自走臺車行走雙驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自走臺車行走雙驅動裝置，所述自走臺車包括四個行走在一兩個平行設置的導軌上的行走輪，兩平行導軌通過墊高物與地面具有一定高度懸空設置。所述的四個行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個從動輪，所述前輪組為兩個主動輪；兩個主動輪固定連接在一傳動軸的兩端部，于該傳動軸的中間位置固定裝設有一鏈輪；于四個行走輪上方的自走臺車本體上設置有一電機安裝架，驅動電機固定在該電機安裝架上，并通過一鏈條驅動傳動軸上的鏈輪，以帶動傳動軸轉動，進而帶動傳動軸兩端部的兩個主動輪同時行走兩個平行設置的導軌上。本實用新型公開一種自走臺車行走雙驅動裝置保證自走臺車的平行驅動，提高自走臺車傳動效率和延長設備壽命，并達到降低設備故障率的效果。
【專利說明】自走臺車行走雙驅動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自走臺車的行走驅動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，運用在煙草成品庫的自走臺車如圖1所示，包括四個行走在兩個平行設置的導軌1、7上的行走輪2、3、4、5，兩平行導軌I通過墊高物與地面具有一定高度懸空設置。目前行車輪2、3、4、5的驅動方式是靠一個電機驅動四個行車輪2、3、4、5中的其中一個行走輪2，其余的三個行走輪3、4、5為從動輪，且電機偏在一側鄰近行走輪2設置。行走輪在長期承載重物的使用過程中，由電機直接驅動的行走輪2所在的導軌I容易磨損，導致驅動受力不均；且由于兩平行導軌1、7與地面是懸空設置的，因此導軌易出現(xiàn)多處凹陷，導致自走臺車在凹陷處懸空打滑無法正常驅動行走，加劇導軌1、7的磨損，降低設備運行效率，并造成設備故障。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種自走臺車行走雙驅動裝置。該裝置保證自走臺車的平行驅動，提高自走臺車傳動效率和延長設備壽命，并達到降低設備故障率的效果。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]自走臺車行走雙驅動裝置，所述自走臺車包括四個行走在一兩個平行設置的導軌上的行走輪，兩平行導軌通過墊高物與地面具有一定高度懸空設置。所述的四個行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個從動輪，所述前輪組為兩個主動輪；兩個主動輪固定連接在一傳動軸的兩端部，于該傳動軸的中間位置固定裝設有一鏈輪；于四個行走輪上方的自走臺車本體上設置有一電機安裝架，驅動電機固定在該電機安裝架上，并通過一鏈條驅動傳動軸上的鏈輪，以帶動傳動軸轉動，進而帶動傳動軸兩端部的兩個主動輪同時行走兩個平行設置的導軌上。
[0006]上述技術方案的有益之處在于:
[0007]與現(xiàn)有技術的單輪驅動相比，本實用新型在不更換現(xiàn)有的驅動電機的情況下，改造自走臺車的行走驅動方式為兩個行走輪同時驅動，且固定裝設在傳動軸上的鏈輪居中設置，以保證主動前輪組行走動力的平衡性，改善現(xiàn)有技術中行走輪受力不均的現(xiàn)象，實現(xiàn)更穩(wěn)定的傳動，達到更好的機械傳動效果，以避免設備故障率偏高的問題。同時提高了設備運行效率和使用壽命，確保設備的正常運行和機械傳動效果的有效性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:[0009]圖1是現(xiàn)有技術自走臺車行走驅動裝置的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型自走臺車行走雙驅動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012]如圖2所示的自走臺車行走雙驅動裝置，所述自走臺車包括四個行走在兩個平行設置的導軌1、10上的行走輪2、3、4、5。所述兩平行導軌1、10通過墊高物與地面具有一定
高度懸空設置。
[0013]所述的四個行走輪包括前輪組和后輪組，所述的后輪組為兩個從動輪4、5，所述的前輪組為兩個主動輪2、3。兩個主動輪2、3固定連接在一傳動軸6的兩端部，且于該傳動軸6的中間位置固定裝設有一鏈輪7，以保證主動前輪組行走動力的平衡性，改善現(xiàn)有技術中行走輪受力不均的現(xiàn)象，實現(xiàn)更穩(wěn)定的傳動。于四個行走輪2、3、4、5上方的自走臺車本體上設置有一電機安裝架9,驅動電機8固定在該電機安裝架9。驅動電機8通過一鏈條驅動傳動軸6上的鏈輪7，以帶動傳動軸6轉動，進而帶動傳動軸6兩端部的兩個主動輪2、3同時行走兩個平行設置的導軌1、10上。
[0014]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.自走臺車行走雙驅動裝置，所述自走臺車包括四個行走在一兩個平行設置的導軌上的行走輪，兩平行導軌通過墊高物與地面具有一定高度懸空設置；其特征在于:所述的四個行走輪包括前輪組和后輪組，所述后輪組為兩個從動輪，所述前輪組為兩個主動輪；兩個主動輪固定連接在一傳動軸的兩端部，于該傳動軸的中間位置固定裝設有一鏈輪；于四個行走輪上方的自走臺車本體上設置有一電機安裝架，驅動電機固定在該電機安裝架上，并通過一鏈條驅動傳動軸上的鏈輪，以帶動傳動軸轉動，進而帶動傳動軸兩端部的兩個主動輪同時行走兩個平行設置的導軌上。
【文檔編號】B65G35/00GK203740510SQ201420047466
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權日:2014年1月25日
【發(fā)明者】吳建新, 鄭文連, 陳清, 王鵬, 黃國龍, 葉錫孫, 王超然 申請人:廈門煙草工業(yè)有限責任公司