一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，包括夾持固定臂，所述夾持固定臂的其中一側(cè)設(shè)有熒光燈機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型由機(jī)械手夾持裝置取代了人工翻瓶，不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且生產(chǎn)效率也有很大的提高。還使燈光照射無盲區(qū)，提高了檢驗(yàn)性能。
【專利說明】一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，具體的說涉及一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，屬于液體包裝行業(yè)的檢驗(yàn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在液體包裝行業(yè)，進(jìn)行雜質(zhì)檢驗(yàn)時(shí)，有兩種檢驗(yàn)方法，一是通常采用將瓶子放置在輸瓶鏈道上，在經(jīng)過裝有燈具的位置時(shí)，由人工將瓶翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行檢驗(yàn)。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的翻瓶檢驗(yàn)至少存在以下問題，I采用人工將瓶翻轉(zhuǎn)過來，由于連續(xù)不停的將瓶翻轉(zhuǎn)過來，同時(shí)將瓶舉起進(jìn)行觀察，時(shí)間一長，工人的手會(huì)很疲勞。
[0003]二是由普通的翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)將瓶翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行檢驗(yàn)。采用由普通的翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)將瓶翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行檢驗(yàn)，但現(xiàn)有技術(shù)中燈光照射有盲區(qū)，位于盲區(qū)部位的瓶中液體觀察不清，出現(xiàn)錯(cuò)檢或漏檢現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種能取代人工翻瓶，但減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高生產(chǎn)效率、還使燈光照射無盲區(qū)，提高檢驗(yàn)性能的翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，包括夾持固定臂，所述夾持固定臂的其中一側(cè)設(shè)有熒光燈機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0007]以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化；
[0008]所述熒光燈機(jī)構(gòu)包括熒光燈和熒光板；所述熒光板為環(huán)形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在熒光燈與機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的位置。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化；機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在夾持固定臂遠(yuǎn)離熒光板一端的夾持翻轉(zhuǎn)座，所述夾持翻轉(zhuǎn)座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾持固定臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)化；機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與夾持翻轉(zhuǎn)座相對(duì)設(shè)置的夾持隨動(dòng)套，所述夾持隨動(dòng)套上連接有夾持隨動(dòng)軸，所述夾持隨動(dòng)軸與一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可隨機(jī)械手臂一起動(dòng)作與夾持翻轉(zhuǎn)座配合來夾持瓶體。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)化；所述夾持固定臂為Z形箱體結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)化；動(dòng)力裝置包括安裝在夾持固定臂一側(cè)的帶有螺紋且可上下移動(dòng)的齒桿，所述齒桿與夾持翻轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過齒輪組傳動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)化；齒輪組包括安裝在夾持固定臂內(nèi)的4組順序嚙合的齒輪，其中末端的齒輪安裝在夾持翻轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，首端的齒輪與齒桿的螺紋部分相嚙合。
[0014]工作時(shí)，夾持固定臂和夾持臂隨機(jī)器周向旋轉(zhuǎn)，齒桿在旋轉(zhuǎn)過程中升降，齒桿升降時(shí)帶傳動(dòng)齒輪組傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。夾持隨動(dòng)軸和翻轉(zhuǎn)座借傳動(dòng)齒輪組的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力把夾住的瓶子旋轉(zhuǎn)180°。使瓶子成倒立狀態(tài)，完成翻轉(zhuǎn)過程。
[0015]本實(shí)用新型采用上述方案，由機(jī)械手夾持裝置取代了人工翻瓶，不但減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，且生產(chǎn)效率也有很大的提高。還使燈光照射無盲區(qū)，提高了檢驗(yàn)性能。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中夾持裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-突光燈；2_突光板；3-夾持固定臂；4-傳動(dòng)齒輪組；5-齒桿；6-機(jī)械手臂；7_夾持隨動(dòng)軸；8_夾持隨動(dòng)套；9_夾持翻轉(zhuǎn)座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例，如圖1、圖2所示，一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，包括Z形箱體結(jié)構(gòu)的夾持固定臂3，所述夾持固定臂3的其中一側(cè)設(shè)有熒光燈機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0021]所述夾持固定臂3呈Z型設(shè)計(jì)，提高了夾持翻轉(zhuǎn)瓶子的高度，使熒光燈I所發(fā)出的光能全面覆蓋瓶子，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)中夾持機(jī)構(gòu)安裝座所帶來的遮光問題。
[0022]所述熒光燈機(jī)構(gòu)包括熒光燈I和熒光板2 ;所述熒光板2為環(huán)形結(jié)構(gòu),設(shè)置在熒光燈I與機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的位置。
[0023]所述熒光板2為回轉(zhuǎn)體，所夾持的瓶子圍繞其旋轉(zhuǎn)，利用熒光板發(fā)出的光，照射在瓶子上來檢驗(yàn)瓶內(nèi)是否有雜質(zhì)及瓶口是否封嚴(yán)等問題。
[0024]機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在夾持固定臂3遠(yuǎn)離熒光板2 —端的夾持翻轉(zhuǎn)座9，所述夾持翻轉(zhuǎn)座9上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾持固定臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。
[0025]機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與夾持翻轉(zhuǎn)座9相對(duì)設(shè)置的夾持隨動(dòng)套8，所述夾持隨動(dòng)套8上連接有夾持隨動(dòng)軸7，所述夾持隨動(dòng)軸7與一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂6轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可隨機(jī)械手臂6 —起動(dòng)作與夾持翻轉(zhuǎn)座9配合來夾持瓶體。
[0026]動(dòng)力裝置包括安裝在夾持固定臂3 —側(cè)的帶有螺紋且可上下移動(dòng)的齒桿5，所述齒桿5與夾持翻轉(zhuǎn)座9上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過齒輪組4傳動(dòng)連接。
[0027]傳動(dòng)齒輪組4包括安裝在夾持固定臂3內(nèi)的4組順序嚙合的傳動(dòng)齒輪，其中末端的傳動(dòng)齒輪安裝在夾持翻轉(zhuǎn)座9上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，首端的傳動(dòng)齒輪與齒桿5的螺紋部分相嚙
八
口 ο
[0028]工作時(shí)，夾持固定臂3和夾持臂6隨機(jī)器周向旋轉(zhuǎn)，齒桿5在旋轉(zhuǎn)過程中沿凸輪道軌升降，齒桿5升降時(shí)帶傳動(dòng)齒輪組4傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。夾持隨動(dòng)軸7和翻轉(zhuǎn)座9借傳動(dòng)齒輪組4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力把夾住的瓶子旋轉(zhuǎn)180°。使瓶子如圖1成倒立狀態(tài)，完成翻轉(zhuǎn)過程。
[0029]以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，包括夾持固定臂(3)，其特征在于:所述夾持固定臂(3)的其中一側(cè)設(shè)有熒光燈機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于: 所述熒光燈機(jī)構(gòu)包括熒光燈(I)和熒光板(2);所述熒光板(2)為環(huán)形結(jié)構(gòu),設(shè)置在熒光燈(I)與機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于:機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝在夾持固定臂(3 )遠(yuǎn)離熒光板(2 ) 一端的夾持翻轉(zhuǎn)座(9 )，所述夾持翻轉(zhuǎn)座(9)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾持固定臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于:機(jī)械手夾瓶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括與夾持翻轉(zhuǎn)座(9)相對(duì)設(shè)置的夾持隨動(dòng)套(8),所述夾持隨動(dòng)套(8)上連接有夾持隨動(dòng)軸(7)，所述夾持隨動(dòng)軸(7)與一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的機(jī)械手臂(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接并可隨機(jī)械手臂(6) —起動(dòng)作與夾持翻轉(zhuǎn)座(9)配合來夾持瓶體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述夾持固定臂(3)為Z形箱體結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于:動(dòng)力裝置包括安裝在夾持固定臂(3) —側(cè)的帶有螺紋且可上下移動(dòng)的齒桿(5)，所述齒桿(5)與夾持翻轉(zhuǎn)座(9)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過傳動(dòng)齒輪組(4)傳動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種翻轉(zhuǎn)檢驗(yàn)機(jī)用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征在于:傳動(dòng)齒輪組(4)包括安裝在夾持固定臂(3)內(nèi)的4組順序嚙合的傳動(dòng)齒輪，其中末端的傳動(dòng)齒輪安裝在夾持翻轉(zhuǎn)座(9)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，首端的傳動(dòng)齒輪與齒桿(5)的螺紋部分相嚙合。
【文檔編號(hào)】B65B57/02GK203740564SQ201420079741
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】張樹波, 呂小星 申請(qǐng)人:安丘市鼎正機(jī)械設(shè)備有限公司