螺桿式圓瓶自動入托的制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種螺桿式圓瓶自動入托機(jī)。包括有立式供瓶輸送臺、伺服螺桿、立轉(zhuǎn)臥軌道、測瓶傳感器、瓶托輸送帶、伺服瓶托夾帶、瓶托檢測定位傳感器組、電控系統(tǒng)，其中立式供瓶輸送臺將瓶子立姿供給伺服螺桿；伺服螺桿由電機(jī)控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動將瓶子分隔成每個瓶子送到放瓶位置的螺紋槽中控制，并在立轉(zhuǎn)臥軌道中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，立轉(zhuǎn)臥軌道的出口處裝設(shè)有檢測在放瓶位置是否有瓶子的測瓶傳感器，伺服螺桿同時與伺服瓶托夾帶及瓶托檢測定位傳感器組相配合，在瓶托被檢測定位后逐個將瓶子放入瓶托的瓶槽中。本實用新型入托精確度高，速度高，在入托機(jī)構(gòu)中瓶子之間不會相互推擠，物料緩存量大，可以同時聯(lián)機(jī)使用或單機(jī)使用，更換規(guī)格方便快捷。
【專利說明】螺桿式圓瓶自動入托機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種自動包裝設(shè)備，特別是一種螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，屬于螺桿式圓瓶自動入托機(jī)的改造技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在藥品自動化包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，各種小圓瓶(如西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶等)大多數(shù)采用先以瓶托盛裝然后再進(jìn)行裝盒等后段包裝。瓶托的作用是將瓶子進(jìn)行固定和保護(hù)。瓶托結(jié)構(gòu)又以臥式瓶托(即瓶子臥放于瓶托中)為最多。瓶托的材料以塑料最多，也有泡沫、紙質(zhì)等材料。
[0003]將瓶子裝入瓶托(即入托)的準(zhǔn)確性、生產(chǎn)效率直接影響到藥品包裝質(zhì)量和產(chǎn)能。入托機(jī)的前端一般需聯(lián)接圓瓶貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備輸入瓶子(某些時候還可能是由人工成批加入瓶子)，入托后一般聯(lián)接裝盒機(jī)等后段包裝設(shè)備，因此入托機(jī)需要有較好的聯(lián)線柔性，以及在與前端、后段設(shè)備之間要有足夠的物料緩存區(qū)，避免因為某一臺設(shè)備的短時停滯而導(dǎo)致整個生產(chǎn)線的停滯。由于很多制藥企業(yè)同時會生產(chǎn)各種不同尺寸規(guī)格的瓶子、瓶托，因此為提高設(shè)備的通用性，入托機(jī)需要能適用不同規(guī)格的包裝并能在各種規(guī)格之間方便地切換。
[0004]目前市場所見的小圓瓶臥式入托機(jī)絕大多數(shù)采用自由滾落式入托方式，即瓶子臥放后相互堆積、推擠排列，在重力作用及控制機(jī)構(gòu)作用下逐個落入瓶托槽中。瓶子在推擠、堆積過程中容易出現(xiàn)偏斜、卡瓶(甚至破瓶)以及瓶托內(nèi)缺支，尤其以西林瓶、安瓿瓶等瓶身長徑比較小的瓶子為甚。而且瓶子臥放后堆積數(shù)量不能過多，否則不僅導(dǎo)致與后段設(shè)備的物料輸送高度落差過大，且極易導(dǎo)致偏斜、壓損，因此與前端設(shè)備之間的瓶子緩沖區(qū)很小(以IOml 口服液瓶為例，一般緩存區(qū)可緩存瓶子數(shù)量不超過100支)，易導(dǎo)致整線的頻繁停滯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種入托精確度高，速度快的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)。本實用新型在入托機(jī)構(gòu)中瓶子之間不會相互推擠，物料緩存量大，可以同時聯(lián)機(jī)使用或單機(jī)使用。更換規(guī)格方便快捷。本實用新型是一種設(shè)計合理，操作方便的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:本實用新型的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，包括有立式供瓶輸送臺、伺服螺桿、立轉(zhuǎn)臥軌道、測瓶傳感器、瓶托輸送帶、伺服瓶托夾帶、瓶托檢測定位傳感器組、電控系統(tǒng)，其中立式供瓶輸送臺將瓶子立姿供給伺服螺桿；伺服螺桿由電機(jī)控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動將瓶子分隔成每個瓶子送到放瓶位置的螺紋槽中控制，并在立轉(zhuǎn)臥軌道中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，立轉(zhuǎn)臥軌道的出口處裝設(shè)有檢測在放瓶位置是否有瓶子的測瓶傳感器，伺服螺桿同時與伺服瓶托夾帶及瓶托檢測定位傳感器組相配合，在瓶托被檢測定位后逐個將瓶子放入瓶托的瓶槽中。
[0007]上述瓶托檢測定位傳感器組包括有兩個檢測傳感器，第一個檢測傳感器檢測有無瓶托，第二個檢測傳感器檢測瓶托的前沿以確定瓶托的位置。瓶托檢測傳感器組安裝于伺服夾帶的入口處。
[0008]本實用新型采用由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制的螺桿將供瓶臺供給的立姿圓瓶逐個分隔在螺紋槽中單排推進(jìn)，并在立轉(zhuǎn)臥軌道中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，將瓶子逐個放入由伺服瓶托夾帶驅(qū)動控制并由瓶托檢測定位傳感器組定位的瓶托中。本實用新型提供一種全新工作原理及結(jié)構(gòu)的小圓瓶自動入托機(jī)，入托精確度高，速度快，在入托機(jī)構(gòu)中瓶子之間不會相互推擠，物料緩存量大，可以同時聯(lián)機(jī)使用或單機(jī)使用。更換規(guī)格方便快捷。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0011]實施例:
[0012]本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，本實用新型的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，包括有立式供瓶輸送臺1、伺服螺桿2、立轉(zhuǎn)臥軌道3、測瓶傳感器4、瓶托輸送帶5、伺服瓶托夾帶6、瓶托檢測定位傳感器組7、電控系統(tǒng)8，其中立式供瓶輸送臺I將瓶子立姿供給伺服螺桿2 ;伺服螺桿2由電機(jī)控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動將瓶子分隔成每個瓶子送到放瓶位置的螺紋槽中控制，并在立轉(zhuǎn)臥軌道3中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，立轉(zhuǎn)臥軌道3的出口處裝設(shè)有檢測在放瓶位置是否有瓶子的測瓶傳感器4，伺服螺桿2同時與伺服瓶托夾帶6及瓶托檢測定位傳感器組7相配合，在瓶托被檢測定位后逐個將瓶子準(zhǔn)確放入瓶托的瓶槽中。
[0013]上述瓶托檢測定位傳感器組7包括有兩個檢測傳感器，第一個檢測傳感器檢測有無瓶托，第二個檢測傳感器檢測瓶托的前沿以確定瓶托的位置。瓶托檢測傳感器組7安裝于伺服夾帶6的入口處，其安裝位置可根據(jù)不同尺寸規(guī)格瓶托調(diào)節(jié)。
[0014]本實施例中，上述伺服螺桿2由伺服電機(jī)控制驅(qū)動。
[0015]此外。為便于控制及操作，上述電控系統(tǒng)8中設(shè)有能輸入每個瓶托需要裝入的瓶子數(shù)量以及瓶托內(nèi)瓶槽的中心距以及運(yùn)行速度的人機(jī)界面。
[0016]本實施例中，上述伺服瓶托夾帶6由兩條皮帶組成，兩條皮帶由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動。上述兩條皮帶同步運(yùn)行，夾持待裝的瓶托運(yùn)行到裝瓶位置，并在裝入一支瓶子后按照輸入的瓶槽間距運(yùn)行到下一支瓶子的裝入位置。如果沒有瓶子時則停止瓶托運(yùn)行等待瓶子到來。當(dāng)一個瓶托裝滿后(達(dá)到輸入的瓶托裝瓶數(shù)量)，則完成一個瓶托的裝瓶，準(zhǔn)備下一個瓶托的裝瓶。裝滿的瓶托由瓶托輸送帶輸出機(jī)器。
[0017]本實施例中，上述立式供瓶輸送臺I是輸送皮帶或輸送板鏈，輸送皮帶或輸送板鏈將瓶子成批從伺服螺桿2的側(cè)面進(jìn)入伺服螺桿2。
[0018]本實施例中，上述立式供瓶輸送臺I也可以是旋轉(zhuǎn)臺，在旋轉(zhuǎn)臺上將瓶子整理成單排排列后從伺服螺桿前端逐個進(jìn)入伺服螺桿，且配置兩套伺服螺桿2、立轉(zhuǎn)臥軌道3及測瓶傳感器4，實現(xiàn)雙排式瓶托的自動裝瓶。
[0019]本實用新型的工作原理如下:在電控系統(tǒng)8的人機(jī)界面8上輸入每個瓶托需要裝入的瓶子數(shù)量以及瓶托內(nèi)瓶槽的中心距以及運(yùn)行速度；立式供瓶輸送臺I將瓶子立姿供給伺服螺桿2 ;伺服轉(zhuǎn)姿螺桿2由伺服電機(jī)控制驅(qū)動，將瓶子分隔成每個瓶子在一個螺紋槽中控制，并在立轉(zhuǎn)臥軌道3中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，立轉(zhuǎn)臥軌道3出口處的一個測瓶傳感器4檢測在放瓶位置有無瓶子，如果沒有，則伺服螺桿2持續(xù)轉(zhuǎn)動將瓶子送到放瓶位置。同時與瓶托檢測定位傳感器組7、伺服瓶托夾帶6相配合，在瓶托被檢測定位后逐個將瓶子準(zhǔn)確放入瓶托的瓶槽中。沒有瓶托或瓶托已裝滿后停止將瓶子放入；瓶托檢測定位傳感器組7由二個檢測傳感器組成，第一個傳感器檢測有無瓶托，第二個傳感器檢測瓶托的前沿以確定瓶托的位置；伺服瓶托夾帶6由兩條皮帶組成，由伺服電機(jī)(或步進(jìn)電機(jī))控制驅(qū)動，兩條皮帶同步運(yùn)行，夾持待裝的瓶托運(yùn)行到裝瓶位置，并在裝入一支瓶子后按照輸入的瓶槽間距運(yùn)行到下一支瓶子的裝入位置。如果沒有瓶子時則停止瓶托運(yùn)行等待瓶子到來。當(dāng)一個瓶托裝滿后(達(dá)到輸入的瓶托裝瓶數(shù)量)，則完成一個瓶托的裝瓶，準(zhǔn)備下一個瓶托的裝瓶。裝滿的瓶托由瓶托輸送帶輸出機(jī)器。
[0020]本實用新型由于采用包括有立姿上瓶輸送臺1、伺服螺桿2、立轉(zhuǎn)臥軌道3、測瓶傳感器4、瓶托檢測定位傳感器組7、伺服瓶托夾帶6、瓶托輸送帶5，每一支瓶子和每一個瓶托均精確控制，入托準(zhǔn)確率高，速度高，瓶子緩存量大。
【權(quán)利要求】
1.一種螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于包括有立式供瓶輸送臺(I)、伺服螺桿(2)、立轉(zhuǎn)臥軌道(3)、測瓶傳感器(4)、瓶托輸送帶(5)、伺服瓶托夾帶(6)、瓶托檢測定位傳感器組(7)、電控系統(tǒng)(8)，其中立式供瓶輸送臺(I)將瓶子立姿供給伺服螺桿(2);伺服螺桿(2)由電機(jī)控制驅(qū)動轉(zhuǎn)動將瓶子分隔成每個瓶子送到放瓶位置的螺紋槽中控制，并在立轉(zhuǎn)臥軌道(3)中逐漸將瓶子轉(zhuǎn)為臥姿，立轉(zhuǎn)臥軌道(3)的出口處裝設(shè)有檢測在放瓶位置是否有瓶子的測瓶傳感器(4)，伺服螺桿(2 )同時與伺服瓶托夾帶(6 )及瓶托檢測定位傳感器組(7)相配合，在瓶托被檢測定位后逐個將瓶子放入瓶托的瓶槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述瓶托檢測定位傳感器組(7 )包括有兩個檢測傳感器，第一個檢測傳感器檢測有無瓶托，第二個檢測傳感器檢測瓶托的前沿以確定瓶托的位置，瓶托檢測傳感器組(7)安裝于伺服夾帶(6)的入口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述伺服螺桿(2)由伺服電機(jī)控制驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述電控系統(tǒng)(8)中設(shè)有能輸入每個瓶托需要裝入的瓶子數(shù)量以及瓶托內(nèi)瓶槽的中心距以及運(yùn)行速度的人機(jī)界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述伺服瓶托夾帶(6)由兩條皮帶組成，兩條皮帶由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述兩條皮帶同步運(yùn)行，夾持待裝的瓶托運(yùn)行到裝瓶位置，并在裝入一支瓶子后按照輸入的瓶槽間距運(yùn)行到下一支瓶子的裝入位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述立式供瓶輸送臺(I)是輸送皮帶或輸送板鏈，輸送皮帶或輸送板鏈將瓶子成批從伺服螺桿(2)的側(cè)面進(jìn)入伺服螺桿(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺桿式圓瓶自動入托機(jī)，其特征在于上述立式供瓶輸送臺(I)是旋轉(zhuǎn)臺，在旋轉(zhuǎn)臺上將瓶子整理成單排排列后從伺服螺桿前端逐個進(jìn)入伺服螺桿，且配置兩套伺服螺桿(2)、立轉(zhuǎn)臥軌道(3)及測瓶傳感器(4)，實現(xiàn)雙排式瓶托的自動裝瓶。
【文檔編號】B65B21/04GK203714225SQ201420050075
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】徐廣宇 申請人:徐廣宇