一種e型框架自動上線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種E型框架自動上線系統(tǒng)，包括：一車架，其為由第一支撐梁以及從所述第一支撐梁的兩端分別朝同側(cè)延伸的第二支撐梁和第三支撐梁組成的門形結(jié)構(gòu)；四個對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁的底面的且相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向輪；兩條對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁內(nèi)側(cè)的傳動滾筒線；一放置在所述兩條傳動滾筒線上的物料架；兩條分別與所述傳動滾筒線軸向?qū)R的無動力線邊滾筒線；以及一連接在所述第一支撐梁上的用于使所述物料架在所述傳動滾筒線與所述無動力線邊滾筒線上來回滑動的可伸縮的推拉桿機構(gòu)。本實用新型提高了操作空間的利用率，減少了在操作工位安裝動力及控制設備的成本。
【專利說明】—種E型框架自動上線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機電自動化物流裝置，尤其涉及一種E型框架自動上線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物流倉儲行業(yè)近些年來已經(jīng)在我國蓬勃發(fā)展，由于制造行業(yè)的技術(shù)和能力的不斷進步以及國內(nèi)外需求的進一步加大，對物流倉儲以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人力密集型的物流模式已經(jīng)不能滿足目前種類繁雜，形狀和重量相差甚大，效率要求日益提高的現(xiàn)代化物流需求。
[0003]目前為了能滿足現(xiàn)代化物流的需求，業(yè)內(nèi)已經(jīng)大量使用了很多自動化倉儲物流以及搬運的設備，諸如自動化立體倉庫、堆垛機、抓取機械手臂、傳輸設備、AGV (無人搬運車，Automated Guided Vehicle)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬運領(lǐng)域,現(xiàn)有技術(shù)仍然存在一定的局限性。例如，以AGV為例，其雖然可以實現(xiàn)無軌道長距離甚至是室外的條件下來自動運送物料，但是通常一臺AGV —次運送的物料的數(shù)量非常有限，若使用AGV來配送同樣多的物料，則需要將AGV尺寸做得非常龐大，同時對AGV運行通道需要的空間也更多，而現(xiàn)實條件中場地的資源往往非常珍貴，而且AGV自身的費用比較昂貴，因此，在對應的上下料機構(gòu)處于戶外、沒有能源、現(xiàn)場場地資源非常緊湊的情況下，AGV是不適用的。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型旨在提供一種E型框架自動上線系統(tǒng)，以提高操作空間的利用率，減少在操作工位安裝動力及控制設備的成本。
[0005]本實用新型所述的一種E型框架自動上線系統(tǒng)，其包括:
[0006]一車架，其為由第一支撐梁以及從所述第一支撐梁的兩端分別朝同側(cè)延伸的第二支撐梁和第三支撐梁組成的門形結(jié)構(gòu)；
[0007]四個對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁的底面的且相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向輪；
[0008]兩條對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁內(nèi)側(cè)的傳動滾筒線；
[0009]一放置在所述兩條傳動滾筒線上的物料架；
[0010]兩條分別與所述傳動滾筒線軸向?qū)R的無動力線邊滾筒線；以及
[0011]一連接在所述第一支撐梁上的用于使所述物料架在所述傳動滾筒線與所述無動力線邊滾筒線上來回滑動的可伸縮的推拉桿機構(gòu)。
[0012]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，還包括:
[0013]一連接在所述第二支撐梁底面的第一轉(zhuǎn)盤；
[0014]一連接在位于所述第二支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的一個轉(zhuǎn)向輪與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第一連桿；
[0015]一連接在位于所述第二支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的另一個轉(zhuǎn)向輪與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第二連桿；[0016]一連接在所述第三支撐梁底面的第二轉(zhuǎn)盤；
[0017]一連接在位于所述第三支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的一個轉(zhuǎn)向輪與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第三連桿；
[0018]一連接在位于所述第三支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的另一個轉(zhuǎn)向輪與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第四連桿；
[0019]一連接在所述第一支撐梁底面的傳動桿；
[0020]一連接在所述傳動桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第一推桿；以及
[0021]一連接在所述傳動桿的另一端與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第二推桿。
[0022]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，還包括連接在所述第一轉(zhuǎn)盤和/或第二轉(zhuǎn)盤上的拉桿。
[0023]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述推拉桿機構(gòu)包括:
[0024]一與所述第一支撐梁固定連接的下叉板；
[0025]一固定連接在所述下叉板左端的驅(qū)動電機；
[0026]一中叉鏈條，其一端與所述驅(qū)動電機固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在所述下叉板右端的第一鏈輪后與所述驅(qū)動電機固定連接；
[0027]—與所述下叉板滑動配合并位于該下叉板上方的中叉板，其左端設有一與所述中叉鏈條的位于上部的半段鏈條鉸接的中叉連接塊，以使所述中叉板與所述中叉鏈條的位于上部的半段鏈條的移動方向一致；
[0028]一與所述中叉板滑動配合并位于該中叉板上方的上叉板，其左右兩端分別設有上叉左連接塊和上叉右連接塊，所述上叉板左端設有一用于推動所述物料架的推板，所述推板右側(cè)設有一用于鉤取所述物料架的拉鉤，該拉鉤通過一轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)地與所述上叉板連接；
[0029]兩個彈簧，每個所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與所述上叉左連接塊固定連接；
[0030]一上叉推出鏈條，其一端固定連接在所述下叉板上并靠近所述第一鏈輪處，其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在所述中叉板右端的第二鏈輪后與所述上叉左連接塊固定連接；
[0031]一上叉縮回鏈條，其一端固定連接在所述下叉板上并靠近所述第一鏈輪處，其另一端由右至左、順時針繞過一固定連接在所述中叉板左端的第三鏈輪后與所述上叉右連接塊固定連接；
[0032]一與所述下叉板固定連接的直線電機；以及
[0033]一鋼絲繩，其一端與所述直線電機固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一連接在所述下叉板上的第一滑輪，再由右至左、順時針繞過一固定連接在所述下叉板上并位于所述第一滑輪左側(cè)的第二滑輪，接著由左至右、逆時針繞過一連接在所述中叉板右端的第三滑輪后與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0034]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述第一滑輪固定連接在一與所述下叉板滑動配合的滑塊上。
[0035]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述推拉桿機構(gòu)還包括:一腳踏板，其包括相互固定連接成一定角度的第一板和供腳踏的第二板，所述第一板和第二板的連接處與所述滑塊鉸接，所述第一板抵靠在一固定連接在所述滑塊上的第四滑輪上，以使所述第二板被踩踏時所述第一板推動所述滑塊向右移動。
[0036]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與所述下叉總成固定連接。
[0037]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述上叉推出鏈條和上叉縮回鏈條分別固定連接在兩根與所述下叉板固定連接的叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿上。
[0038]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿通過固定塊與所述下叉板固定連接。
[0039]在上述的E型框架自動上線系統(tǒng)中，所述鋼絲繩的另一端通過一夾頭與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0040]由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本實用新型提供了一種全新的物料上線和下線的方式，具體來說，本實用新型首先在車架的底部設計了轉(zhuǎn)向輪，從而使其受到外圍AGV或者其它上線系統(tǒng)的牽引力后可以跟隨牽引力提供穩(wěn)定的運行軌跡，并且可以實現(xiàn)I臺AGV牽引多臺上線系統(tǒng)準確停車的效果；同時，本實用新型通過與門形車架構(gòu)成E型框架結(jié)構(gòu)的推拉桿機構(gòu)可以將車架上的用于放置需要搬運的貨物或物料箱等各種物品的物料架推出到與車架對齊的無動力線邊滾筒線上，或者也可以將與車架對齊的無動力線邊滾筒線上的物料架拉回車架上；然后可以再次通過AGV等將上線系統(tǒng)牽引到其它指定工位位置進行物料架的上下線(即推入拉出無動力線邊滾筒線)操作。本實用新型可以極少的占用操作工位的位置，且操作工位無需動力，從而提高了操作空間的利用率，減少了在操作工位安裝動力及控制設備的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是本實用新型一種E型框架自動上線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，推拉桿機構(gòu)處于伸出狀態(tài)；
[0042]圖2是本實用新型中車架的結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0043]圖3是本實用新型中車架與推拉桿機構(gòu)的連接示意圖，其中，推拉桿機構(gòu)處于伸出狀態(tài)；
[0044]圖4是本實用新型中物料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5是本實用新型中推拉桿機構(gòu)處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)正視圖；
[0046]圖6是本實用新型中推拉桿機構(gòu)處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0047]圖7是本實用新型中推拉桿機構(gòu)的伸縮原理正視圖；
[0048]圖8是本實用新型中推拉桿機構(gòu)的伸縮原理俯視圖；
[0049]圖9是本實用新型中拉鉤的工作原理正視圖；
[0050]圖10是本實用新型中拉鉤的工作原理俯視圖。
【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述。
[0052]請參閱圖1至圖10，本實用新型，即一種E型框架自動上線系統(tǒng)，包括:
[0053]一車架I，其為由第一支撐梁11以及從第一支撐梁11的兩端分別朝同側(cè)延伸的第二支撐梁12和第三支撐梁13組成的門形結(jié)構(gòu)；
[0054]四個對稱設置在第二支撐梁12和第三支撐梁13的底面的且相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向輪2，即，四個轉(zhuǎn)向輪分別位于第二支撐梁12和第三支撐梁13的兩端；
[0055]兩條對稱設置在第二支撐梁12和第三支撐梁13內(nèi)側(cè)的傳動滾筒線3 ；
[0056]一放置在兩條傳動滾筒線3上的物料架4 ；
[0057]兩條分別與傳動滾筒線3軸向?qū)R的無動力線邊滾筒線5 ;以及
[0058]一連接在第一支撐梁11上的用于使物料架4在傳動滾筒線3與無動力線邊滾筒線5上來回滑動的可伸縮的推拉桿機構(gòu)6，該推拉桿機構(gòu)6與門形的車架I構(gòu)成了 E型框架結(jié)構(gòu)。
[0059]具體來說，本實用新型的系統(tǒng)還包括:
[0060]一連接在第二支撐梁12底面的第一轉(zhuǎn)盤7 ；
[0061]一連接在位于第二支撐梁12底面的兩個轉(zhuǎn)向輪2中的一個轉(zhuǎn)向輪2與第一轉(zhuǎn)盤7之間的第一連桿71 ；
[0062]一連接在位于第二支撐梁12底面的兩個轉(zhuǎn)向輪2中的另一個轉(zhuǎn)向輪2與第一轉(zhuǎn)盤7之間的第二連桿72 ；
[0063]一連接在第三支撐梁13底面的第二轉(zhuǎn)盤8 ；
[0064]一連接在位于第三支撐梁13底面的兩個轉(zhuǎn)向輪2中的一個轉(zhuǎn)向輪2與第二轉(zhuǎn)盤8之間的第三連桿81 ；
[0065]一連接在位于第三支撐梁13底面的兩個轉(zhuǎn)向輪2中的另一個轉(zhuǎn)向輪2與第二轉(zhuǎn)盤8之間的第四連桿82 ；
[0066]一連接在第一支撐梁11底面的傳動桿9 ；
[0067]一連接在傳動桿9的一端與第一轉(zhuǎn)盤7之間的第一推桿91 ；
[0068]一連接在傳動桿9的另一端與第二轉(zhuǎn)盤8之間的第二推桿92 ；以及
[0069]連接在第一轉(zhuǎn)盤7和/或第二轉(zhuǎn)盤8上的用于與外圍AGV100等連接的拉桿10，當?shù)谝晦D(zhuǎn)盤7和第二轉(zhuǎn)盤8上均設有拉桿時，可通過其中一根拉桿與另一個上線系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)盤連接，從而實現(xiàn)同時拖動多臺上線系統(tǒng)的目的。
[0070]在本實施例中，車架I外觀上采用門形結(jié)構(gòu)，目的是使整體結(jié)構(gòu)框之間可以相互連接，并可以使托運貨物的物料架4從其開口方向上下料。
[0071]在本實施例中，物料架4為配合系統(tǒng)及無動力線邊滾筒線5使用的類似物料小車的架子，可以在物料架4上放置需要搬運的貨物或物料箱等各種物品，并且物料架4自帶腳輪，可以方便人工搬運。
[0072]在本實施例中，推拉桿機構(gòu)6具體包括:
[0073]一與第一支撐梁11固定連接的下叉板610 ；
[0074]一通過聯(lián)軸器621固定連接在下叉板610左端的叉伸電機安裝座622的驅(qū)動電機620 ；
[0075]一中叉鏈條630，其一端與驅(qū)動電機620固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在下叉板610右端的第一鏈輪611后與驅(qū)動電機620固定連接；
[0076]一與下叉板610滑動配合并位于該下叉板610上方的中叉板640，其左端設有一與中叉鏈條630的位于上部的半段鏈條鉸接的中叉連接塊641，以使中叉板640與中叉鏈條630的位于上部的半段鏈條的移動方向一致；
[0077]一與中叉板640滑動配合并位于該中叉板640上方的上叉板650，其左右兩端分別設有上叉左連接塊651和上叉右連接塊652，上叉板650左端還固定設有一用于推動物料架4的推板653，推板653右側(cè)設有一用于鉤取物料架4的拉鉤654，該拉鉤654通過一轉(zhuǎn)軸655可翻轉(zhuǎn)地與上叉板650連接；
[0078]兩個彈簧656,每個彈簧656的一端與轉(zhuǎn)軸655固定連接,其另一端與上叉左連接塊651固定連接；
[0079]—上叉推出鏈條660,其一端固定連接在下叉板610上并靠近第一鏈輪611處,其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在中叉板640右端的第二鏈輪642后與上叉左連接塊651固定連接；
[0080]一上叉縮回鏈條670,其一端固定連接在下叉板610上并靠近第一鏈輪611處,其另一端由右至左、順時針繞過一固定連接在中叉板640左端的第三鏈輪643后與上叉右連接塊652固定連接；
[0081]一與下叉板610固定連接的直線電機680 ;
[0082]一鋼絲繩690，其一端與直線電機680固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一連接在下叉板610上的第一滑輪612，再由右至左、順時針繞過一固定連接在下叉板610上并位于第一滑輪612左側(cè)的第二滑輪613，接著由左至右、逆時針繞過一連接在中叉板640右端的第三滑輪644后通過一夾頭(圖中未示)與轉(zhuǎn)軸655固定連接，其中，第一滑輪612固定連接在一與下叉板610滑動配合的滑塊614上；以及
[0083]一腳踏板600，其包括相互固定連接成一定角度的第一板601和供腳踏的第二板602，第一板601和第二板602的連接處與滑塊614鉸接，第一板601抵靠在一固定連接在滑塊614上的第四滑輪603上，以使第二板602被踩踏時第一板601推動滑塊614向右移動；
[0084]其中，上叉推出鏈條660和上叉縮回鏈條670分別固定連接在兩根與下叉板610固定連接的叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿615上，且叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿615通過固定塊616與下叉板610固定連接。
[0085]本實用新型的工作原理如下:
[0086]首先，車架I底部4個轉(zhuǎn)向輪2通過第一至第四連桿71、72、81、82相互連接，當從拉桿10傳遞過來的牽引力方向變化后，引起第一轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動,該第一轉(zhuǎn)盤7通過第一、第二連桿71、72將轉(zhuǎn)向方向傳遞到第二支撐梁12上的兩個轉(zhuǎn)向輪2上(即第一、第二連桿71、72帶動兩個轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)動)，同時通過第一推桿91帶動傳動桿9將轉(zhuǎn)向力傳動到第二推桿92上，引起第二轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，從而帶動第三、第四連桿81、82的位置變化，進而使第三支撐梁13上的兩個轉(zhuǎn)向輪2對應轉(zhuǎn)向。
[0087]由此可見，當牽引力轉(zhuǎn)動時，車架I底部4個轉(zhuǎn)向輪2會同時跟隨牽引力的方向變化而變化，從而使上線系統(tǒng)可以通過牽引轉(zhuǎn)向輪系發(fā)生純滾動而轉(zhuǎn)彎，而不會因為地面不平整或其他干擾而使上線系統(tǒng)的運行軌跡發(fā)生變化，從而使AGV牽引上線系統(tǒng)自動上下料成為可能。
[0088]其次，當推拉桿機構(gòu)6往無動力線邊滾筒線5上送料時，其動作基本流程為:叉伸推出一拉鉤轉(zhuǎn)下一叉伸縮回一拉鉤伸起；當推拉桿機構(gòu)6從無動力線邊滾筒線5上取料時，其動作基本流程為:拉鉤轉(zhuǎn)下---叉伸推出---拉鉤伸起---叉伸縮回；具體來說:
[0089]在推拉桿機構(gòu)6往無動力線邊滾筒線5上送料時，驅(qū)動電機620正轉(zhuǎn)，帶動中叉鏈條630轉(zhuǎn)動(其位于上部的半段鏈條向右移動)，從而通過與中叉鏈條630鉸接的中叉板640上的中叉連接塊641帶動中叉板640在下叉板610上向右移動；
[0090]隨著中叉板640的移動，上叉板650也向右移動，這是因為，中叉板640帶動其上的第二鏈輪642向右移動，且繞制在該第二鏈輪642上的上叉推出鏈條660 —端與下叉板610固定連接，另一端與上叉板650的上叉左連接塊651連接，因此，在上叉推出鏈條660長度不變的情況下，中叉板640向右移動勢必會通過上叉推出鏈條660帶動上叉板650向右移動(在本實施例中，上叉板7以中叉板640的兩倍速度向右伸出)，即使叉伸伸出；
[0091]在上叉板650向右移動的同時，其上的推板653將物料架4向右推出，當?shù)竭_無動力線邊滾筒線5后，需要將上叉板650上的拉鉤654轉(zhuǎn)下，即，此時，直線電機680向左收縮，從而向左拉緊鋼絲繩690，進而通過鋼絲繩690拉動轉(zhuǎn)軸655 (彈簧656拉伸)，以使轉(zhuǎn)軸655在上叉板650的弧形孔657中移動，從而使拉鉤654逆時針向下翻轉(zhuǎn)(如圖9中虛線圓圈處所示)，而不與物料架4的底部橫梁接觸，這樣當叉伸縮回時，不會因為拉鉤654處于鉤回狀態(tài)而把推到無動力線邊滾筒線5上的物料架4帶回；至此，即可將物料架4從車架I推到無動力線邊滾筒線5上；[0092]此后，即可使推拉桿機構(gòu)6縮回，即，驅(qū)動電機620反轉(zhuǎn)，帶動中叉鏈條630轉(zhuǎn)動(其位于上部的半段鏈條向左移動)，從而通過與中叉鏈條630鉸接的中叉板640上的中叉連接塊641帶動中叉板640在下叉板610上向左移動；
[0093]隨著中叉板640的移動，上叉板650也向左移動，這是因為，中叉板640帶動其上的第三鏈輪643向左移動，且繞制在該第三鏈輪643上的上叉縮回鏈條670 —端與下叉板610固定連接，另一端與上叉板650的上叉右連接塊652連接，因此，在上叉縮回鏈條670長度不變的情況下，中叉板640向左移動勢必會通過上叉縮回鏈條670帶動上叉板650向左移動，即使叉伸縮回；
[0094]此時，直線電機680向右，從而使鋼絲繩690處于松弛狀態(tài)，進而通過彈簧656的回彈力，使拉鉤654順時針向上翻轉(zhuǎn)，即拉鉤654伸起，又回復到鉤取狀態(tài)。至此，即可將上線系統(tǒng)另作他用。
[0095]在推拉桿機構(gòu)6從無動力線邊滾筒線5上取料時，則與上述過程相反，但原理相同，此處不再贅述。
[0096]由此可見，不論叉伸處于伸出或者縮回狀態(tài)，當直線電機680向左拉動連接拉鉤654的鋼絲繩690時，拉鉤654都會沿鉸接的圓心翻轉(zhuǎn)，從而當叉伸縮回時，物料架4的底部橫梁不被拉鉤654鉤回。同樣，當腳踏板600的第二板602被踩下時，腳踏板600的第一板601通過杠桿原理將滑塊614向右推，從而向左拉緊鋼絲繩690，使拉鉤654在人工干預的條件下也可以翻轉(zhuǎn)，這樣操作人員即可以自行將物料架4從車架I上取出。
[0097]綜上所述，本實用新型作為建立在AGV的成熟技術(shù)之上的產(chǎn)物，具有以下優(yōu)點:
[0098]1、由于一臺AGV可以同時牽引多臺本實用新型的系統(tǒng)工作，因此采用帶本實用新型的AGV 一次工作可以運送更多的物料，而又不會占用有限的場地資源。
[0099]2、采用本實用新型的AGV在方案處理上也更靈活，例如，可以采用一套上線系統(tǒng)對一個物流線邊上下物料或者多套上線系統(tǒng)對多個物流線邊同時上下物料；這樣也可以較大程度上提高物料上下料的效率，節(jié)約同物料頻次的上下料時間。
[0100]3、采用本實用新型的上線系統(tǒng)可以方便人工進行上下料干預，例如，在有些過程中上線系統(tǒng)上下料不需要運輸?shù)街付▽釉O備上，而是牽引到指定位置后人工將裝載物料的物料架從系統(tǒng)上直接拉下來即可使用。
[0101]4、本實用新型目前最大應用在汽車流水線裝配物料配送領(lǐng)域，可實現(xiàn)物料自動上下料，改變現(xiàn)在通過人工上下物料及牽引車配送物料的模式，有效的節(jié)約人力資源及牽引車設備。
[0102]以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實用新型申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權(quán)利要求保護范圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 一車架，其為由第一支撐梁以及從所述第一支撐梁的兩端分別朝同側(cè)延伸的第二支撐梁和第三支撐梁組成的門形結(jié)構(gòu)； 四個對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁的底面的且相互聯(lián)動的轉(zhuǎn)向輪； 兩條對稱設置在所述第二支撐梁和第三支撐梁內(nèi)側(cè)的傳動滾筒線； 一放置在所述兩條傳動滾筒線上的物料架； 兩條分別與所述傳動滾筒線軸向?qū)R的無動力線邊滾筒線；以及一連接在所述第一支撐梁上的用于使所述物料架在所述傳動滾筒線與所述無動力線邊滾筒線上來回滑動的可伸縮的推拉桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 一連接在所述第二支撐梁底面的第一轉(zhuǎn)盤； 一連接在位于所述第二支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的一個轉(zhuǎn)向輪與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第一連桿； 一連接在位于所述第二支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的另一個轉(zhuǎn)向輪與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第二連桿； 一連接在所述第三支撐梁底面的第二轉(zhuǎn)盤； 一連接在位于所述第三支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的一個轉(zhuǎn)向輪與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第三連桿； 一連接在位于所述第三支撐梁底面的兩個所述轉(zhuǎn)向輪中的另一個轉(zhuǎn)向輪與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第四連桿； 一連接在所述第一支撐梁底面的傳動桿； 一連接在所述傳動桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)盤之間的第一推桿；以及 一連接在所述傳動桿的另一端與所述第二轉(zhuǎn)盤之間的第二推桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括連接在所述第一轉(zhuǎn)盤和/或第二轉(zhuǎn)盤上的拉桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉桿機構(gòu)包括: 一與所述第一支撐梁固定連接的下叉板； 一固定連接在所述下叉板左端的驅(qū)動電機； 一中叉鏈條，其一端與所述驅(qū)動電機固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在所述下叉板右端的第一鏈輪后與所述驅(qū)動電機固定連接； 一與所述下叉板滑動配合并位于該下叉板上方的中叉板，其左端設有一與所述中叉鏈條的位于上部的半段鏈條鉸接的中叉連接塊，以使所述中叉板與所述中叉鏈條的位于上部的半段鏈條的移動方向一致； 一與所述中叉板滑動配合并位于該中叉板上方的上叉板，其左右兩端分別設有上叉左連接塊和上叉右連接塊，所述上叉板左端設有一用于推動所述物料架的推板，所述推板右側(cè)設有一用于鉤取所述物料架的拉鉤，該拉鉤通過一轉(zhuǎn)軸可翻轉(zhuǎn)地與所述上叉板連接；兩個彈簧，每個所述彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，其另一端與所述上叉左連接塊固定連接； 一上叉推出鏈條，其一端固定連接在所述下叉板上并靠近所述第一鏈輪處，其另一端由左至右、逆時針繞過一固定連接在所述中叉板右端的第二鏈輪后與所述上叉左連接塊固定連接； 一上叉縮回鏈條，其一端固定連接在所述下叉板上并靠近所述第一鏈輪處，其另一端由右至左、順時針繞過一固定連接在所述中叉板左端的第三鏈輪后與所述上叉右連接塊固定連接； 一與所述下叉板固定連接的直線電機；以及 一鋼絲繩，其一端與所述直線電機固定連接，其另一端由左至右、逆時針繞過一連接在所述下叉板上的第一滑輪，再由右至左、順時針繞過一固定連接在所述下叉板上并位于所述第一滑輪左側(cè)的第二滑輪，接著由左至右、逆時針繞過一連接在所述中叉板右端的第三滑輪后與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑輪固定連接在一與所述下叉板滑動配合的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述推拉桿機構(gòu)還包括:一腳踏板，其包括相互固定連接成一定角度的第一板和供腳踏的第二板，所述第一板和第二板的連接處與所述滑塊鉸接，所述第一板抵靠在一固定連接在所述滑塊上的第四滑輪上，以使所述第二板被踩踏時所述第一板推動所述滑塊向右移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與所述下叉總成固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述上叉推出鏈條和上叉縮回鏈條分別固定連接在兩根與所述下叉板固定連接的叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所 述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述叉伸鏈條調(diào)節(jié)拉桿通過固定塊與所述下叉板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的E型框架自動上線系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼絲繩的另一端通過一夾頭與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
【文檔編號】B65G47/82GK203667568SQ201420109121
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】潘榮勝, 潘曉蘭, 孟偉, 何波, 廖劍鋒, 孫穎 申請人:上海爍逸電子科技有限公司