影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，特別是一種影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器上固定有物料盤(pán)，所述振動(dòng)器和物料盤(pán)旁固定有機(jī)械臂支架，所述機(jī)械臂支架上固定有沿著物料盤(pán)邊沿相互垂直的X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂，所述X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂由伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)；所述物料盤(pán)旁設(shè)置有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)出料口與物料盤(pán)相接觸；所述Y向單軸機(jī)械臂上設(shè)置有可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述物料盤(pán)和料倉(cāng)旁設(shè)置有影像識(shí)別單元。采用上述結(jié)構(gòu)后，本自動(dòng)供料系統(tǒng)具有極強(qiáng)的通用性，通過(guò)設(shè)定即可對(duì)不同物料進(jìn)行識(shí)別排序。并且通過(guò)優(yōu)化，價(jià)格也非常具有競(jìng)爭(zhēng)力。所以，本實(shí)用新型成本低、通用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，特別是一種一種影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)盤(pán)最大的缺點(diǎn)是專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用，無(wú)法通用，不適合小批量、多品種、短生命周期的產(chǎn)品生產(chǎn)。而當(dāng)前越來(lái)越多的產(chǎn)品，尤其是消費(fèi)電子、汽車(chē)電子等行業(yè)，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快，品種多，批量小，這都導(dǎo)致振動(dòng)盤(pán)無(wú)法通用的缺點(diǎn)越來(lái)越突出。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)CN102139307A公布了一種全自動(dòng)供料熱沖設(shè)備，包括機(jī)架、振動(dòng)盤(pán)、高頻加熱器、伺服傳動(dòng)系統(tǒng)、智能控制平臺(tái)、噴油系統(tǒng)、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪，高頻加熱器包括控制柜、散熱油箱和鋼管感應(yīng)導(dǎo)軌，控制柜和散熱油箱置于機(jī)架一上，鋼管感應(yīng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓緊固在散熱油箱上，并通以自來(lái)水管散熱，鋼管感應(yīng)導(dǎo)軌擱置在機(jī)架二上。振動(dòng)盤(pán)放置在機(jī)架二上，支撐腳材料為橡膠墊，用來(lái)減震。一斜導(dǎo)軌將振動(dòng)盤(pán)出口與鋼管感應(yīng)導(dǎo)軌首端進(jìn)口相連。雙機(jī)械手固定于沖床上，該設(shè)備采用振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)排料、高頻加熱器對(duì)銅塊瞬間加熱、雙機(jī)械手輪流取料放料、機(jī)械手自動(dòng)卸料、自動(dòng)噴灑脫模劑的方式完成一個(gè)工作周期，本發(fā)明采用測(cè)控及伺服控制方面的原理，大大提高了機(jī)器的智能化程度。但是本發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)沒(méi)有識(shí)別系統(tǒng)參與控制，自動(dòng)化程度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種低成本、通用型影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器上固定有物料盤(pán)，所述振動(dòng)器和物料盤(pán)旁固定有機(jī)械臂支架，所述機(jī)械臂支架上固定有沿著物料盤(pán)邊沿相互垂直的X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂，所述X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂由伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)；所述物料盤(pán)旁設(shè)置有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)出料口與物料盤(pán)相接觸；所述Y向單軸機(jī)械臂上設(shè)置有可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述物料盤(pán)和料倉(cāng)旁設(shè)置有影像識(shí)別單元。
[0006]進(jìn)一步的，所述影響識(shí)別單元包括CXD鏡頭支架和CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在物料盤(pán)正上方的CXD鏡頭支架上。
[0007]進(jìn)一步的，所述可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉(zhuǎn)部，所述升降氣缸與Y向單軸機(jī)械臂上的滑軌相配合，所述旋轉(zhuǎn)部包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，所述聯(lián)軸器與軸承座上的軸承內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述物料盤(pán)旁的底座上固定有機(jī)器接口。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本自動(dòng)供料系統(tǒng)具有極強(qiáng)的通用性，通過(guò)設(shè)定即可對(duì)不同物料進(jìn)行識(shí)別排序。并且通過(guò)優(yōu)化，價(jià)格也非常具有競(jìng)爭(zhēng)力。所以，本實(shí)用新型成本低、通用性強(qiáng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1為振動(dòng)器，2為物料盤(pán)，3為夾爪，4為步進(jìn)電機(jī)，5為升降氣缸，6為Y向單軸機(jī)械臂，7為X向單軸機(jī)械臂，8為機(jī)械臂支架，9為CCD鏡頭，10為CCD鏡頭支架，11為料倉(cāng)，12為機(jī)器接口，13為聯(lián)軸器，14為光電傳感器，15為軸承座，16為夾爪氣缸

【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)系統(tǒng)包括振動(dòng)器1，所述振動(dòng)器I上固定有物料盤(pán)2。所述振動(dòng)器I和物料盤(pán)2旁固定有機(jī)械臂支架8，所述機(jī)械臂支架上固定有沿著物料盤(pán)邊沿相互垂直的X向單軸機(jī)械臂7和Y向單軸機(jī)械臂6。所述X向單軸機(jī)械臂7和Y向單軸機(jī)械臂6由伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)，這樣在X向單軸機(jī)械臂7和Y向單軸機(jī)械臂6形成的坐標(biāo)系中可以通過(guò)移動(dòng)X向單軸機(jī)械臂7和Y向單軸機(jī)械臂6找到任意位置的點(diǎn)。所述物料盤(pán)旁設(shè)置有料倉(cāng)11，所述料倉(cāng)11出料口與物料盤(pán)2相接觸，這樣通過(guò)振動(dòng)器I帶動(dòng)料倉(cāng)11振動(dòng)，少量的進(jìn)入振動(dòng)平臺(tái)的物料盤(pán)2內(nèi)。所述物料盤(pán)旁的底座上固定有機(jī)器接口 12。
[0016]所述Y向單軸機(jī)械臂6上設(shè)置有可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述物料盤(pán)和料倉(cāng)旁設(shè)置有影像識(shí)別單元。進(jìn)一步的，所述影響識(shí)別單元包括CXD鏡頭支架10和CXD鏡頭9，所述CXD鏡頭9固定在物料盤(pán)正上方的CXD鏡頭支架10上。通過(guò)影像識(shí)別單元，設(shè)定該物料的識(shí)別特征，并儲(chǔ)存進(jìn)影像識(shí)別單元中，完成該物料的設(shè)定工作。進(jìn)行供料時(shí)，通過(guò)影像識(shí)別單元進(jìn)行識(shí)別，選出正確的物料。
[0017]如圖3所示，所述可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸5和固定在升降氣缸5上的旋轉(zhuǎn)部，所述升降氣缸5與Y向單軸機(jī)械臂6上的滑軌相配合，所述旋轉(zhuǎn)部包括步進(jìn)電機(jī)4、聯(lián)軸器13、光電傳感器14、軸承座15和夾爪氣缸16，所述聯(lián)軸器13與步進(jìn)電機(jī)4輸出軸連接，所述聯(lián)軸器13與軸承座15上的軸承內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸與夾爪氣缸16固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座15上固定有光電傳感器14。
[0018]本實(shí)用新型的工作原理如下:先進(jìn)行影像系統(tǒng)設(shè)定，將需要生產(chǎn)的物料按照正確的出料方向，放在振動(dòng)平臺(tái)上。通過(guò)影像識(shí)別單元，設(shè)定該物料的識(shí)別特征，并儲(chǔ)存進(jìn)影像識(shí)別系統(tǒng)處理器中，完成該物料的設(shè)定工作。工作中，物料通過(guò)料倉(cāng)振動(dòng)，少量的進(jìn)入振動(dòng)平臺(tái)的物料盤(pán)中。在振動(dòng)平臺(tái)停止振動(dòng)的時(shí)候，影像識(shí)別單元抓取物料盤(pán)中的影像，并與設(shè)定的物料識(shí)別特片進(jìn)行比對(duì)，找出正確的物料，并計(jì)算出該物料的X、Y坐標(biāo)，以及旋轉(zhuǎn)角度。機(jī)械臂單元根據(jù)Χ、γ坐標(biāo)及角度，準(zhǔn)確抓取物料，并將物料按正確的出料方向放置到機(jī)器接口處。當(dāng)影像識(shí)別區(qū)域內(nèi)找不到正確的物料時(shí)，振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)，使物料在物料盤(pán)中自由振動(dòng)并翻轉(zhuǎn)，當(dāng)振動(dòng)停止時(shí)，物料盤(pán)中的物料狀態(tài)已經(jīng)改變。影像識(shí)別單元再次抓取改變后的物料盤(pán)影像，進(jìn)行識(shí)別、抓取、并放到出料口。系統(tǒng)重復(fù)上述過(guò)程，直到物料盤(pán)中的物料全部被正確識(shí)別抓取。當(dāng)物料盤(pán)中物料不足時(shí)，料倉(cāng)可自動(dòng)向物料盤(pán)供料。
[0019]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)，包括振動(dòng)器，所述振動(dòng)器上固定有物料盤(pán)，其特征在于:所述振動(dòng)器和物料盤(pán)旁固定有機(jī)械臂支架，所述機(jī)械臂支架上固定有沿著物料盤(pán)邊沿相互垂直的X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂，所述X向單軸機(jī)械臂和Y向單軸機(jī)械臂由伺服電機(jī)通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)；所述物料盤(pán)旁設(shè)置有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)出料口與物料盤(pán)相接觸；所述Y向單軸機(jī)械臂上設(shè)置有可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述物料盤(pán)和料倉(cāng)旁設(shè)置有影像識(shí)別單元。
2.按照權(quán)利要求1所述影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于:所述影響識(shí)別單元包括CXD鏡頭支架和CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在物料盤(pán)正上方的CXD鏡頭支架上。
3.按照權(quán)利要求1所述影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于:所述可升降的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和固定在升降氣缸上的旋轉(zhuǎn)部，所述升降氣缸與Y向單軸機(jī)械臂上的滑軌相配合，所述旋轉(zhuǎn)部包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、光電傳感器、軸承座和夾爪氣缸，所述聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接，所述聯(lián)軸器與軸承座上的軸承內(nèi)轉(zhuǎn)軸相連接，所述轉(zhuǎn)軸與夾爪氣缸固定連接，所述夾爪氣缸與夾爪固定連接；所述軸承座上固定有光電傳感器。
4.按照權(quán)利要求1所述影像識(shí)別自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于:所述物料盤(pán)旁的底座上固定有機(jī)器接口。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK203975887SQ201420126163
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫細(xì)漢, 陳城, 莊士雄 申請(qǐng)人:蘇州卓匯自動(dòng)化設(shè)備有限公司