造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)，涉及屬于鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，在小車運送軌道的末端通過支架布置與軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機構(gòu)，各抱緊機構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機構(gòu)和往復(fù)開合機構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運送軌道，在箱體運送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機構(gòu)，在抱緊機構(gòu)的前方的小車運送軌道上設(shè)置進料阻擋機構(gòu)；在小車運送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運送軌道上的箱體推拉機構(gòu)。本實用新型極大地減少了人工，效率高，勞動強度低，造型的質(zhì)量也得到提高。
【專利說明】造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及屬于鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是與自動化造型生產(chǎn)線配合的拆盤機構(gòu)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的人工造型由在軌道上運行的小車裝載空砂箱到造型工位位置，再由人工一疊一疊地將空砂箱搬運到造型工作臺上。而在自動化造型過程中，需要人工將空砂箱一疊一疊地傳送到造型機械手抓取位置，這就要求在空砂箱到達造型機械手抓取位置前采用人工將一整車的空砂箱一疊一疊地擺放到輸送軌道上面，由輸送軌道將一疊一疊的空砂箱依次輸送到造型機械手抓取位置。傳統(tǒng)的造型生產(chǎn)主要是人工操作，效率低，勞動強度大，造型的質(zhì)量難以保證。由于鑄造環(huán)境比較惡劣，勞動強度大；另一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，機械自動化生產(chǎn)是未來加工制造業(yè)的發(fā)展大方向。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的在于提出一種可降低勞動強度的造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)。
[0004]本實用新型包括小車運送軌道，在小車運送軌道的末端通過支架布置與所述小車運送軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機構(gòu)，各抱緊機構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機構(gòu)和往復(fù)開合機構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運送軌道，在箱體運送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機構(gòu)，在抱緊機構(gòu)的前方的小車運送軌道上設(shè)置進料阻擋機構(gòu)；在小車運送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運送軌道上的箱體推拉機構(gòu)。
[0005]具體動作流程如下:
[0006]1、落砂后，人工將由21只空砂箱疊成一疊空砂箱堆放在小車上面；
[0007]2、通過小車運送軌道將一車一車的空砂箱依次輸送到擋板和進料阻擋機構(gòu)之間等待拆盤；
[0008]3、當(dāng)有一車空砂箱進入到擋板和進料阻擋機構(gòu)之間時，進料阻擋機構(gòu)將后面的小車擋住；
[0009]4、拆盤的先后順序是:先拆出位于最下面的小車，然后再由下至上地逐一拆出每一只空砂箱。具體動作是:
[0010]往復(fù)開合機構(gòu)控制各抱緊機構(gòu)抱緊最下層的空砂箱，然后將往復(fù)舉升機構(gòu)動作，將21只疊放的空砂箱向上舉升與小車分離，此后，箱體推拉機構(gòu)動作，將小車推拉至箱體運送軌道上。
[0011]往復(fù)舉升機構(gòu)作回復(fù)動作，將21只疊放的空砂箱向下后，抱緊機構(gòu)松開，使21只疊放的空砂箱回到小車運送軌道上，往復(fù)開合機構(gòu)再進行抱緊動作夾住此時位于倒數(shù)第二層的空砂箱，往復(fù)舉升機構(gòu)再次動作，將20只疊放的空砂箱向上舉升與最后一層空砂箱分離，此后，箱體推拉機構(gòu)動作，將留在小車運送軌道上的空砂箱推拉至箱體運送軌道上。如此反復(fù)地進行，逐一將其余20只空砂箱一個一個地推拉至箱體運送軌道上。
[0012]5、箱體運送軌道將拆盤后的小車和一只一只的空砂箱依次運送到箱體頂升機構(gòu)；
[0013]6、箱體頂升機構(gòu)將小車和一只一只的空砂箱頂升到機械手抓取工位，等待機械手抓取。
[0014]這里面小車和空砂箱都會被抓取，可以通過程序控制來區(qū)別小車和空砂箱，控制程序里面有一個計數(shù)器，抓取第一個小車時，計數(shù)器+1，每抓取一個空砂箱計數(shù)器就會+1，計數(shù)器計數(shù)到達22時會自動歸零，程序默認下一個抓取的是小車(一個小車上面有21個空砂箱)，抓取完小車，此時重新計數(shù)，如此往復(fù)。
[0015]另外，還可以人工手動控制抓小車和抓空砂箱，比如某一小車上面只有20個空砂箱，下一個抓取的是小車，但是程序默認下一個是空砂箱，這時在機械手抓完最后一個小車后會暫停程序，改為手動控制，執(zhí)行抓小車動作，同時計數(shù)器也會清零重新計數(shù)。
[0016]7、一車拆盤流程結(jié)束后，進料阻擋機構(gòu)打開，允許下一個裝有21個空砂箱的小車進入重復(fù)執(zhí)行上述步驟3至7進行拆盤。
[0017]本實用新型極大地減少了人工，效率高，勞動強度低，造型的質(zhì)量也得到提高。
[0018]各抱緊機構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機構(gòu)和往復(fù)開合機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以是:各抱緊機構(gòu)包括一根立桿，在立桿上固定連接一塊擋片，立桿的下端間隙式地伸入于固定連接在小車運送軌道的末端兩側(cè)的連接架上，在連接架上固定有往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸，在所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸的末端連接支座，在支座上固定連接豎向往復(fù)舉升缸，所述立桿連接在豎向往復(fù)舉升缸的末端。
[0019]本實用新型所述箱體頂升機構(gòu)包括豎向固定在箱體運送軌道的末端的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上配合連接托盤，在托盤的下方的機架上連接控制托盤上下往復(fù)運動的缸體，缸體的自由端與托盤固定連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，本實用新型在小車運送軌道I的末端通過支架2布置一塊擋板3，擋板3的下端與小車運送軌道I的上表面之間留有一定的間隙，該間隙比小車和小車上的箱體高度略大，以使一個小車或一個箱體可從該間隙通過。
[0022]在擋板3前方的小車運送軌道I的兩側(cè)分別設(shè)置一組抱緊機構(gòu)4，兩組抱緊機構(gòu)4對稱布置在小車運送軌道I的兩側(cè)。
[0023]各抱緊機構(gòu)4設(shè)有一根立桿41,在立桿41上通過一根橫向短桿固定連接一塊擋片42，立桿41的下端間隙式地伸入于相應(yīng)的連接架2上。在連接架2上分別固定有往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸43，在往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸43的末端連接支座44，在支座44上固定連接豎向往復(fù)舉升缸45,立桿41連接在豎向往復(fù)舉升缸45的末端。在立桿41和豎向往復(fù)舉升缸45之間還可設(shè)置移動限位裝置。
[0024]在擋板42后方設(shè)置箱體運送軌道5，在箱體運送軌道5的末端設(shè)置箱體頂升機構(gòu)6。箱體頂升機構(gòu)6主要由豎向固定在箱體運送軌道5的末端的導(dǎo)軌61，在導(dǎo)軌61上通過滾動摩擦副配合連接托盤62，在托盤62的下方的機架上連接控制托盤62上下往復(fù)運動的缸體63，缸體63的上端的伸縮桿端部與托盤62固定連接。
[0025]在抱緊機構(gòu)4前方的小車運送軌道I上設(shè)置進料阻擋機構(gòu)7。
[0026]在小車運送軌道I末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運送軌道5上的如機械手似的箱體推拉機構(gòu)8。
【權(quán)利要求】
1.造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)，其特征在于包括小車運送軌道，在小車運送軌道的末端通過支架布置與所述小車運送軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機構(gòu)，各抱緊機構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機構(gòu)和往復(fù)開合機構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運送軌道，在箱體運送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機構(gòu)，在抱緊機構(gòu)的前方的小車運送軌道上設(shè)置進料阻擋機構(gòu)；在小車運送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運送軌道上的箱體推拉機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)，其特征在于各抱緊機構(gòu)包括一根立桿，在立桿上固定連接一塊擋片，立桿的下端間隙式地伸入于固定連接在小車運送軌道的末端兩側(cè)的連接架上，在連接架上固定有往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸，在所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸的末端連接支座，在支座上固定連接豎向往復(fù)舉升缸，所述立桿連接在豎向往復(fù)舉升缸的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述造型自動化生產(chǎn)線的拆盤機構(gòu)，其特征在于所述箱體頂升機構(gòu)包括豎向固定在箱體運送軌道的末端的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上配合連接托盤，在托盤的下方的機架上連接控制托盤上下往復(fù)運動的缸體，缸體的自由端與托盤固定連接。
【文檔編號】B65G47/88GK203767637SQ201420128998
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】吳映雪, 林祥華, 殷從偉, 闞正軍, 周偉 申請人:儀征亞新科雙環(huán)活塞環(huán)有限公司