一種碼坯機(jī)升降裝置制造方法
【專利摘要】一種碼坯機(jī)升降裝置，包括設(shè)置在碼坯機(jī)上的行走小車和一個(gè)設(shè)在行走小車下方的用于安裝碼坯機(jī)抓手的可升降的連接架，連接架的頂部分布有四個(gè)豎直向上的導(dǎo)柱，行走小車上設(shè)有與導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)套；在行走小車上設(shè)有一個(gè)由變頻電機(jī)帶動(dòng)并通過減速機(jī)調(diào)速的升降帶卷筒，繞設(shè)在升降帶卷筒上的升降帶的一端從行走小車上開設(shè)的孔中向下穿出，并與連接架固定連接，升降帶卷筒在變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下卷動(dòng)升降帶，從而帶動(dòng)連接架豎直升降運(yùn)動(dòng)；行走小車上設(shè)有感應(yīng)連接架升降運(yùn)動(dòng)下限位置的下位感應(yīng)器，在連接架上設(shè)有感應(yīng)連接架升降運(yùn)動(dòng)上限位置的上位感應(yīng)器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，升降快速平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種碼坯機(jī)升降裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及墻材自動(dòng)化設(shè)備中的一種碼坯機(jī)，尤其是涉及一種碼坯機(jī)升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在墻材磚的生產(chǎn)過程中，經(jīng)過制磚機(jī)生產(chǎn)的磚坯由皮帶機(jī)編組后，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降抓取磚坯，然后升起水平移動(dòng)到窯車上方，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手下降進(jìn)行碼垛，而后全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手再次升起，反向水平移動(dòng)回到皮帶機(jī)的上方。在全自動(dòng)碼坯機(jī)工作的一個(gè)周期中全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手需要下上兩次，來回運(yùn)動(dòng)一次。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要，要求全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手升降快而平穩(wěn)，現(xiàn)有全自動(dòng)碼坯機(jī)升降裝置采用液壓裝置、鏈條傳動(dòng)裝置速度基本滿足碼垛要求，但升降過程中由于鏈條傳動(dòng)本身的結(jié)構(gòu)原因造成抖動(dòng)與振動(dòng)較為嚴(yán)重，從而出現(xiàn)掉磚、連接螺釘松、結(jié)構(gòu)件開焊等問題；另外液壓裝置容易出現(xiàn)漏油，控制閥堵塞(卡閥)等故障，需定期更換液壓油，維護(hù)成本比較高，另外不論是液壓裝置還是鏈條傳動(dòng)裝置，其自身的體積及重量都較大，對(duì)水平移動(dòng)裝置要求高，造成能源的消耗較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種碼坯機(jī)升降裝置，保證全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手升降快速的同時(shí)無抖動(dòng)和振動(dòng)，維護(hù)成本低，且自身重量輕，對(duì)水平移動(dòng)裝置要求低，可以降低能源的消耗。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種碼坯機(jī)升降裝置，包括一個(gè)設(shè)置在碼坯機(jī)底 架上的行走小車和一個(gè)可升降的設(shè)置在行走小車下方的用于安裝碼坯機(jī)抓手的連接架，所述連接架的頂部分布有四個(gè)豎直向上的導(dǎo)柱，行走小車上設(shè)有與導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)套；在行走小車上設(shè)有一個(gè)由變頻電機(jī)帶動(dòng)并通過減速機(jī)進(jìn)行調(diào)速的升降帶卷筒，繞設(shè)在升降帶卷筒上的升降帶的一端從行走小車上開設(shè)的孔中豎直向下穿出，并與連接架的中部固定連接，升降帶卷筒能夠在變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下卷動(dòng)升降帶，從而帶動(dòng)連接架在導(dǎo)柱和導(dǎo)套的引導(dǎo)下豎直升降運(yùn)動(dòng)；在行走小車上設(shè)有通過感應(yīng)導(dǎo)柱與行走小車之間的極限位置而感應(yīng)連接架升降運(yùn)動(dòng)下限位置的下位感應(yīng)器，在連接架上設(shè)有通過感應(yīng)連接架與底架之間的極限位置而感應(yīng)連接架升降運(yùn)動(dòng)上限位置的上位感應(yīng)器。
[0005]進(jìn)一步地，所述的下位感應(yīng)器和上位感應(yīng)器為位移傳感器或與位移傳感器配合的感應(yīng)塊。
[0006]進(jìn)一步地，所述的升降帶卷筒為一根滾輪軸，所述滾輪軸的兩個(gè)端部的直徑相同，中部直徑比兩端的直徑大，在滾輪軸的中部設(shè)有用于安放升降帶端部的凹槽，設(shè)置凹槽的滾輪軸表面部位設(shè)置為平面，所述升降帶的一端為折疊編織縫制的結(jié)構(gòu)，該端部放置在所述凹槽中，并通過壓在凹槽外部的壓板進(jìn)行固定，所述壓板與凹槽的接觸面是平面，與該接觸面相對(duì)的另一面為與滾輪軸中部直徑相等的圓柱面。
[0007]進(jìn)一步地，所述的連接架上設(shè)有升降帶夾持裝置，所述的升降帶通過升降帶夾持裝置與連接架相連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的升降帶為扁平形，所述的升降帶夾持裝置為固定設(shè)置在連接架上的兩塊L形夾板，所述的兩塊L形夾板背對(duì)背設(shè)置，升降帶通過螺釘固定在兩塊L形夾板之間，所述的螺釘為復(fù)數(shù)個(gè)，在與升降方向一致的方向上呈兩列對(duì)稱布置。
[0009]進(jìn)一步地，在所述減速機(jī)輸出軸的另一端安裝有逆止器。
[0010]進(jìn)一步地，所述的變頻電機(jī)帶有抱閘裝置。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、本實(shí)用新型是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)和減速機(jī)調(diào)速，然后帶動(dòng)升降帶卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，帶動(dòng)升降帶伸長與縮短，，從而使全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手做垂直升降運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樯祹楸馄叫?，其在升降的過程中又由導(dǎo)柱和導(dǎo)套的引導(dǎo)，因此保證了全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手在垂直升降快速的同時(shí)做到無抖動(dòng)振動(dòng)，減少了掉磚的發(fā)生次數(shù)和因?yàn)檎駝?dòng)造成的連接螺釘松動(dòng)、結(jié)構(gòu)件開焊等問題；
[0013]2、升降帶卷筒與升降帶的連接方式可以在不降低升降帶強(qiáng)度的情況下保證連接的牢固性。
[0014]3、驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻電機(jī)，在起動(dòng)時(shí)可以由慢變快(通過變頻實(shí)現(xiàn))，停止時(shí)可以由快變慢(通過變頻實(shí)現(xiàn))，從而減少起動(dòng)與停止時(shí)由于慣性而帶來的沖擊，使全自動(dòng)碼還機(jī)抓手在垂直升降過程中從運(yùn)動(dòng)開始到最后運(yùn)動(dòng)停止始終保持平穩(wěn)運(yùn)行，變頻電機(jī)的抱閘裝置又可保證全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手停止時(shí)定位的準(zhǔn)確性；
[0015]4、本實(shí)用新型是純機(jī)械傳動(dòng)，完全杜絕了漏油，控制閥堵塞(卡閥)等故障，不需更換液壓油，維護(hù)成本低，本發(fā)明使用了非金屬的升降帶作為主要的傳動(dòng)部件，減小了自身的重量，對(duì)水平移動(dòng)裝置要求有所降低，從而進(jìn)一步降低了能源的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為升降帶卷筒與升降帶的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為圖4的A-A視圖。
[0021]圖中，1、變頻電機(jī)，2、減速機(jī)，3、逆止器，4、聯(lián)軸器，5、導(dǎo)套，6、軸承，7、行走小車，
8、導(dǎo)柱，9、升降帶，10、底架，11、升降帶夾持裝置，12、全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手，13、連接架，14、下位感應(yīng)器，15、下位感應(yīng)器支架，16、上位感應(yīng)器，17、上位感應(yīng)器支架，18、升降帶卷筒，19、L形夾板，20、壓板，21、擋板，22、壓板螺釘，23、擋板螺釘，24、臺(tái)階段。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0023]一種碼坯機(jī)升降裝置，包括一個(gè)設(shè)置在碼坯機(jī)上的行走小車7和一個(gè)可升降的設(shè)置在行走小車7下方的用于安裝碼坯機(jī)抓手的連接架13，行走小車7設(shè)置在碼坯機(jī)的底架10上，連接架13的頂部分布有四個(gè)豎直向上的導(dǎo)柱8，行走小車7上設(shè)有與導(dǎo)柱8相配合的導(dǎo)套5 ;在行走小車7上設(shè)有一個(gè)由變頻電機(jī)I帶動(dòng)并通過減速機(jī)2進(jìn)行調(diào)速的升降帶卷筒18，升降帶卷筒為一根滾輪軸，滾輪軸的兩個(gè)端部的直徑相同，兩個(gè)端部分別由一個(gè)軸承6進(jìn)行支撐，中部直徑比兩端的直徑大，在滾輪軸的中部與兩端之間分別設(shè)有直徑介于中部與兩端直徑之間的臺(tái)階段24。在滾輪軸的中部沿軸向切出一個(gè)與滾輪軸中軸線平行的平面，然后在所述的平面上設(shè)置用于安放升降帶端部的凹槽，凹槽為長形，其長度方向與滾輪軸的軸線方向一致，凹槽可以在平面上的任意位置設(shè)置，優(yōu)選設(shè)在與其伸出端相反的另一端，升降帶9為扁平形，其一端為折疊編織縫制的結(jié)構(gòu)，該端部放置在所述凹槽中。在凹槽的上面設(shè)置壓板20，壓板20與凹槽的接觸面是一個(gè)平面，與該接觸面相對(duì)的另一面為與滾輪軸中部直徑相等的圓柱面。壓板20沿滾輪軸軸向的兩端伸出滾輪軸中部，通過壓板螺釘22固定在滾輪軸臺(tái)階段24上已加工平面上的螺紋孔內(nèi)，從而將升降帶9固定在滾輪軸上。
[0024]在壓板20的兩端分別設(shè)有擋板21，擋板21通過擋板螺釘23固定在滾輪軸上，擋板21上與壓板螺釘22相應(yīng)的位置還加工有異形孔，壓板螺釘22的頂部被異型孔限制，從而可以使擋板21在擋住升降帶的同時(shí)使壓板螺釘22不能松動(dòng)。
[0025]繞設(shè)在升降帶卷筒18上的升降帶9的一端從行走小車7上開設(shè)的孔中豎直向下穿出，并與連接架13的中部固定連接，升降帶卷筒18能夠在變頻電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下卷動(dòng)升降帶9，從而帶動(dòng)連接架13在導(dǎo)柱8和導(dǎo)套5的引導(dǎo)下豎直升降運(yùn)動(dòng)；在行走小車7上通過下位感應(yīng)器支架15設(shè)有通過感應(yīng)導(dǎo)柱8與行走小車7之間的極限位置而感應(yīng)連接架13升降運(yùn)動(dòng)下限位置的下位感應(yīng)器14，在連接架13上通過上位感應(yīng)器支架17設(shè)有通過感應(yīng)連接架13與底架之間的極限位置而感應(yīng)連接架13升降運(yùn)動(dòng)上限位置的上位感應(yīng)器16。
[0026]具體地，導(dǎo)柱8的設(shè)置使其在導(dǎo)套5內(nèi)位于下限位置時(shí)，導(dǎo)柱8的頂端仍能伸出到導(dǎo)套5的上端外部，當(dāng)在導(dǎo)柱8的頂端部設(shè)置為感應(yīng)塊時(shí)，則所述下位感應(yīng)器14為位移傳感器，反之，當(dāng)導(dǎo)柱8的頂端設(shè)置為位移傳感器時(shí)，則所述下位感應(yīng)器14為感應(yīng)塊；同理，當(dāng)?shù)准?0上設(shè)置為感應(yīng)塊時(shí)，所述上位感應(yīng)器16則為位移傳感器，當(dāng)?shù)准?0上設(shè)置為位移傳感器時(shí)，所述上位感應(yīng)器16則為感應(yīng)塊。
[0027]本【具體實(shí)施方式】，下位感應(yīng)器14和上位感應(yīng)器16均為位移傳感器。
[0028]連接架13上設(shè)有升降帶夾持裝置11，所述的升降帶9通過升降帶夾持裝置11與連接架13相連接。
[0029]升降帶夾持裝置n為固定設(shè)置在連接架13上的兩塊L形夾板19，所述的兩塊L形夾板19背對(duì)背設(shè)置，升降帶9通過螺釘固定在兩塊L形夾板19之間，所述的螺釘為復(fù)數(shù)個(gè)，在與升降方向一致的方向上呈兩列對(duì)稱布置。
[0030]變頻電機(jī)I帶有抱閘裝置，在變頻電機(jī)I斷電時(shí)，抱閘裝置快速動(dòng)作使電機(jī)迅速停止，避免變頻電機(jī)I在慣性下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而使全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12能精確停止在預(yù)定的位置，另外如果出現(xiàn)意外停電，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12也會(huì)由于抱閘裝置的作用而不會(huì)出現(xiàn)自由低落現(xiàn)象。
[0031]為了保證減速機(jī)只能是主動(dòng)端帶動(dòng)從動(dòng)端而從動(dòng)端不能帶動(dòng)主動(dòng)端，在所述減速機(jī)2輸出軸的另一端安裝有逆止器3，當(dāng)變頻電機(jī)I斷電，抱閘裝置又不巧失效時(shí)，逆止器3可通過對(duì)減速機(jī)2進(jìn)行制動(dòng)，從而保證對(duì)全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12的迅速停止不掉落起到雙重保護(hù)的作用。
[0032]本裝置工作時(shí)，變頻電機(jī)I由控制室控制做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。得到控制室順時(shí)針運(yùn)動(dòng)指令后，變頻電機(jī)I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速機(jī)2減速后通過聯(lián)軸器4帶動(dòng)升降帶卷筒18順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降帶9在升降帶卷筒18的纏繞下不斷縮短，升降帶夾持裝置11在升降帶9的帶動(dòng)下不斷上升，與升降帶夾持裝置11相連的連接架13同步上升，連接架13上安裝的導(dǎo)柱8在行走小車7上的導(dǎo)套5內(nèi)滑動(dòng)從而保證連接架13在垂直方向上做上升運(yùn)動(dòng)，與連接架13相連的全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12也同步做垂直上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12到達(dá)預(yù)定位置后，上位感應(yīng)器16發(fā)出電信號(hào)到控制室，控制室接到信號(hào)后發(fā)出指令使變頻電機(jī)I停止，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12停止后等待下一個(gè)指令；得到控制室逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)指令后，變頻電機(jī)I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)減速機(jī)2減速后通過聯(lián)軸器4帶動(dòng)升降帶卷筒18逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，升降帶9在升降帶卷筒18的釋放下不斷伸長，升降帶夾持裝置11在升降帶9的帶動(dòng)下不斷下降，與升降帶夾持裝置11相連的連接架13同步下降，連接架13上安裝的導(dǎo)柱8在導(dǎo)套5內(nèi)滑動(dòng)使連接架13做垂直下降運(yùn)動(dòng)，與連接架13相連的全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12也同步做垂直下降運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12到達(dá)預(yù)定位置后，下位感應(yīng)器14發(fā)出電信號(hào)到控制室，控制室發(fā)出指令使變頻電機(jī)I停止，全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12停止等待下一個(gè)指令，以上循環(huán)周而復(fù)始從而使全自動(dòng)碼坯機(jī)抓手12做上下垂直運(yùn)動(dòng)，以保證磚坯碼垛工作的順利進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種碼坯機(jī)升降裝置，包括一個(gè)設(shè)置在碼坯機(jī)底架(10)上的行走小車(7)和一個(gè)可升降的設(shè)置在行走小車(7)下方的用于安裝碼坯機(jī)抓手的連接架(13)，其特征在于:所述連接架(13)的頂部分布有四個(gè)豎直向上的導(dǎo)柱(8)，行走小車(7)上設(shè)有與導(dǎo)柱(8)相配合的導(dǎo)套(5);在行走小車(7)上設(shè)有一個(gè)由變頻電機(jī)(I)帶動(dòng)并通過減速機(jī)(2)進(jìn)行調(diào)速的升降帶卷筒(18)，繞設(shè)在升降帶卷筒(18)上的升降帶(9)的一端從行走小車(7)上開設(shè)的孔中豎直向下穿出，并與連接架(13 )的中部固定連接,升降帶卷筒(18 )能夠在變頻電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)下卷動(dòng)升降帶(9)，從而帶動(dòng)連接架(13)在導(dǎo)柱(8)和導(dǎo)套(5)的引導(dǎo)下豎直升降運(yùn)動(dòng)；在行走小車(7)上設(shè)有通過感應(yīng)導(dǎo)柱(8)與行走小車(7)之間的極限位置而感應(yīng)連接架(13)升降運(yùn)動(dòng)下限位置的下位感應(yīng)器(14)，在連接架(13)上設(shè)有通過感應(yīng)其與底架(10)之間的極限位置而感應(yīng)連接架(13)升降運(yùn)動(dòng)上限位置的上位感應(yīng)器(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的下位感應(yīng)器(14)和/或上位感應(yīng)器(16)為位移傳感器或與位移傳感器配合的感應(yīng)塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的升降帶卷筒(18)為一根滾輪軸，所述滾輪軸的兩個(gè)端部的直徑相同，中部直徑比兩端的直徑大，在滾輪軸中部設(shè)有用于安放升降帶(9)端部的凹槽，設(shè)置凹槽的滾輪軸表面部位設(shè)置為平面，所述升降帶(9)的一端為折疊編織縫制的結(jié)構(gòu)，該端部放置在所述凹槽中，并通過壓在凹槽外部的壓板(21)進(jìn)行固定，所述壓板(21)與凹槽的接觸面是平面，與該接觸面相對(duì)的另一側(cè)面為與滾輪軸中部直徑相等的圓柱面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的連接架(13)上設(shè)有升降帶夾持裝置(11)，所述的升降帶(9)通過升降帶夾持裝置(11)與連接架(13)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的升降帶(9)為扁平形，所述的升降帶夾持裝置(11)為固定設(shè)置在連接架(13)上的兩塊L形夾板(19)，所述的兩塊L形夾板(19)背對(duì)背設(shè)置，升降帶(9)通過螺釘固定在兩塊L形夾板(19)之間，所述的螺釘為復(fù)數(shù)個(gè)，在與升降方向一致的方向上呈兩列對(duì)稱布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:在所述減速機(jī)(2)輸出軸的另一端安裝有逆止器(3 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的一種碼坯機(jī)升降裝置，其特征在于:所述的變頻電機(jī)(I)帶有抱閘裝置。
【文檔編號(hào)】B65G57/03GK203781352SQ201420116169
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】李延山 申請(qǐng)人:洛陽潤信機(jī)械制造有限公司