令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括機(jī)架總成、動(dòng)力單元、緩沖擋板單元以及控制單元，機(jī)架總成上設(shè)有令紙到達(dá)傳感器；動(dòng)力單元安裝于機(jī)架總成上；緩沖擋板單元與動(dòng)力單元連接，包括擋板機(jī)架和設(shè)于擋板機(jī)架上的用于阻擋令紙包的接紙擋板；機(jī)架總成上設(shè)有與控制單元連接的令紙到達(dá)傳感器，當(dāng)令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)到令紙包到達(dá)時(shí)，動(dòng)力單元帶動(dòng)緩沖擋板單元往令紙傳輸?shù)姆较蛞苿?dòng)，接紙擋板在由第一預(yù)設(shè)位置移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置的過程中與令紙包相撞并共同移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型還提供了一種令紙包裝機(jī)，本實(shí)用新型實(shí)施例的令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置能夠減小接紙擋板與令紙包的撞擊力，從而保證令紙包的包裝品質(zhì)。
【專利說明】令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]令紙是指造紙廠造出來的紙切成一張一張的相同大小，以令為單位計(jì)量和存放的紙垛，一令紙是指500張規(guī)格完全相同的紙的集合。現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行令紙包堆棧的時(shí)候存在以下問題。
[0003]請(qǐng)參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中令紙包堆棧工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]如圖1所示，堆棧工作站包括卷簾輸送帶1、棧板2以及出紙平臺(tái)3，卷簾輸送帶I用于輸送令紙包4，卷簾輸送帶I由條板和鏈條間隔組成，包括出紙空間5以及卷簾平臺(tái)6，對(duì)應(yīng)出紙空間5設(shè)有接紙擋板7，令紙包4堆棧的工序如下:卷簾輸送帶I循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行從而輸送令紙包4，當(dāng)令紙包4運(yùn)行至接紙擋板7時(shí)被接紙擋板7阻擋，進(jìn)而通過出紙空間5堆疊在下方的出紙平臺(tái)3的棧板2上，從而完成令紙包4堆棧工作。
[0005]但是，以上工序中，存在卷簾輸送帶I運(yùn)行速度較快，令紙包4被接紙擋板7所阻時(shí)沖擊較大，造成令紙包4內(nèi)部紙張邊緣受損并回彈向后移動(dòng)，導(dǎo)致令包紙4內(nèi)部堆疊不齊的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供一種令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中令紙包與接紙擋板的沖擊較大而導(dǎo)致令紙包內(nèi)部堆疊不齊的問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種緩沖裝置，該緩沖裝置包括機(jī)架總成、動(dòng)力單元、緩沖擋板單元以及控制單元；動(dòng)力單元安裝于機(jī)架總成上；緩沖擋板單元與動(dòng)力單元連接，包括擋板機(jī)架和設(shè)于擋板機(jī)架上的用于阻擋令紙包的接紙擋板；機(jī)架總成上設(shè)有與控制單元連接的令紙到達(dá)傳感器，當(dāng)令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)到令紙包到達(dá)時(shí)，動(dòng)力單元帶動(dòng)緩沖擋板單元往令紙傳輸?shù)姆较蛞苿?dòng)，接紙擋板在由第一預(yù)設(shè)位置移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置的過程中與令紙包相撞并共同移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置。
[0008]其中，動(dòng)力單元包括齒輪馬達(dá)和傳動(dòng)組件，齒輪馬達(dá)包括齒輪箱；傳動(dòng)組件與齒輪箱連接，齒輪馬達(dá)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)緩沖擋板單元移動(dòng)。
[0009]其中，傳動(dòng)組件包括搖臂和連桿，搖臂包括豎直臂和水平臂，豎直臂和水平臂垂直并連接，豎直臂與齒輪箱連接；連桿的兩端分別與水平臂以及緩沖擋板單元連接；
[0010]其中，水平臂繞豎直臂圓周旋轉(zhuǎn)，使得連桿帶動(dòng)緩沖擋板單元往復(fù)移動(dòng)。
[0011]其中，機(jī)架總成上還設(shè)有導(dǎo)向組件，用于對(duì)緩沖擋板單元的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0012]其中，導(dǎo)向組件包括滑軌和線性滑塊，線性滑塊與滑軌配合，線性滑塊為兩個(gè)，線性滑塊與緩沖擋板單元連接，以使得緩沖擋板單元沿直線移動(dòng)。
[0013]其中，齒輪箱上還設(shè)有馬達(dá)停止感應(yīng)器，用于感應(yīng)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
[0014]其中，齒輪箱上設(shè)有半圓形感應(yīng)開關(guān)，半圓形感應(yīng)開關(guān)與水平臂同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)半圓形感應(yīng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至與馬達(dá)停止感應(yīng)器對(duì)應(yīng)位置時(shí)，控制單元發(fā)出控制信號(hào)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
[0015]其中，擋板機(jī)架上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)軸承座、主軸以及擋板固定架，主軸固定設(shè)于兩個(gè)軸承座之間，擋板固定架與主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板固定架用于固定接紙擋板。
[0016]其中，擋板機(jī)架上還設(shè)有擋板控制氣缸，與擋板固定架連接，擋板控制氣缸用于驅(qū)動(dòng)擋板固定架繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得接紙擋板收縮或者放落。
[0017]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種令紙包裝機(jī)，該令紙包裝機(jī)包括上述的緩沖裝置。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置通過令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)到令紙到達(dá)時(shí)，同時(shí)移動(dòng)接紙擋板，利用令紙包和接紙擋板在移動(dòng)過程中撞擊，接紙擋板與令紙包在撞擊時(shí)相比現(xiàn)有技術(shù)具有較小的相對(duì)速度，本實(shí)用新型實(shí)施例的令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置能夠減小接紙擋板與令紙包的撞擊力，從而保證令紙包的包裝品質(zhì)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中令紙包堆棧工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型緩沖裝置一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2所示的緩沖裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)結(jié)合參閱圖2和圖3，圖2是本實(shí)用新型緩沖裝置一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2所示的緩沖裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的緩沖裝置包括機(jī)架總成、動(dòng)力單元、緩沖擋板單元以及控制單元(圖未示)。
[0025]機(jī)架總成用于為動(dòng)力單元以及緩沖擋板單元提供安裝平臺(tái)，機(jī)架總成包括間隔設(shè)置的前機(jī)架桿101和后機(jī)架桿102,前機(jī)架桿101和后機(jī)架桿102米用左橫梁103、中橫梁104以及右橫梁105連接，以形成“日”字型結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，在前機(jī)架桿101和后機(jī)架的兩端均設(shè)有支撐桿106，以支撐整個(gè)機(jī)架總成，為了加強(qiáng)機(jī)架總成的支撐穩(wěn)定性，后機(jī)架桿102的長度長于前機(jī)架桿101的長度。在本實(shí)施例中，前機(jī)架桿101、后機(jī)架桿102、左橫梁103、中橫梁104、右橫梁105以及支撐桿106均優(yōu)選采用80mm*80mm的方管焊接而成,方管既能夠保證足夠的強(qiáng)度又能夠節(jié)約材料。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，機(jī)架總成也可為其他形狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定。
[0026]優(yōu)選地，在左橫梁103上設(shè)有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件用于對(duì)緩沖擋板單元的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。具體而言，導(dǎo)向組件包括滑軌107和線性滑塊108，滑軌107為長條形，固定于中橫梁104的下部，線性滑塊108與滑軌107配合，線性滑塊108可在滑軌107上滑行，在本實(shí)施例中，線性滑塊108為兩個(gè)，兩個(gè)線性滑塊108與緩沖擋板單元連接，以使得緩沖擋板單元沿直線移動(dòng)。在本實(shí)施例中，前機(jī)架桿101的支撐桿106上還設(shè)有令紙到達(dá)傳感器(未標(biāo)示)，令紙到達(dá)傳感器與控制單元連接，令紙到達(dá)傳感器用于感應(yīng)令紙包是否到達(dá)，令紙到達(dá)傳感器優(yōu)選才用光電式傳感器。
[0027]動(dòng)力單元安裝于機(jī)架總成上,在本實(shí)施例中，動(dòng)力單元優(yōu)選通過連接件401安裝于后機(jī)架桿102上并鄰近中橫梁104處，連接件401為框型，通過連接件401安裝可使得動(dòng)力單元便于拆裝。動(dòng)力單元包括齒輪馬達(dá)和傳動(dòng)組件，齒輪馬達(dá)包括齒輪箱201,傳動(dòng)組件與齒輪箱201連接，齒輪馬達(dá)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)緩沖擋板單元移動(dòng)，齒輪馬達(dá)可采用如SEW齒輪馬達(dá)。具體而言，傳動(dòng)組件包括搖臂和連桿204，搖臂包括豎直臂202和水平臂203，豎直臂202和水平臂203垂直并連接，豎直臂202與齒輪箱201連接，連桿204的兩端分別與水平臂203以及緩沖擋板單元連接，水平臂203繞豎直臂202圓周旋轉(zhuǎn)，使得連桿204帶動(dòng)緩沖擋板單元往復(fù)移動(dòng)。其中，在本實(shí)施例中，豎直臂202與齒輪箱201下部的輸出軸(未標(biāo)示)連接，水平臂203繞垂直臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平臂203旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，與連桿204連接的緩沖擋板單元向遠(yuǎn)離移動(dòng)齒輪馬達(dá)的方向至第一預(yù)定位置M，當(dāng)水平臂203再旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，則緩沖擋板單元往齒輪馬達(dá)的方向移動(dòng)至第二預(yù)定位置N，如此進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0028]優(yōu)選地，齒輪箱201上部還設(shè)有馬達(dá)停止感應(yīng)器205和半圓形感應(yīng)開關(guān)206，馬達(dá)停止感應(yīng)器205，用于感應(yīng)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，半圓形感應(yīng)開關(guān)206與水平臂203同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)半圓形感應(yīng)開關(guān)206旋轉(zhuǎn)至與馬達(dá)停止感應(yīng)器205對(duì)應(yīng)位置時(shí)，控制單元發(fā)出控制信號(hào)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。具體而言，在初始狀態(tài)，半圓形感應(yīng)開關(guān)206與互相錯(cuò)開，馬達(dá)停止感應(yīng)器205未能感應(yīng)到半圓形感應(yīng)開關(guān)206，當(dāng)半圓形感應(yīng)開關(guān)206旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，半圓形感應(yīng)開關(guān)206的圓形部旋轉(zhuǎn)至與馬達(dá)停止感應(yīng)器205對(duì)應(yīng)位置，馬達(dá)停止感應(yīng)器205感應(yīng)并產(chǎn)生停止信號(hào)，控制單元根據(jù)該停止信號(hào)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
[0029]緩沖擋板單元與動(dòng)力單元連接，緩沖擋板單元包括擋板機(jī)架(未標(biāo)示)、主軸301、軸承座302、擋板固定架303、接紙擋板305以及擋板控制氣缸306。具體而言，擋板機(jī)架與線性滑塊108連接安裝，在本實(shí)施例中，擋板機(jī)架采用槽鋼組焊接而成，并呈“L”型長方形機(jī)架，當(dāng)然也可以是其他形狀，本實(shí)用新型對(duì)此不作限定，為了減輕擋板機(jī)架的重量，本實(shí)施例還在擋板機(jī)架上打圓孔。擋板機(jī)架上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)軸承座302，主軸301以及擋板固定架303，主軸301固定設(shè)于兩個(gè)軸承座302之間，擋板固定架303與主軸301轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板固定架303用于固定接紙擋板305。擋板控制氣缸306與擋板固定架303連接并同時(shí)連接控制單元，擋板控制氣缸306可根據(jù)控制單元的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)擋板固定架303繞主軸301轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得接紙擋板305收縮(如圖2中A位置)或者放落(如圖2中N位置)，當(dāng)接紙擋板305收縮時(shí)，令紙包可直接通過，當(dāng)接紙擋板305放落時(shí)，令紙包被接紙擋板305阻擋。
[0030]控制單元與動(dòng)力單元連接，用于控制動(dòng)力單元的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，控制單元優(yōu)選為PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器),其控制方便且精準(zhǔn)。
[0031]下面結(jié)合圖2和圖3，說明本實(shí)用新型的緩沖裝置的工作過程:
[0032]初始化階段:根據(jù)令紙包包裝要求，擋板控制氣缸306根據(jù)控制單元的控制信號(hào)控制接紙擋板305放落(如圖2中N位置)?？刂茊卧刂讫X輪馬達(dá)通過連桿204驅(qū)動(dòng)緩沖擋板單元移動(dòng)，從而使得接紙擋板305移動(dòng)至第一預(yù)設(shè)位置M，設(shè)備初始化完成。
[0033]緩沖階段:包裝完成的令紙包隨著皮帶輸送線(圖未示)進(jìn)入卷簾輸送帶(圖未示)(令紙包的輸送方向如圖2和圖3中箭頭所示)，當(dāng)令紙包輸送進(jìn)入緩沖裝置并被令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)，令紙到達(dá)傳感器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，控制單元根據(jù)感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生控制信號(hào)控制齒輪馬達(dá)帶動(dòng)擋板機(jī)架往與令紙傳輸方向相同的方向移動(dòng)，由于令紙包的移動(dòng)速度大于所述接紙擋板305的移動(dòng)速度，令紙包會(huì)在接紙擋板305由第一預(yù)設(shè)位置M移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置N的過程中與接紙擋板305撞擊，并與接紙擋板305共同移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置N。此時(shí)，水平臂203與半圓形感應(yīng)開關(guān)206均旋轉(zhuǎn)180°，馬達(dá)停止感應(yīng)器205與半圓形感應(yīng)開關(guān)206對(duì)應(yīng)并此時(shí)停止信號(hào)，控制單元根據(jù)停止信號(hào)停止齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)接紙擋板305與令紙包均停止于第二預(yù)設(shè)位置N時(shí)，位于緩沖裝置下部的卷簾輸送帶繼續(xù)前行，最終，令紙包會(huì)在下一個(gè)出紙空間(圖未示)中堆疊在出紙平臺(tái)(圖未示)的棧板(圖未示)上。進(jìn)一步，卷簾輸送帶按照設(shè)定程序暫停并等待出紙堆疊完成，出紙堆疊后，控制單元產(chǎn)生接紙擋板305復(fù)位信號(hào)，齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)擋板機(jī)架往與令紙包輸送方向相反的方向滑行，當(dāng)滑行至第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，半圓形感應(yīng)開關(guān)206正好轉(zhuǎn)動(dòng)180°與馬達(dá)停止感應(yīng)器205感應(yīng)接觸，控制單元根據(jù)馬達(dá)停止感應(yīng)器205產(chǎn)生的停止信號(hào)停止齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，接紙擋板305復(fù)即完成令紙包緩沖堆疊過程，等待下一次接紙動(dòng)作。
[0034]循環(huán)階段:卷簾輸送帶再次輸送令紙包進(jìn)入，對(duì)下一令紙包進(jìn)行輸送與堆疊工作。
[0035]其中，在令紙包的速度一定的情況下，可通過調(diào)節(jié)齒輪馬達(dá)的變頻器來調(diào)節(jié)接紙擋板305的移動(dòng)速度，從而使得令紙包的移動(dòng)速度大于所述接紙擋板305的移動(dòng)速度。值得說明的是，還可通過擋板控制氣缸306進(jìn)一步減弱令紙包與接紙擋板305的撞擊力。
[0036]本實(shí)用新型還提供一種令紙包裝機(jī)，該令紙包裝機(jī)包括上述實(shí)施例的緩沖裝置。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例的令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置通過令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)到令紙到達(dá)時(shí)，同時(shí)移動(dòng)接紙擋板305，利用令紙包和接紙擋板305在移動(dòng)過程中撞擊，接紙擋板305與令紙包在撞擊時(shí)相比現(xiàn)有技術(shù)具有較小的相對(duì)速度，本實(shí)用新型實(shí)施例的令紙包裝機(jī)及其緩沖裝置能夠減小接紙擋板305與令紙包的撞擊力，從而保證令紙包的包裝品質(zhì)。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種緩沖裝置，其特征在于，包括； 機(jī)架總成； 動(dòng)力單元，安裝于所述機(jī)架總成上； 緩沖擋板單元，與所述動(dòng)力單元連接，包括擋板機(jī)架和設(shè)于所述擋板機(jī)架上的用于阻擋令紙包的接紙擋板； 控制單元，與所述動(dòng)力單元連接； 其中，所述機(jī)架總成上設(shè)有與所述控制單元連接的令紙到達(dá)傳感器，當(dāng)所述令紙到達(dá)傳感器感應(yīng)到所述令紙包到達(dá)時(shí)，所述控制單元控制所述動(dòng)力單元帶動(dòng)所述緩沖擋板單元往與所述令紙傳輸方向相同的方向移動(dòng)，所述接紙擋板在由第一預(yù)設(shè)位置移動(dòng)至第二預(yù)設(shè)位置的過程中與所述令紙包相撞并共同移動(dòng)至所述第二預(yù)設(shè)位置，所述令紙包的移動(dòng)速度大于所述接紙擋板的移動(dòng)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括: 齒輪馬達(dá)，所述齒輪馬達(dá)包括齒輪箱； 傳動(dòng)組件，與所述齒輪箱連接，所述齒輪馬達(dá)通過所述傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述緩沖擋板單元移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括: 搖臂，所述搖臂包括豎直臂和水平臂，所述豎直臂和所述水平臂垂直并連接，所述豎直臂與所述齒輪箱連接； 連桿，所述連桿的兩端分別與所述水平臂以及所述緩沖擋板單元連接； 其中，所述水平臂繞所述豎直臂圓周旋轉(zhuǎn)，使得所述連桿帶動(dòng)所述緩沖擋板單元往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于，所述機(jī)架總成上還設(shè)有導(dǎo)向組件，用于對(duì)所述緩沖擋板單元的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括: 滑軌； 線性滑塊，所述線性滑塊與所述滑軌配合，所述線性滑塊為兩個(gè)，所述線性滑塊與所述緩沖擋板單元連接，以使得所述緩沖擋板單元沿直線移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖裝置，其特征在于，所述齒輪箱上還設(shè)有馬達(dá)停止感應(yīng)器，用于感應(yīng)停止所述齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緩沖裝置，其特征在于，所述齒輪箱上設(shè)有半圓形感應(yīng)開關(guān)，所述半圓形感應(yīng)開關(guān)與所述水平臂同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述半圓形感應(yīng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至與所述馬達(dá)停止感應(yīng)器對(duì)應(yīng)位置時(shí)，所述控制單元發(fā)出控制信號(hào)停止所述齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖裝置，其特征在于，所述擋板機(jī)架上設(shè)有間隔設(shè)置的兩個(gè)軸承座、主軸以及擋板固定架，所述主軸固定設(shè)于所述兩個(gè)軸承座之間，所述擋板固定架與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋板固定架用于固定所述接紙擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緩沖裝置，其特征在于，所述擋板機(jī)架上還設(shè)有擋板控制氣缸，與所述擋板固定架連接，所述擋板控制氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述擋板固定架繞所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述接紙擋板收縮或者放落。
10.一種令紙包裝機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的緩沖裝置。
【文檔編號(hào)】B65B25/14GK203819537SQ201420091738
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】俞明軍, 蔡禮峰, 戴林 申請(qǐng)人:金東紙業(yè)（江蘇）股份有限公司