一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，包括安裝在機(jī)架上的夾箱機(jī)構(gòu)，所述的夾箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾盤(pán)；其中：具有一提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)與夾箱機(jī)構(gòu)連接；所述的夾箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架底部安裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，通過(guò)煙包自動(dòng)拆箱設(shè)備對(duì)紙箱包裝的葉片煙包進(jìn)行翻箱、拆箱，能將煙垛和紙箱分別送往煙垛分切設(shè)備和紙箱回收處，集翻箱、拆箱功能于一體。該夾箱機(jī)構(gòu)與紙箱的接觸面積大，紙箱受力均勻，對(duì)紙箱的損壞程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品。本新型具有操作簡(jiǎn)單方便，性能可靠穩(wěn)定。解決了傳統(tǒng)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)破紙箱板，拆除后紙箱不能重復(fù)利用，造成運(yùn)輸材料浪費(fèi)、運(yùn)行速度慢、噪音高、維護(hù)安裝不便的缺陷。
【專利說(shuō)明】一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是涉及一種自動(dòng)拆箱設(shè)備，具體說(shuō)涉及煙草制絲生產(chǎn)線片煙回潮系統(tǒng)中的煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備目前是國(guó)內(nèi)外煙草行業(yè)卷煙生產(chǎn)中的片煙回潮系統(tǒng)主要設(shè)備之一?，F(xiàn)有的煙包拆紙箱設(shè)備一般利用帶有頂針的夾盤(pán)進(jìn)行紙箱拆除，在運(yùn)行時(shí)夾盤(pán)上的防滑頂針會(huì)穿破紙箱板，致使拆除后的紙箱不能重復(fù)利用，造成運(yùn)輸材料浪費(fèi)，同時(shí)還存在生產(chǎn)能力低、運(yùn)行速度慢、噪音高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)安裝不便等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述狀況，本實(shí)用新型提供了一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，使其夾盤(pán)與紙箱的接觸面積大，紙箱受力均勻，具有旋轉(zhuǎn)、升降、夾盤(pán)翻轉(zhuǎn)功能，及對(duì)紙箱的損壞程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的拆紙箱設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，包括安裝在機(jī)架上的夾箱機(jī)構(gòu)，所述的夾箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾盤(pán)；其中:
[0005]具有一提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)與上下兩對(duì)夾箱機(jī)構(gòu)連接；
[0006]所述的夾箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述的機(jī)架底部安裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]本新型中，所述提升機(jī)構(gòu)，包括安裝在機(jī)架頂部的減速機(jī)電機(jī)，該減速機(jī)電機(jī)通過(guò)鏈條與夾箱機(jī)構(gòu)連接。
[0009]本新型中，所述夾箱機(jī)構(gòu)，包括支撐架，及其上安裝有直線的兩個(gè)直線滑塊，所述兩個(gè)直線滑塊上分別裝有獨(dú)立的夾抱臂和彼此錯(cuò)位的兩個(gè)齒條，通過(guò)兩個(gè)齒條與固定支撐架11上的齒輪嚙合，在所述兩個(gè)直線滑塊之間安裝連接兩個(gè)直線滑塊的夾抱氣缸。
[0010]本新型中，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括減速機(jī)，該減速機(jī)伺服電機(jī)連接。
[0011 ] 本新型中，所涉及的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)減速機(jī)，該翻轉(zhuǎn)減速機(jī)與夾盤(pán)連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述的夾盤(pán)上對(duì)稱裝有壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述每一夾盤(pán)的夾緊端面設(shè)有與紙箱接觸增大摩擦的橡膠層。
[0014]本實(shí)用新型具有的效果是:通過(guò)煙包自動(dòng)拆箱設(shè)備對(duì)紙箱包裝的葉片煙包進(jìn)行翻箱、拆箱，能將煙垛和紙箱分別送往煙垛分切設(shè)備和紙箱回收處，集翻箱、拆箱功能于一體。該夾箱機(jī)構(gòu)與紙箱的接觸面積大，紙箱受力均勻，對(duì)紙箱的損壞程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品，同時(shí)還能降低紙箱的消耗，減小了易耗品的成本投入。由于夾箱機(jī)構(gòu)采用氣缸控制實(shí)現(xiàn)恒夾力(即恒定摩擦力)原理，消除了紙箱長(zhǎng)度尺寸的變化對(duì)夾箱動(dòng)作的影響。另外，夾箱機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)采用高精度的直線導(dǎo)軌作為滑動(dòng)方式，有利用提高運(yùn)行精度的同時(shí)降低運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪音及使用壽命的提高。此外，還通過(guò)夾緊旋轉(zhuǎn)氣缸，避免了紙箱翻轉(zhuǎn)中撒料現(xiàn)象，及水平旋轉(zhuǎn)、夾箱機(jī)構(gòu)升降、夾盤(pán)翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)采用伺服控制，提高了運(yùn)動(dòng)精度及調(diào)整速度。本新型具有操作簡(jiǎn)單方便，性能可靠穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1夾箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1、圖2所示的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，包括機(jī)架3，該機(jī)架3的底部安裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4固定在底座(圖中未示意)上。本實(shí)施例的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4是采用常規(guī)的減速機(jī)與伺服電機(jī)連接，這樣通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)精度，且速度可調(diào)。所述的機(jī)架3頂部安裝有提升機(jī)構(gòu)2，所述的提升機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)架3頂部的減速機(jī)電機(jī)12，該減速機(jī)電機(jī)12通過(guò)鏈條(圖中未示意)與安裝在夾箱機(jī)構(gòu)I上的配重13連接。本實(shí)施例所述的夾箱機(jī)構(gòu)1，包括支撐架11，該支撐架11的橫向?qū)ΨQ設(shè)有直線滑軌(圖中未示意)，及在直線滑軌上安裝直線位移的兩個(gè)直線滑塊14，所述兩個(gè)直線滑塊14上分別裝有獨(dú)立的夾抱臂10和彼此錯(cuò)位的兩個(gè)齒條19，通過(guò)兩個(gè)齒條19與固定支撐架11上的齒輪16嚙合，為控制兩個(gè)直線滑塊14同步位移，并在所述兩個(gè)直線滑塊14之間安裝連接兩個(gè)直線滑塊14的夾抱氣缸15 (夾抱氣缸15的缸體和活塞桿兩部分分別與兩個(gè)直線滑塊14分別連接)。利用夾抱臂10在夾抱氣缸15驅(qū)動(dòng)下夾緊或放松紙箱，可消除紙箱長(zhǎng)度尺寸的變化對(duì)夾箱動(dòng)作的影響。本實(shí)施例的夾箱機(jī)構(gòu)I的提升是通過(guò)支撐架11背部垂直對(duì)稱設(shè)置的滑道B與設(shè)置在機(jī)架3上垂直對(duì)應(yīng)的滑軌A安裝配合。當(dāng)減速機(jī)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)鏈條牽引夾箱機(jī)構(gòu)I整體上升。下降時(shí)，同樣通過(guò)減速機(jī)電機(jī)12依靠夾箱機(jī)構(gòu)I上的配重13下滑降至需要位置。本新型中，在所述的每一對(duì)夾箱機(jī)構(gòu)I上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾箱機(jī)構(gòu)I上設(shè)有夾盤(pán)17。本實(shí)施例所涉及的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在兩個(gè)夾抱臂10上的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9，該翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9的輸出部分穿過(guò)夾抱臂10與夾盤(pán)17連接，通過(guò)翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9控制夾盤(pán)17轉(zhuǎn)動(dòng)。利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾盤(pán)17和紙箱的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例考慮到夾箱機(jī)構(gòu)I上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，對(duì)箱體進(jìn)行托底，在夾盤(pán)17上對(duì)稱裝有壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸8，本實(shí)施例采用四個(gè)壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸8壓住紙箱上封板，然后整體提升一定高度，避免紙箱在翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的撒料現(xiàn)象。本新型中，在所述每一夾盤(pán)17的夾緊端面設(shè)有與紙箱接觸增大摩擦的橡膠層18。上述中的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)2、夾箱機(jī)構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)涉及的氣、電均由控制系統(tǒng)5來(lái)控制。
[0019]本新型中，夾箱機(jī)構(gòu)I是開(kāi)包機(jī)的重要部分之一，起到夾箱、拆箱的作用。
[0020]提升機(jī)構(gòu)2用于控制整個(gè)夾抱過(guò)程的上升、下降部分，參與拆箱過(guò)程。
[0021]機(jī)架3是開(kāi)包機(jī)的支撐和作為升降夾箱機(jī)構(gòu)的部分。
[0022]水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于設(shè)備整體水平旋轉(zhuǎn)90° (或180° )后，扔掉空紙箱，然后再重復(fù)下一拆箱過(guò)程。
[0023]工作過(guò)程:片煙箱通過(guò)備料皮帶輸送設(shè)備上的光電開(kāi)關(guān)控制停在合適的位置上，煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備接到信號(hào)，夾箱機(jī)構(gòu)I下降，夾盤(pán)17夾緊煙箱，同時(shí)四個(gè)壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸8動(dòng)作壓住紙箱上封板，然后通過(guò)提升機(jī)構(gòu)整體提升一定高度，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9動(dòng)作，把煙箱翻轉(zhuǎn)90°，操作人員打開(kāi)紙箱，拿走下紙封板，翻轉(zhuǎn)減速機(jī)9回轉(zhuǎn)90°，作用在夾盤(pán)17上的夾緊力逐漸減小，同時(shí)提升機(jī)構(gòu)2開(kāi)始上升，煙垛與紙箱分離，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4作用，使機(jī)架3整體水平轉(zhuǎn)角90°，提升機(jī)構(gòu)2下降至一定高度，松開(kāi)夾盤(pán)17，空紙箱被安放在紙箱收集折疊裝置上；夾箱機(jī)構(gòu)I整體升起同時(shí)水平回轉(zhuǎn)90°和壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸8回位、待命。這樣該設(shè)備在實(shí)現(xiàn)紙箱無(wú)損拆除的同時(shí)，降低了紙箱的消耗，減小了易耗品的成本投入，提高了紙箱的利用率，運(yùn)行噪音低，設(shè)備穩(wěn)定可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，包括安裝在機(jī)架上的夾箱機(jī)構(gòu)，所述的夾箱機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾盤(pán)；其特征在于，其中: 具有一提升機(jī)構(gòu)(2)，該提升機(jī)構(gòu)與夾箱機(jī)構(gòu)(I)連接； 所述的夾箱機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述的機(jī)架(3)的底部安裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，其中提升機(jī)構(gòu)(2)，包括安裝在機(jī)架頂部的減速機(jī)電機(jī)(12)，該減速機(jī)電機(jī)(12)通過(guò)鏈條與夾箱機(jī)構(gòu)(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，其中夾箱機(jī)構(gòu)(1)，包括支撐架(11 )，及其上安裝有直線的兩個(gè)直線滑塊(14)，所述兩個(gè)直線滑塊(14)上分別裝有獨(dú)立的夾抱臂(10)和彼此錯(cuò)位的兩個(gè)齒條，通過(guò)兩個(gè)齒條與固定支撐架(11)上的齒輪(16)嚙合，在所述兩個(gè)直線滑塊(14)之間安裝連接兩個(gè)直線滑塊(14)的夾抱氣缸(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)減速機(jī)(9 )，該翻轉(zhuǎn)減速機(jī)與夾盤(pán)(17 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，其中水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4),包括減速機(jī)，該減速機(jī)伺服電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，所述的夾盤(pán)(17)上對(duì)稱裝有壓緊旋轉(zhuǎn)氣缸(8 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙包自動(dòng)拆紙箱設(shè)備，其特征在于，其中每一夾盤(pán)(6)的夾緊端面設(shè)有與紙箱接觸增大摩擦的橡膠層(18)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK203727771SQ201420119731
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】周玉生, 湯玉琢 申請(qǐng)人:秦皇島煙草機(jī)械有限責(zé)任公司