠壓，避免了因為擠壓力而導(dǎo)致產(chǎn)品劃傷或損壞，提高產(chǎn)品合格率、美觀度；
[0021]多條緩沖輸送道的各輸入口并行排列、各輸出口并行排列，方便切換裝置將輸入通道在各輸入口之間切換對接、將輸出通道在個輸出口之間對接；
[0022]多條緩沖輸送道相互之間無干擾，產(chǎn)品在緩沖輸送道中運動時不會被擠壓卡住，緩沖輸送道的滿載容量即是輸送裝置的緩沖容量，容易判斷停止輸入通道輸入產(chǎn)品的時刻。
[0023]2、所述切換裝置包括第一導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸入口均與所述輸入通道相接，所述第一導(dǎo)板由所述輸入通道的運動方向過渡至所述緩沖輸送道的運動方向，第一導(dǎo)板在輸入通道的輸送方向上前后移動，切換輸入通道與不同的輸入口對接；所述切換裝置包括第二導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸出口均與所述輸出通道相接，所述第二導(dǎo)板由所述緩沖輸送道的運動方向過渡至所述輸出通道的運動方向，第二導(dǎo)板在輸出通道的輸送方向上前后移動，切換輸出通道與不同的輸出口對接；
[0024]多條緩沖輸送道的各輸入口并行排列、各輸出口并行排列，切換裝置將輸入通道在各輸入口之間切換對接、將輸出通道在個輸出口之間對接時，采用移動導(dǎo)板的方式，使用第一導(dǎo)板將產(chǎn)品從輸入通道導(dǎo)向緩沖輸送道、使用第二導(dǎo)板將產(chǎn)品從緩沖輸送道導(dǎo)向輸出通道，切換裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，撥動導(dǎo)板的所需的撥動力小、能耗小，并且可以直觀觀察當(dāng)前輸入通道、緩沖輸送道、輸出通道之間的對接關(guān)系，便于輸送裝置的操作與維護。
[0025]3、所述緩沖輸送道包括緩沖驅(qū)動裝置和傳送帶，所述緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳送帶運動；所述輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動；所述輸出通道與任一緩沖輸送道的輸出口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動；產(chǎn)品在在緩沖輸送道上運動時，由傳送帶的帶動運動，由傳送帶與瓶子底部的摩擦力帶動瓶子向前運動，瓶子在傳送帶上位置固定不動，進一步降低產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的碰撞擠壓、進一步降低產(chǎn)品與輸送裝置之間的擠壓。
[0026]4、從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次將所有緩沖輸送道填裝滿產(chǎn)品；在緩沖儲存產(chǎn)品的過程中，第一導(dǎo)板從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，順次移動，將輸入通道與各緩沖輸送道對接，無需來回反復(fù)移動第一導(dǎo)板，節(jié)省尋道時間，及時將產(chǎn)品引導(dǎo)至相應(yīng)的緩沖輸送道，進一步避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的擠壓碰撞；
[0027]同理，從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次排空所有緩沖輸送道；第二導(dǎo)板從并排的緩沖輸送道一側(cè)向另一偵U，順次移動，將輸出通道與各緩沖輸送道對接，無需來回反復(fù)移動第二導(dǎo)板，節(jié)省尋道時間，及時將產(chǎn)品從相應(yīng)的緩沖輸送道引導(dǎo)至輸出通道，進一步避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的擠壓碰撞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為現(xiàn)有儲瓶平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實施例的額結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實施例緩沖輸送道與傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖4為本發(fā)明實施例緩沖輸送原理示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實施例緩沖輸送原理示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實施例緩沖輸送原理示意圖；
[0034]圖7為本發(fā)明實施例緩沖輸送原理示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明:
[0036]100、輸入通道，200、緩沖輸送道，210、電機，211、主軸，212、離合器，220、鏈板，221、鏈輪，300、輸出通道，400、產(chǎn)品，500、儲瓶平臺，601、第一導(dǎo)板，602、第二導(dǎo)板。

【具體實施方式】
[0037]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0038]圖1為現(xiàn)有儲瓶平臺結(jié)構(gòu)示意圖，不能及時送走的瓶子可以在儲瓶平臺500上累積。
[0039]如圖2至3所示，輸送裝置有輸入通道100、輸出通道300、多條緩沖輸送道200，緩沖輸送道200平行排列，緩沖輸送道200有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道100的同一側(cè)垂直相接，各輸出口并行排列、與輸出通道300的同一側(cè)相接，輸入通道100和輸出通道300分列緩沖輸送道200的兩端。
[0040]還包括第一導(dǎo)板601、第二導(dǎo)板602，第一導(dǎo)板601由輸入通道100的輸送方向過渡至緩沖輸送道200的輸送方向，第一導(dǎo)板601在輸入通道100的輸送方向上前后運動，切換輸入通道100與不同的輸入口對接；第二導(dǎo)板602由緩沖輸送道200的輸送方向過渡至輸出通道300的輸送方向，第二導(dǎo)板602在輸出通道300的輸送方向上前后運動，切換輸出通道300與不同的輸出口對接。
[0041]緩沖輸送道200為傳送帶，有緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶。
[0042]傳送帶包括鏈板220和鏈輪221，鏈板220形成緩沖輸送通道，鏈板220與鏈輪221
的圓周嚙合。
[0043]緩沖驅(qū)動裝置包括離合器212、主軸211和電機210，每個鏈輪221對應(yīng)一個單獨的離合器212，離合器212與鏈輪221嚙合配合，傳送帶平行排列，主軸211橫跨所有傳送帶，多個離合器212套裝于主軸211上，電機210通過主軸211帶動離合器212運動，當(dāng)離合器212閉合時，離合器212通過帶動鏈輪221旋轉(zhuǎn)使鏈板220向前運動，對產(chǎn)品400進行傳輸。離合器212松開時，鏈板220停止運動。
[0044]位于緩沖輸送道200最外層的兩條緩沖輸送道200在不與其他緩沖輸送道200相鄰的一側(cè)設(shè)有護欄。
[0045]如圖4至7所示，控制輸送裝置時，包括步驟:
[0046]a.閉合傳送帶①對應(yīng)的離合器，使傳送帶①啟動運行，移動第一導(dǎo)板將輸入通道與傳送帶①對接，由輸入通道輸入的產(chǎn)品通過傳送帶①輸送至輸出通道，輸出通道將產(chǎn)品排出，如圖4所示；
[0047]b.如果傳送帶①載有的產(chǎn)品不能被輸出通道及時排出時，松開傳送帶①的離合器，使傳送帶①停止；移動第一導(dǎo)板將輸入通道和傳送帶②對接，并且閉合該傳送帶②對應(yīng)的離合器，使傳送帶②運行，瓶子從輸入通道輸送至傳送帶②，如圖5所示；
[0048]c.如果傳送帶②也滿載且滿載的產(chǎn)品不能被及時排出，松開傳送帶②的離合器，使傳送帶②停止；移動第一導(dǎo)板將輸入通道與傳送帶③對接并啟動傳送帶③，將瓶子緩沖儲存至傳送帶③，直至將傳送帶③裝滿瓶子，并重復(fù)上述過程直至傳送帶①至⑧都已經(jīng)滿載，如圖6所示；
[0049]d.當(dāng)傳送帶①至⑧都已經(jīng)滿載時，停止輸入通道；
[0050]e.在步驟b至步驟d的過程中，當(dāng)輸出通道恢復(fù)暢通時，按先儲存先排出的原則，首先使輸出通道對接將傳送帶①，并啟動傳送帶①，將傳送帶①載有的瓶子排出；當(dāng)傳送帶①所載有的瓶子被全部排空后，停止傳送帶①，移動第二導(dǎo)板將輸出通道與傳送帶②對接并啟動傳送帶②，輸出通道將傳送帶②上的瓶子排出，如圖7所示，以此類推，直至將傳送帶①至⑧的瓶子排空。
[0051]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
[0052]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于，包括: 輸入通道、輸出通道和至少兩條緩沖輸送道，緩沖輸送道有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列，各輸出口并行排列； 切換裝置，用于切換輸入通道與任一輸入口對接或切換輸出通道與任一輸出口對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述切換裝置包括第一導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸入口均與所述輸入通道相接，所述第一導(dǎo)板由所述輸入通道的輸送方向過渡至所述緩沖輸送道的運動方向，切換輸入通道與不同的輸入口對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述切換裝置包括第二導(dǎo)板，所述緩沖輸送道平行排列，各所述輸出口均與所述輸出通道相接，所述第二導(dǎo)板由所述緩沖輸送道的運動方向過渡至所述輸出通道的運動方向，切換輸出通道與不同的輸出口對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一輸送裝置，其特征在于，所述緩沖輸送道包括緩沖驅(qū)動裝置和傳送帶，所述緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳送帶運動。
5.一種輸送裝置控制方法，其特征在于，包括: a.切換輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入緩沖輸送道； b.當(dāng)a中所述的緩沖輸送道滿載且輸出通道不能及時排出產(chǎn)品時，如果另有緩沖輸送道處于非滿載狀態(tài)，則切換輸入通道與該非滿載狀態(tài)的緩沖輸送道的輸入口對接，產(chǎn)品由輸入通道輸入該非滿載緩沖輸送道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置控制方法，其特征在于，還包括: 在b的基礎(chǔ)上，如果輸出通道恢復(fù)暢通，則將輸出通道與載有產(chǎn)品的緩沖輸送道對接并排出該緩沖輸送道的產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置控制方法，其特征在于，從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次將所有緩沖輸送道填裝滿產(chǎn)品。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置控制方法，其特征在于，從并排的緩沖輸送道一側(cè)位于最邊沿的緩沖輸送道開始、向另一側(cè)最邊沿的緩沖輸送道方向，依次排空所有緩沖輸送道。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8所述的任一輸送裝置控制方法，其特征在于，所述輸入通道與任一緩沖輸送道的輸入口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8所述的任一輸送裝置控制方法，其特征在于，所述輸出通道與任一緩沖輸送道的輸出口對接時，緩沖驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的傳送帶運動。
【文檔編號】B65G47/30GK104495333SQ201410796413
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】潘冬霞, 黃巨柏, 周芳, 何令 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司