雙軌道振動(dòng)盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙軌道振動(dòng)盤。該振動(dòng)盤包括底盤、料斗和送料軌道，底盤與驅(qū)動(dòng)器相連接，底盤上設(shè)置圓筒形的料斗，料斗內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道，其特征在于：送料道的上端出口連接送料軌道，送料軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道和外軌道上均設(shè)置有多組篩選槽。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置多組與工件形狀相適應(yīng)的篩選槽進(jìn)行對(duì)工件的篩選，擺放形狀不符合的工件會(huì)從篩選槽處掉落，最后形狀正確的工件通過(guò)送料軌道順利輸送；工件在送料軌道上輸送時(shí)具有四種擺放情況，篩選出正確的一種擺放情況概率較低，設(shè)置雙軌道，由兩條軌道篩選供料，保證工件的及時(shí)篩選輸送。
【專利說(shuō)明】雙軌道振動(dòng)盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種將工件有序排列輸送的振動(dòng)盤。
【背景技術(shù)】
[0002]雙金作為斷路器中使用的支架的部件之一，為一個(gè)角具有缺口的矩形板狀結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的焊接工藝由人工將雙金排序進(jìn)行焊接，不僅浪費(fèi)人力，而且工作效率低，浪費(fèi)時(shí)間。在自動(dòng)焊接支架的過(guò)程中，如何自動(dòng)有序排列輸送雙金至焊接機(jī)是關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)篩選排序，并有序輸送的振動(dòng)盤。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:雙軌道振動(dòng)盤，包括底盤、料斗和送料軌道，底盤與驅(qū)動(dòng)器相連接，底盤上設(shè)置圓筒形的料斗，料斗內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道，其特征在于:送料道的上端出口連接送料軌道，送料軌道包括內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道和外軌道上均設(shè)置有多組篩選槽。
[0005]作為一種改進(jìn)，篩選槽包括第一篩選槽組、第二篩選槽組和第三篩選槽組，第一篩選槽組、第二篩選槽組和第三篩選槽組依次設(shè)置在送料軌道上，且每組具有前后兩個(gè)梯形槽。
[0006]作為一種改進(jìn)，第一篩選槽組的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的長(zhǎng)底靠近料斗，兩個(gè)梯形槽的直角邊相臨。
[0007]作為一種改進(jìn)，第二篩選槽組的兩個(gè)梯形槽為等腰梯形，等腰梯形的長(zhǎng)底靠近料斗。
[0008]作為一種改進(jìn)，第三篩選槽組的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗，兩個(gè)梯形槽的直角邊靠近出料一端。
[0009]作為一種改進(jìn)，內(nèi)軌道和外軌道均設(shè)置有第一斜軌、第二斜軌和第三斜軌，第一斜軌、第二斜軌和第三斜軌依次設(shè)置，第一篩選槽組設(shè)置在第一斜軌上，第二篩選槽組設(shè)置在第二斜軌上，第三篩選槽組設(shè)置在第三斜軌上，工件在雙軌道的第三斜軌末端合入一條出料軌道。
[0010]作為一種改進(jìn)，第一斜軌和第二斜軌相對(duì)料斗朝內(nèi)傾斜，第三斜軌相對(duì)料斗朝外傾斜；第一斜軌和第二斜軌具有高度差，第二斜軌入口端位于第一篩選槽組的后梯形槽的下方。
[0011]作為一種改進(jìn)，第一篩選槽組的后方設(shè)置有第一限位柱，第二篩選槽組的上方設(shè)置有第二限位柱，第三篩選槽組的上方設(shè)置有第三限位柱。
[0012]作為一種改進(jìn)，內(nèi)軌道和外軌道的第三斜軌末端設(shè)置有工件翻面結(jié)構(gòu)，外軌道的翻面結(jié)構(gòu)為單邊平臺(tái)，內(nèi)軌道的翻面結(jié)構(gòu)為向前上方延伸的圓柱，工件通過(guò)翻面結(jié)構(gòu)進(jìn)入出料軌道。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)設(shè)置多組與工件形狀相適應(yīng)的篩選槽進(jìn)行對(duì)工件的篩選，擺放形狀不符合的工件會(huì)從篩選槽處掉落，最后形狀正確的工件通過(guò)送料軌道順利輸送；工件在送料軌道上輸送時(shí)具有四種擺放情況，篩選出正確的一種擺放情況概率較低，設(shè)置雙軌道，由兩條軌道篩選供料，保證工件的及時(shí)篩選輸送。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0015]圖2是工件的向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]如圖1、2所示，為本實(shí)用新型雙軌道振動(dòng)盤的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括底盤1、料斗2和送料軌道3，底盤I與驅(qū)動(dòng)器相連接，底盤I上設(shè)置圓筒形的料斗2，料斗2內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道21，送料道21的上端出口連接送料軌道3，送料軌道3包括內(nèi)軌道3a和外軌道3b，內(nèi)軌道3a和外軌道3b上均設(shè)置有多組篩選槽4。將待篩選的批量工件9放入料斗2中，驅(qū)動(dòng)器振動(dòng)帶動(dòng)底盤I振動(dòng)，工件9通過(guò)振動(dòng)沿著送料道21輸送至送料軌道3 ;設(shè)置多組與工件9形狀相適應(yīng)的篩選槽4進(jìn)行對(duì)工件9的篩選，擺放形狀不符合的工件9會(huì)從篩選槽4處掉落，最后形狀正確的工件9通過(guò)送料軌道3順利輸送；工件9在送料軌道3上輸送時(shí)具有四種擺放情況，篩選出正確的一種擺放情況概率較低，設(shè)置雙軌道，由兩條軌道篩選供料，保證工件9的及時(shí)篩選輸送。
[0018]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】,篩選槽4包括第一篩選槽組41、第二篩選槽組42和第三篩選槽組43，第一篩選槽組41、第二篩選槽組42和第三篩選槽組43依次設(shè)置在送料軌道3上，且每組具有前后兩個(gè)梯形槽。
[0019]第一篩選槽組41的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的長(zhǎng)底靠近料斗2，兩個(gè)梯形槽的直角邊相臨。工件9為一個(gè)角具有缺口的矩形板狀結(jié)構(gòu)，多組篩選槽4設(shè)置成不同形狀的梯形，直角邊相臨，即斜邊為相互遠(yuǎn)離的設(shè)置，斜邊與擺放不正確的工件9缺口相匹配，從而實(shí)現(xiàn)使擺放錯(cuò)誤的工件9從篩選槽4處掉落，正確的工件9繼續(xù)振動(dòng)輸送。第一篩選槽組41的兩個(gè)梯形槽的形狀用于篩除掉缺口相對(duì)料斗2朝外的工件9。
[0020]第二篩選槽組42的兩個(gè)梯形槽為等腰梯形，等腰梯形的長(zhǎng)底靠近料斗2。第二篩選槽組42的兩個(gè)梯形槽的形狀用于篩除掉缺口相對(duì)料斗2朝外的工件9，與第一篩選槽組41功能相同，作進(jìn)一步的補(bǔ)漏篩選。
[0021]第三篩選槽組43的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗2，兩個(gè)梯形槽的直角邊靠近出料一端。通過(guò)第一篩選槽組41和第二篩選槽組42的篩選，已經(jīng)篩選掉了缺口相對(duì)料斗2朝外的工件9，剩下的工件9缺口相對(duì)料斗2朝內(nèi)，第三篩選槽組43用于篩選缺口朝向前方或后方；第三篩選槽組43的兩個(gè)梯形槽的直角邊靠近出料一端，即斜邊為遠(yuǎn)離出料一端，可實(shí)現(xiàn)篩除掉缺口遠(yuǎn)離出料一端的工件9，最后篩選出的工件9缺口相對(duì)料斗2朝內(nèi)，并朝向出料一端。
[0022]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，內(nèi)軌道3a和外軌道3b均設(shè)置有第一斜軌31、第二斜軌32和第三斜軌33，第一斜軌31、第二斜軌32和第三斜軌33依次設(shè)置，第一篩選槽組41設(shè)置在第一斜軌31上，第二篩選槽組42設(shè)置在第二斜軌32上，第三篩選槽組43設(shè)置在第三斜軌33上，工件9在雙軌道的第三斜軌33末端合入一條出料軌道6。
[0023]第一斜軌31和第二斜軌32相對(duì)料斗2朝內(nèi)傾斜，第三斜軌33相對(duì)料斗2朝外傾斜；第一斜軌31和第二斜軌32具有高度差，第二斜軌32入口端位于第一篩選槽組41的后梯形槽的下方。為保證擺放錯(cuò)誤的工件9在經(jīng)過(guò)各個(gè)篩選槽4時(shí)順利掉落，第一斜軌31和第二斜軌32相對(duì)料斗2朝內(nèi)傾斜，缺口朝外的工件9在經(jīng)過(guò)第一篩選槽組41和第二篩選槽組42時(shí)可順利翻落，第三斜軌33相對(duì)料斗2朝外傾斜，缺口朝內(nèi)的工件9在經(jīng)過(guò)第三篩選槽組43時(shí)可順利翻落；第一篩選槽組41的后梯形槽的斜邊朝向出料方向，工件9在該梯形槽翻落到下方的第二斜軌32中，翻落的工件9缺口由朝外翻到朝內(nèi)，即為正確的擺放狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)快速篩選。
[0024]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，第一篩選槽組41的后方設(shè)置有第一限位柱51，第二篩選槽組42的上方設(shè)置有第二限位柱52，第三篩選槽組43的上方設(shè)置有第三限位柱53。各個(gè)限位柱與送料軌道3留出一個(gè)工件9厚度的空隙，保證工件9的逐個(gè)通過(guò)不重疊，保證工件9在篩選槽4處的有效篩選和有序排列輸送。
[0025]作為一種改進(jìn)的【具體實(shí)施方式】，內(nèi)軌道3a和外軌道3b的第三斜軌33末端設(shè)置有工件9翻面結(jié)構(gòu)，外軌道3b的翻面結(jié)構(gòu)為單邊平臺(tái)7，內(nèi)軌道3a的翻面結(jié)構(gòu)為向前上方延伸的圓柱8，工件9通過(guò)翻面結(jié)構(gòu)進(jìn)入出料軌道6。因支架與該工件9的焊接工藝需要，需要在工件9篩選完成后將其翻面再?gòu)某隽宪壍?輸送出去，故設(shè)置單邊平臺(tái)7和圓柱8，實(shí)現(xiàn)工件9的順利翻面。
【權(quán)利要求】
1.雙軌道振動(dòng)盤，包括底盤(I)、料斗(2)和送料軌道(3)，所述底盤(I)與驅(qū)動(dòng)器相連接，所述底盤(I)上設(shè)置圓筒形的料斗(2)，所述料斗(2)內(nèi)壁具有螺旋上升的送料道(21)，其特征在于:所述送料道(21)的上端出口連接送料軌道(3)，所述送料軌道(3)包括內(nèi)軌道(3a)和外軌道(3b)，所述內(nèi)軌道(3a)和外軌道(3b)上均設(shè)置有多組篩選槽(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述篩選槽(4)包括第一篩選槽組(41)、第二篩選槽組(42)和第三篩選槽組(43)，所述第一篩選槽組(41)、第二篩選槽組(42)和第三篩選槽組(43)依次設(shè)置在送料軌道(3)上，且每組具有前后兩個(gè)梯形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第一篩選槽組(41)的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的長(zhǎng)底靠近料斗(2)，兩個(gè)梯形槽的直角邊相臨。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第二篩選槽組(42)的兩個(gè)梯形槽為等腰梯形，等腰梯形的長(zhǎng)底靠近料斗(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第三篩選槽組(43)的兩個(gè)梯形槽為直角梯形，直角梯形的短底靠近料斗(2)，兩個(gè)梯形槽的直角邊靠近出料一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述內(nèi)軌道(3a)和外軌道(3b )均設(shè)置有第一斜軌(31)、第二斜軌(32 )和第三斜軌(33 )，所述第一斜軌(31)、第二斜軌(32)和第三斜軌(33)依次設(shè)置，所述第一篩選槽組(41)設(shè)置在第一斜軌(31)上，所述第二篩選槽組(42)設(shè)置在第二斜軌(32)上，所述第三篩選槽組(43)設(shè)置在第三斜軌(33)上，工件在雙軌道的第三斜軌(33 )末端合入一條出料軌道(6 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第一斜軌(31)和第二斜軌(32)相對(duì)料斗(2 )朝內(nèi)傾斜，所述第三斜軌(33 )相對(duì)料斗(2 )朝外傾斜；所述第一斜軌(31)和第二斜軌(32)具有高度差，所述第二斜軌(32)入口端位于第一篩選槽組(41)的后梯形槽的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第一篩選槽組(41)的后方設(shè)置有第一限位柱(51)，所述第二篩選槽組(42)的上方設(shè)置有第二限位柱(52)，所述第三篩選槽組(43)的上方設(shè)置有第三限位柱(53)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述第一篩選槽組(41)的后方設(shè)置有第一限位柱(51)，所述第二篩選槽組(42)的上方設(shè)置有第二限位柱(52)，所述第三篩選槽組(43)的上方設(shè)置有第三限位柱(53)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軌道振動(dòng)盤，其特征是所述內(nèi)軌道(3a)和外軌道(3b)的第三斜軌(33)末端設(shè)置有工件翻面結(jié)構(gòu)，所述外軌道(3b)的翻面結(jié)構(gòu)為單邊平臺(tái)(7)，所述內(nèi)軌道(3a)的翻面結(jié)構(gòu)為向前上方延伸的圓柱(8)，工件通過(guò)翻面結(jié)構(gòu)進(jìn)入出料軌道(6)。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK203699289SQ201420080957
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】楊滬錦 申請(qǐng)人:溫州天基機(jī)器人自動(dòng)化有限公司