一種片狀物品的分配裝置制造方法
【專利摘要】一種片狀物品的分配裝置,供料倉,用以儲存物品并向輸送器連續(xù)供應(yīng)物品,輸送器,用以把物品鋪平為單層,輸送到一個置于輸送器末端的計數(shù)平臺,輔助分配器,用以分配補差數(shù)量的物品進入計數(shù)平臺,計數(shù)平臺,用以接收輸送器和輔助分配器輸出的物品,并保持物品原有的單層狀態(tài)及移動方向至數(shù)平臺的末端輸出,取像裝置,用于連續(xù)對計數(shù)平臺的表面的取像,中央處理及控制平臺,用以實時處理取像裝置所取得圖像以計算所有通過取像區(qū)域的物品數(shù)量,并檢測圖像中每個物品的形狀完整性,儲存器,用于收集從計數(shù)平臺輸出的物品,取像裝置通過對計數(shù)平臺的表面取像,實現(xiàn)計數(shù)和檢測同時進行,物品始終在計數(shù)平臺單層平鋪運動,計數(shù)精準(zhǔn)。
【專利說明】一種片狀物品的分配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及離散物品分配【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種片狀物品的分配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行行業(yè)之中對片狀物品(藥片、糖果等)普遍使用裝置有機械式的數(shù)粒機及光電式的數(shù)粒機,前者使用一個帶固定數(shù)量凹位的轉(zhuǎn)盤,當(dāng)中每個凹位剛可容一粒物品,通過旋轉(zhuǎn)、震動、及刮平等裝置,轉(zhuǎn)盤帶出剛好填滿凹位的物品,再釋出包裝。這裝置較簡單及便宜,但產(chǎn)能低會,也會因為偶爾填不滿物品而做成誤差,及在刮走多余物品時對物品做成傷害,而對于破損了的物品也無法辨別。
[0003]光電式數(shù)粒機使用多通道的方式,使用一種多軌道的震盤把物品向前輸送,同時通過多層的震動,把物品之間的距離逐步拉開,最后物品被鋪排成多條單一的隊列且物品與物品之間被拉開一定距離,至震盤末端依其所屬通道以自由落體的方式下掉,物品在下掉時觸發(fā)光電傳感器計數(shù),之后收集到儲存器內(nèi)。每條通道的光電傳感器下面都設(shè)有一個自動閘門,在達到目標(biāo)數(shù)量時關(guān)閉,用以區(qū)分開每堆物品。但是,多通道式的數(shù)粒機由于需要把物品在輸送過程中分開通道及分離,使光電傳感器可以被有效觸發(fā),物品的輸送機構(gòu)變得很龐大,為生產(chǎn)環(huán)境的安排帶來很多不便。另外,光電傳感器由于要靠近物品通道工作,容易被物品所帶出的粉塵所污染,做成計數(shù)誤差。
[0004]再者,對于物品的形狀破損,光電傳感器式的數(shù)粒技術(shù)也是無法辨知。雖然,也有生產(chǎn)商嘗試使用傳感器陣列及量度傳感器的閉合時間用以評估物品的大小從而判斷其形狀完整性,但是,由于傳感器陣列的解像度有限,以及物品在下掉時姿態(tài)是不可控的,這都是一個很粗略的裝置。最終,破損物品會被作為完整物品計數(shù)包裝,為產(chǎn)品質(zhì)量及消費者信心帶來了負(fù)面影響,對于一些價格高昂及重要的藥物更可能對用戶帶來實際不便或醫(yī)療效果的降低等。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)還有一種利用取像裝置取像準(zhǔn)確計數(shù)的物品分配裝置,其為輸送器先輸出一個數(shù)量,中央處理及控制平臺通過取像裝置計數(shù)后,將其與目標(biāo)數(shù)量計算,得到補差數(shù)量,然后通過輔助分配器分配補差數(shù)量的物品,最終實現(xiàn)目標(biāo)數(shù)量的物品的分配。但是,在這技術(shù)中,物品被取像時是處于自由落體的裝態(tài),物品的朝向不穩(wěn)定,并不能做到對物品外形檢測的效果。
[0006]因此,針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題,亟需提供一種分配精度聞、效率聞的片狀物品的分配裝置的技術(shù)顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種分配精度高、效率高的片狀物品的分配裝置
[0008]本實用新型的發(fā)明目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]提供一種片狀物品的分配裝置,
[0010]供料倉,用以儲存物品并向輸送器連續(xù)供應(yīng)物品,
[0011]輸送器,用以把物品鋪平為單層,輸送到一個置于輸送器末端的計數(shù)平臺,
[0012]輔助分配器,用以分配補差數(shù)量的物品進入計數(shù)平臺,
[0013]計數(shù)平臺,用以接收輸送器和輔助分配器輸出的物品,并保持物品原有的單層狀態(tài)及移動方向至數(shù)平臺的末端輸出,
[0014]取像裝置,用于連續(xù)對計數(shù)平臺的表面的取像,
[0015]中央處理及控制平臺,用以實時處理取像裝置所取得圖像以計算所有通過取像區(qū)域的物品數(shù)量,并檢測圖像中每個物品的形狀完整性,
[0016]儲存器,用于收集從計數(shù)平臺輸出的物品。
[0017]其中,所述計數(shù)平臺設(shè)置為輸送帶,所述輸送帶的輸送方向與輸送器和輔助分配器的輸送方向一致,輸送帶的輸送速度大于物品在輸送器或物品在輔助分配器的輸送速度。
[0018]其中,所述計數(shù)平臺設(shè)置為斜面,所述斜面的輸送方向與輸送器和輔助分配器的輸送方向一致,斜面的輸送速度大于物品在輸送器或物品在輔助分配器的輸送速度。
[0019]其中,設(shè)置有暫存器,暫存器對應(yīng)輸送器設(shè)置于計數(shù)平臺的物品輸出端,用于收集輸送器經(jīng)計數(shù)平臺傳輸?shù)奈锲?,并將物品送至儲存器?br>
[0020]其中,所述暫存器內(nèi)設(shè)置有活門,活門設(shè)置于暫存器下部,所述活門用于打開或者關(guān)閉暫存器的物品輸出通道。
[0021]其中,在計數(shù)平臺的物品輸出端下面設(shè)置有閘門,閘門與輔助分配器的物品輸送通道對應(yīng)設(shè)置,閘門與中央處理及控制平臺電信號連接,用以關(guān)閉及打開對應(yīng)的物品輸送通道所輸出的物品進入儲存器的路徑。
[0022]其中,所述輔助分配器設(shè)置有至少兩條單個物品輸送通道,相鄰的單個物品輸送通道并排設(shè)置,
[0023]其中,相鄰的單個物品輸送通道之間設(shè)置有隔板,所述隔板沿所述輔助分配器的輸送方向設(shè)置。
[0024]其中,所述輔助分配器設(shè)置有至少兩條單個物品輸送器,相鄰的單個物品輸送器并排設(shè)置。
[0025]本實用新型的有益效果:
[0026]使用圖像方式對在一個平面上輸送的物品取像并分析圖像以計數(shù),所需的條件是取像范圍橫向覆蓋所有通過的物品,取像頻率能夠使得每個通過的物品獲得最少一個影像,但對于物品通過時的橫向位置沒有固定要求。故此,本裝置容許物品被輸送到取像范圍前分布在一個固定的橫向范圍內(nèi)無序的單層平鋪便可,物品與物品之間也可以互相緊貼,相對于現(xiàn)行的基于光電傳感器的多通道數(shù)粒裝置(當(dāng)中要求物品在計數(shù)前分布成多條單排的隊列及隊列中的物品需要有效分開,各隊列由一個光電傳感器計數(shù)),本裝置可以容許更高的供料密度,從而大大減低了設(shè)備的體積。
[0027]取像裝置通過對計數(shù)平臺的表面取像,實現(xiàn)計數(shù)和檢測同時進行,物品始終在計數(shù)平臺單層平鋪運動,計數(shù)精準(zhǔn),由于片狀物品在計數(shù)平臺輸送時,并且該物品得到輸送平面的承托,其朝向是穩(wěn)定的,并且會以最大的投影面朝向輸送平面擺放,在取像過程中,物品的影像的形狀不發(fā)生變化,因此在計數(shù)的同時,能夠檢測物品的破損。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]利用附圖對本實用新型作進一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0029]圖1是本實用新型的一種片狀物品的分配裝置的輸送器輸送物品的示意圖。
[0030]圖2是本實用新型的一種片狀物品的分配裝置的輸送器停止時、輔助分配器補料的示意圖。
[0031]圖3是本實用新型的一種片狀物品的分配裝置的具有暫存器的工作示意圖。
[0032]圖4是本實用新型的一種片狀物品的分配裝置的閘門關(guān)閉時的示意圖。
[0033]圖5是本實用新型的一種片狀物品的分配裝置的閘門打開時的示意圖。
[0034]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5中包括有:
[0035]I—供料倉、2—輸送器、3—計數(shù)平臺、4—取像裝置、5——儲存器、
[0036]6—中央處理及控制平臺、7—取像區(qū)域、8—暫存器、9——輔助分配器、
[0037]10-閘門。
【具體實施方式】
[0038]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0039]實施例1
[0040]一種片狀物品的分配裝置,如圖1、圖2、圖3所示,
[0041]供料倉1,用以儲存物品并向輸送器2連續(xù)供應(yīng)物品;
[0042]輸送器2,用以把物品鋪平為單層,輸送到一個置于輸送器2末端的計數(shù)平臺3,
[0043]輔助分配器9,用以分配補差數(shù)量的物品進入計數(shù)平臺3,
[0044]計數(shù)平臺3,用以接收輸送器2和輔助分配器9輸出的物品,并保持物品原有的單層狀態(tài)及移動方向至數(shù)平臺3的末端輸出,
[0045]取像裝置4,用于連續(xù)對計數(shù)平臺3的表面的取像,
[0046]中央處理及控制平臺6,用以實時處理取像裝置4所取得圖像以計算所有通過取像區(qū)域7的物品數(shù)量,并檢測圖像中每個物品的形狀完整性。
[0047]儲存器5,用于收集從計數(shù)平臺3輸出的物品。
[0048]上述補差數(shù)量是指,輸送器2第一次輸出的物品量被稱為首次輸入量,中央處理及控制平臺6計算,將目標(biāo)量減去首次輸入量得到補差數(shù)量。
[0049]本實用新型的計數(shù)平臺包括但不限于以下的兩種形式,采用其他方式將輸送器2和輔助分配器9的物品傳輸至儲存器5的方式均可采用。
[0050]1、所述計數(shù)平臺3設(shè)置為輸送帶,所述輸送帶的輸送方向與輸送器2和輔助分配器9的輸送方向一致,輸送帶的輸送速度大于物品在輸送器2或物品在輔助分配器9的輸送速度。
[0051]2、所述計數(shù)平臺3設(shè)置為斜面,所述斜面的輸送方向與輸送器2和輔助分配器9的輸送方向一致,斜面的輸送速度大于物品在輸送器2或物品在輔助分配器9的輸送速度。
[0052]其中,設(shè)置有暫存器8,暫存器8對應(yīng)輸送器2設(shè)置于計數(shù)平臺3的物品輸出端,用于收集輸送器2經(jīng)計數(shù)平臺3傳輸?shù)奈锲?,并將物品送至儲存?。
[0053]其中,所述暫存器8內(nèi)設(shè)置有活門,活門設(shè)置于暫存器8下部,所述活門用于打開或者關(guān)閉暫存器8的物品輸出通道。
[0054]其中,計數(shù)平臺3的物品輸出端下面設(shè)置有閘門10,閘門10與輔助分配器9的物品輸送通道對應(yīng)設(shè)置,閘門10與中央處理及控制平臺6電信號連接,用以關(guān)閉及打開對應(yīng)的物品輸送通道所輸出的物品進入儲存器5的路徑。。
[0055]如圖4、圖5所示,輔助分配器9通過至少兩條單個物品輸送通道輸送補差數(shù)量的物品到計數(shù)平臺3,補差數(shù)量的物品在計數(shù)平臺3形成與單個物品輸送通道對應(yīng)的至少兩條單層、并且地且互不重疊的物品列,每個物品列通過與之對應(yīng)的閘門10輸送至儲存器5,當(dāng)中央處理及控制平臺6計數(shù)至達到補差數(shù)量的最后一個物品時,停止輔助分配器9,待該物品之前的物品均已經(jīng)通過閘門10后,關(guān)閉除該補差數(shù)量的最后一個物品所在的物品列對應(yīng)的閘門10以外的所有閘門10,待該補差數(shù)量的最后一個物品通過與其所在列所對應(yīng)的閘門10后,關(guān)閉該閘門10,完成補差數(shù)量的物品的分配,輔助分配器9由于慣性繼續(xù)掉落至計數(shù)平臺3的物品均被計數(shù),閘門10關(guān)閉后落入閘門10暫存的物品計入下一次進行補差數(shù)量物品分配時的數(shù)量。
[0056]本實用新型的輔助分配器9可以通過設(shè)置為下述兩種方式使用
[0057]1、所述輔助分配器9設(shè)置有隔板,所述隔板沿所述輔助分配器9的輸送方向設(shè)置,所述隔板將所述輔助分配器9分隔為兩條并排的單個物品輸送通道。
[0058]通過隔板的方式可以減少輔助分配器9的體積,兩個通道共用一個驅(qū)動機構(gòu),相比兩條單個物品輸送器的方式減少了體積。
[0059]2、所述輔助分配器9設(shè)置有兩條單個物品輸送器2,兩條單個物品輸送器并排設(shè)置。
[0060]通過使用兩條單個物品輸送器2的方式,可以獨立控制兩條單個物品輸送器的起動及停止時間,提高了輔助分配器的物品輸出數(shù)量的精確度,減少閘門10關(guān)閉后暫存物品的可能性及數(shù)量,下一次作補差數(shù)量分配時較不容易發(fā)生數(shù)量溢出的情況,所述的數(shù)量溢出是指在閘門10上暫存的物品數(shù)量超于當(dāng)前所需的補差數(shù)量。在發(fā)生數(shù)量溢出時,輔助分配器不輸出物品,需要把暫存在閘門10的物品清空至儲存器并把其剔出。
[0061]工作原理:
[0062]a驅(qū)動輸送器2,把物品流從供料倉I的出口帶出并向前輸送。輸送器2設(shè)置為震動式輸送器,通過輸送器2保證物品在輸送過程中保持單層、平鋪狀態(tài),而由于物品是片狀的,物品在攤平后的穩(wěn)定姿態(tài)是以片狀物品的最大面朝上/下的方向的,物品最終會以這個穩(wěn)定姿態(tài)在輸送器2上單層前進。通過使用合適的震動強度及足夠的輸送長度,物品在到達輸送器2末端時應(yīng)能夠保持單層平鋪的狀態(tài)及穩(wěn)定姿態(tài)。
[0063]b物品離開輸送器2并傳輸至計數(shù)平臺3的輸送表面。計數(shù)平臺3 —般為一穩(wěn)定速度的輸送帶,緊接于輸送器2的末端,寬度大于輸送器2的物品出口,使所有從輸送器2輸出的物品都能過渡其中。計數(shù)平臺3的物品輸入口應(yīng)設(shè)定為與輸送器2的物品輸出口同一高度或略低的高度,并以比輸送器2較快的輸送速度運行,使所有傳輸至計數(shù)平臺3輸送表面的物品都能夠保持在輸送器2上面已經(jīng)形成的單層狀態(tài)及穩(wěn)定姿態(tài),而物品之間的距離則由于計數(shù)平臺3與輸送器2速度差而被拉開。
[0064]c取像區(qū)域7—般為長方形,橫跨整個計數(shù)平臺3的寬度使所有通過計數(shù)平臺3的物品都會經(jīng)過,取像區(qū)域7的長度及取像裝置4的取像頻率應(yīng)該被配合至所有通過取像區(qū)域7的物品均被最少取像一次。
[0065]d取像裝置4把所取得的圖像實時傳送到中央處理及控制平臺6,中央處理及控制平臺6對圖像作實時分析,并跟蹤連續(xù)的圖像,使通過取像區(qū)域7的每一個物品的影像均被計數(shù)一次。同時,中央處理及控制平臺6檢查每個影像的形狀,形狀的破損可以定義為與一個模板比較的過度差異,在一些應(yīng)用上也可以定義為所取得影像的像素數(shù)目與一個標(biāo)準(zhǔn)的過度偏差等。
[0066]e物品離開計數(shù)平臺3后落入到儲存器5內(nèi)。
[0067]f取像裝置4計數(shù)至一個低于目標(biāo)數(shù)量的預(yù)設(shè)值時,取像裝置4觸發(fā)分堆動作,停止輸送器2,使物品暫停輸送至計數(shù)平臺3。分堆動作是以暫時停止輸送器2的運動而實現(xiàn),但是,由于時間的延誤及機構(gòu)及物品的動作慣性,在觸發(fā)分堆后,仍可能有一些物品進入計數(shù)平臺3,這些物品在通過取像區(qū)域7時,仍被計數(shù)及檢測,并記入當(dāng)前堆數(shù)量之中。經(jīng)過計數(shù)及檢測的物品被送入儲存器5,
[0068]還可以在儲存器5上方設(shè)置一個暫存器8,暫存器8對應(yīng)輸送器2設(shè)置于計數(shù)平臺3的輸出端,用于收集輸送器2經(jīng)計數(shù)平臺3傳輸?shù)奈锲罚⑽锲匪椭羶Υ嫫?。
[0069]本發(fā)明的暫存器8可以設(shè)置為暫存?zhèn)}或者暫存閘門,只要能夠?qū)⑤斔推?傳輸?shù)奈锲放R時承載,并在后續(xù)步驟中繼續(xù)輸送至儲存器5的方式均可采用。
[0070]g中央處理及控制平臺6記錄每個儲存器5所得的分堆的物品數(shù)量,并計算與目標(biāo)量的相差數(shù),觸發(fā)輔助分配器9對儲存器補足相差數(shù)。如果相差數(shù)為負(fù)數(shù)(即分堆數(shù)量大于目標(biāo)量),本堆物品所落入的儲存器5將不作補料,并于儲存器5輸出時將其剔出。
[0071]h在以上(d)的過程中,如果中央處理及控制平臺6發(fā)現(xiàn)有物品的形狀破損的,便在以上(f)中即時觸發(fā)分堆動作,本堆物品所落入的儲存器5將不作補料,并于儲存器5輸出時將儲存器5剔出。
[0072]輔助分配器工作原理:
[0073]a驅(qū)動輔助分配器9在供料倉I帶出物品,并向輔助分配器9的末端輸送。在輸送過程中,通過震動,及由于輔助分配器9的物品通道是窄長型僅能容許單個物品輸出,及其寬度僅能容單個物品通過,物品于通道內(nèi)被排列為單一隊列,并在末端傳輸至計數(shù)平臺3的輸送表面。計數(shù)平臺3的物品輸入口應(yīng)被設(shè)定為與輔助分配器9的物品輸出口同一高度的或略低的高度,計數(shù)平臺3的輸送速度同時應(yīng)被設(shè)定為高于物品在輔助分配器9上面的輸送速度,以保證物品從輔助分配器9傳輸至計數(shù)平臺3時物品是被拉開的及姿態(tài)是穩(wěn)定的。
[0074]b物品通過取像區(qū)域7時,取像裝置4對取像區(qū)域7不停以高頻取像,其頻率應(yīng)該被設(shè)定為每一個物品在通過取像區(qū)域7時均被最少取像一次。
[0075]c中央處理及控制平臺6在得出一個輸送器2所述輸出的物品堆后,得知其首次輸入量與目標(biāo)量的差數(shù),中央處理及控制平臺6實時對取像裝置4所取得的影像分析,分別計算通過每列物品的數(shù)量并同時檢測其形狀的完整性。在累計到所需差數(shù)時中央處理及控制平臺6控制輔助分配器9停頓,這時,如果在輔助分配器9停頓后有物品由于運動慣性仍落入計數(shù)平臺3上面,這些物品仍被計數(shù),
[0076]d輔助分配器9通過一條以上的通道輸出補差數(shù)量的物品至計數(shù)平臺3,補差數(shù)量的物品以并排的且互不重疊的單列狀態(tài)從計數(shù)平臺3輸出之后均通過閘門10后落入至儲存器,當(dāng)中央處理及控制平臺6計數(shù)至達到補差數(shù)量的物品時,停止輔助分配器9,待該物品之前的物品均通過閘門10后,關(guān)閉除該達到補差數(shù)量的物品對應(yīng)的閘門10以外的所有閘門10,待該達到補差數(shù)量的物品通過與之對應(yīng)的閘門10后,關(guān)閉閘門10,完成補差數(shù)量的分配,輔助分配器9由于慣性繼續(xù)掉落至計數(shù)平臺3的物品均被計數(shù),閘門10關(guān)閉后落入閘門10暫存的物品計入下一次進行補差數(shù)量物品分配時的數(shù)量。在下一次進行補差分配時,如果在閘門10上暫存的物品數(shù)量超于當(dāng)前所需的補差數(shù)量,輔助分配器9不輸出物品,把暫存在閘門10的物品在清空至儲存器5并把儲存器5剔出。
[0077]e在以上(C)中,如果中央處理及控制平臺6發(fā)現(xiàn)有破損物品的,便即時完結(jié)當(dāng)前儲存器5的補料過程,已經(jīng)計數(shù)的物品仍然落入到原定儲存器5,中央處理及控制平臺6控制把儲存器5剔出。
[0078]最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀物品的分配裝置,其特征在于: 供料倉,用以儲存物品并向輸送器連續(xù)供應(yīng)物品; 輸送器,用以把物品鋪平為單層,輸送到一個置于輸送器末端的計數(shù)平臺, 輔助分配器,用以分配補差數(shù)量的物品進入計數(shù)平臺, 計數(shù)平臺,用以在輸送器的物品出口及輔助輸送器的物品出口接收輸送器和輔助分配器輸出的物品,并保持物品原有的單層狀態(tài)及移動方向至數(shù)平臺的末端輸出; 取像裝置,用于連續(xù)對計數(shù)平臺的表面的取像, 中央處理及控制平臺,用以實時處理取像裝置所取得圖像以計算所有通過取像區(qū)域的物品數(shù)量,并檢測圖像中每個物品的形狀完整性, 儲存器,用于收集從計數(shù)平臺輸出的物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:所述計數(shù)平臺設(shè)置為輸送帶,所述輸送帶的輸送方向與輸送器和輔助分配器的輸送方向一致,輸送帶的輸送速度大于物品在輸送器或物品在輔助分配器的輸送速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:所述計數(shù)平臺設(shè)置為斜面,所述斜面的輸送方向與輸送器和輔助分配器的輸送方向一致,物品在斜面的輸送速度大于物品在輸送器或物品在輔助分配器的輸送速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:設(shè)置有暫存器,暫存器對應(yīng)輸送器設(shè)置于計數(shù)平臺的物品輸出端,用于收集輸送器經(jīng)計數(shù)平臺傳輸?shù)奈锲?,并將物品送至儲存器?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:所述暫存器內(nèi)設(shè)置有活門,活門設(shè)置于暫存器下部,所述活門用于打開或者關(guān)閉暫存器的物品輸出通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:所述輔助分配器設(shè)置有至少兩條單個物品輸送通道,相鄰的單個物品輸送通道并排設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:相鄰的單個物品輸送通道之間設(shè)置有隔板,所述隔板沿所述輔助分配器的輸送方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:在計數(shù)平臺的物品輸出端下面設(shè)置有閘門,閘門與輔助分配器的物品輸送通道對應(yīng)設(shè)置,閘門與中央處理及控制平臺電信號連接,用以關(guān)閉及打開對應(yīng)的物品輸送通道所輸出的物品進入儲存器的路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀物品的分配裝置,其特征在于:所述輔助分配器設(shè)置有至少兩條單個物品輸送器,相鄰的單個物品輸送器并排設(shè)置。
【文檔編號】B65B37/16GK203832808SQ201420130214
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳國明 申請人:達爾嘉(廣州)標(biāo)識設(shè)備有限公司