紙盤自動供應(yīng)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種紙盤自動供應(yīng)裝置，包括紙盤存放機構(gòu)，紙盤更換機構(gòu)，以及在紙盤存放機構(gòu)和紙盤更換機構(gòu)之間往復(fù)運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構(gòu)，其特征在于Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直桿，最上部的豎直桿設(shè)置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直桿下端與抓取翻轉(zhuǎn)件相連?？稍诖娣?、更換區(qū)域之間自動完成紙盤的裝載、運送、更換，并可在X、Y方向移動時，有效避讓紙盤存放區(qū)域和更換區(qū)域內(nèi)各裝置及設(shè)備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應(yīng)。
【專利說明】紙盤自動供應(yīng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動供應(yīng)裝置，尤其是一種紙盤自動供應(yīng)裝置，用于將存儲區(qū)域的紙盤自動供應(yīng)給紙盤更換區(qū)域，屬于機械傳送【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)物料自動處理的技術(shù)發(fā)展日趨先進，其應(yīng)用在煙草，制藥等方面的物料自動處理技術(shù)范圍比較廣。這些產(chǎn)品中大多應(yīng)用了目前最先進的電子、伺服控制、氣動控制等技術(shù)。隨著現(xiàn)代化設(shè)備生產(chǎn)速度的加快，其輔料的用量也越來越大，以前單一的機組對接模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需要，不僅增加操作人員的勞動強度，而且增加企業(yè)的人工成本，且不利于企業(yè)的現(xiàn)場管理。為滿足用戶需求，國內(nèi)外都在向集中提供物料的方向發(fā)展，但目前尚不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種集中、固定和全自動化的紙盤供應(yīng)裝置。
[0004]本實用新型通過下列技術(shù)方案完成:一種紙盤自動供應(yīng)裝置，包括紙盤存放機構(gòu)，紙盤更換機構(gòu)，以及在紙盤存放機構(gòu)和紙盤更換機構(gòu)之間往復(fù)運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構(gòu)，其特征在于Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直桿，最上部的豎直桿設(shè)置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直桿下端與抓取翻轉(zhuǎn)件相連，以通過紙盤抓取機構(gòu)的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉(zhuǎn)件的抓取、翻轉(zhuǎn)，將紙盤從存放區(qū)域送至更換區(qū)域，再裝到紙盤更換機構(gòu)上，實現(xiàn)紙盤的自動供應(yīng)。
[0005]所述上下兩兩豎直桿通過滑塊相連，該滑塊一側(cè)卡套在上豎直桿上，另一側(cè)卡套在下豎直桿上，以根據(jù)需要使上豎直桿沿滑塊及下豎直桿升降，或者使下豎直桿沿滑塊及上豎直桿升降。
[0006]所述滑座一側(cè)設(shè)有與最上部的豎直桿相配接的滑槽，滑座另一側(cè)設(shè)有與X方向移動件或與Y方向移動件相配接的水平軸，以通過水平軸使滑座固定于X方向移動件或者Y方向移動件上，進而使豎直桿沿滑座升降。
[0007]所述抓取翻轉(zhuǎn)件包括固定在最下部的豎直桿下端的基座，固定在基座上的水平轉(zhuǎn)軸，固定在水平轉(zhuǎn)軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉(zhuǎn)軸，固定在垂直轉(zhuǎn)軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件，以通過撐縮件或者夾持件抓取紙盤后，經(jīng)X方向、Y方向的移動及Z方向的升降，將紙盤從存放區(qū)域送至更換區(qū)域，再通過水平轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將紙盤翻轉(zhuǎn)90度后，裝到紙盤更換機構(gòu)上。
[0008]所述撐縮件或者夾持件，為常規(guī)部件。
[0009]所述Y方向移動件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置于固定的滑道上，以使滑軌沿兩端的滑道在Y方向上往復(fù)移動。
[0010]所述X方向移動件包括滑框，該滑框一側(cè)或二側(cè)置于Y方向移動件滑軌上，且該滑框上設(shè)有通孔，豎直桿的最上部穿過該通孔向上延伸，以便滑框沿滑軌在X方向上往復(fù)移動，同時使豎直桿在通孔內(nèi)上下移動。
[0011]本實用新型的技術(shù)難點是:如何使Z方向的升降件在隨X方向移動件或Y方向移動件進行X或Y方向移動時，能夠有效避讓紙盤存放區(qū)域和更換區(qū)域內(nèi)各裝置及設(shè)備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應(yīng)。
[0012]本實用新型具有下列優(yōu)點和效果:采用上述方案，可方便地通過紙盤抓取機構(gòu)的X方向移動、Y方向移動及Z方向升降，以及抓取翻轉(zhuǎn)件的抓取、翻轉(zhuǎn)，將紙盤從存放區(qū)域送至更換區(qū)域，再裝到紙盤更換機構(gòu)上，實現(xiàn)紙盤的自動供應(yīng)。不僅結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定、可靠，而且可在多個存放、更換區(qū)域之間完成紙盤的全自動裝載、運送、更換操縱，尤其是Z方向上相對升降的至少二根相套接的豎直桿的設(shè)置，使豎直桿在X、Y方向移動時，通過自身的上下移動而避讓紙盤存放區(qū)域和更換區(qū)域內(nèi)各裝置及設(shè)備的阻隔，更加靈活、準確、安全的完成紙盤供應(yīng)。從根本上解決了已有設(shè)備僅將抓取翻轉(zhuǎn)件沿著Z軸上下滑動，而Z軸本身不做Z方向移動的固定式結(jié)構(gòu)存在的，在沿X、Y方向移動時，會受到紙盤存放區(qū)域和更換區(qū)域內(nèi)各裝置及設(shè)備的空間干涉，進而影響紙盤定位、運送工作效率的問題。極大提高了全自動裝載、運送的靈活性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中的Z方向升降件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0016]本實用新型提供的紙盤自動供應(yīng)裝置，包括常規(guī)的紙盤存放機構(gòu)1，以及常規(guī)的紙盤更換機構(gòu)2，以及在常規(guī)紙盤存放機構(gòu)I和常規(guī)紙盤更換機構(gòu)2之間往復(fù)運送紙盤的其上帶X方向移動件4和Y方向移動件3及Z方向升降件5的紙盤抓取機構(gòu)，其中Z方向升降件5包括相對升降的二根相套接的上豎直桿51和下豎直桿52，上豎直桿51設(shè)置在與X方向移動件4相連的滑座8上，下豎直桿52下端與抓取翻轉(zhuǎn)件6相連；所述上、下豎直桿51、52通過滑塊7相連，該滑塊7后側(cè)通過滑槽71卡套在上豎直桿51上，前側(cè)通過滑槽72卡套在下豎直桿52上，上、下豎直桿51、52的上端分別與升降動力機相連，升降動力機為動力缸，以根據(jù)需要在動力缸驅(qū)動下，使上豎直桿51沿滑塊7及下豎直桿52升降，或者使下豎直桿52沿滑塊7及上豎直桿51升降；所述滑座8前側(cè)設(shè)有與上豎直桿51相配接的滑槽81，滑座8后側(cè)設(shè)有與X方向移動件4相配接的水平軸82，以通過水平軸82使滑座8固定于X方向移動件4上，進而使上豎直桿51沿滑座8升降；所述抓取翻轉(zhuǎn)件6包括固定在下豎直桿52下端的基座61，固定在基座61上的水平轉(zhuǎn)軸62，固定在水平轉(zhuǎn)軸62外端的副座63,固定在副座63上的垂直轉(zhuǎn)軸64,固定在垂直轉(zhuǎn)軸64下端的抓取紙盤的常規(guī)撐縮件65,其中，水平轉(zhuǎn)軸62內(nèi)端與固定在基座61內(nèi)的電機主軸相連，以在電機驅(qū)動下使水平轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動，垂直轉(zhuǎn)軸64上端與固定在副座63內(nèi)的電機主軸相連，以在電機驅(qū)動下使垂直轉(zhuǎn)軸64轉(zhuǎn)動，從而通過常規(guī)撐縮件65抓取紙盤后，經(jīng)X方向、Y方向的移動及Z方向的升降，將紙盤從存放區(qū)域的紙盤存放機構(gòu)I送至更換區(qū)域的紙盤更換機構(gòu)2，再通過水平轉(zhuǎn)軸62的旋轉(zhuǎn)，將紙盤翻轉(zhuǎn)90度后，裝到紙盤更換機構(gòu)2上；所述Y方向移動件3包括二根并列的滑軌31，兩滑軌31置于固定的滑道32上，二根并列的滑軌31 —端均與動力缸相連，以在動力缸驅(qū)動下使二根滑軌31沿兩端的滑道33在Y方向上同步往復(fù)移動；所述X方向移動件4包括滑框，該滑框二側(cè)分別置于二滑軌31上，且該滑框上設(shè)有通孔41，上豎直桿51穿過該通孔41向上延伸，滑框與動力缸相連，以便在動力缸驅(qū)動下，使滑框沿滑軌31在X方向上往復(fù)移動，同時使上豎直桿51在通孔41內(nèi)上下移動。
[0017]工作時:通過撐縮件65抓取紙盤后，經(jīng)相對升降的上、下豎直桿51、52在Z方向的升降，以及滑框的X方向移動，和滑軌31的Y方向移動，將紙盤從存放區(qū)域的紙盤存放機構(gòu)I送至更換區(qū)域的紙盤更換機構(gòu)2，再通過水平轉(zhuǎn)軸62的旋轉(zhuǎn)，將紙盤翻轉(zhuǎn)90度后，裝到紙盤更換機構(gòu)2上，實現(xiàn)紙盤的自動供應(yīng)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙盤自動供應(yīng)裝置，包括紙盤存放機構(gòu)，紙盤更換機構(gòu)，以及在紙盤存放機構(gòu)和紙盤更換機構(gòu)之間往復(fù)運送紙盤的其上帶X方向移動件和Y方向移動件及Z方向升降件的紙盤抓取機構(gòu)，其特征在于Z方向升降件包括相對升降的至少二根相套接的豎直桿，最上部的豎直桿設(shè)置在與X方向移動件或與Y方向移動件相連的滑座上，最下部的豎直桿下端與抓取翻轉(zhuǎn)件相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動供應(yīng)裝置，其特征在于所述上下兩兩豎直桿通過滑塊相連，該滑塊一側(cè)卡套在上豎直桿上，另一側(cè)卡套在下豎直桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動供應(yīng)裝置，其特征在于所述滑座一側(cè)設(shè)有與最上部的豎直桿相配接的滑槽，滑座另一側(cè)設(shè)有與X方向移動件或與Y方向移動件相配接的水平軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動供應(yīng)裝置，其特征在于所述抓取翻轉(zhuǎn)件包括固定在最下部的豎直桿下端的基座，固定在基座上的水平轉(zhuǎn)軸，固定在水平轉(zhuǎn)軸外端的副座，固定在副座上的垂直轉(zhuǎn)軸，固定在垂直轉(zhuǎn)軸下端的抓取紙盤的撐縮件或者夾持件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動供應(yīng)裝置，其特征在于所述Y方向移動件包括至少一根滑軌，滑軌的兩端分別置于固定的滑道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盤自動供應(yīng)裝置，其特征在于所述X方向移動件包括滑框，該滑框一側(cè)或二側(cè)置于Y方向移動件滑軌上，且該滑框上設(shè)有通孔，豎直桿的最上部穿過該通孔向上延伸。
【文檔編號】B65H19/12GK203781443SQ201420130519
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月22日
【發(fā)明者】王征, 高賢杰, 李小明, 耿利紅, 孔德幫, 余坤, 劉坤, 曹松 申請人:昆明鼎承科技有限公司