收縮壓緊錯位推送機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】收縮壓緊錯位推送機構(gòu)屬于食品自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種餅干/仙貝包裝前的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)。本實用新型提供一種能保持餅干豎直狀態(tài)，并能消除餅干間距的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)。本實用新型包括機架，其特征在于：機架上通過橫向?qū)к壴O(shè)置具有驅(qū)動機構(gòu)的橫向移動架，機架底部相應(yīng)于橫向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有托盤，所述橫向移動架上相應(yīng)于托盤的兩端，分別設(shè)置有固定氣缸和活動氣缸，固定氣缸上設(shè)置有固定板，活動氣缸上設(shè)置有活動板；所述活動氣缸通過橫向收緊氣缸設(shè)置于橫向移動架上。
【專利說明】收縮壓緊錯位推送機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于食品自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種餅干/仙貝包裝前的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餅干在包裝過程中，需要將餅干保持為豎直狀態(tài)，而通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對餅干進行翻轉(zhuǎn)后，雖然餅干被轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，但是，由于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的原因，每塊餅干之間均會存在一定的間距。因此，經(jīng)常有倒下呈水平狀態(tài)的餅干產(chǎn)生。嚴重影響生產(chǎn)效率。
[0003]另外，每塊餅干之間都存在間距，則造成餅干排布松散，在其進入流道過程中，也會受到影響，這種影響會降低生產(chǎn)效率，不利于流水作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型就是針對上述問題，提供一種能保持餅干豎直狀態(tài)，并能消除餅干間距的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括機架，其特征在于:機架上通過橫向?qū)к壴O(shè)置具有驅(qū)動機構(gòu)的橫向移動架，機架底部相應(yīng)于橫向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有托盤，所述橫向移動架上相應(yīng)于托盤的兩端，分別設(shè)置有固定氣缸和活動氣缸，固定氣缸上設(shè)置有固定板，活動氣缸上設(shè)置有活動板；所述活動氣缸通過橫向收緊氣缸設(shè)置于橫向移動架上。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，本實用新型還包括錯位推送機構(gòu)，所述錯位推送機構(gòu)包括支座，支座上設(shè)置有同伺服電機相連的縱向傳輸帶，縱向傳輸帶上設(shè)置有推架，推架上設(shè)置有同所述橫向?qū)к壛硪欢讼鄳?yīng)的推板。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]本實用新型使用時，由上一工位輸送而來的餅干落于托板上，活動氣缸和固定氣缸將活動板和固定板放下，橫向收緊氣缸帶動活動氣缸和活動板向固定板收攏，將餅干之間的間距消除；避免了餅干的傾倒；并且通過橫向移動架將餅干全部輸送到流道上，再通過錯位推送機構(gòu)的推板將餅干推送至下一工序。
[0009]本實用新型實現(xiàn)了餅干自動化運輸過程，無需工人參與，生產(chǎn)效率高，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型收縮壓緊錯位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型錯位推送的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中I為縱向傳輸帶、2為推架、3為推板、4為托盤、5為橫向收緊氣缸、6為活動板、7為活動氣缸、8為驅(qū)動電機、9為連接塊、10為橫向移動架、11為收緊導(dǎo)軌、12為機架、13為固定氣缸、14為固定板、15為驅(qū)動同步帶、16為驅(qū)動機構(gòu)、17為流道、18為導(dǎo)向氣缸、19為導(dǎo)向板、20為伺服電機、21為錯位推送機構(gòu)、22為支座、23為推送軌道。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型包括機架12，其特征在于:機架12上通過橫向?qū)к壴O(shè)置具有驅(qū)動機構(gòu)16的橫向移動架10，機架12底部相應(yīng)于橫向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有托盤4，所述橫向移動架10上相應(yīng)于托盤4的兩端，分別設(shè)置有固定氣缸13和活動氣缸7，固定氣缸13上設(shè)置有固定板14，活動氣缸7上設(shè)置有活動板6 ;所述活動氣缸7通過橫向收緊氣缸5設(shè)置于橫向移動架10上。
[0015]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，本實用新型還包括錯位推送機構(gòu)21，所述錯位推送機構(gòu)21包括支座22，支座22上設(shè)置有同伺服電機20相連的縱向傳輸帶1，縱向傳輸帶I上設(shè)置有推架2，推架2上設(shè)置有同所述橫向?qū)к壛硪欢讼鄳?yīng)的推板3。
[0016]所述支座22上設(shè)置有推送軌道23 ;所述推架2同推送軌道23相配合。所述推送軌道23可為推架2導(dǎo)向。
[0017]所述橫向?qū)к壍亩瞬肯鄬?yīng)于推板3設(shè)置有導(dǎo)向氣缸18，導(dǎo)向氣缸18上設(shè)置有導(dǎo)向板19。通過設(shè)置導(dǎo)向板19，當本實用新型的活動板6和固定板14將餅干推出托盤4時，可防止餅干向側(cè)方拱起。
[0018]所述驅(qū)動機構(gòu)16包括驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8同驅(qū)動同步帶15相連，所述橫向移動架10通過連接塊9同驅(qū)動同步帶15相連。
[0019]所述橫向移動架10和活動氣缸7之間設(shè)置有收緊導(dǎo)軌11。
[0020]本實用新型使用時，首先，由上一工序被翻轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)的餅干被推送到本實用新型的托盤4上；固定氣缸13和活動氣缸7同時動作，固定板14和活動板6被放下,位于餅干的兩側(cè)，橫向收緊氣缸5動作，推動活動氣缸7在收緊導(dǎo)軌11上滑動，活動板6和固定板14之間的距離減小，將餅干壓到一起，實現(xiàn)餅干的收攏動作，同時還避免了餅干傾倒。
[0021]餅干收攏完成后，導(dǎo)向氣缸18帶動導(dǎo)向板19下降，為餅干移動和導(dǎo)向做準備；然后，驅(qū)動電機8帶動同步帶運動，同步帶帶動連接塊9運動,連接塊9再帶動橫向移動架10沿橫向?qū)к壱苿?；橫向移動架10上的固定氣缸13和活動氣缸7帶動固定板14和活動板6與餅干移動至流道17上方；移動過程中，餅干在受到導(dǎo)向板19的導(dǎo)向作用下，不會拱起。
[0022]待餅干到位后，導(dǎo)向氣缸18帶動導(dǎo)向板19上升；固定氣缸13和活動氣缸7分別帶動固定板14和活動板6上升。橫向移動架10在驅(qū)動機構(gòu)16的帶動下復(fù)位。
[0023]錯位推送機構(gòu)21的的伺服電機20帶動縱向傳輸帶I運動，縱向傳輸帶I通過推架2，帶動推板3運動，推板3將餅干推到流道17上的下一工位。
[0024]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，包括機架(12)，其特征在于:機架(12)上通過橫向?qū)к壴O(shè)置具有驅(qū)動機構(gòu)(16)的橫向移動架(10)，機架(12)底部相應(yīng)于橫向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有托盤(4)，所述橫向移動架(10)上相應(yīng)于托盤(4)的兩端，分別設(shè)置有固定氣缸(13)和活動氣缸(7)，固定氣缸(13)上設(shè)置有固定板(14)，活動氣缸(7)上設(shè)置有活動板(6);所述活動氣缸(7)通過橫向收緊氣缸(5)設(shè)置于橫向移動架(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，其特征在于:還包括錯位推送機構(gòu)(21)，所述錯位推送機構(gòu)(21)包括支座(22 )，支座(22 )上設(shè)置有同伺服電機(20 )相連的縱向傳輸帶(1)，縱向傳輸帶(I)上設(shè)置有推架(2)，推架(2)上設(shè)置有同所述橫向?qū)к壛硪欢讼鄳?yīng)的推板(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，其特征在于:所述支座(22)上設(shè)置有推送軌道(23);所述推架(2)同推送軌道(23)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，其特征在于:所述橫向?qū)к壍亩瞬肯鄬?yīng)于推板(3)設(shè)置有導(dǎo)向氣缸(18)，導(dǎo)向氣缸(18)上設(shè)置有導(dǎo)向板(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(16)包括驅(qū)動電機(8)，驅(qū)動電機(8)同驅(qū)動同步帶(15)相連，所述橫向移動架(10)通過連接塊(9)同驅(qū)動同步帶(15)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收縮壓緊錯位推送機構(gòu)，其特征在于:所述橫向移動架(10)和活動氣缸(7)之間設(shè)置有收緊導(dǎo)軌(11)。
【文檔編號】B65B35/40GK203740238SQ201420069752
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】李義升, 陳曉慧, 李華超, 張樹豪 申請人:營口金辰機械股份有限公司