高精度ccd電子數(shù)粒系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種通過CCD工業(yè)檢測技術(shù)和ARM微處理器而實(shí)現(xiàn)的一種高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其包括：數(shù)片機(jī)機(jī)架、振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)，所述振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)均設(shè)置在數(shù)片機(jī)機(jī)架的上部；所述主控系統(tǒng)為主控計(jì)算機(jī)；所述振動(dòng)落料系統(tǒng)由上料子系統(tǒng)，三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)、吸塵子系統(tǒng)和落料子系統(tǒng)組成，所述檢測通道設(shè)置在所述落料子系統(tǒng)的下方，藥粒從所述上料子系統(tǒng)進(jìn)入三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)，逐層往下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象。本實(shí)用新型的高精度CCD電子數(shù)粒計(jì)數(shù)系統(tǒng)，可以在檢測普通藥粒的基礎(chǔ)上同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)透明膠囊的檢測。
【專利說明】高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及顆粒狀物體(主要是藥粒)的數(shù)粒計(jì)數(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種通過CCD工業(yè)檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度電子數(shù)粒系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在存在的電子數(shù)粒計(jì)數(shù)系統(tǒng)是采用光電檢測計(jì)數(shù)，當(dāng)被檢測的藥品顆粒不是透明狀態(tài)，計(jì)數(shù)誤差和精準(zhǔn)度效果很好，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率可以達(dá)到使用的要求和預(yù)期的目的；但是當(dāng)被檢測的藥品顆粒是透明膠囊的時(shí)候，計(jì)數(shù)誤差和精準(zhǔn)度不夠，達(dá)不到使用的要求和預(yù)期的目的。
[0003]因此，目前大多數(shù)數(shù)粒機(jī)檢測系統(tǒng)只能對(duì)普通藥粒進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于透明膠囊的透光性，當(dāng)一粒透明膠囊通過檢測通道時(shí)可能被計(jì)數(shù)多次，因此無法對(duì)透明膠囊進(jìn)行有效地、準(zhǔn)確地計(jì)數(shù)，導(dǎo)致無法對(duì)透明膠囊進(jìn)行定量包裝，降低了藥品包裝的效率，不利于藥品生產(chǎn)自動(dòng)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為克服上述提到的現(xiàn)有的藥粒計(jì)數(shù)系統(tǒng)無法準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)透明膠囊的計(jì)數(shù)的缺點(diǎn)，提供一種能夠準(zhǔn)確對(duì)透明膠囊進(jìn)行計(jì)數(shù)的通過光學(xué)檢測對(duì)透明膠囊進(jìn)行計(jì)數(shù)的裝置(簡稱CCD數(shù)粒計(jì)數(shù)系統(tǒng))。
[0005]具體的，本實(shí)用新型提供一種高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其包括:數(shù)片機(jī)機(jī)架、振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)，所述振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)均設(shè)置在數(shù)片機(jī)機(jī)架的上部；
[0006]所述主控系統(tǒng)為主控計(jì)算機(jī)；
[0007]所述振動(dòng)落料系統(tǒng)設(shè)置有振動(dòng)料斗，所述振動(dòng)料斗連接有檢測通道；所述振動(dòng)落料系統(tǒng)由上料子系統(tǒng)，三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)、吸塵子系統(tǒng)和落料子系統(tǒng)組成，所述檢測通道設(shè)置在所述落料子系統(tǒng)的下方，藥粒從所述上料子系統(tǒng)進(jìn)入所述三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)，逐層向下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象，當(dāng)藥粒經(jīng)過吸塵子系統(tǒng)時(shí)，所述吸塵子系統(tǒng)會(huì)吸掉藥粒中的粉塵，避免對(duì)檢測通道造成干擾，當(dāng)藥粒進(jìn)入落料子系統(tǒng)時(shí)成像系統(tǒng)和主控系統(tǒng)協(xié)同對(duì)藥粒進(jìn)行檢測計(jì)數(shù)；
[0008]所述成像系統(tǒng)包括CXD光學(xué)鏡頭以及LED光源，所述CXD光學(xué)鏡頭和所述LED光源分別設(shè)置在所述檢測通道的兩側(cè)；所述檢測通道設(shè)置為扇形檢測通道，所述LED光源的光能夠通過所述檢測通道照射到所述CCD光學(xué)鏡頭；
[0009]所述檢測通道下部設(shè)置有通道閥門，所述通道閥門的下部設(shè)置有下料漏斗，所述下料漏斗正下方設(shè)置有藥瓶，所述藥瓶放置在傳送履帶支架上。
[0010]優(yōu)選的，所述上料子系統(tǒng)采用不銹鋼框架，其儲(chǔ)料容積為24L。
[0011]優(yōu)選的，所述上料子系統(tǒng)的出料口的大小能夠調(diào)節(jié)。
[0012]優(yōu)選的，所述三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)采用三級(jí)振蕩送料，其設(shè)置有滑行軌道，所述滑行軌道設(shè)置為三層階梯式，藥粒逐層往下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象。
[0013]優(yōu)選的，所述吸塵子系統(tǒng)采用三段吸塵設(shè)計(jì)，所述吸塵子系統(tǒng)的尾部設(shè)置有吸塵孔，藥粉在此收集，并由吸塵器將其吸出。
[0014]優(yōu)選的，所述落料子系統(tǒng)設(shè)置有與所述檢測通道一一對(duì)應(yīng)的通道。
[0015]優(yōu)選的，所述CXD光學(xué)鏡頭包括CPLD編程器、CXD驅(qū)動(dòng)電路以及線陣(XD，所述線陣CCD連接有數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括A / D轉(zhuǎn)換器以及數(shù)據(jù)緩存裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置連接所述主控計(jì)算機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述人機(jī)操作系統(tǒng)為觸摸屏人機(jī)操作界面。
[0017]本實(shí)用新型的一種對(duì)透明膠囊準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的裝置，可以在檢測普通藥粒的基礎(chǔ)上同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)透明膠囊的檢測。
[0018]另外，本實(shí)用新型的一種對(duì)透明膠囊準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的裝置，由于計(jì)數(shù)準(zhǔn)確(準(zhǔn)確率不低于99.9% )，因此可提高了藥品生產(chǎn)線的藥品包裝效率，有利于藥品生產(chǎn)自動(dòng)化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的振動(dòng)落料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的CCD光學(xué)鏡頭結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型的藥粒下落波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋:
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其包括:數(shù)片機(jī)機(jī)架
1、振動(dòng)落料系統(tǒng)2、成像系統(tǒng)3、王控系統(tǒng)4和人機(jī)?呆作系統(tǒng)5,振動(dòng)落料系統(tǒng)2、成像系統(tǒng)3、主控系統(tǒng)4和人機(jī)操作系統(tǒng)5均設(shè)置在數(shù)片機(jī)機(jī)架I的上部；
[0026]主控系統(tǒng)4為主控計(jì)算機(jī)；
[0027]如圖2所示，振動(dòng)落料系統(tǒng)2設(shè)置有振動(dòng)料斗20，振動(dòng)料斗20連接有檢測通道30 ；振動(dòng)落料系統(tǒng)2由上料子系統(tǒng)21,三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)22、吸塵子系統(tǒng)23和落料子系統(tǒng)24組成，檢測通道30設(shè)置在落料子系統(tǒng)24的下方，藥粒從上料子系統(tǒng)21進(jìn)入三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)22，逐層向下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象，當(dāng)藥粒經(jīng)過吸塵子系統(tǒng)23時(shí)，吸塵子系統(tǒng)23會(huì)吸掉藥粒中的粉塵，避免對(duì)檢測通道30造成干擾，當(dāng)藥粒進(jìn)入落料子系統(tǒng)24時(shí)成像系統(tǒng)3和主控系統(tǒng)4協(xié)同對(duì)藥粒進(jìn)行檢測計(jì)數(shù)。
[0028]上料子系統(tǒng)21采用不銹鋼框架，其儲(chǔ)料容積為24L。上料子系統(tǒng)21的出料口的大小能夠調(diào)節(jié)。三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)22采用三級(jí)振蕩送料，其設(shè)置有滑行軌道，滑行軌道設(shè)置為三層階梯式，藥粒逐層往下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象。吸塵子系統(tǒng)23采用三段吸塵設(shè)計(jì)，吸塵子系統(tǒng)23的尾部設(shè)置有吸塵孔，藥粉在此收集，并由吸塵器將其吸出。落料子系統(tǒng)24設(shè)置有與檢測通道30 —一對(duì)應(yīng)的通道。
[0029]成像系統(tǒng)3包括CXD光學(xué)鏡頭31以及LED光源32，CXD光學(xué)鏡頭31和LED光源32分別設(shè)置在檢測通道30的兩側(cè)；檢測通道30設(shè)置為扇形檢測通道，LED光源32的光能夠通過檢測通道30照射到CXD光學(xué)鏡頭31 ；
[0030]檢測通道30下部設(shè)置有通道閥門33，通道閥門33的下部設(shè)置有下料漏斗34，下料漏斗34正下方設(shè)置有藥瓶35，藥瓶35放置在傳送履帶支架36上。
[0031]如圖4所示，CXD光學(xué)鏡頭31包括CPLD編程器310、CXD驅(qū)動(dòng)電路311以及線陣(XD312，線陣(XD312連接有數(shù)據(jù)采集裝置313，數(shù)據(jù)采集裝置313包括A / D轉(zhuǎn)換器314以及數(shù)據(jù)緩存裝置315，數(shù)據(jù)采集裝置315連接主控計(jì)算機(jī)4。
[0032]人機(jī)操作系統(tǒng)5為觸摸屏人機(jī)操作界面。
[0033]成像系統(tǒng)3主要為系統(tǒng)提供完整清晰的圖像，以EMP3064為核心的(XD驅(qū)動(dòng)電路311為兩路CCD光學(xué)鏡頭31提供同步驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在成像系統(tǒng)3中照明光源采用LED冷光源，由恒壓源供電.使光源發(fā)出穩(wěn)定、均勻的光，光源發(fā)出的光由機(jī)械裝置的狹縫進(jìn)入到檢測光路，通過鏡頭到達(dá)線陣(XD312的像敏面上，整個(gè)藥片的下落通道均有遮光裝置，可以有效地避免環(huán)境中雜散光的影響。當(dāng)下落通道中有藥片存在時(shí)，檢測到光強(qiáng)的變化，線陣CCD312在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下完成光電轉(zhuǎn)換,將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量的電壓信號(hào)串行輸出，經(jīng)數(shù)據(jù)采集裝置313進(jìn)行高速A / D轉(zhuǎn)換后.形成數(shù)字信號(hào)，由高速SRAM進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存，再由USB接口送入主控計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)中采用Visual c++.net編寫了數(shù)據(jù)采集與處理程序，完成數(shù)字濾波，軟件二值化、計(jì)數(shù)等功能。
[0034]如圖3及圖5所示，主控系統(tǒng)4以TMS320VC5509為核心，通過檢測藥片X方向和Y方向的尺寸，來判斷藥片的大小，從而判斷藥片是否合格，并對(duì)合格藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在完成一個(gè)班次之后導(dǎo)出本班組生產(chǎn)數(shù)據(jù)；參數(shù)設(shè)置界面可以設(shè)置本次開機(jī)工作灌裝藥片的尺寸參數(shù)；在對(duì)不同透明度藥片進(jìn)行灌裝時(shí)，可以通過閾值設(shè)置窗口設(shè)定不同的閾值參數(shù)；人機(jī)操作系統(tǒng)5是在調(diào)試設(shè)備時(shí)，通過手動(dòng)控制各個(gè)環(huán)節(jié)完成灌裝工藝；動(dòng)畫演示顯示灌裝工藝流程；當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障不能完成灌裝時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，設(shè)備調(diào)整之后通過警報(bào)解除界面解除警報(bào)。
[0035]本實(shí)用新型的一種對(duì)透明膠囊準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的裝置，可以在檢測普通藥粒的基礎(chǔ)上同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)透明膠囊的檢測。
[0036]另外，本實(shí)用新型的一種對(duì)透明膠囊準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的裝置，由于計(jì)數(shù)準(zhǔn)確(準(zhǔn)確率不低于99.9% )，因此可提高了藥品生產(chǎn)線的藥品包裝效率，有利于藥品生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0037]所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:在不脫離本實(shí)用新型的基本原理的情況下，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種修改、潤飾、組合、補(bǔ)充或技術(shù)特征的替換，這些等同替換方式或明顯變形方式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:其包括:數(shù)片機(jī)機(jī)架、振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)，所述振動(dòng)落料系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和人機(jī)操作系統(tǒng)均設(shè)置在數(shù)片機(jī)機(jī)架的上部； 所述主控系統(tǒng)為主控計(jì)算機(jī)； 所述振動(dòng)落料系統(tǒng)設(shè)置有振動(dòng)料斗，所述振動(dòng)料斗連接有檢測通道；所述振動(dòng)落料系統(tǒng)由上料子系統(tǒng)，三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)、吸塵子系統(tǒng)和落料子系統(tǒng)組成，所述檢測通道設(shè)置在所述落料子系統(tǒng)的下方，藥粒從所述上料子系統(tǒng)進(jìn)入所述三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)，逐層向下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象，當(dāng)藥粒經(jīng)過吸塵子系統(tǒng)時(shí)，所述吸塵子系統(tǒng)會(huì)吸掉藥粒中的粉塵，避免對(duì)檢測通道造成干擾，當(dāng)藥粒進(jìn)入落料子系統(tǒng)時(shí)成像系統(tǒng)和主控系統(tǒng)協(xié)同對(duì)藥粒進(jìn)行檢測計(jì)數(shù)； 所述成像系統(tǒng)包括CCD光學(xué)鏡頭以及LED光源，所述CCD光學(xué)鏡頭和所述LED光源分別設(shè)置在所述檢測通道的兩側(cè)；所述檢測通道設(shè)置為扇形檢測通道，所述LED光源的光能夠通過所述檢測通道照射到所述CCD光學(xué)鏡頭； 所述檢測通道下部設(shè)置有通道閥門，所述通道閥門的下部設(shè)置有下料漏斗，所述下料漏斗正下方設(shè)置有藥瓶，所述藥瓶放置在傳送履帶支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述上料子系統(tǒng)采用不銹鋼框架，其儲(chǔ)料容積為24L。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述上料子系統(tǒng)的出料口的大小能夠調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述三級(jí)振蕩送料子系統(tǒng)采用三級(jí)振蕩送料，其設(shè)置有滑行軌道，所述滑行軌道設(shè)置為三層階梯式，藥粒逐層往下游走，藥粒與藥粒之間會(huì)拉開適當(dāng)?shù)木嚯x，避免重疊現(xiàn)象。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述吸塵子系統(tǒng)采用三段吸塵設(shè)計(jì)，所述吸塵子系統(tǒng)的尾部設(shè)置有吸塵孔，藥粉在此收集，并由吸塵器將其吸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述落料子系統(tǒng)設(shè)置有與所述檢測通道一一對(duì)應(yīng)的通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述CCD光學(xué)鏡頭包括CPLD編程器、CCD驅(qū)動(dòng)電路以及線陣CCD，所述線陣CCD連接有數(shù)據(jù)采集裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括A / D轉(zhuǎn)換器以及數(shù)據(jù)緩存裝置，所述數(shù)據(jù)采集裝置連接所述主控計(jì)算機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度CCD電子數(shù)粒系統(tǒng)，其特征在于:所述人機(jī)操作系統(tǒng)為觸摸屏人機(jī)操作界面。
【文檔編號(hào)】B65B1/30GK203780818SQ201420106730
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】蔡志峰, 蔡柏弟 申請(qǐng)人:上海方星機(jī)械設(shè)備制造有限公司