環(huán)形繞線雙扎的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化機械設備【技術領域】，特別是用于各種電器、插座或者排插的電源線進行繞線和扎線的一種環(huán)形繞線雙扎機；包括設置在機臺上的繞線機構、抓線機構、定線送扎帶機構、扭雙扎帶機構，電源線經(jīng)繞線機構繞后環(huán)形后由抓線機構移送到定線送扎帶機構，再由扭雙扎帶機構扎好扎帶并送到出料口；通過設置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭扎帶的全自動化，使用時把電源線放到機器上的相應位置，就可以把電源線繞成排列整齊、美觀的環(huán)形電源線，并在繞好的電源線的中間位置扎上兩條扎帶，因此采用本實用新型的自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及自動化機械設備【技術領域】，特別是用于各種電器、插座或者排插 的電源線進行繞線和扎線的一種環(huán)形繞線雙扎機。 環(huán)形繞線雙扎機

【背景技術】
[0002] 電源排插以及各種家用電器設備都帶有一根較長的電源線，在出廠時，這些電源 線必須繞卷好，然后用扎帶扎好，否則拖著一根長長的電源線既不美觀、不方便，也不安全。
[0003] 對于電源線，直徑較細的電源線一般繞成"一"字形，直徑較粗的電源線因為不易 彎折且繞完線后比較粗大因此一般繞成環(huán)形。
[0004] 目前，對電源線進行繞線和扎線主要有兩種方式，一種是完全靠手工操作，這種方 式的效率低、繞扎質(zhì)量參差不齊，人力成本高，勞動強度大，一般限于小型企業(yè)，不適用于大 規(guī)模生產(chǎn)；第二種是通過半自動化操作，電源線繞好后需要人工扎好扎帶，然后再人工取下 電源線等，效率還是不夠高。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型為了解決目前電源線繞線和扎線自動化程度不高、效率低的問題而提 供的一種環(huán)形繞線雙扎機。
[0006] 為達到上述功能，本實用新型提供的技術方案是：
[0007] -種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺、設置在所述機臺上的出料口，所述環(huán)形繞線雙扎 機還包括：
[0008] 繞線機構，所述繞線機構包括繞線盤、電機A和設置在所述繞線盤上的呈"十"字 形分布的四根繞線桿，四根所述的繞線桿上至少有一根繞線桿固定安裝在與所述繞線盤固 定連接的氣缸A的伸縮桿上，電機A與所述繞線盤連接并驅(qū)動所述繞線盤旋轉；
[0009] 抓線機構，所述抓線機構包括兩個并列設置的抓線單元、驅(qū)動所述抓線單元上下 運動的氣缸B以及驅(qū)動所述抓線單元左右移動的驅(qū)動裝置；
[0010] 定線送扎帶機構，包括呈鏡像設置在所述機臺上的兩個定線送扎帶單元，每個所 述的定線送扎帶單元包括定線單元和送扎帶單元；
[0011] 扭雙扎帶機構，包括兩個并列設置的扭扎帶單元，所述的扭扎帶單元包括扭線夾、 氣缸C和旋轉機構，所述扭線夾包括鉸接的兩個扭線手指，所述扭線手指與所述氣缸C連接 并控制所述扭線夾的張開與夾緊，所述旋轉機構與所述氣缸C連接并控制所述氣缸C和所 述扭線夾的旋轉；
[0012] 電源線經(jīng)所述繞線機構繞后環(huán)形后由所述抓線機構移送到定線送扎帶機構，再由 所述扭雙扎帶機構扎好扎帶并送到所述出料口。
[0013] 優(yōu)選地，所述環(huán)形繞線雙扎機還包括一排線機構，所述的排線機構包括排線單元 和驅(qū)動單元；所述驅(qū)動單元包括旋轉電機A和絲桿,所述旋轉電機A帶動所述絲桿旋轉；所 述排線單元包括定活輪、動活輪和氣缸G，所述氣缸G與所述動活輪固定連接并驅(qū)動所述 動活輪靠近或者遠離所述定活輪，所述定活輪和所述動活輪之間具有容許電源線通過的間 隙。
[0014] 優(yōu)選地，所述的定線單元包括包括固定座、夾線爪和驅(qū)動所述夾線爪夾緊和松開 的氣缸I，所述夾線爪安裝在所述固定座的上方，所述氣缸I安裝在所述固定座的下方，所 述夾線爪由鉸接的兩個夾線手指組成，所述放線機構還包括一托線臺，所述托線臺設置在 兩個所述的夾線手指之間，所述托線臺包括兩個定線叉和托板，所述托板固定在兩個所述 定線叉之間，至少一個所述定線叉與所述固定座之間滑動連接，至少一個所述定線叉與所 述固定座之間連接有彈性部件。
[0015] 優(yōu)選地，所述的定線單元包括一夾線手、定位帶以及驅(qū)動夾線手夾緊和松開的氣 缸E，所述夾線手由鉸接的兩個捏線手指組成，所述定位帶設置在兩個捏線手指上，所述定 位帶用于放置扎帶。
[0016] 優(yōu)選地，所述的旋轉機構是伺服電機。
[0017] 優(yōu)選地，所述的驅(qū)動裝置包括固定在所述機臺上方的旋轉電機B、導軌和與所述導 軌相配合的導套，所述旋轉電機B帶動皮帶運動，所述抓線單元通過連接塊與所述導套和 所述皮帶固定連接。
[0018] 優(yōu)選地，所述的環(huán)形繞線雙扎機還包括設置在所述繞線盤上的夾線裝置，所述夾 線裝置包括固定塊、活動塊和氣缸F，所述固定塊與所述繞線盤固定連接，所述氣缸F固定 安裝在所述固定塊上，所述氣缸F的伸縮桿與所述活動塊連接并帶動所述活動塊往返運 動。
[0019] 本實用新型的有益效果在于：通過設置上述的各功能裝置，實現(xiàn)繞線、送扎帶、扭 扎帶的全自動化，使用時只需要把電源線放到機器上的相應位置，就可以把電源線繞成排 列整齊、美觀的環(huán)形電源線，并在繞好的電源線的中間位置扎上兩條扎帶，因此采用本實用 新型的自動化程度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0021] 圖2為繞線機構的結構示意圖；
[0022] 圖3為扭扎帶單元的結構示意圖；
[0023] 圖4為排線機構的分解示意圖；
[0024] 圖5為實施例一的定線單元的結構示意圖；
[0025] 圖6為實施例二的定線單元的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026] 下面結合附圖1至附圖6對本實用新型作進一步闡述：
[0027] 實施例一：
[0028] 如圖1所示的一種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺1、繞線機構3、抓線機構4、定線送 扎帶機構5、扭雙扎帶機構6和出料口 2,電源線經(jīng)繞線機構3繞成環(huán)形后由抓線機構4移 送到定線送扎帶機構5,再由扭雙扎帶機構6在繞好后的電源線的中間位置扎好兩條扎帶 并送到出料口 2。在本實施例中，繞線機構3、定線送扎帶機構5和送料口依次設置在機臺 1上，抓線機構4和扭雙扎帶機構6設置在繞線機構3、定線送扎帶機構5和送料口的上方。
[0029] 如圖2所示，繞線機構3包括繞線盤31、電機A32和設置在繞線盤31上的呈"十" 字形分布的四根繞線桿33,四根繞線桿33上至少有一根繞線桿33固定安裝在與繞線盤31 固定連接的氣缸A34的伸縮桿上，電機A32與繞線盤31連接并驅(qū)動所述繞線盤31旋轉；在 本實施例中，左右相對的兩根繞線桿33上分別設置在氣缸A34上。設置氣缸A34的目的是， 當電源線在繞線盤31上繞好后，在抓線機構4進行抓線時，氣缸A34帶動相應的繞線桿33 向環(huán)形電源線的內(nèi)側運動，從而方便電源線從繞線桿33上取出。
[0030] 如圖1所示，抓線機構4包括兩個并列設置的抓線單元41、驅(qū)動所述抓線單元41 上下運動的氣缸M2以及驅(qū)動所述抓線單元41左右移動的驅(qū)動裝置43 ;驅(qū)動裝置43包括 固定在機臺1上方的旋轉電機B431、導軌432和與導軌432相配合的導套433,旋轉電機 B431帶動皮帶434運動，抓線單元41通過連接塊與導套433和皮帶434固定連接。
[0031] 定線送扎帶機構5,包括呈鏡像設置在機臺1上的兩個定線送扎帶單元51，每個定 線送扎帶單元51包括定線單元511和送扎帶單元512 ;如圖5所示，在本實施例中，定線單 元511包括一夾線手55、定位帶56以及驅(qū)動夾線手55夾緊和松開的氣缸E57,所述夾線手 55由鉸接的兩個捏線手指551組成，所述定位帶56設置在兩個捏線手指551上，所述定位 帶56用于放置扎帶，定位帶56采用彈性橡膠帶。送扎帶單元512采用現(xiàn)有的技術即可實 現(xiàn)，在本實施例中不對其進行詳細的描述。
[0032] 如圖3所示，扭雙扎帶機構6,包括兩個并列設置的扭扎帶單元61，所述的扭扎帶 單元61包括扭線夾611、氣缸C612和旋轉機構613,扭線夾611包括鉸接的兩個扭線手指 6111，扭線手指6111與氣缸C612連接并控制扭線夾611的張開與夾緊，旋轉機構613與氣 缸C612連接并控制氣缸C612和扭線夾611的旋轉；在本實施例中，旋轉機構613采用伺服 電機。
[0033] 為使所繞的電源線更加美觀和整齊，環(huán)形繞線雙扎機還包括一排線機構7,如圖4 所示，排線機構7包括排線單元71和驅(qū)動單元72 ;驅(qū)動單元72包括旋轉電機A721和絲桿 722,旋轉電機A721帶動絲桿722旋轉；排線單元71包括定活輪711、動活輪712和氣缸 G713,氣缸G713與動活輪712固定連接并驅(qū)動動活輪712靠近或者遠離定活輪711，定活輪 711和動活輪712之間具有容許電源線通過的間隙。
[0034] 為加快繞線進度，環(huán)形繞線雙扎機還包括設置在繞線盤31上的夾線裝置8,夾線 裝置8包括固定塊81、活動塊82和氣缸F83,固定塊81與繞線盤31固定連接，氣缸F83固 定安裝在固定塊81上，氣缸F83的伸縮桿與活動塊82連接并帶動活動塊82往返運動。
[0035] 其使用過程如下：現(xiàn)場操作人員把未纏繞的電源線的一端放置到夾線裝置8的固 定塊81和活動塊82之間的間隙，如果電源線是帶有插頭的則把帶插頭的那一端放置到固 定塊81和活動塊82之間的間隙，插頭露在間隙外，接著在把電源線的另一端通過定活輪 711和動活輪712之間的間隙，啟動設備后，氣缸F83帶動活動塊82往固定塊81移動，氣 缸G713帶動動活輪712靠近定活輪711，從而夾緊電源線，繞線盤31轉動后電源線便繞在 排線桿上，繞線盤31每轉動一圈，旋轉電機A721便會帶動絲桿722旋轉從而帶動排線單元 71向上或向下移動一個電源線直徑的距離。為使電源線的兩端纏繞在同一個位置附近，排 線單元71還設置有氣缸H73,當電源線繞好后，氣缸H73帶動電源線的另一端動運動到夾 線裝置8旁邊，接著，抓線機構4把電源線移送到定線送扎帶機構5,最后由扭雙扎帶機構6 在繞好后的電源線的中間位置扎好兩條扎帶并送到出料口 2。
[0036] 實施例二：
[0037] 在本實施例中，除定線單元511外，其它的部分與實施例一相同，相同的部分不再 進行描述。
[0038] 實施例一中，定位帶采用彈性橡膠帶，由于彈性橡膠帶被反復的拉伸，容易失效或 斷裂導致繞線機出現(xiàn)故障，因此需要經(jīng)常更換彈性橡膠帶，這樣就降低了生產(chǎn)效率。在本實 施例中，定線單元511包括包括固定座5111、夾線爪5112和驅(qū)動夾線爪5112夾緊和松開的 氣缸15113,夾線爪5112安裝在固定座5111的上方，氣缸15113安裝在固定座5111的下 方，夾線爪5112由鉸接的兩個夾線手指51121組成，放線機構還包括一托線臺5114,托線臺 5114設置在兩個夾線手指51121之間，托線臺5114包括兩個定線叉51141和托板51142， 托板51142固定在兩個定線叉51141之間，至少一個定線叉51141與固定座5111之間滑動 連接，至少一個所述定線叉51141與所述固定座5111之間連接有彈性部件5115。在本實施 例中，彈性部件5115是彈簧。
[0039] 通過設置托線臺來替代現(xiàn)有的彈性橡膠帶，托線臺在使用的過程中不會出現(xiàn)斷裂 等現(xiàn)像，有效地提1? 了放線機構的使用壽命，從而提1? 了生廣效率。
[0040] 以上所述實施例，只是本實用新型的較佳實例，并非來限制本實用新型的實施范 圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應 包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種環(huán)形繞線雙扎機，包括機臺（1)、設置在所述機臺（1)上的出料口（2)，其特征在 于：所述環(huán)形繞線雙扎機還包括： 繞線機構（3)，所述繞線機構（3)包括繞線盤（31)、電機A (32)和設置在所述繞線盤 (31)上的呈"十"字形分布的四根繞線桿（33)，四根所述的繞線桿（33)上至少有一根繞線 桿（33)固定安裝在與所述繞線盤（31)固定連接的氣缸A (34)的伸縮桿上，電機A (32)與 所述繞線盤（31)連接并驅(qū)動所述繞線盤（31)旋轉； 抓線機構（4)，所述抓線機構（4)包括兩個并列設置的抓線單元（41)、驅(qū)動所述抓線單 元（41)上下運動的氣缸B (42)以及驅(qū)動所述抓線單元（41)左右移動的驅(qū)動裝置（43); 定線送扎帶機構（5)，包括呈鏡像設置在所述機臺（1)上的兩個定線送扎帶單元（51)， 每個所述的定線送扎帶單元（51)包括定線單元（511)和送扎帶單元（512); 扭雙扎帶機構（6)，包括兩個并列設置的扭扎帶單元（61)，所述的扭扎帶單元（61)包 括扭線夾（611)、氣缸C (612)和旋轉機構（613)，所述扭線夾（611)包括鉸接的兩個扭線手 指（6111)，所述扭線手指（6111)與所述氣缸C (612)連接并控制所述扭線夾（611)的張開 與夾緊，所述旋轉機構（613)與所述氣缸C (612)連接并控制所述氣缸C (612)和所述扭 線夾（611)的旋轉； 電源線經(jīng)所述繞線機構（3)繞后環(huán)形后由所述抓線機構（4)移送到定線送扎帶機構 (5 )，再由所述扭雙扎帶機構（6 )扎好扎帶并送到所述出料口（ 2 )。
2. 如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述環(huán)形繞線雙扎機還包括一 排線機構（7)，所述的排線機構（7)包括排線單元（71)和驅(qū)動單元（72);所述驅(qū)動單元（72) 包括旋轉電機A (721)和絲桿（722)，所述旋轉電機A (721)帶動所述絲桿（722)旋轉；所 述排線單元（71)包括定活輪（711)、動活輪（712)和氣缸G (713)，所述氣缸G (713)與所 述動活輪（712)固定連接并驅(qū)動所述動活輪（712)靠近或者遠離所述定活輪（711)，所述定 活輪（711)和所述動活輪（712 )之間具有容許電源線通過的間隙。
3. 如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述的定線單元（511)包括固定 座（5111)、夾線爪（5112)和驅(qū)動所述夾線爪（5112)夾緊和松開的氣缸I (5113)，所述夾線 爪（5112)安裝在所述固定座（5111)的上方，所述氣缸I (5113)安裝在所述固定座（5111) 的下方，所述夾線爪（5112)由鉸接的兩個夾線手指（51121)組成，所述放線機構還包括一 托線臺（5114)，所述托線臺（5114)設置在兩個所述的夾線手指（51121)之間，所述托線臺 (5114)包括兩個定線叉（51141)和托板（51142)，所述托板（51142)固定在兩個所述定線叉 (51141)之間，至少一個所述定線叉（51141)與所述固定座（5111)之間滑動連接，至少一個 所述定線叉（51141)與所述固定座（5111)之間連接有彈性部件（5115)。
4. 如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述的定線單元（511)包括一 夾線手（55)、定位帶（56)以及驅(qū)動夾線手（55)夾緊和松開的氣缸E (57)，所述夾線手（55) 由鉸接的兩個捏線手指（551)組成，所述定位帶（56)設置在兩個捏線手指（551)上，所述定 位帶（56)用于放置扎帶。
5. 如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述的旋轉機構（613)是伺服電 機。
6. 如權利要求1所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置（43)包括固定 在所述機臺（1)上方的旋轉電機B (431)、導軌（432)和與所述導軌（432)相配合的導套 (433)，所述旋轉電機B (431)帶動皮帶（434)運動，所述抓線單元（41)通過連接塊與所述 導套（433)和所述皮帶（434)固定連接。
7.如權利要求1-6任意一項所述的環(huán)形繞線雙扎機，其特征在于：所述的環(huán)形繞線雙 扎機還包括設置在所述繞線盤（31)上的夾線裝置（8)，所述夾線裝置（8)包括固定塊（81)、 活動塊（82)和氣缸F (83)，所述固定塊（81)與所述繞線盤（31)固定連接，所述氣缸F (83) 固定安裝在所述固定塊（81)上，所述氣缸F (83)的伸縮桿與所述活動塊（82)連接并帶動 所述活動塊（82 )往返運動。
【文檔編號】B65B63/00GK203832787SQ201420106698
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權日:2014年3月10日
【發(fā)明者】甘寶連 申請人:東莞市森佳機械有限公司