一種推包裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種推包裝置，該推包裝置包括絲桿推動組件、推板和氣缸，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的缸體通過耳軸組件活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的活塞桿通過銷軸活動連接在推板上，所述推板可擺動。推包裝置的推包動作可控，可實現(xiàn)平緩的推包過程；重要的是該推包裝置能夠在被推送的疊放的物品的受力側(cè)與該側(cè)每個物品都建立連接關(guān)系，進而使受力側(cè)的物品都受到推板的推力，確保層疊放置的物品整體受力；推包裝置再一個優(yōu)點在于能夠在包裝箱內(nèi)調(diào)整疊放物品的整體重心，以便裝箱過程更加順利進行。
【專利說明】一種推包裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種推包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝箱領(lǐng)域中斜置推包進箱技術(shù)可以將重疊堆垛的物品推入包裝箱內(nèi)，該技術(shù)中物品以傾斜方式單列層疊或者物品堆放后整體呈處于傾斜的支撐面上，再由推包裝置將物品推入包裝箱內(nèi)。現(xiàn)有的推包裝置都由氣缸提供動力，推包裝置上的推板與物品接觸的平面與推板的運動方向垂直，如圖1、2所示。物品最終以上下重疊的方式進入包裝箱。由于氣缸提供動力的原因，使得推包裝置的推包動作不可控，存在幅度大的缺點，極易使堆放的物品在未進入包裝箱時出現(xiàn)散落現(xiàn)象、或者由于沖擊大而造成物品損壞。在傾斜方式層疊物品的作業(yè)環(huán)境中，層疊放置的物品的受力側(cè)，在推包動作前期只有部分物品與推板接觸，造成推包過程中各個物品之間的摩擦過程隨機產(chǎn)生，進而影響推包效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不僅推包動作可控，而且能保證整個推包過程中受力該側(cè)的物品都同時受到推板的推力的推包裝置。
[0004]本實用新型另一個實用新型目的在于提供一種通過將物品進一步推入包裝箱內(nèi)，以達到扶正和調(diào)整物品層疊狀態(tài)下的重心位置的推包裝置，由此便于推包裝置順利脫離物品O
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案:該推包裝置包括絲桿推動組件、推板和氣缸，所述推板的一側(cè)通過鉸鏈方式活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的缸體通過耳軸組件活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸的活塞桿通過銷軸活動連接在推板上，所述推板以其與絲桿推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板偏離豎直位置的后仰角度至少為十度。前傾角是指在絲桿推動組件的伸出方向上推板傾斜而與豎直方向之間的夾角；后仰角是指在絲桿推動組件的收縮方向上推板傾斜而與豎直方向之間的夾角。該技術(shù)方案中推包裝置初始狀態(tài)下推板處于沿絲桿推動組件的收縮方向上傾斜的狀態(tài)，也可以是處于豎直狀態(tài)。推板處于傾斜狀態(tài)時推板上用于推動物品的平面與推板的運動方向交叉傾斜；推板處于豎直狀態(tài)時推板上用于推動物品的平面與推板的運動方向垂直。這里所述的交叉傾斜和垂直是以交叉角度的大小區(qū)分，垂直就是指交叉角度為九十度，除此之外的都指交叉傾斜。推板的位置狀態(tài)根據(jù)物品疊放形式?jīng)Q定，例如物品以傾斜方式層疊的，推板的初始狀態(tài)以傾斜狀態(tài)為最佳；物品層疊堆放后整體呈處于傾斜的支撐面上，推板的初始狀態(tài)以豎直狀態(tài)為最佳。層疊的物品在受力的該側(cè)與推板接觸后，該側(cè)的物品都同時能與推板接觸。層疊的物品整體受力，可以最大程度的確保推包過程中各個物品之間的摩擦力同步產(chǎn)生，使層疊的物品在整體上保持穩(wěn)定的連接關(guān)系，避免散落、破損等問題。絲桿推動組件的動力來自于伺服電機，因此動力輸出過程可控。這樣便于為不同材質(zhì)的物品提供適應(yīng)的推力輸出操作；還能提供不同的推包行程，以適應(yīng)更多裝箱要求。
[0006]推板圍繞支點擺動的動力及位置固定操作都由氣缸完成。氣缸的伸縮動作直接帶動推板擺動。前傾角度和后仰角度之和最少為二十五度，使得推板與氣缸的活塞桿的連接部位在擺動運動過程中顯現(xiàn)為弧形的運動軌跡。僅依靠氣缸本身的配合間隙來使活塞桿擺動，雖然可以實現(xiàn)推板微量的擺動動作，但是會對氣缸造成較大的磨損。該微量的擺動動作不足以使推板達到預(yù)定的前傾角度和后仰角度。通過氣缸缸體活動安裝在絲桿推動組件的伸縮端上，使氣缸相對絲桿推動組件可做擺動，從而擴大氣缸的活塞桿的擺動幅度，促使推板擺動的范圍至少為二十五度。
[0007]推板的擺動不僅滿足了推動以傾斜方式層疊的物品，且可以在物品進入包裝箱后進一步推動物品進入包裝箱內(nèi)。這個過程由氣缸完成，推板以豎直狀態(tài)推包，在物品完全進入包裝箱后氣缸進一步伸出，使得推板在推包方向上傾斜，該傾斜角度即為前傾角度。物品被推板適當?shù)南虬b箱內(nèi)部擠壓，推板擠壓物品能夠促使物品向包裝箱內(nèi)部變形堆積，該操作對裝有奶粉、濃稠型液體的物品，例如袋裝奶粉、洗衣液、袋裝果醬等有極佳的重心調(diào)整作用。層疊的物品重心傾向于包裝箱內(nèi)部，這樣推板順利脫離物品后物品不會從包裝箱內(nèi)散落。
[0008]推板的擺動作用可以扶正以傾斜方式層疊的物品的重心。這是因為推板從傾斜的初始狀態(tài)推動物品，在推包的過程中氣缸伸出，推板處于豎直位置，由此層疊的物品之間從錯位的位置關(guān)系變?yōu)檎龑Φ奈恢藐P(guān)系，故重心得到扶正。
[0009]推包裝置的動力主要來源于絲桿推動組件，該絲桿推動組件包括安裝架、導(dǎo)桿、絲桿、伺服電機，所述導(dǎo)桿滑動連接在安裝架上、所述絲桿通過軸承以轉(zhuǎn)動連接方式連接在安裝架上，所述伺服電機固定安裝在安裝架上并且與絲桿的一端固定連接，所述絲桿與導(dǎo)桿之間通過螺母連接，所述導(dǎo)桿的一端作為伸縮端位于安裝架的一側(cè)并設(shè)有連接板I，所述推板和氣缸安裝在連接板I上。
[0010]為使絲桿推動組件有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，作為本實用新型的優(yōu)選，所述絲桿推動組件包括四根導(dǎo)桿、連接板II，所述導(dǎo)桿呈矩陣分布，所述導(dǎo)桿的一端與連接板II固定連接，所述導(dǎo)桿的另一端與連接板I固定連接，所述螺母與連接板II固定連接。
[0011]前傾角度優(yōu)選的有十五度和二十度，當然可以根據(jù)使用需要選擇其它合適的角度。
[0012]后仰角度優(yōu)選的有十度、十二度、十五度、十八度、二十度，當然也可以根據(jù)使用需要選擇其它合適的角度。
[0013]本實用新型采用上述技術(shù)方案:推包裝置的推包動作可控，可實現(xiàn)平緩的推包過程；重要的是該推包裝置能夠在被推送的疊放的物品的受力側(cè)與該側(cè)每個物品都建立連接關(guān)系，進而使受力側(cè)的物品都受到推板的推力，確保層疊放置的物品整體受力；推包裝置再一個優(yōu)點在于能夠在包裝箱內(nèi)調(diào)整疊放物品的整體重心，以便裝箱過程更加順利進行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步具體說明。
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中物品以傾斜方式單列層疊的推包方式工作原理圖；
[0016]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中物品堆放后整體呈處于傾斜的支撐面上的推包方式工作原理圖；
[0017]圖3為本實用新型一種推包裝置的主視圖；
[0018]圖4為本實用新型一種推包裝置的立體圖；
[0019]圖5為本實用新型一種推包裝置的使用狀態(tài)示意圖1 ;
[0020]圖6為本實用新型一種推包裝置的使用狀態(tài)示意圖1I。
【具體實施方式】
[0021]本實用新型第一種實施例，如圖3、4所示，推包裝置包括絲桿推動組件、推板7和氣缸8。
[0022]絲桿推動組件包括安裝架、導(dǎo)桿1、絲桿2、伺服電機3。安裝架設(shè)有底板10，在底板10上固定設(shè)有兩塊凸出于底板10的側(cè)板11，側(cè)板11之間分開且相對。絲桿推動組件包括四根導(dǎo)桿I。導(dǎo)桿I通過直線滑動軸承安裝在一塊側(cè)板11上，四根導(dǎo)桿I呈矩陣排列，導(dǎo)桿I相對側(cè)板11以及安裝架可滑動運動。導(dǎo)桿I的一端都固定安裝在連接板I 4上，另一端固定安裝在連接板II 5上。連接板I 4位于其中一塊側(cè)板11的一側(cè)，連接板II 5位于兩塊側(cè)板11之間。絲桿2通過軸承安裝在側(cè)板11上，進而絲桿2以轉(zhuǎn)動連接方式連接在安裝架上。絲桿2與連接板II 5之間通過螺母6連接，螺母6與連接板II 5固定連接。伺服電機3固定安裝在另一塊側(cè)板11的一側(cè)，絲桿2與伺服電機3之間通過減速器連接，伺服電機3為絲桿2轉(zhuǎn)動提供動力。絲桿2轉(zhuǎn)動后驅(qū)動連接板II 5沿著絲桿2的中心線直線運動，這樣在導(dǎo)桿I的一端的連接板I 4隨之做直線運動。絲桿2正反轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)連接板
I4做往復(fù)式直線運動，連接板I 4成為絲桿推動組件的伸縮端。
[0023]推板7為扁平結(jié)構(gòu)，它設(shè)有兩個平行的平面。推板7的一側(cè)與連接板I 4之間通過鉸鏈方式活動連接，推板7的該側(cè)為推板7邊緣的部位。這樣的設(shè)計目的在于為了保證推板7上的每個部位的運動狀態(tài)一致。否則，連接位置位于推板7的中間位置或者遠離邊緣的部位，那么推板7的同一平面在鉸鏈位置的兩側(cè)的運動狀態(tài)相反，即推板7的一個平面的一部分在逆時針方向上運動，該平面的另一部分在順時針方向上運動。推板7還通過氣缸8與連接板I 4連接。氣缸8的缸體通過耳軸組件9活動連接在連接板I 4上。耳軸組件9包括耳軸和耳軸支撐架，耳軸上設(shè)有圓柱狀的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，耳軸與氣缸8配套，它可以直接通過螺釘固定在氣缸8的缸體上。在氣缸8的缸體兩側(cè)分別設(shè)有一個耳軸。耳軸支撐架為U形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)有豎起的連接部位，在該連接部位設(shè)有對應(yīng)耳軸的通孔，中間與連接板
I4固定連接。耳軸支撐架固定安裝在連接板I 4上，通過耳軸插入耳軸支撐架的通孔內(nèi)，使氣缸8活動連接在連接板I 4上。氣缸8的活塞桿與推板7之間通過銷軸活動連接。在推板7上設(shè)有凸起的連接部件，該連接部件設(shè)有通孔，在活塞桿末端設(shè)有相對應(yīng)的連接部件，該連接部件上也有通孔，銷軸穿過兩個通孔使推板7和氣缸8活動連接在一起。氣缸8位于連接板I 4的一端，它與連接板I 4的連接位置與推板7與連接板I 4的連接位置分開，這樣足以保證氣缸8伸縮運動能帶動推板7以其與連接板I 4的連接部位為支點12擺動。連接板I 4做往復(fù)直線運動時推板7隨之做往復(fù)直線運動。
[0024]如圖3所示，初始狀態(tài)下氣缸8收縮，推板7的一端緊靠連接板I 4 ;推板7處于后仰的狀態(tài)，以推板7上的平面與推板7往復(fù)直線運動方向垂直時推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的后仰角β的角度為十度。連接板II 5處于靠近伺服電機3的位置，整個絲桿推動組件處于收縮狀態(tài)。
[0025]使用過程以傾斜方式層疊的物品為例。單列物品層疊放置后，上下相鄰物品之間錯位排列。推板7的后仰角度與物品傾斜放置的狀態(tài)對應(yīng)，每個物品的一側(cè)都與推板7接觸。包裝箱橫臥在絲桿推動組件的伸出方向上。工作時，伺服電機3轉(zhuǎn)動驅(qū)使絲桿2轉(zhuǎn)動，連接板I 4被絲桿2帶動后推板7開始朝遠離安裝架的方向上運動。推板7推動層疊放置的物品，每個物品都與推板7建立連接關(guān)系，因此，每個物品都受到來自推板7的推力。如圖3、5、6所示，推動物品進入包裝箱，但物品13與包裝箱14底部未接觸，接著氣缸8的活塞桿伸出，推板7從后仰狀態(tài)開始在推包方向上變化為豎直狀態(tài)，然后變?yōu)榍皟A狀態(tài)。豎直狀態(tài)時推板7上的平面與推板7往復(fù)直線運動方向垂直；前傾狀態(tài)時推板7上的平面與推板7往復(fù)直線運動方向交叉傾斜。物品進入包裝箱后，首先以傾斜方式層疊的物品變化為上下正對層疊的位置關(guān)系，所有物品都被推入包裝箱內(nèi)；接著，在氣缸8作用下推板7處于前傾狀態(tài)，以推板7上的平面與推板7往復(fù)直線運動方向垂直時推板7所在狀態(tài)為參考狀態(tài)，它的前傾角α的角度為十五度，推板7將物品向包裝箱內(nèi)部進一步推送，迫使層疊堆放的物品的重心傾向于包裝箱內(nèi)部，物品從正對層疊變化為以傾斜方式層疊，位于上部的物品依靠在包裝箱底部。氣缸8收縮，推板7恢復(fù)到后仰狀態(tài)，如此，推板7與物品之間的連接關(guān)系從擠壓變?yōu)榉蛛x。接著伺服電機3反向轉(zhuǎn)動，讓推板7從包裝箱處移開，推板7脫離于物品，完成推包動作。物品進入包裝箱后翻轉(zhuǎn)包裝箱，使其從橫臥狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，這樣物品排列在包裝箱內(nèi)。
[0026]本實用新型第二種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0027]本實用新型第三種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0028]本實用新型第四種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0029]本實用新型第五種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于后仰角度為二十度。
[0030]本實用新型第六種實施例，該實施與第一種實施的不同之處在于前傾角度為二十度。[0031 ] 本實用新型第七種實施例，該實施與第六種實施的不同之處在于后仰角度為十二度。
[0032]本實用新型第八種實施例，該實施與第六種實施的不同之處在于后仰角度為十五度。
[0033]本實用新型第九種實施例，該實施與第六種實施的不同之處在于后仰角度為十八度。
[0034]本實用新型第十種實施例，該實施與第六種實施的不同之處在于后仰角度為二十度。
【權(quán)利要求】
1.一種推包裝置，其特征在于:該推包裝置包括絲桿推動組件、推板(7)和氣缸(8)，所述推板(7)的一側(cè)通過鉸鏈方式活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的缸體通過耳軸組件(9)活動連接在絲桿推動組件的伸縮端上，所述氣缸(8)的活塞桿通過銷軸活動連接在推板(7)上，所述推板(7)以其與絲桿推動組件的伸縮端的連接部位為支點擺動，所述推板(7)偏離豎直位置的前傾角度至少為十五度，所述推板(7)偏離豎直位置的后仰角度至少為十度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述絲桿推動組件包括安裝架、導(dǎo)桿(I)、絲桿(2)、伺服電機(3)，所述導(dǎo)桿⑴滑動連接在安裝架上、所述絲桿(2)通過軸承以轉(zhuǎn)動連接方式連接在安裝架上，所述伺服電機(3)固定安裝在安裝架上并且與絲桿(2)的一端固定連接，所述絲桿(2)與導(dǎo)桿(I)之間通過螺母(6)連接，所述導(dǎo)桿(I)的一端作為伸縮端位于安裝架的一側(cè)并設(shè)有連接板I (4)，所述推板(7)和氣缸(8)安裝在連接板I (4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述推包裝置，其特征在于:所述絲桿推動組件包括四根導(dǎo)桿(I)、連接板II (5)，所述導(dǎo)桿(I)呈矩陣分布，所述導(dǎo)桿(I)的一端與連接板II (5)固定連接，所述導(dǎo)桿(I)的另一端與連接板I (4)固定連接，所述螺母(6)與連接板II (5)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述前傾角度為十五度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述前傾角度為二十度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述后仰角度為十度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述后仰角度為十二度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述后仰角度為十五度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述后仰角度為十八度。
10.據(jù)權(quán)利要求1所述推包裝置，其特征在于:所述后仰角度為二十度。
【文檔編號】B65B5/06GK203698731SQ201420017550
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】史中偉, 吉永林, 姜鈺 申請人:杭州中亞機械股份有限公司