自動收放及檢測軟板的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其包括安裝底板、安裝平臺、吹氣部分、相機(jī)檢測部分及收放卷部分，其中所述安裝平臺通過平臺支架固定于所述安裝底板上；所述吹氣部分及所述相機(jī)檢測部分固定于所述安裝平臺上；所述相機(jī)檢測部分包括分別位于軟板上下方的相機(jī)與光源；所述收放卷部分包括用以釋放軟板的放卷部分、用以傳遞軟板的輥調(diào)節(jié)部分和用以收回軟板的收卷部分。本實(shí)用新型采用自動化設(shè)備代替人工檢測，提高了檢測精度和效率。
【專利說明】自動收放及檢測軟板的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動收放及檢測軟板的設(shè)備，屬于印制電路板(PCB)軟板檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前的PCB軟板生產(chǎn)行業(yè)中，由于“卷對卷”生產(chǎn)方式的高效以及后工序更佳的生產(chǎn)質(zhì)量，從而被越來越廣泛的采用。而針對“卷對卷”加工后的PCB軟板目前缺乏專業(yè)的自動化檢測設(shè)備，因此只能采用人工檢測的方法，這樣不僅耗時多，準(zhǔn)確率差，更不適合當(dāng)今自動化生產(chǎn)的需求。
[0003]因此，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效、準(zhǔn)確的自動收放及檢測軟板的設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其包括安裝底板、安裝平臺、吹氣部分、相機(jī)檢測部分及收放卷部分，其中所述安裝平臺通過平臺支架固定于所述安裝底板上；所述吹氣部分及所述相機(jī)檢測部分固定于所述安裝平臺上；所述相機(jī)檢測部分包括分別位于軟板上下方的相機(jī)與光源；所述收放卷部分包括用以釋放軟板的放卷部分、用以傳遞軟板的輥調(diào)節(jié)部分和用以收回軟板的收卷部分。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述放卷部分包括第一電機(jī)、第一氣漲軸以及連接所述第一電機(jī)與所述第一氣漲軸的第一傳動帶，所述第一電機(jī)能夠通過所述第一傳動帶帶動所述第一氣漲軸轉(zhuǎn)動。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述放卷部分還包括第一連接支架以及放料安裝板，其中所述第一電機(jī)安裝到所述第一連接支架上，所述第一連接支架與所述放料安裝板通過螺栓連接，所述放料安裝板通過連接件與所述安裝底板螺紋連接，所述第一氣漲軸與所述第一連接支架連接。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述輥調(diào)節(jié)部分包括間隔排列的第一固定輥、第二固定輥、第三固定輥及第四固定輥，其中所述第一固定輥位于所述放卷部分與所述吹氣部分之間，所述第二固定輥位于所述吹氣部分與所述相機(jī)檢測部分之間，所述第三固定輥位于所述相機(jī)檢測部分與所述第四固定輥之間，所述第四固定輥位于所述第三固定輥與所述收卷部分之間。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述收卷部分包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)相連的減速機(jī)、第二氣漲軸以及連接所述減速機(jī)與所述第二氣漲軸的第二傳動帶，所述第二電機(jī)能夠通過所述第二傳動帶帶動所述第二氣漲軸轉(zhuǎn)動。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述收卷部分還包括第二連接支架以及收料安裝板，其中所述第二電機(jī)和減速機(jī)組裝后通過螺栓連接到所述第二連接支架上，所述第二連接支架與所述收料安裝板通過螺栓連接，所述第二氣漲軸與所述第二連接支架連接。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述收卷部分還包括與所述減速機(jī)相連接的收料安裝板、與所述收料安裝板相連接的滑動安裝板、與所述滑動安裝板通過導(dǎo)向組件相連接的固定安裝板、以及糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述固定安裝板通過連接件與所述安裝底板相固定，所述滑動安裝板在所述導(dǎo)向組件的帶動下能夠相對于所述固定安裝板進(jìn)行位置調(diào)整，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端與所述滑動安裝板相連接，另一端與所述固定安裝板相連接。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述固定安裝板設(shè)有開口，所述滑動安裝板設(shè)有穿過所述開口的連接塊，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的其中一端與所述連接塊相連接。
[0013]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述吹氣部分包括分氣塊以及連接在所述分氣塊上的空氣噴嘴，所述分氣塊通過吹氣支架與所述安裝平臺相連接。
[0014]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述相機(jī)通過相機(jī)支架與所述安裝平臺相連接；所述光源通過光源支架與所述安裝平臺相連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過所述收放卷部分對軟板進(jìn)行自動收放，非常高效，同時所述收放卷部分采用外置方式，便于取放料；另外，通過相機(jī)檢測部分對軟板進(jìn)行檢測，提高了檢測準(zhǔn)確率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型自動收放及檢測軟板的設(shè)備的立體示意圖。
[0017]圖2是圖1的部分立體圖。
[0018]圖3是圖1中吹氣部分、相機(jī)檢測部分、安裝平臺及平臺支架的立體組裝圖。
[0019]圖4是圖3的另一角度立體組裝圖。
[0020]圖5是圖1中放卷部分的立體組裝圖。
[0021]圖6是圖1中收卷部分以及糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的立體組裝圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參圖1至圖6所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動收放及檢測軟板的設(shè)備100，其包括安裝底板1、安裝平臺2、吹氣部分4、相機(jī)檢測部分5、收放卷部分6以及糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7。請參圖2所示，所述安裝平臺2通過位于四個角落的平臺支架21固定于所述安裝底板I上。所述吹氣部分4及所述相機(jī)檢測部分5固定于所述安裝平臺2上。整體上，以上各部分分別以所述安裝底板I為主體通過相互間的連接安裝在一起。所述軟板在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中為PCB軟板10。
[0023]請參圖3與圖4所示，所述吹氣部分4用以吹走所述軟板上的灰塵或其它懸浮狀雜質(zhì)。所述吹氣部分4包括分氣塊41以及連接在所述分氣塊41上的空氣噴嘴42，所述分氣塊41通過吹氣支架43與所述安裝平臺2相連接。具體地，所述空氣噴嘴42螺接在所述分氣塊41上。所述分氣塊41可以繞吹氣支架43做一定的角度調(diào)節(jié)。
[0024]所述相機(jī)檢測部分5用以對所述軟板的質(zhì)量進(jìn)行自動化檢測。所述相機(jī)檢測部分5包括分別位于軟板上下方的相機(jī)51與光源52。在本實(shí)用新型圖示的實(shí)施方式中，所述相機(jī)51位于所述軟板的上方，所述光源52位于所述軟板的下方。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，也可以相機(jī)51下置，光源52上置。所述相機(jī)51通過相機(jī)支架53與所述安裝平臺2相連接，且所述相機(jī)51可以通過相機(jī)支架53做一定的上下及旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。所述光源52通過光源支架54與所述安裝平臺2相連接。
[0025]所述收放卷部分6包括用以釋放軟板的放卷部分61、用以傳遞軟板的輥調(diào)節(jié)部分62和用以收回軟板的收卷部分63。所述放卷部分61及收卷部分63分別位于所述自動收放及檢測軟板的設(shè)備100的兩側(cè)，從而便于操作人員收放料。
[0026]請參圖5所示，所述放卷部分61包括第一電機(jī)611、第一氣漲軸612以及連接所述第一電機(jī)611與所述第一氣漲軸612的第一傳動帶613。另外，所述放卷部分61還包括第一連接支架614以及放料安裝板615。安裝時，所述第一電機(jī)611安裝到所述第一連接支架614上,所述第一連接支架614與所述放料安裝板615通過螺栓連接,所述放料安裝板615通過連接件與所述安裝底板I螺紋連接，所述第一氣漲軸612與所述第一連接支架614連接。當(dāng)所述第一電機(jī)611轉(zhuǎn)動時，其能夠通過所述第一傳動帶613帶動所述第一氣漲軸612轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)放料。
[0027]請參圖1及圖2所示，所述輥調(diào)節(jié)部分62包括間隔排列的第一固定輥621、第二固定棍622、第三固定棍623及第四固定棍624,其中所述第一固定棍621位于所述放卷部分61與所述吹氣部分4之間，所述第二固定輥622位于所述吹氣部分4與所述相機(jī)檢測部分5之間，所述第三固定輥623位于所述相機(jī)檢測部分5與所述第四固定輥624之間，所述第四固定輥624位于所述第三固定輥623與所述收卷部分63之間，當(dāng)然，所述第一固定輥621、第二固定輥622、第三固定輥623及第四固定輥624的數(shù)量和安裝位置均可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計，只要可以保證所述吹氣部分4位于所述相機(jī)檢測部分5之前即可。所述第一固定輥621和第四固定輥624分別通過連接件固定于所述平臺支架21上，所述第二固定輥622和第三固定輥623分別通過連接件固定于所述安裝平臺2上。另外，所述自動收放及檢測軟板的設(shè)備100還設(shè)有固定于所述安裝平臺2上且靠近所述第三固定輥623放置的傳感器8。
[0028]請參圖6所示，所述收卷部分63包括第二電機(jī)631、與所述第二電機(jī)631相連的減速機(jī)632、第二氣漲軸633以及連接所述減速機(jī)632與所述第二氣漲軸633的第二傳動帶634。另外，所述收卷部分63還包括第二連接支架635以及與所述減速機(jī)632相連接的收料安裝板636。安裝時，所述第二電機(jī)631和減速機(jī)632組裝后通過螺栓連接到所述第二連接支架635上，所述第二連接支架635與所述收料安裝板636通過螺栓連接，所述第二氣漲軸633與所述第二連接支架635連接。當(dāng)所述第二電機(jī)631轉(zhuǎn)動時，其能夠通過所述第二傳動帶634帶動所述第二氣漲軸633轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)收料。
[0029]另外，所述收卷部分63還包括與所述收料安裝板636相連接的滑動安裝板637以及與所述滑動安裝板637通過導(dǎo)向組件638相連接的固定安裝板639。所述固定安裝板639通過連接件與所述安裝底板I相固定。所述滑動安裝板637在所述導(dǎo)向組件638的帶動下能夠相對于所述固定安裝板639進(jìn)行位置調(diào)整。所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的一端與所述滑動安裝板637相連接，另一端與所述固定安裝板639相連接。在本實(shí)用新型圖示的實(shí)施方式中，所述固定安裝板639設(shè)有開口 6391，所述滑動安裝板637設(shè)有穿過所述開口 6391的連接塊6371，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的一端與所述連接塊6371相連接。所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)7可以采用伺服缸機(jī)構(gòu)，或者采用電機(jī)加滑軌/絲桿。在收卷過程中，當(dāng)所述傳感器8檢測到軟板有偏移時，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)7控制所述滑動安裝板637與固定安裝板639的相對運(yùn)動，從而完成對軟板的糾偏。
[0030]本實(shí)用新型自動收放及檢測軟板的設(shè)備100的運(yùn)行過程簡略如下:
[0031 ] 首先，按照要求在第一氣漲軸612和第二氣漲軸633上安裝好軟板，根據(jù)軟板寬度調(diào)節(jié)所述傳感器8的位置，調(diào)節(jié)好所述空氣噴嘴42與軟板的角度，調(diào)整完畢后通電上氣。
[0032]需要說明的是:根據(jù)不同軟板的厚度設(shè)定不同的張力值，即內(nèi)部控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)611和第二電機(jī)631完成對張力的調(diào)節(jié)，避免了人工配重，節(jié)省了空間和成本。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，也可以不使用電機(jī)調(diào)節(jié)，新增加獨(dú)立的張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也可以達(dá)到調(diào)節(jié)張力的效果。
[0033]調(diào)節(jié)完畢后，內(nèi)部的控制系統(tǒng)通過指令控制第一電機(jī)611和第二電機(jī)631轉(zhuǎn)動，從而所述第一氣漲軸612和第二氣漲軸633會在所述第一電機(jī)611和第二電機(jī)631的帶動下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成軟板的收放卷。同時，在所述相機(jī)檢測部分5對所述軟板進(jìn)行拍照后，由控制系統(tǒng)對圖像進(jìn)行分析，分析的結(jié)果由一顯示器部件呈現(xiàn)。
[0034]在整卷軟板檢測完畢后，進(jìn)行下一卷軟板的檢測。
[0035]本實(shí)用新型通過所述收放卷部分6對軟板進(jìn)行自動收放，非常高效；另外，通過相機(jī)檢測部分5對軟板進(jìn)行檢測，提高了檢測準(zhǔn)確率?？傊?，本實(shí)用新型采用自動化設(shè)備代替人工檢測，提高了檢測精度和效率。
[0036]需要說明的是:以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:包括安裝底板、安裝平臺、吹氣部分、相機(jī)檢測部分及收放卷部分，其中所述安裝平臺通過平臺支架固定于所述安裝底板上；所述吹氣部分及所述相機(jī)檢測部分固定于所述安裝平臺上；所述相機(jī)檢測部分包括分別位于軟板上下方的相機(jī)與光源；所述收放卷部分包括用以釋放軟板的放卷部分、用以傳遞軟板的輥調(diào)節(jié)部分和用以收回軟板的收卷部分。
2.如權(quán)利要求1所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述放卷部分包括第一電機(jī)、第一氣漲軸以及連接所述第一電機(jī)與所述第一氣漲軸的第一傳動帶，所述第一電機(jī)能夠通過所述第一傳動帶帶動所述第一氣漲軸轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述放卷部分還包括第一連接支架以及放料安裝板，其中所述第一電機(jī)安裝到所述第一連接支架上，所述第一連接支架與所述放料安裝板通過螺栓連接，所述放料安裝板通過連接件與所述安裝底板螺紋連接，所述第一氣漲軸與所述第一連接支架連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述輥調(diào)節(jié)部分包括間隔排列的第一固定輥、第二固定輥、第三固定輥及第四固定輥，其中所述第一固定輥位于所述放卷部分與所述吹氣部分之間，所述第二固定輥位于所述吹氣部分與所述相機(jī)檢測部分之間，所述第三固定輥位于所述相機(jī)檢測部分與所述第四固定輥之間，所述第四固定輥位于所述第三固定輥與所述收卷部分之間。
5.如權(quán)利要求1所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述收卷部分包括第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)相連的減速機(jī)、第二氣漲軸以及連接所述減速機(jī)與所述第二氣漲軸的第二傳動帶，所述第二電機(jī)能夠通過所述第二傳動帶帶動所述第二氣漲軸轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述收卷部分還包括第二連接支架以及收料安裝板，其中所述第二電機(jī)和減速機(jī)組裝后通過螺栓連接到所述第二連接支架上，所述第二連接支架與所述收料安裝板通過螺栓連接，所述第二氣漲軸與所述第二連接支架連接。
7.如權(quán)利要求5所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述收卷部分還包括與所述減速機(jī)相連接的收料安裝板、與所述收料安裝板相連接的滑動安裝板、與所述滑動安裝板通過導(dǎo)向組件相連接的固定安裝板、以及糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述固定安裝板通過連接件與所述安裝底板相固定，所述滑動安裝板在所述導(dǎo)向組件的帶動下能夠相對于所述固定安裝板進(jìn)行位置調(diào)整，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端與所述滑動安裝板相連接，另一端與所述固定安裝板相連接。
8.如權(quán)利要求7所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述固定安裝板設(shè)有開口，所述滑動安裝板設(shè)有穿過所述開口的連接塊，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)的其中一端與所述連接塊相連接。
9.如權(quán)利要求1所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述吹氣部分包括分氣塊以及連接在所述分氣塊上的空氣噴嘴，所述分氣塊通過吹氣支架與所述安裝平臺相連接。
10.如權(quán)利要求1所述的自動收放及檢測軟板的設(shè)備，其特征在于:所述相機(jī)通過相機(jī)支架與所述安裝平臺相連接；所述光源通過光源支架與所述安裝平臺相連接。
【文檔編號】B65H23/198GK203794267SQ201420136982
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】許玉佩 申請人:維嘉數(shù)控科技（蘇州）有限公司