吸附式萬(wàn)能裝卸的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)，在底盤(1)上用螺紋緊固連接件固定連接安裝有平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)相連，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)可沿垂直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)，吸氣箱的底面是方形吸氣通道，每行方形吸氣通道上的活動(dòng)氣閥閂孔(25)在同一條直線上，每行方形吸氣通道用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每個(gè)活動(dòng)氣閥閂孔(25)，預(yù)防活動(dòng)氣閥(24)脫落，活動(dòng)氣閥(24)可以在固定圓筒(23)與活動(dòng)氣閥閂孔(25)之間上下活動(dòng)。
【專利說(shuō)明】吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑、建材、家具等領(lǐng)域表面平整的材料裝卸用的機(jī)器、工具或輔助設(shè)備，具體涉及到建筑機(jī)械中粉煤灰磚塊、水泥磚塊、燒磚塊、方形石料的裝卸機(jī)械。(以下僅以磚塊的裝卸為例進(jìn)行說(shuō)明)

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在建筑工程中，通常以粉煤灰、石灰為主要原料，摻加適量石膏和骨料經(jīng)胚料制備，壓制成型，高壓或常壓蒸汽而形成粉煤灰磚塊。粉煤灰磚塊可用于工業(yè)與民用建筑的墻體和基礎(chǔ)。為以粉煤灰作為燃料的發(fā)電廠或其它企業(yè)處理了大量廢渣，減少了處理費(fèi)用，同時(shí)又為建材產(chǎn)業(yè)開辟了一種新的資源，變廢為寶，發(fā)展了循環(huán)經(jīng)濟(jì)。發(fā)展粉煤灰磚塊符合節(jié)能環(huán)保的要求，因此，在我國(guó)得到廣泛推廣和使用。
[0003]國(guó)內(nèi)粉煤灰磚塊裝卸多為人工裝卸，粉煤灰磚塊剛出爐，溫度較高，人工裝卸時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、工作效率低，不利于工人的身心健康。另外，也有用叉車改裝成裝卸機(jī)，解決了人工裝卸的部分缺點(diǎn)。但是，用叉車改裝的裝卸機(jī)，機(jī)械手只能上下移動(dòng)，其它方向的調(diào)整只能靠整車轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，其作業(yè)靈活性差，導(dǎo)致整車的工作效率不高。也有人把能夾住磚塊的機(jī)械手安在挖土機(jī)上，發(fā)明了加氣磚塊裝卸機(jī)械，這樣雖然提高了上下左右調(diào)整的靈活性，但是，夾磚塊的靈活性極差，尤其是磚塊和磚塊之間沒(méi)有縫隙或磚塊的擺放沒(méi)有規(guī)律的時(shí)候；它的另一個(gè)弱點(diǎn)是功能單一，只能裝卸磚塊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述粉煤灰磚塊裝卸機(jī)械存在的作業(yè)靈活性差、工作效率低的缺點(diǎn)，同時(shí)也克服了加氣磚塊裝卸機(jī)械存在的夾磚塊不靈活和對(duì)磚塊的擺放姿勢(shì)要求過(guò)高功能單一的缺點(diǎn)，提供了一種能在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、并能方便地一次性吸附住若干塊磚塊的吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)。
[0005]解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:在底盤(I)上用螺紋緊固連接件固定連接安裝有平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)相連，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)可沿垂直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接平行四邊形油缸(5)的缸筒，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接主臂油缸(8)的缸筒，主臂油缸(8)的活塞桿用連接軸與主臂(9)的中段彎曲部位內(nèi)側(cè)連接，副臂油缸(10)的缸筒用連接軸與主臂(9)的彎曲部位外側(cè)壁連接，副臂油缸的活塞桿用連接軸與副臂(12)的上端連接，副臂下端用連接軸與水平塊(14)的左端連接，水平塊(14)與方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的機(jī)身用螺絲緊固，方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸連接萬(wàn)向節(jié)(17)，萬(wàn)向節(jié)(17)與吸氣箱(19)上面的中心部位連接，四根水平自調(diào)彈簧(16)的兩端分別連接方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸的上端和吸氣箱(19)上端的四個(gè)角部，離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的吸氣口與吸氣箱(19)的總出氣口(30)相連通，平行四邊形油缸(5)的活塞桿與平行四邊形主桿架￠)的上端、平行四邊形主桿(7)的下端用同一根連接軸連接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)與主臂(9)的下端、平行四邊形主桿架(6)的下端用同一根連接軸連接，主臂(9)的上端與副臂(12)的上端、平行四邊形彎桿(11)的彎角處用同一根連接軸連接，平行四邊形主桿(7)的上端與平行四邊形彎桿(11)的左端用連接軸連接，平行四邊形彎桿(11)的右端與平行四邊形副桿(13)的上端用連接軸連接，平行四邊形副桿
(13)的下端與水平塊(14)的右上端用連接軸連接，吸氣箱的底面是方形吸氣通道，每行方形吸氣通道上的活動(dòng)氣閥閂孔(25)在同一條直線上，每行方形吸氣通道用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每個(gè)活動(dòng)氣閥閂孔(25)，預(yù)防活動(dòng)氣閥(24)脫落，活動(dòng)氣閥(24)可以在固定圓筒(23)與活動(dòng)氣閥閂孔(25)之間上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴的外邊長(zhǎng)略小于方形吸氣通道的內(nèi)邊長(zhǎng)，活動(dòng)吸氣嘴正好能插進(jìn)方形吸氣通道內(nèi)，另外，用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每行方形吸氣通道的活動(dòng)吸嘴閂孔(26)和條形孔(29)，確?；顒?dòng)吸嘴在合適的范圍內(nèi)上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴彈簧固定在活動(dòng)吸氣嘴彈簧卡槽(28)上，給活動(dòng)吸氣嘴提供向下的推力，確保活動(dòng)吸氣嘴接觸到不在同一個(gè)平面內(nèi)的磚塊的上表面上，總出氣口(30)與離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的進(jìn)氣口連通，所有的油缸和液壓馬達(dá)都通過(guò)管道與液壓控制系統(tǒng)(4)相連通。
[0006]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的加氣磚塊裝卸機(jī)械夾磚塊不靈活，工作效率低的缺點(diǎn)，不是采用能夾住磚塊的機(jī)械手，而是采用由離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)和吸氣箱(19)組成的能吸附磚塊的機(jī)械手，降低了對(duì)磚塊擺放姿態(tài)的要求，大大提高了整機(jī)的靈活性和工作效率。另外，本實(shí)用新型不但可以裝卸磚塊，凡是表面平整的材料，都可以使用本實(shí)用新型進(jìn)行裝卸，大大地提高了本實(shí)用新型的使用范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)不意圖，圖2是吸氣箱底面不意圖，圖3是方形吸氣通道的示意圖，圖4是活動(dòng)吸氣嘴的示意圖，圖5是活動(dòng)吸氣嘴彈簧示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于這些實(shí)施例。
[0009]實(shí)施例1
[0010]圖1中，本實(shí)施例的吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)由底盤(I)、平臺(tái)液壓馬達(dá)⑵、回轉(zhuǎn)平臺(tái)
(3)、液壓控制系統(tǒng)(4)、平行四邊形油缸(5)、平行四邊形主桿架(6)、平行四邊形主桿(7)、平行四邊形彎桿(11)、平行四邊形副桿(13)、主臂油缸(8)、主臂(9)、副臂油缸(10)、副臂
(12)、水平塊(14)、方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)、四根水平自調(diào)彈簧(16)、萬(wàn)向節(jié)(17)、離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)、吸氣箱(19)連接組成。
[0011]在底盤(I)上用螺紋緊固連接件固定連接安裝有平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)
(3)，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)相連，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)可沿垂直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接平行四邊形油缸(5)的缸筒，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接主臂油缸(8)的缸筒，主臂油缸⑶的活塞桿用連接軸與主臂(9)的中段彎曲部位內(nèi)側(cè)連接，副臂油缸(10)的缸筒用連接軸與主臂(9)的彎曲部位外側(cè)壁連接，副臂油缸的活塞桿用連接軸與副臂(12)的上端連接，副臂下端用連接軸與水平塊(14)的左端連接，水平塊(14)與方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的機(jī)身用螺絲緊固，方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸連接萬(wàn)向節(jié)(17)，萬(wàn)向節(jié)(17)與吸氣箱(19)上面的中心部位連接，四根水平自調(diào)彈簧(16)的兩端分別連接方位調(diào)整液壓馬達(dá)
(15)的轉(zhuǎn)軸的上端和吸氣箱(19)上端的四個(gè)角部，離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的吸氣口與吸氣箱(19)的總出氣口(30)相連通，平行四邊形油缸(5)的活塞桿與平行四邊形主桿架
(6)的上端、平行四邊形主桿(7)的下端用同一根連接軸連接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)與主臂(9)的下端、平行四邊形主桿架出)的下端用同一根連接軸連接，主臂(9)的上端與副臂(12)的上端、平行四邊形彎桿(11)的彎角處用同一根連接軸連接，平行四邊形主桿(7)的上端與平行四邊形彎桿(11)的左端用連接軸連接，平行四邊形彎桿(11)的右端與平行四邊形副桿(13)的上端用連接軸連接，平行四邊形副桿(13)的下端與水平塊(14)的右上端用連接軸連接，吸氣箱的底面是方形吸氣通道，每行方形吸氣通道上的活動(dòng)氣閥閂孔(25)在同一條直線上，每行方形吸氣通道用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每個(gè)活動(dòng)氣閥閂孔(25)，預(yù)防活動(dòng)氣閥
(24)脫落，活動(dòng)氣閥(24)可以在固定圓筒(23)與活動(dòng)氣閥閂孔(25)之間上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴的外邊長(zhǎng)略小于方形吸氣通道的內(nèi)邊長(zhǎng)，活動(dòng)吸氣嘴正好能插進(jìn)方形吸氣通道內(nèi)，另外，用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每行方形吸氣通道的活動(dòng)吸嘴閂孔(26)和條形孔(29)，確?；顒?dòng)吸嘴在合適的范圍內(nèi)上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴彈簧固定在活動(dòng)吸氣嘴彈簧卡槽(28)上，給活動(dòng)吸氣嘴提供向下的推力，確?；顒?dòng)吸氣嘴接觸到不在同一個(gè)平面內(nèi)的磚塊的上表面上，總出氣口(30)與離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的進(jìn)氣口連通，所有的油缸和液壓馬達(dá)都通過(guò)管道與液壓控制系統(tǒng)(4)相連通?？梢杂猛饨永€或由吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)自己發(fā)電給離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)供電。
[0012]本實(shí)施例的工作原理如下:
[0013]由液壓控制系統(tǒng)(4)控制平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)沿垂直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)，由液壓控制系統(tǒng)(4)控制主臂油缸(8)和副臂油缸(10)可以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，由液壓控制系統(tǒng)(4)控制平行四邊形油缸(5)可以實(shí)現(xiàn)讓水平塊(14)與地面平行，而且主臂與副臂上下移動(dòng)時(shí)水平塊(14)會(huì)自動(dòng)保持與地面平行，不需要操作人員另行操作，由液壓控制系統(tǒng)(4)控制方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)可以實(shí)現(xiàn)讓吸氣箱(19)用合理的方位與磚塊接觸，萬(wàn)向節(jié)(17)和四根水平自調(diào)彈簧(16)可以保證吸氣箱(19)與磚塊緊密接觸。當(dāng)把吸氣箱(19)蓋在磚塊上時(shí)，給離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)供電，離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)開始工作，產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，這時(shí)，被磚塊堵住的方形吸氣通道(20)只有少量的氣體從進(jìn)氣口(27)進(jìn)入，通過(guò)圓形的活動(dòng)氣閥(24)與方形吸氣通道四個(gè)角部的縫隙流進(jìn)吸氣箱，這時(shí)活動(dòng)氣閥(24)不會(huì)提升，這個(gè)方形吸氣通道不會(huì)被關(guān)閉，于是磚塊的表面會(huì)受到這個(gè)方形吸氣通道的吸附力；如果某個(gè)方形吸氣通道(20)沒(méi)有被磚塊堵住，這時(shí)從這個(gè)方形吸氣通道的進(jìn)氣口(27)處就會(huì)進(jìn)入大量的氣體，活動(dòng)氣閥(24)在空氣的推力作用下克服自身的重力開始提升，于是活動(dòng)氣閥(24)與固定圓筒(23)緊密接觸，此方形吸氣通道被關(guān)閉，避免了大量氣體流入吸氣箱。當(dāng)把磚塊移到合適的位置時(shí)，切斷離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的電源，釋放磚塊。
[0014]根據(jù)上述原理還可以設(shè)計(jì)出另外一種具體結(jié)構(gòu)的吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)，但如果本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)單慣用的手段直接替換或者無(wú)需付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)，即可在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上得出的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吸附式萬(wàn)能裝卸機(jī)，其特征在于:在底盤(I)上用螺紋緊固連接件固定連接安裝有平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)相連，平臺(tái)液壓馬達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)可沿垂直軸線360°轉(zhuǎn)動(dòng)，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接平行四邊形油缸(5)的缸筒，在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上用連接軸連接主臂油缸(8)的缸筒，主臂油缸(8)的活塞桿用連接軸與主臂(9)的中段彎曲部位內(nèi)側(cè)連接，副臂油缸(10)的缸筒用連接軸與主臂(9)的彎曲部位外側(cè)壁連接，副臂油缸的活塞桿用連接軸與副臂(12)的上端連接，副臂下端用連接軸與水平塊(14)的左端連接，水平塊(14)與方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的機(jī)身用螺絲緊固，方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸連接萬(wàn)向節(jié)(17)，萬(wàn)向節(jié)(17)與吸氣箱(19)上面的中心部位連接，四根水平自調(diào)彈簧(16)的兩端分別連接方位調(diào)整液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)軸的上端和吸氣箱(19)上端的四個(gè)角部，離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的吸氣口與吸氣箱(19)的總出氣口(30)相連通，平行四邊形油缸(5)的活塞桿與平行四邊形主桿架￠)的上端、平行四邊形主桿(7)的下端用同一根連接軸連接，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)與主臂(9)的下端、平行四邊形主桿架￠)的下端用同一根連接軸連接，主臂(9)的上端與副臂(12)的上端、平行四邊形彎桿(11)的彎角處用同一根連接軸連接，平行四邊形主桿(7)的上端與平行四邊形彎桿(11)的左端用連接軸連接，平行四邊形彎桿(11)的右端與平行四邊形副桿(13)的上端用連接軸連接，平行四邊形副桿(13)的下端與水平塊(14)的右上端用連接軸連接，吸氣箱的底面是方形吸氣通道，每行方形吸氣通道上的活動(dòng)氣閥閂孔(25)在同一條直線上，每行方形吸氣通道用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每個(gè)活動(dòng)氣閥閂孔(25)，預(yù)防活動(dòng)氣閥(24)脫落，活動(dòng)氣閥(24)可以在固定圓筒(23)與活動(dòng)氣閥閂孔(25)之間上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴的外邊長(zhǎng)略小于方形吸氣通道的內(nèi)邊長(zhǎng)，活動(dòng)吸氣嘴正好能插進(jìn)方形吸氣通道內(nèi)，另外，用一根長(zhǎng)鋼絲穿過(guò)每行方形吸氣通道的活動(dòng)吸嘴閂孔(26)和條形孔(29)，確?；顒?dòng)吸嘴在合適的范圍內(nèi)上下活動(dòng)，活動(dòng)吸氣嘴彈簧固定在活動(dòng)吸氣嘴彈簧卡槽(28)上，給活動(dòng)吸氣嘴提供向下的推力，確保活動(dòng)吸氣嘴接觸到不在同一個(gè)平面內(nèi)的磚塊的上表面上，總出氣口(30)與離心式強(qiáng)吸力抽風(fēng)機(jī)(18)的進(jìn)氣口連通，所有的油缸和液壓馬達(dá)都通過(guò)管道與液壓控制系統(tǒng)(4)相連通。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203959314SQ201420008942
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】王振華 申請(qǐng)人:王尚廉