一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機，屬于地毯包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型的地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機包括一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機，該自動翻轉(zhuǎn)機主要包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測控制裝置。當?shù)谝粔K反面地毯進入翻轉(zhuǎn)機，地毯截停裝置截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)完成后，被輸送離開翻轉(zhuǎn)機；當?shù)诙K反面地毯進入翻轉(zhuǎn)機則不被翻轉(zhuǎn)順利通過翻轉(zhuǎn)機。本實用新型的地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機較易實現(xiàn)地毯高速翻轉(zhuǎn)。傳輸速度可調(diào)，整體剛性好、體積利用率高、安裝操作方便。
【專利說明】-種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機，屬于地毯包裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工 成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)產(chǎn)品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的 自動翻轉(zhuǎn)機。
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有的生產(chǎn)問題，本實用新型提供了一種地毯高速隔一翻一自動翻 轉(zhuǎn)機，可用于生產(chǎn)流水線上地毯的隔一翻一翻轉(zhuǎn)。為接下來的一正一反包裝做準備(本產(chǎn)品 因自身的特性要求正面與正面接觸形成一對，這也是開發(fā)這設(shè)備的目的)。該地毯高速隔一 翻一自動翻轉(zhuǎn)機較易實現(xiàn)地毯的高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)速度快、穩(wěn)定性強。整體剛 性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現(xiàn)可視化操作。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn) 機，可用于流水線上地毯的隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種地毯高速隔一翻一自 動翻轉(zhuǎn)機，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測控制裝置；所述地 毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送速度；所述地毯截停裝置用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地 毯，地毯翻轉(zhuǎn)一定角度后，該裝置復(fù)位；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、 翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，通過翻轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)帶動地毯做翻轉(zhuǎn)；所述光電檢測控制裝置用于對 進入自動翻轉(zhuǎn)機的地毯進行計數(shù)，并實現(xiàn)地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動和復(fù)位。
[0006] 所述地毯輸送裝置包括機架、輸送帶3條(等距離排列)、輸送帶支撐架和三相交流 異步電動機，電動機驅(qū)動輸送帶，從而實現(xiàn)地毯的輸送。
[0007] 所述地毯截停裝置包括地毯擋板、地毯擋板升降氣缸，地毯擋板與地毯擋板升降 氣缸接頭固接，地毯擋板升降氣缸與機架固接，當需要翻轉(zhuǎn)的地毯進入翻轉(zhuǎn)機，地毯擋板升 降氣缸推動地毯擋板升起，用于截停需要翻轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)完成后，該裝置復(fù)位。
[0008] 所述光電檢測控制裝置包括地毯入口處檢測光電開關(guān)、地毯出口處檢測光電開 關(guān)、PLC控制器，PLC設(shè)置在機柜里；當?shù)谝粔K反面地毯經(jīng)地毯輸送裝置輸送開始越過地毯 入口處檢測光電開關(guān)時，地毯截停裝置啟動以將地毯截停在地毯翻轉(zhuǎn)區(qū)域。
[0009] 所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、聯(lián)軸器、翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)；所述翻 轉(zhuǎn)桿通過聯(lián)軸器與伺服電機固接；地毯翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動地毯翻轉(zhuǎn)一定角度，結(jié)合地毯自身重 力實現(xiàn)地毯高速穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)后的地毯被繼續(xù)輸送穿越過地毯出口處檢測光電開關(guān)； 當?shù)靥撼隹谔帣z測光電開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)后的地毯已完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)，地毯 翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位；第二塊反面地毯穿越地毯入口處檢測光電開關(guān)時不再觸發(fā)地毯截停裝置和 地毯翻轉(zhuǎn)裝置，當?shù)诙K反面地毯穿越過地毯出口處檢測光電開關(guān)時，PLC控制器的計數(shù)器 清零，準備進行下一次翻轉(zhuǎn)。
[0010] 所述入口處檢測光電開關(guān)及出口處檢測光電開關(guān)的安裝位置與地毯擋板的水面 距離為略長于地毯的長度，使得地毯完全穿越過入口處檢測光電開關(guān)后，能被地毯擋板截 停然后進行翻轉(zhuǎn)，而輸送帶繼續(xù)運動，當?shù)靥哼呴L為500mm時，兩開關(guān)距離地毯擋板的距離 可設(shè)為510mm。
[0011] 所述翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)可停止PLC給伺服放大器發(fā)脈沖，保障伺服電機快速地 停止到初始位置。
[0012] 具體地，三相異步交流電動機通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制地毯輸送速度； 當?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)檢測到第一塊反面地毯進入入口處時，會將信號傳送至PLC并 開始計數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸上升推動地毯擋板將地毯相對輸送帶截 停；當?shù)靥喝肟谔帣z測光電開關(guān)下降沿檢測到地毯已進入指定的翻轉(zhuǎn)區(qū)域，且地毯擋板也 已上升到位，則PLC控制伺服電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)地毯，通過3個步進速度，實現(xiàn)地毯高速、 穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，地毯擋板復(fù)位；當?shù)靥撼隹谔帣z測光電開關(guān)下降沿檢測到翻轉(zhuǎn)后的地毯已經(jīng) 完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)，則PLC控制伺服電機回歸原點，翻轉(zhuǎn)桿回歸初始位置，為 下一次翻轉(zhuǎn)作準備；當?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)上升沿檢測到第二塊反面地毯進入入口處 時，不再觸發(fā)地毯截停和翻轉(zhuǎn)裝置，入口處計數(shù)器累計為2然后迅速清零；當?shù)靥撼隹谔帣z 測光電開關(guān)下降沿檢測到第二塊反面地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)時，出口處 計數(shù)器累計為2然后迅速清零，準備下一下翻轉(zhuǎn)。
[0013] 目前本實用新型有益效果是：較易實現(xiàn)地毯的高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)，輸送距離 和輸送速度可根據(jù)需要選擇，翻轉(zhuǎn)速度快，穩(wěn)定性好整體剛性好，體積利用率高，安裝方便， 實現(xiàn)可視化操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖2為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的主視圖；1，輸送帶支撐架；2,機架；3,三相 異步交流電機。
[0016] 圖3為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的左視圖。
[0017] 圖4為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的俯視圖；4,地毯入口處檢測光電開關(guān)；5， 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；6,地毯出口處檢測光電開關(guān)；7,翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)；8,輸送帶。
[0018] 圖5為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的輔助主視圖。
[0019] 圖6為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的輔助左視圖；9,地毯擋板；10,地毯擋板升 降氣缸。
[0020] 圖7為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的輔助俯視圖；11，伺服電機；12,聯(lián)軸器； 13,翻轉(zhuǎn)桿。
[0021] 圖8為地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機的過程示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖1-8對本實用新型作進一步說明。
[0023] 如圖1-8所示，本實用新型的一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機，包括輸送帶支 撐架（1)、機架（2 )、三相交流異步電動機（3 )、地毯入口處檢測開關(guān)（4 )、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5 )、地毯 出口處檢測開關(guān)（6)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)（7)、輸送帶（8)、地毯擋板（9)、地毯擋板升降氣 缸（10)、伺服電機（11)、聯(lián)軸器（12)、翻轉(zhuǎn)桿（13)。
[0024] 輸送帶支撐架（1)與機架（2)固接，輸送帶（8)設(shè)置在輸送帶支撐架（1)上面，三 相異步交流電動機（3)通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，控制輸送帶（8)輸送地毯速度。地毯包 裝工藝要求地毯進入翻轉(zhuǎn)區(qū)域為連續(xù)的反面地毯，當入口處檢測開關(guān)（4)檢測第一塊地毯 進入入口處時，會將信號傳送至PLC并開始計數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板升降氣缸 (10)上升，利用地毯長為500mm的特性在輸送帶上移動完全穿越檢測開關(guān)的時間差將地毯 截停在輸送帶（8 )上。此時輸送帶（8 )還在繼續(xù)運動，當?shù)靥和耆┰饺肟谔帣z測開關(guān)（4) 時，入口處的檢測開關(guān)（4)將信號傳送至PLC，PLC按程序指令發(fā)送到伺服電機（11)。伺服 電機（11)按設(shè)定速度1通過聯(lián)軸器（12)帶動翻轉(zhuǎn)桿（13)旋轉(zhuǎn)20°，再按設(shè)定速度2旋轉(zhuǎn) 130°。二次旋轉(zhuǎn)完成時地毯擋板升降氣缸（10)復(fù)位。此時，地毯實際翻轉(zhuǎn)150°，利用地 毯此時的離心力和自身的重力落到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)出口處的輸送帶（8)上。輸送帶（8)拖著該地 毯穿越出口處檢測開關(guān)（6)時，出口處檢測開關(guān)（6)將信號傳送至PLC并計數(shù)。PLC按程序 指令發(fā)送到伺服電機（11 )，此時伺服電機（11)通過聯(lián)軸器（12)帶動翻轉(zhuǎn)桿（13)旋轉(zhuǎn)30°， 在翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)（7)作用下完成回零動作。為下一次翻轉(zhuǎn)地毯做準備，至此完成一 次地毯翻轉(zhuǎn)。當?shù)诙K地毯進入入口處時，入口處檢測開關(guān)（4)開始檢測，此時入口處計數(shù) 器累計為2然后入口處計數(shù)器馬上清零，地毯擋板升降氣缸（10)不動作，伺服電機（11)不 帶動翻轉(zhuǎn)桿（13)翻轉(zhuǎn)。第二塊地毯順利通過翻轉(zhuǎn)區(qū)進入出口處送出，當該地毯穿越出口處 檢測開關(guān)（6)時，出口處的檢測開關(guān)（6)觸發(fā)并累計計數(shù)為2,然后該計數(shù)器馬上清零。至 此實現(xiàn)隔一翻一功能。后者重復(fù)第一塊的動作。
[0025] 雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何 熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動與修飾，因此本 實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯高速隔一翻一自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括地毯輸送裝置、地毯截停裝 置、地毯翻轉(zhuǎn)裝置和光電檢測控制裝置；所述地毯輸送裝置用于輸送地毯并控制地毯輸送 速度，包括并列排列的多條輸送帶；所述地毯截停裝置包括地毯擋板，用于截停需要翻轉(zhuǎn) 的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)指定角度后，該裝置復(fù)位；所述地毯翻轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機、聯(lián)軸器、翻 轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)，翻轉(zhuǎn)桿位于并列排列的輸送帶之間，當需要翻轉(zhuǎn)的地毯被截停 后，通過翻轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)帶動地毯做翻轉(zhuǎn)；所述光電檢測控制裝置用于對進入自動翻轉(zhuǎn)機的 地毯進行計數(shù)，并控制地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置的啟動和復(fù)位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述地毯輸送裝置包括機架、等距 離排列的3條輸送帶、輸送帶支撐架和三相交流異步電動機，電動機驅(qū)動輸送帶。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述地毯截停裝置包括地毯擋板、 地毯擋板升降氣缸，地毯擋板與地毯擋板升降氣缸接頭固接，地毯擋板升降氣缸與機架固 接，當需要翻轉(zhuǎn)的地毯進入翻轉(zhuǎn)機，地毯擋板升降氣缸推動地毯擋板升起，用于截停需要翻 轉(zhuǎn)的地毯，地毯翻轉(zhuǎn)一定角度后，該裝置復(fù)位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述光電檢測控制裝置包括地毯 入口處檢測光電開關(guān)、地毯出口處檢測光電開關(guān)、PLC控制器；當?shù)谝粔K反面地毯經(jīng)地毯輸 送裝置輸送開始越過地毯入口處檢測光電開關(guān)時，地毯截停裝置啟動以將地毯截停在地毯 翻轉(zhuǎn)區(qū)域，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的地毯被繼續(xù)輸送穿越過地毯出口處檢測光電開關(guān)；當?shù)靥撼隹谔帣z 測光電開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)后的地毯已完全穿越過出口處檢測光電開關(guān)，地毯翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位； 第二塊反面地毯穿越地毯入口處檢測光電開關(guān)時不再觸發(fā)地毯截停裝置和地毯翻轉(zhuǎn)裝置， 當?shù)诙K反面地毯穿越過地毯出口處檢測光電開關(guān)時，PLC控制器的計數(shù)器清零，準備進行 下一次翻轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)桿位于間隔排列的輸送 帶之間，通過聯(lián)軸器與伺服電機固接，翻轉(zhuǎn)桿帶動地毯翻轉(zhuǎn)一定角度，結(jié)合地毯自身重力實 現(xiàn)地毯高速穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述入口處檢測光電開關(guān)及出口 處檢測光電開關(guān)的安裝位置與地毯擋板的水面距離為長于地毯的長度，使得地毯完全穿越 過入口處檢測光電開關(guān)后，能被地毯擋板截停然后進行翻轉(zhuǎn)，而輸送帶繼續(xù)運動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)可停止 PLC給伺服放大器發(fā)脈沖，保障伺服電機快速地停止到初始位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，包括輸送帶支撐架（1 )、機架（2)、 三相異步交流電機（3)、地毯入口處檢測光電開關(guān)（4)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5)、地毯出口處檢測光電 開關(guān)（6)、翻轉(zhuǎn)桿回零接近開關(guān)（7)、輸送帶（8)、地毯擋板（9)、地毯擋板升降氣缸（10)、伺 服電機（11)、聯(lián)軸器（12)以及翻轉(zhuǎn)桿（13)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動翻轉(zhuǎn)機，其特征在于，三相異步交流電動機（3)通過變 頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制地毯輸送速度；當?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)（4)檢測到第一 塊反面地毯進入入口處時，會將信號傳送至PLC并開始計數(shù)，PLC按程序指令控制地毯擋板 升降氣缸（10 )上升推動地毯擋板（9 )將地毯相對輸送帶截停；當?shù)靥喝肟谔帣z測光電開關(guān) (4)下降沿檢測到地毯已進入指定的翻轉(zhuǎn)區(qū)域，且地毯擋板（9)也已上升到位，則PLC控制 伺服電機（11)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿翻轉(zhuǎn)地毯，通過3個步進速度，實現(xiàn)地毯高速、穩(wěn)定的翻轉(zhuǎn)，地毯 擋板（9)復(fù)位；當?shù)靥撼隹谔帣z測光電開關(guān)（6)下降沿檢測到翻轉(zhuǎn)后的地毯已經(jīng)完全穿越 過出口處檢測光電開關(guān)（6)，則PLC控制伺服電機（11)回歸原點，翻轉(zhuǎn)桿（13)回歸初始位 置，為下一次翻轉(zhuǎn)作準備；當?shù)靥喝肟谔幑怆姍z測開關(guān)上升沿檢測到第二塊反面地毯進入 入口（4)處時，不再觸發(fā)地毯截停和翻轉(zhuǎn)裝置，入口處計數(shù)器累計為2然后迅速清零；當?shù)?毯出口處檢測光電開關(guān)（6)下降沿檢測到第二塊反面地毯已經(jīng)完全穿越過出口處檢測光電 開關(guān)（6)時，出口處計數(shù)器累計為2然后迅速清零，準備下一下翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65B57/00GK203832806SQ201420129030
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請人:于振中