一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，該裝置包括成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)和濾棒料盤(pán)輸送機(jī)，濾棒料盤(pán)輸送機(jī)包括機(jī)架和下皮帶輸送機(jī)，下皮帶輸送機(jī)與所述的成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)通過(guò)設(shè)置多連桿提升機(jī)構(gòu)相連接；所述的多連桿提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、載物臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺動(dòng)臂、連接桿、左連桿、右連桿和中間連桿構(gòu)成，所述的左連桿、右連桿相互平行設(shè)置，左連桿、右連桿下端分別與機(jī)座相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺(tái)相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿與載物臺(tái)平行設(shè)置，中間連桿的兩端分別與所述的左連桿、右連桿相鉸接設(shè)置，本實(shí)用新型的裝置還實(shí)現(xiàn)人工卸盤(pán)，降低人工工作強(qiáng)度，提高濾棒的運(yùn)營(yíng)管理效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙草生產(chǎn)的相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的發(fā)展，煙草物流工業(yè)對(duì)濾棒物流運(yùn)輸、傳遞自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高。在煙草物流行業(yè)，濾棒的存儲(chǔ)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，并大大提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和自動(dòng)化程度。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01120134074.6實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于濾棒成型與發(fā)射的實(shí)、空濾棒盤(pán)循環(huán)系統(tǒng)，包括第一濾棒輸送機(jī)組、裝盤(pán)機(jī)、堆垛機(jī)和對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤(pán)循環(huán)取、送控制的控制模塊，所述堆垛機(jī)還與第二濾棒輸送機(jī)組進(jìn)行取送對(duì)接，所述第二濾棒輸送機(jī)組與夾抱機(jī)輸送對(duì)接，還包括濾棒庫(kù)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01120134049.8實(shí)用新型公開(kāi)了一種成型機(jī)用實(shí)、空濾棒盤(pán)交換系統(tǒng)，包括濾棒輸送機(jī)、用于裝載實(shí)濾棒盤(pán)到所述濾棒輸送機(jī)的裝盤(pán)機(jī)、與所述濾棒輸送機(jī)進(jìn)行取、送對(duì)接的堆垛機(jī)和對(duì)所述堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)、空濾棒盤(pán)循環(huán)取、送控制的控制模塊。
[0005]以上兩個(gè)專(zhuān)利都提及了成型機(jī)與濾棒庫(kù)的對(duì)接和輸送過(guò)程，在成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)和濾棒料盤(pán)輸送機(jī)直接需要一個(gè)提升過(guò)程，現(xiàn)在還未有在成型機(jī)生產(chǎn)的濾棒與煙盤(pán)輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)了一對(duì)一連接的好方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的提供一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，該裝置不僅實(shí)現(xiàn)了快速的濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)，降低人工工作強(qiáng)度，提高濾棒的運(yùn)營(yíng)管理效率。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0008]一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，該裝置包括成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)和濾棒料盤(pán)輸送機(jī)，濾棒料盤(pán)輸送機(jī)包括機(jī)架和下皮帶輸送機(jī)，下皮帶輸送機(jī)與所述的成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)通過(guò)設(shè)置多連桿提升機(jī)構(gòu)相連接；所述的多連桿提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、載物臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺動(dòng)臂、連接桿、左連桿、右連桿和中間連桿構(gòu)成，所述的左連桿、右連桿相互平行設(shè)置，左連桿、右連桿下端分別與機(jī)座相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺(tái)相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿與載物臺(tái)平行設(shè)置，中間連桿的兩端分別與所述的左連桿、右連桿相鉸接設(shè)置，所述的擺動(dòng)臂一端與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿相鉸接，連接桿的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿上，所述的載物臺(tái)構(gòu)成兩個(gè)對(duì)接位置分別與成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)和下皮帶輸送機(jī)相對(duì)接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的下皮帶輸送機(jī)的側(cè)方還設(shè)有實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)，并在實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣缸推出機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述的實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)的底板的規(guī)格可調(diào)范圍為100_到160_。實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)的底板規(guī)格可調(diào)以適應(yīng)IOOmm — 136mm規(guī)格濾棒生產(chǎn)所需。[0011]作為優(yōu)選，所述的下皮帶輸送機(jī)的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫(xiě)入裝置。RFID寫(xiě)入裝置可以濾棒信息寫(xiě)入和讀取。
[0012]作為優(yōu)選，所述的連接桿由調(diào)節(jié)桿和兩個(gè)鉸接頭構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿的兩端分別通過(guò)設(shè)置螺紋旋接在兩個(gè)鉸接頭上，兩個(gè)鉸接頭分別與所述的擺動(dòng)臂和右連桿相鉸接。這樣可以通過(guò)旋動(dòng)調(diào)節(jié)桿對(duì)連接桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的機(jī)座上設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)連接所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機(jī)的下方設(shè)置有上限位桿。
[0014]本實(shí)用新型由于采用了上述的技術(shù)方案，不僅實(shí)現(xiàn)了快速的濾棒實(shí)料盤(pán)的快速搬運(yùn)，而且在需要的時(shí)候成型機(jī)生產(chǎn)出來(lái)(不需要入庫(kù))的濾棒經(jīng)裝盤(pán)機(jī)裝盤(pán)后，通過(guò)多連桿機(jī)構(gòu)提升到煙盤(pán)輸送機(jī)，通過(guò)快速移出機(jī)構(gòu)移出。另外，本實(shí)用新型的裝置還實(shí)現(xiàn)人工卸盤(pán)，降低人工工作強(qiáng)度，提高濾棒的運(yùn)營(yíng)管理效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型濾棒空、實(shí)料盤(pán)的物流循環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為多連桿提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型系統(tǒng)的操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2所示的一種濾棒空、實(shí)料盤(pán)的物流循環(huán)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)1、濾棒料盤(pán)輸送機(jī)2、濾棒堆垛機(jī)3和高架庫(kù)5，濾棒料盤(pán)輸送機(jī)2包括機(jī)架21、下皮帶輸送機(jī)22和上皮帶輸送機(jī)23，上皮帶輸送機(jī)23和下皮帶輸送機(jī)22分別固定設(shè)置在機(jī)架21的上、下方，下皮帶輸送機(jī)22與所述的成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)I通過(guò)設(shè)置多連桿提升機(jī)構(gòu)5相連接。所述的下皮帶輸送機(jī)22的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫(xiě)入裝置9、10，RFID寫(xiě)入裝置9、10可以濾棒信息寫(xiě)入和讀取。下皮帶輸送機(jī)22末端通過(guò)濾棒堆垛機(jī)3與高架庫(kù)5相對(duì)接，并且上皮帶輸送機(jī)23的起始端也通過(guò)濾棒堆垛機(jī)3與高架庫(kù)5相對(duì)接，上皮帶輸送機(jī)23的末端與成型機(jī)空盤(pán)放入?yún)^(qū)6相對(duì)接。
[0022]如圖3、圖4所示，所述的多連桿提升機(jī)構(gòu)5包括機(jī)座51、載物臺(tái)53、旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、擺動(dòng)臂58、連接桿57、左連桿54、右連桿55和中間連桿56構(gòu)成，所述的左連桿54、右連桿55相互平行設(shè)置，左連桿54、右連桿55下端分別與機(jī)座51相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺(tái)53相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿56與載物臺(tái)53平行設(shè)置，中間連桿56的兩端分別與所述的左連桿54、右連桿55相鉸接設(shè)置，所述的擺動(dòng)臂58 —端與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿57相鉸接，連接桿57的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿55上，所述的載物臺(tái)53構(gòu)成兩個(gè)對(duì)接位置分別與成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)I和下皮帶輸送機(jī)22相對(duì)接。所述的連接桿57由調(diào)節(jié)桿61和兩個(gè)鉸接頭62構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿61的兩端分別通過(guò)設(shè)置螺紋旋接在兩個(gè)鉸接頭62上，兩個(gè)鉸接頭62分別與所述的擺動(dòng)臂58和右連桿55相鉸接。所述的機(jī)座51上設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)59，下限位開(kāi)關(guān)59連接所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機(jī)23的下方設(shè)置有上限位桿60。
[0023]如圖1所示，所述的下皮帶輸送機(jī)22的側(cè)方還設(shè)有實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)7，并在實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)7上設(shè)置有氣缸推出機(jī)構(gòu)8，所述的實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)7的底板9的規(guī)格可調(diào)范圍為IOOmm到160mm。實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)7的底板9規(guī)格可調(diào)以適應(yīng)IOOmm—136mm規(guī)格濾棒
生產(chǎn)所需。
[0024]如圖5所示，上述的濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置的控制方法的步驟如下:
[0025]I)操作工通過(guò)選擇按鈕選擇生產(chǎn)濾棒是否要入濾棒庫(kù)，需要入庫(kù)，就按照正常模式生產(chǎn)；
[0026]2)不需要入庫(kù)，通過(guò)選擇按鈕選擇不入庫(kù)模式，成型機(jī)啟動(dòng)開(kāi)始生產(chǎn)濾棒，濾棒通過(guò)裝盤(pán)機(jī)裝盤(pán)進(jìn)入裝盤(pán)機(jī)輸出通道，處于等待狀態(tài)，傳感器檢測(cè)判斷快速移出機(jī)構(gòu)上是否有實(shí)料盤(pán)20 ；
[0027]3)有實(shí)料盤(pán)20，多連桿提升機(jī)構(gòu)5不動(dòng)作，裝盤(pán)機(jī)輸出通道中的實(shí)料盤(pán)20處于等待狀態(tài)；
[0028]4)無(wú)實(shí)料盤(pán)20，多連桿提升機(jī)構(gòu)5動(dòng)作，提升實(shí)料盤(pán)20 ；
[0029]5)實(shí)料盤(pán)20提升到濾棒料盤(pán)輸送機(jī)2到位后，氣缸推出機(jī)構(gòu)8工作，將實(shí)料盤(pán)20移出到實(shí)料盤(pán)20移出機(jī)構(gòu)，人工搬運(yùn)實(shí)料盤(pán)20 ；
[0030]6)依次循環(huán)以上工序。
【權(quán)利要求】
1.一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，該裝置包括成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)(I)和濾棒料盤(pán)輸送機(jī)(2)，所述的濾棒料盤(pán)輸送機(jī)(2 )包括機(jī)座(51)和下皮帶輸送機(jī)(22 )，其特征在于:下皮帶輸送機(jī)(22)與所述的成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)(I)通過(guò)設(shè)置多連桿提升機(jī)構(gòu)(5)相連接；所述的多連桿提升機(jī)構(gòu)(5 )包括機(jī)座(51)、載物臺(tái)(53 )、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52 )、擺動(dòng)臂(58 )、連接桿(57 )、左連桿(54 )、右連桿(55 )和中間連桿(56 )構(gòu)成，所述的左連桿(54 )、右連桿(55 )相互平行設(shè)置，左連桿(54)、右連桿(55)下端分別與機(jī)座(51)相鉸接設(shè)置，上端分別與載物臺(tái)(53)相鉸接設(shè)置，所述的中間連桿(56)與載物臺(tái)(53)平行設(shè)置，中間連桿(56)的兩端分別與所述的左連桿(54)、右連桿(55)相鉸接設(shè)置，所述的擺動(dòng)臂(58) —端與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)的輸出軸固定連接，另一端與所述的連接桿(57)相鉸接，連接桿(57)的另一端與鉸接設(shè)置在右連桿(55 )上，所述的載物臺(tái)(53 )構(gòu)成兩個(gè)對(duì)接位置分別與成型機(jī)裝盤(pán)機(jī)(I)和下皮帶輸送機(jī)(22)相對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述的下皮帶輸送機(jī)(22)的側(cè)方還設(shè)有實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)(7)，并在實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)置有氣缸推出機(jī)構(gòu)(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，其特征在于:實(shí)料盤(pán)移出機(jī)構(gòu)(7)的底板(9)的規(guī)格可調(diào)范圍為IOOmm到160mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，其特征在于:下皮帶輸送機(jī)(22)的起始端和末端分別設(shè)置有RFID寫(xiě)入裝置(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，其特征在于:連接桿(57)由調(diào)節(jié)桿(61)和兩個(gè)鉸接頭(62)構(gòu)成，調(diào)節(jié)桿(61)的兩端分別通過(guò)設(shè)置螺紋旋接在兩個(gè)鉸接頭(62)上，兩個(gè)鉸接頭(62)分別與所述的擺動(dòng)臂(58)和右連桿(55)相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒實(shí)料盤(pán)的搬運(yùn)裝置，其特征在于:機(jī)座(51)上設(shè)有下限位開(kāi)關(guān)(59)，下限位開(kāi)關(guān)(59)連接所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)的控制系統(tǒng)用于限位，并在下皮帶輸送機(jī)(22)的下方設(shè)置有上限位桿(60)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203682322SQ201420027531
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】林聰 , 王琳, 虞文進(jìn), 張青松, 徐偉民, 方利梅, 嚴(yán)蘋(píng) 申請(qǐng)人:浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司