總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，包括光電傳感器、紅外接收電路、輔助控制傳感器、單片機(jī)、輔助控制輸出電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路和分藥器。其中，光電傳感器經(jīng)紅外接收電路與單片機(jī)相連，輔助控制傳感器與單片機(jī)相連，單片機(jī)與輔助控制輸出電路相連，單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)與分藥器依次相連。本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：由于采用了與藥盒安裝在一起的單片機(jī)控制的智能藥盒，實(shí)現(xiàn)了與總線型的擺藥機(jī)主機(jī)的配套使用，可獨(dú)立執(zhí)行上位機(jī)發(fā)來的指令，執(zhí)行中無需上位機(jī)干預(yù)，提高了系統(tǒng)的擺藥速度。
【專利說明】總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制裝置，特別涉及一種總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)擺藥機(jī)又稱為藥品自動(dòng)分配包裝機(jī)，它是融先進(jìn)的光機(jī)電技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)為一體的設(shè)備，利用醫(yī)院HIS系統(tǒng)醫(yī)囑信息，可以將I次藥量的藥片、膠囊自動(dòng)包入同一個(gè)藥袋內(nèi)。擺藥機(jī)具備電子化確認(rèn)、自動(dòng)分藥、打印、裝藥、封裝等功能。
[0003]目前的設(shè)計(jì)是采用IPC做上位機(jī)，命令交由下位機(jī)PLC和矩陣式的通道選通板來控制與執(zhí)行發(fā)藥、計(jì)數(shù)包藥等動(dòng)作，各種傳感器與執(zhí)行器均由一個(gè)PLC集中控制，執(zhí)行發(fā)藥動(dòng)作。這樣的結(jié)構(gòu)，實(shí)際上仍然是集中控制系統(tǒng)。但是，在擺藥機(jī)中的各種(幾百個(gè))藥盒處在同一個(gè)機(jī)箱里，距離很近。集中控制系統(tǒng)不能充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能。
[0004]總線型工業(yè)控制的共同特點(diǎn)是控制距離遠(yuǎn)、各點(diǎn)之間的距離長、分站多，各個(gè)分站處在不同的、又有自身特點(diǎn)的環(huán)境中，這種DCS總線型控制系統(tǒng)能進(jìn)行較長距離的通信與控制。
[0005]擺藥機(jī)采用分布式總線控制模式后，為了提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性，還需要與之配合的下位執(zhí)行單元，即智能藥盒。而傳統(tǒng)的執(zhí)行單元通常要執(zhí)行上位機(jī)發(fā)來的指令，執(zhí)行中需上位機(jī)干預(yù)，系統(tǒng)的擺藥速度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，提供一種總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，與藥盒安裝在一起，可以實(shí)現(xiàn)與總線型擺藥機(jī)主機(jī)配套使用，可獨(dú)立執(zhí)行上位機(jī)發(fā)來的指令，執(zhí)行中無需上位機(jī)干預(yù)，大大提高系統(tǒng)的擺藥速度。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，包括分藥器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:還包括光電傳感器、紅外接收電路和單片機(jī)，所述光電傳感器經(jīng)所述紅外接收電路與所述單片機(jī)相連，所述單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)與所述分藥器依次相連。
[0008]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其中所述光電傳感器由紅外發(fā)光二極管及光敏三極管等構(gòu)成。
[0009]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，還包括輔助控制傳感器和輔助控制輸出電路，所述輔助控制傳感器與所述單片機(jī)相連，所述單片機(jī)與所述輔助控制輸出電路相連。
[0010]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其中所述單片機(jī)連接有鋰電池、LED指示燈和總線通訊接口。
[0011]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其中所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用型號(hào)為3987A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0012]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于:由于采用了與藥盒安裝在一起的單片機(jī)控制的智能藥盒，實(shí)現(xiàn)了與總線型的擺藥機(jī)主機(jī)的配套使用，可獨(dú)立執(zhí)行上位機(jī)發(fā)來的指令，執(zhí)行中無需上位機(jī)干預(yù)，提高了系統(tǒng)的擺藥速度。
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]智能藥盒要實(shí)現(xiàn)擺藥機(jī)發(fā)藥功能，需要對(duì)發(fā)放的藥片進(jìn)行種類控制與數(shù)量統(tǒng)計(jì)，對(duì)發(fā)藥的速度進(jìn)行控制，本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器采用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制。
[0016]參看圖1，本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，包括光電傳感器、紅外接收電路、輔助控制傳感器、單片機(jī)、輔助控制輸出電路、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路和分藥器。
[0017]光電傳感器由紅外發(fā)光二極管及光敏三極管等構(gòu)成。在發(fā)藥過程中，上位機(jī)由處方選定藥盒，藥片在藥盒中由分藥器送出，送出的藥片數(shù)量由光電傳感器產(chǎn)生光電計(jì)數(shù)信號(hào)。計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)放大、整形后輸人單片機(jī)。
[0018]步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用型號(hào)為3987A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3987A具有完善的保護(hù)功能。
[0019]光電傳感器經(jīng)紅外接收電路與單片機(jī)相連，輔助控制傳感器與單片機(jī)相連，單片機(jī)與輔助控制輸出電路相連，單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)與分藥器依次相連。
[0020]單片機(jī)采用PIC系列芯片，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、置數(shù)、狀態(tài)選擇、顯示及步進(jìn)電機(jī)控制等功能。單片機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)后，根據(jù)處方所給的品種與數(shù)量，控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)分藥器進(jìn)行發(fā)藥。
[0021]單片機(jī)連接有鋰電池、LED指示燈和總線通訊接口。
[0022]為避免掉電丟失數(shù)據(jù)，增加了鋰電池，在掉電時(shí)單片機(jī)休眠不斷電，保證了數(shù)據(jù)不丟失，上電后自動(dòng)恢復(fù)。
[0023]配合總線模式的單片機(jī)控制，設(shè)有485總線通訊接口與上位機(jī)通訊，實(shí)現(xiàn)處方要求發(fā)藥數(shù)量、品種、發(fā)藥歷史數(shù)據(jù)記憶等功能。
[0024]下面說明本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器的工作過程。
[0025]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，以紅外光電管為傳感器，由單片機(jī)控制計(jì)數(shù)，將藥片計(jì)數(shù)值與通過總線預(yù)置的藥片數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)二者相等時(shí)，步進(jìn)電機(jī)立即停止。計(jì)數(shù)時(shí)長、發(fā)藥速度可根據(jù)用戶需要決定，用戶可以隨時(shí)通過上位機(jī)查看。不同的藥盒放置不同的藥品，一藥一盒，藥盒總數(shù)由擺藥機(jī)的規(guī)格決定。
[0026]本實(shí)用新型總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，單片機(jī)控制器與藥盒安裝在一起，組成一體化的智能藥盒，獨(dú)立執(zhí)行上位機(jī)發(fā)來的指令，執(zhí)行中無需上位機(jī)干預(yù)，提高了系統(tǒng)的擺藥速度。
[0027]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，包括分藥器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:還包括光電傳感器、紅外接收電路和單片機(jī)，所述光電傳感器經(jīng)所述紅外接收電路與所述單片機(jī)相連，所述單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)與所述分藥器依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其特征在于:其中所述光電傳感器由紅外發(fā)光二極管及光敏三極管等構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其特征在于:還包括輔助控制傳感器和輔助控制輸出電路，所述輔助控制傳感器與所述單片機(jī)相連，所述單片機(jī)與所述輔助控制輸出電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其特征在于:其中所述單片機(jī)連接有鋰電池、LED指示燈和總線通訊接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種總線型擺藥機(jī)的智能藥盒控制器，其特征在于:其中所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用型號(hào)為3987A的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203767403SQ201420025714
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】姚蕻, 王大文, 胡會(huì)坤 申請(qǐng)人:安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院