一種地毯整形堆疊裝箱一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地毯整形堆疊裝箱一體機，屬于機械搬運【技術(shù)領(lǐng)域】。本實用新型通過四塊整理板的相互作用對地毯進(jìn)行整形堆疊，通過升降板的快速升降和所有緩沖桿的相互配合，完成快速接料過程，再通過移位板氣缸對移位板的作用將地毯送到地毯裝箱承載板上，再由地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸帶動地毯裝箱導(dǎo)向板運動將地毯裝箱導(dǎo)向板進(jìn)入到包裝紙箱內(nèi)，此時再由裝箱推板氣缸帶動裝箱推板向前至地毯所在位置，再通過裝箱推板氣缸帶動裝箱推板運動將地毯完全送至包裝紙箱內(nèi)。
【專利說明】一種地毯整形堆疊裝箱一體機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種地毯整形堆疊裝箱一體機，屬于機械搬運【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，地毯等輕工行業(yè)包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工 成本的增加、包裝速度慢和人工作業(yè)產(chǎn)品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的 自動翻轉(zhuǎn)機。
[0003] 為了克服上述現(xiàn)有的生產(chǎn)問題，本實用新型提供了一種地毯整形堆疊裝箱一體 機，可用于生產(chǎn)流水線上地毯高速自動化包裝。該地毯整形堆疊裝箱一體機較易實現(xiàn)地毯 整形堆疊包裝。整形堆疊速度快、穩(wěn)定性強，整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可 實現(xiàn)可視化操作。 實用新型內(nèi)容
[0004] 針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種地毯整形堆疊裝箱一體機， 可用于流水線上地毯的整形堆疊裝箱。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：所述一種地毯整形堆疊裝 箱一體機包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括 輸送帶和檢測開關(guān)；所述地毯堆疊整形裝置包括活動整理板、固定整理板、升降板、移位板 和緩沖桿，地毯經(jīng)輸送帶輸送經(jīng)過檢測開關(guān)，升降板上升承接地毯，固定整理板和活動整理 板合作使地毯整齊，當(dāng)升降板上的地毯數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量時升降板下降，準(zhǔn)備裝箱；輸送帶上 隨后輸送過來的地毯落到伸出的臨時代替升降板的緩沖桿上作堆疊整理；當(dāng)升降板上的地 毯由移位板推至待裝箱區(qū)域后，升降板上升緩沖桿縮回，地毯落到升降板上繼續(xù)整理；所述 地毯裝箱裝置包括地毯裝箱承載板，地毯裝箱導(dǎo)向板和裝箱推板，地毯在移位板推動下進(jìn) 入地毯裝箱承載板，地毯裝箱導(dǎo)板進(jìn)入包裝箱，裝箱推板將地毯順勢推入包裝箱。
[0006] 所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅(qū)動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電 機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶輸送地毯速度。
[0007] 所述檢測開關(guān)固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而 實現(xiàn)PLC對地毯的實時監(jiān)控、計數(shù)。
[0008] 所述升降板安裝在升降氣缸上，與氣動接頭固接當(dāng)?shù)靥旱臄?shù)量達(dá)到設(shè)定的值時。 氣缸驅(qū)動升降板上下移動，實現(xiàn)地毯的整體上下移動。
[0009] 所述活動整理板安裝在活動整理板氣缸上，與氣動接頭固接，固定整理板安裝在 機架上，與機架固接，通過活動整理板氣缸對活動整理板的推動同時在固定整理板的配合 下快速完成整形堆疊，所述活動整理板、固定整理板的數(shù)量和形狀根據(jù)地毯形狀確定。
[0010] 所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現(xiàn)動作，當(dāng)升 降板上的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)字時升降板開始下降，緩沖桿通過整理板上的孔洞穿出，臨時代 替升降板承接傳送過來的地毯并配合整理板整理地毯，當(dāng)升降板上的地毯被推送至包裝區(qū) 域后，升降板再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至升降板上繼續(xù)整理，直至地毯數(shù)再次到達(dá) 預(yù)設(shè)數(shù)量。
[0011] 所述移位板與移位板氣缸接頭固接，移位板通過移位板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸 的控制，從而實現(xiàn)將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區(qū)域，為地毯裝箱做準(zhǔn)備，移位板將 整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復(fù)位。
[0012] 所述裝箱導(dǎo)向板與地毯裝箱承載板固接，通過裝箱導(dǎo)向板移動氣缸上的磁性開關(guān) 對氣缸的控制將裝箱導(dǎo)向板推進(jìn)包裝箱，導(dǎo)板先行進(jìn)入包裝箱，通過它的導(dǎo)向作用幫助地 毯快速裝箱，地毯成功裝箱后，該地毯裝箱導(dǎo)板復(fù)位。
[0013] 所述裝箱推板與裝箱推板氣缸接頭固接，通過裝箱推板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸 的控制來實現(xiàn)地毯的裝箱，地毯成功裝箱后，該裝箱推板復(fù)位。
[0014] 所述裝箱推板氣缸2個，其中一個裝箱推板氣缸與裝箱推板相連，另一個裝箱推 板氣缸運動可帶動裝箱推板向前。
[0015] 目前本實用新型效果是：較易實現(xiàn)地毯的高速整形堆疊裝箱，整形堆疊、裝箱速度 快，穩(wěn)定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現(xiàn)可視化操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1為地毯整形堆疊裝箱機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖2為地毯整形堆疊裝箱機的主視圖：1，地毯擋板；2,機架；3,升降板；4、移位 板；6、移位板氣缸、7升降板氣缸。
[0018] 圖3為地毯整形堆疊裝箱機的左視圖。
[0019] 圖4為地毯整形堆疊裝箱機的俯視圖：8,檢測開關(guān)；9,輸送帶。
[0020] 圖5為地毯整形堆疊裝箱機的輔助立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021] 圖6為地毯整形堆疊裝箱機的輔助主視圖：10,第一活動整理板氣缸；11，活動整 理板；12,活動整理板；13,第一緩沖桿氣缸；14,緩沖桿；15,緩沖桿；16,第二緩沖桿氣缸。
[0022] 圖7為地毯整形堆疊裝箱機的輔助左視圖：17,第二活動整理板氣缸。
[0023] 圖8地毯整形堆疊裝箱機的輔助俯視圖：18,固定整理板；19,固定整理板。
[0024] 圖9為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖1 :20,地毯裝箱導(dǎo)向板；21，裝箱推板； 22,第一裝箱推板氣缸；23,第二裝箱推板氣缸；24,地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸；25,地毯裝 箱承載板。
[0025] 圖10為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖2。
[0026] 圖11為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖3。
[0027] 圖12為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖4。
[0028] 圖13為地毯整形堆疊裝箱機裝箱過程視圖5。

【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖1-13對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0030] 如圖1-13所示，地毯擋板（1)、機架（2)、升降板（3)、移位板（4)、移位板氣缸（5)、 三相異步交流電動機（6)、升降板氣缸（7)、光電檢測開關(guān)（8)、輸送帶（9)、第一活動整理 板氣缸（10)、活動整理板（11)、活動整理板（12)、第一緩沖桿氣缸（13)、緩沖桿（14)、緩沖 桿（15)、第二緩沖桿氣缸（16)、第二活動整理板氣缸（17)、固定整理板（18)、固定整理板 (19)、地毯裝箱導(dǎo)向板（20)、裝箱推板（21)、第一裝箱推板氣缸（22)、第二裝箱推板氣缸 (23)、地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸（24)、地毯裝箱承載板（25)。
[0031] 地毯擋板⑴設(shè)置在輸送帶（9)的兩邊，當(dāng)電源開啟，三相異步交流電動機（6)驅(qū) 動輸送帶（9)輸送地毯，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶（9)輸送地毯速度，同 時升降板（3)動作至接料位置。當(dāng)光電檢測開關(guān)（8)檢測有地毯通過產(chǎn)生信號傳送至PLC 并延時，隨之地毯落在升降板（3)上。PLC通過程序指令讓第一活動整理板氣缸（10)和第 二活動整理板氣缸（17)動作，帶動活動整理板（11)、活動整理板（12)動作，在固定整理板 (18)、固定整理板（19)共同作用下，使地毯處在整形區(qū)域完成整形。隨著地毯的不斷輸送， 完成整形堆疊。（地毯堆疊的層數(shù)可根據(jù)具體紙箱的厚度而設(shè)定）地毯在升降板（3)上整 形堆疊。當(dāng)?shù)靥憾询B的數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)字時，PLC通過程序指令讓升降板（3)下落至初始 位置，隨著升降板的下落，輸送帶（9)上的地毯還在不斷的輸送，此時第一緩沖桿氣缸（13) 帶動緩沖桿（14)和第二緩沖桿氣缸（16)帶動緩沖桿（15)同時動作，為接地毯做準(zhǔn)備。地 毯在緩沖桿上（代替升降板（3))做整形堆疊。同時，PLC通過程序指令讓移位板氣缸（5) 動作，帶動移位板（4)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，PLC通過程序指 令讓移位板氣缸（5)動作帶動移位板（4)返回至初始位置。隨后，PLC通過程序指令讓升 降板（3)動作返回至接料位置。隨后，PLC通過程序指令讓第一緩沖桿氣缸（13)帶動緩沖 桿（14)和第二緩沖桿氣缸（16)帶動緩沖桿（15)同時返回，讓堆疊整形好的地毯下落到升 降板（3)。繼續(xù)整形堆疊地毯。
[0032] 隨后，PLC通過程序指令讓地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸（24)動作讓整形堆疊好的地 毯送至地毯裝箱承載板（25)上。同時，地毯裝箱導(dǎo)向板（20)進(jìn)入到包裝紙箱內(nèi)。隨后， PLC通過程序指令讓第一裝箱推板氣缸（22)動作帶動第二裝箱推板氣缸（23)和裝箱推板 (21)。地毯在裝箱推板（21)推動下達(dá)到設(shè)定位置。隨后，PLC通過程序指令讓第二裝箱推 板氣缸（23)動作帶動裝箱推板（21)。將堆疊整形完成的地毯完全推進(jìn)紙箱內(nèi)部。隨后， PLC通過程序指令讓地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸（24)返回。帶動地毯裝箱導(dǎo)向板（20)返回。 當(dāng)?shù)靥貉b箱導(dǎo)向板移動氣缸（24)返回到初始位置時，將信號傳送給PLC讓第二裝箱推板氣 缸（23)返回。帶動裝箱推板（21)返回至初始位置。當(dāng)?shù)诙b箱推板氣缸（23)返回到初 始位置時，將信號傳送給PLC讓第一裝箱推板氣缸（22)返回，帶動第二裝箱推板氣缸（23) 返回初始位置，為下一次裝箱做準(zhǔn)備。
[〇〇33] 雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何 熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可做各種的改動與修飾，因此本 實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于，包括地毯輸送裝置、地毯堆疊整形裝置 和地毯裝箱裝置；所述地毯輸送裝置包括輸送帶和檢測開關(guān)；所述地毯堆疊整形裝置包括 活動整理板、固定整理板、升降板、移位板和緩沖桿，地毯經(jīng)輸送帶輸送經(jīng)過檢測開關(guān)，升降 板上升承接地毯，固定整理板和活動整理板合作使地毯整齊，當(dāng)升降板上的地毯數(shù)到達(dá)預(yù) 設(shè)數(shù)量時升降板下降，準(zhǔn)備裝箱；輸送帶上隨后輸送過來的地毯落到伸出的臨時代替升降 板的緩沖桿上作堆疊整理；當(dāng)升降板上的地毯由移位板推至待裝箱區(qū)域后，升降板上升緩 沖桿縮回，地毯落到升降板上繼續(xù)整理；所述地毯裝箱裝置包括地毯裝箱承載板，地毯裝箱 導(dǎo)向板和裝箱推板，地毯在移位板推動下進(jìn)入待裝箱區(qū)域，地毯裝箱導(dǎo)板進(jìn)入包裝箱，裝箱 推板將地毯順勢推入包裝箱。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于還包括三相異 步交流電動機，電機安裝在機架上，通過變頻器控制電機轉(zhuǎn)速，從而控制輸送帶輸送地毯速 度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于檢測開關(guān)固接在 地毯擋板上，可檢測有無地毯通過，從而實現(xiàn)PLC對地毯的實時監(jiān)控、計數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于所述活動整理板 與活動整理板氣缸相連接，通過活動整理板氣缸對活動整理板的推動同時在固定整理板的 配合下快速完成整形堆疊，所述活動整理板、固定整理板的數(shù)量和形狀根據(jù)地毯形狀確定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于所述升降板安 裝在升降氣缸上，與氣動接頭固接，當(dāng)?shù)靥旱臄?shù)量達(dá)到設(shè)定的值時，氣缸驅(qū)動升降板上下移 動，實現(xiàn)地毯的整體上下移動；緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制 實現(xiàn)動作，當(dāng)升降板上的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)字時升降板開始下降，緩沖桿通過整理板上的孔 洞穿出，臨時代替升降板承接傳送過來的地毯并配合整理板整理地毯，當(dāng)升降板上的地毯 被推送至包裝區(qū)域后，升降板再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至升降板上繼續(xù)整理，直至 地毯數(shù)再次到達(dá)預(yù)設(shè)數(shù)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于所述移位板與移 位板氣缸接頭固接，移位板通過移位板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸的控制，從而實現(xiàn)將整形 堆疊完成的地毯推送至待裝箱區(qū)域，為地毯裝箱做準(zhǔn)備，移位板將整形堆疊好的地毯推至 待裝箱位置后復(fù)位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于所述裝箱導(dǎo)向板 與地毯裝箱承載板固接，通過裝箱導(dǎo)向板移動氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸的控制將裝箱導(dǎo)向 板推進(jìn)包裝箱，導(dǎo)板先行進(jìn)入包裝箱，通過它的導(dǎo)向作用幫助地毯快速裝箱，地毯成功裝 箱后，該地毯裝箱導(dǎo)板復(fù)位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于所述裝箱推板 與裝箱推板氣缸接頭固接，通過裝箱推板氣缸上的磁性開關(guān)對氣缸的控制來實現(xiàn)地毯的裝 箱，地毯成功裝箱后，該裝箱推板復(fù)位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于還包括裝箱推板 氣缸2個，其中一個裝箱推板氣缸與裝箱推板相連，另一個裝箱推板氣缸運動可帶動裝箱 推板向前。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯整形堆疊裝箱一體機，其特征在于還包括地毯擋 板（1)、機架（2)、移位板氣缸（5)、三相交流異步電動機（6)、升降板氣缸（7)、第一活動整理 板氣缸（10)、第一緩沖桿氣缸（13)、第二緩沖桿氣缸（16)、第二活動整理板氣缸（17)、第一 裝箱推板氣缸（22)、第二裝箱推板氣缸（23)和地毯裝箱導(dǎo)向板移動氣缸（24)。
【文檔編號】B65B35/44GK203889176SQ201420129655
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請人:于振中