萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動卸載萬向節(jié)工件的卸料機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)上下運動的升降機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)前后運動的進給機構(gòu)。本實用新型使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長，將卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套通過開口側(cè)放入回收箱中，整個過程自動進行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時卸料，一次性就可卸料八個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利說明】萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它的運用較廣泛，是機械傳動中常用的零件，如它是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責(zé)驅(qū)動又負責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。為了增長萬向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強度，常需要對萬向節(jié)節(jié)套進行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理。后續(xù)處理后需要將節(jié)套取下來，現(xiàn)有的卸料方法大多采用人工操作，由于懸掛節(jié)套用的掛針具備足夠的張力以保證懸掛的可靠，人工操作較為費力，效率低。另外，隨著人工成本的增加，實現(xiàn)萬向節(jié)節(jié)套卸料的自動化符合“機器換人”的社會發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的方案為:一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，其特征在于:主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動卸載萬向節(jié)工件的卸料機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)上下運動的升降機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)前后運動的進給機構(gòu)；所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置；所述卸料機構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架由后連接板、前連接板、底板組成，卸料架的后連接板固定連接在升降機構(gòu)的同步帶上，后連接板與前連接板之間設(shè)置有進給機構(gòu)，前連接板連接有卸料框，卸料框為一側(cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料框前端開設(shè)有取料口，卸料框封閉一側(cè)的底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與底板連接，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上；所述升降機構(gòu)包括有支架、升降電機、減速機構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，升降電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動同步帶，同步帶上固定連接卸料機構(gòu)的后連接板；所述進給機構(gòu)包括有進給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進給氣缸缸體固定連接在卸料機構(gòu)的后連接板上，進給氣缸缸桿連接在卸料機構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0005]所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，兩組掛針相錯排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
[0006]所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個數(shù)均為四個。
[0007]所述卸料框前端開設(shè)有四個取料口，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)。
[0008]本實用新型使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過升降機構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長，將卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套通過開口側(cè)放入回收箱中，整個過程自動進行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時卸料，一次性就可卸料八個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例中掛件柜結(jié)構(gòu)的正視示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例中卸料框的三維示意圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例三維示意圖；
[0012]圖4為圖3中進給機構(gòu)部分放大三維示意圖；
[0013]圖5為圖3中卸料機構(gòu)部分放大三維示意圖；
[0014]圖中標記說明:1 一掛架，2—萬向節(jié)節(jié)套，3—掛針，4一掛桿，5—卸料框，6—半圓槽，7一頂桿，8一旋轉(zhuǎn)孔，9—同步帶，10、21均為升降導(dǎo)柱，11—升降電機，12一減速器，13—回收箱，14、19一滑桿，15—聯(lián)軸器，16—驅(qū)動帶輪，17—升降導(dǎo)套，18—后連接板，20—進給氣缸，22—卸料氣缸，23—連桿，24—銷釘，25—前連接板。
【具體實施方式】
[0015]為更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明，參見圖1至圖5:
[0016]根據(jù)本實用新型方案實施的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，主要包括有四個部件，一是掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機構(gòu)，三是連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)做上下運動的升降機構(gòu)，四是連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)做前后運動的進給機構(gòu)。四個部件具體結(jié)構(gòu)為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側(cè)邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設(shè)多個工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設(shè)置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開口向上的V型結(jié)構(gòu)，開口寬度大于萬向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設(shè)有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0017]所述卸料機構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸。卸料架由后連接板、前連接板、底板連接而成，卸料架的后連接板固定連接在升降機構(gòu)的同步帶上，隨同步帶上下升降。后連接板與前連接板之間設(shè)置有進給機構(gòu)，前連接板連接有卸料框。卸料框既要完成隨前連接板前后移動以取料的動作，又要完成左右傾斜一定角度以將內(nèi)部的萬向節(jié)節(jié)套工件倒入回收箱的動作。所以卸料框設(shè)置為一側(cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部設(shè)置有一頂桿、一半圓槽、一旋轉(zhuǎn)孔，頂桿和半圓槽設(shè)置在卸料框封閉側(cè)底部，旋轉(zhuǎn)孔設(shè)置在卸料框開口側(cè)的底部，頂桿連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體通過連桿、銷釘鉸接在前連接板上。卸料氣缸缸桿伸長，卸料框封閉側(cè)升高、開口側(cè)繞旋轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)，卸料框內(nèi)的萬向節(jié)節(jié)套工件在自重作用下落入回收箱內(nèi)。卸料框前端開設(shè)有取料口，取料口的個數(shù)與前排掛針的個數(shù)相等，一次性將一排節(jié)套取下，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)以方便掛針的卡入。[0018]所述進給機構(gòu)包括有進給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進給氣缸缸體固定連接在卸料機構(gòu)的后連接板上，進給氣缸缸桿連接在卸料機構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0019]所述升降機構(gòu)包括有支架、升降電機、減速機構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，為節(jié)約成本，升降電機采用異步電機，異步電機經(jīng)過減速器減速后通過聯(lián)軸器與驅(qū)動帶輪聯(lián)接，同步帶設(shè)置在驅(qū)動帶輪和被動帶輪之間。同步帶上固定連接卸料機構(gòu)的后連接板。為了升降的平穩(wěn)，在支架上還設(shè)有配合使用的升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)套。升降電機旋轉(zhuǎn)，通過后連接板帶動卸料機構(gòu)上下移動，完成一排排地卸料。也可以前后同時卸料，在掛件柜前后各設(shè)置一套卸料機構(gòu)、進給機構(gòu)、升降機構(gòu)，圖3中由于結(jié)構(gòu)完全對稱，圖中只畫出前面一套。
[0020]本實用新型的實施過程包括以下步驟:
[0021]具體過程如下:
[0022](I)進給氣缸和卸料氣缸復(fù)位，卸料框的半圓槽卡住滑桿，卸料框處于水平狀態(tài)，同時,卸料框的卸料口遠離掛架。
[0023](2)升降電機傳動減速器驅(qū)動帶輪和同步帶使卸料框的卸料口處于下排掛針的前下方。
[0024](3)進給氣缸缸桿伸出，推動前連接板使得卸料框的卸料口處于下排掛針的正下方。
[0025]( 4 )升降電機轉(zhuǎn)動，使得卸料框向上運動，掛架上下排掛針上的節(jié)套在Y型卸料口作用下卸裝入卸料框中。
[0026](5)進給氣缸缸桿復(fù)位，卸料框的卸料口遠離掛架。升降電機反轉(zhuǎn)，使得卸料框向下運動到掛架下排掛針下方。卸料氣缸缸桿伸長，使卸料框中的萬向節(jié)節(jié)套工件裝入回收箱。
[0027](6)轉(zhuǎn)到(I)繼續(xù)上一排的卸料。
[0028]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，其特征在于:主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動卸載萬向節(jié)節(jié)套工件的卸料機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)上下運動的升降機構(gòu)，和連接卸料機構(gòu)并驅(qū)動卸料機構(gòu)前后運動的進給機構(gòu)； 所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置； 所述卸料機構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架由后連接板、前連接板、底板組成，卸料架的后連接板固定連接在升降機構(gòu)的同步帶上，后連接板與前連接板之間設(shè)置有進給機構(gòu)，前連接板連接有卸料框，卸料框為一側(cè)封閉一側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，卸料框前端開設(shè)有取料口，卸料框封閉一側(cè)的底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與底板連接，回收箱放置在卸料框開口側(cè)的地面基礎(chǔ)上； 所述升降機構(gòu)包括有支架、升降電機、減速機構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，升降電機通過減速機構(gòu)驅(qū)動同步帶，同步帶上固定連接卸料機構(gòu)的后連接板； 所述進給機構(gòu)包括有進給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進給氣缸缸體固定連接在卸料機構(gòu)的后連接板上，進給氣缸缸桿連接在卸料機構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，兩組掛針相錯排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個數(shù)均為四個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的萬向節(jié)節(jié)套自動卸料裝置，其特征在于:所述卸料框前端開設(shè)有四個取料口，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/74GK203682582SQ201420080771
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】詹白勺, 朱流, 潘璠, 倪君輝, 周斌杰 申請人:詹白勺, 臺州學(xué)院