自動(dòng)抓卸瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)抓卸瓶裝置，包括：總支撐框架，在總支撐框架中設(shè)置有用于放置滅菌盤的輸送平臺(tái)，在輸送平臺(tái)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一條用于輸送塑瓶的塑瓶輸送軌道，在總支撐框架的前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一條垂直于塑瓶輸送軌道的導(dǎo)軌，二條導(dǎo)軌位于輸送平臺(tái)的上方；在二條導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有二組抓瓶裝置，每組抓瓶裝置的結(jié)構(gòu)為：活動(dòng)設(shè)置在二條導(dǎo)軌上的平移臂，平移臂與平移驅(qū)動(dòng)裝置相連接，平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移臂在二條導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)；在平移臂上設(shè)置有卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；上述裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，塑瓶不易被抓壞。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)抓卸瓶裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抓卸瓶裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在制藥生產(chǎn)中，需將灌裝后的塑瓶統(tǒng)一裝入各滅菌盤后再輸送至滅菌柜中進(jìn)行滅 菌操作。在傳統(tǒng)制藥生產(chǎn)線上，一般通過(guò)人工將灌裝后的塑瓶整齊地放入滅菌盤中，然后再 將裝滿塑瓶的滅菌盤送入滅菌柜中對(duì)塑瓶中的液體進(jìn)行滅菌操作。由于人工裝卸塑瓶的效 率比較低，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，手工作業(yè)已逐漸被自動(dòng)化作業(yè)所替代，目前常見(jiàn)的自 動(dòng)裝卸瓶裝置，其結(jié)構(gòu)為：包括總支撐框架，在總支撐框架的一側(cè)設(shè)置有塑瓶輸送軌道，在 總支撐框架中設(shè)置有裝載滅菌盤的輸送平臺(tái)，在總支撐框架上設(shè)置有垂直于塑瓶輸送軌道 的絲杠，絲杠由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在絲杠上活動(dòng)設(shè)置有抓瓶裝置。工作時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 絲杠旋轉(zhuǎn)使抓瓶裝置沿著絲杠軸向運(yùn)動(dòng)至塑瓶輸送軌道上方，抓瓶裝置抓起由塑瓶輸送軌 道送來(lái)的塑瓶，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)使抓瓶裝置沿著絲杠反向運(yùn)動(dòng)至滅菌盤上 方，抓瓶裝置將抓起的塑瓶放入滅菌盤中。上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝卸瓶裝置，絲杠的加工制作以 及維修都十分困難，而且絲杠在運(yùn)行過(guò)程中的運(yùn)行穩(wěn)定性較差，易出現(xiàn)振動(dòng)和爬行現(xiàn)象。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所需解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的自動(dòng)抓 卸瓶裝置。
[0004] 為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，包括： 總支撐框架，在總支撐框架中設(shè)置有用于裝載滅菌盤的輸送平臺(tái)，在輸送平臺(tái)的左、右兩側(cè) 分別設(shè)置有一條用于輸送塑瓶的塑瓶輸送軌道，在總支撐框架上前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一 條垂直于塑瓶輸送軌道的導(dǎo)軌，二條導(dǎo)軌位于輸送平臺(tái)的上方；在二條導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有 二組抓瓶裝置，每組抓瓶裝置的結(jié)構(gòu)為：活動(dòng)設(shè)置在二條導(dǎo)軌上的平移臂，平移臂與平移驅(qū) 動(dòng)裝置相連接，平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移臂在二條導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)；平移驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為： 設(shè)置在總支撐框架上的第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與和導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一傳動(dòng)帶相連 接，平移臂固定設(shè)置在第一傳動(dòng)帶上，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)使平移臂在二條 導(dǎo)軌上左右移動(dòng)；在平移臂上設(shè)置有用以抓卸瓶的卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)裝置相 連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置在平移臂上的 伺服電機(jī)支撐座，在伺服電機(jī)支撐座上設(shè)置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與堅(jiān)直設(shè)置的 第二傳動(dòng)帶相連接，卡爪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在第二傳動(dòng)帶上，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶運(yùn) 轉(zhuǎn)使卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0005] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，第一、第二傳動(dòng)帶均為高強(qiáng)度傳動(dòng)帶。
[0006] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，卡爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：固定設(shè)置在第二傳 動(dòng)帶上的卡爪支撐架，在卡爪支撐架底部前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)卡爪座，在每個(gè)卡爪座 內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)卡爪，二個(gè)卡爪的左、右卡爪臂分別鉸接在各自的卡爪座上，二個(gè)卡爪的左 卡爪臂通過(guò)左夾板連接為一體，二個(gè)卡爪的右卡爪臂通過(guò)右?jiàn)A板連接為一體；在每個(gè)卡爪 座上均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左、右卡爪臂繞各自的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使左、右?jiàn)A板相互靠近或相互遠(yuǎn) 離的卡爪驅(qū)動(dòng)裝置；每個(gè)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：固定設(shè)置在卡爪座上的驅(qū)動(dòng)氣缸，在氣 缸伸出桿上設(shè)置帶銷軸的銷軸座，在卡爪的左、右卡爪臂上分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)與銷軸相配合 的銷軸孔，銷軸設(shè)置在左、右卡爪臂上的銷軸孔中。
[0007] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，銷軸孔是兩端為半圓形的長(zhǎng)槽，銷軸能 在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，在卡爪座上還開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)銷軸上下運(yùn)動(dòng) 的導(dǎo)向槽。
[0009] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，在左、右?jiàn)A板底部分別設(shè)置有一個(gè)向里 彎曲的勾板。
[0010] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，在其中一個(gè)平移臂上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)， 在另一個(gè)平移臂上設(shè)置有金屬感應(yīng)頭，接近開(kāi)關(guān)和金屬感應(yīng)頭均與控制電路相連接；當(dāng)接 近開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)頭相互接近并感應(yīng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制電路。
[0011] 進(jìn)一步地，前述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其中，在兩個(gè)平移臂的相對(duì)側(cè)臂上分別設(shè)置有 彈性減震元件；當(dāng)二個(gè)平移臂相互碰撞時(shí)，彈性減震元件能緩解二個(gè)平移臂之間的碰撞力， 達(dá)到緩沖、減震作用。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：一、通過(guò)帶傳動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)抓瓶裝置的左右運(yùn)動(dòng)和卡爪 機(jī)構(gòu)的上下升降運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠且具有緩沖吸振和過(guò)載保護(hù)作用；二、在其中一 個(gè)平移臂上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，在另一個(gè)平移臂上設(shè)置金屬感應(yīng)頭，能防止兩個(gè)平移臂發(fā)生碰 撞現(xiàn)象；此外，在兩個(gè)平移臂的相對(duì)側(cè)壁上還分別設(shè)置有彈性減震元件，彈性減震元件起緩 沖、減震作用，保護(hù)二個(gè)平移臂；三、在左、右?jiàn)A板的底部分別設(shè)置有一個(gè)向里彎曲的勾板， 在卡爪抓瓶時(shí)，通過(guò)勾板勾住塑瓶蓋的下邊緣后將塑瓶勾起，防止在抓瓶過(guò)程中塑瓶被左、 右?jiàn)A板之間的夾緊力夾壞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2是圖1中俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3是去除了一組升降驅(qū)動(dòng)裝置及一個(gè)卡爪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)抓卸瓶裝置的立體結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0016] 圖4是圖3中接近開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖1中卡爪機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖5中右視方向所示的卡爪處于張開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是圖5中右視方向所示的卡爪處于合攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖8是圖7中左卡爪臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖9是圖7中右卡爪臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023] 如圖1、圖2、圖3、圖5所示，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，包括：總支撐框 架1，在總支撐框架1中設(shè)置有用于裝載滅菌盤12的輸送平臺(tái)11，輸送平臺(tái)11與滅菌盤輸 送裝置相連接，在實(shí)際生產(chǎn)中，滅菌盤輸送裝置可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等多種輸送裝置中 的一種將滅菌盤12輸送至總支撐框架1中或從總支撐框架1中輸出。在輸送平臺(tái)11的 左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一條用于輸送塑瓶的塑瓶輸送軌道13,塑瓶輸送軌道13與塑瓶輸送 裝置（圖中未示出）相連接。在總支撐框架1上前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一條垂直于塑瓶輸送 軌道13的導(dǎo)軌14,二條導(dǎo)軌14位于支撐平臺(tái)11的上方；在二條導(dǎo)軌14上活動(dòng)設(shè)置有二 組抓瓶裝置，每組抓瓶裝置的結(jié)構(gòu)為：活動(dòng)設(shè)置在二條導(dǎo)軌14上的平移臂2,平移臂2與平 移驅(qū)動(dòng)裝置相連接，平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移臂2在二條導(dǎo)軌14上左右運(yùn)動(dòng)；平移驅(qū)動(dòng)裝置 的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置在總支撐框架1上的第一伺服電機(jī)3,第一伺服電機(jī)3與和導(dǎo)軌14平行設(shè) 置的第一傳動(dòng)帶31相連接，平移臂2固定設(shè)置在第一傳動(dòng)帶31上，第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)第 一傳動(dòng)帶31運(yùn)轉(zhuǎn)使平移臂2在二條導(dǎo)軌14上左右移動(dòng)；在平移臂2上設(shè)置有用以抓卸瓶 的卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；升降 驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置在平移臂2上的伺服電機(jī)支撐座41，在伺服電機(jī)支撐座41上設(shè)置 有第二伺服電機(jī)4,第二伺服電機(jī)4與堅(jiān)直設(shè)置的第二傳動(dòng)帶42相連接，卡爪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置 在第二傳動(dòng)帶42上，第二伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶42運(yùn)轉(zhuǎn)使卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。在實(shí) 際生產(chǎn)中，第一、第二傳動(dòng)帶31和42均選用高強(qiáng)度傳動(dòng)帶。
[0024] 本實(shí)施例中的卡爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：參見(jiàn)圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，固定設(shè)置在 第二傳動(dòng)帶42上的卡爪支撐架5,在卡爪支撐架5的底部前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)卡爪座 51，在每個(gè)卡爪座51內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)卡爪，二個(gè)卡爪的左、右卡爪臂71和72分別鉸接在各 自的卡爪座51上，二個(gè)卡爪的左卡爪臂71通過(guò)左夾板81連接為一體，二個(gè)卡爪的右卡爪 臂72通過(guò)右?jiàn)A板82連接為一體；在實(shí)際生產(chǎn)中，在左、右?jiàn)A板81和82底部分別設(shè)置有一 個(gè)向里彎曲的左、右勾板811和821。在每個(gè)卡爪座51上均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左、右卡爪臂71 和72繞各自的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使左、右?jiàn)A板81和82相互靠近或相互遠(yuǎn)離的卡爪驅(qū)動(dòng)裝置；每 個(gè)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：固定設(shè)置在卡爪座51上的驅(qū)動(dòng)氣缸52,在氣缸伸出桿上設(shè)置帶 銷軸9的銷軸座521，在卡爪的左、右卡爪臂71和72上分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)與銷軸9相配合的 銷軸孔711，左、右卡爪臂71和72通過(guò)銷軸9鉸接在銷軸座521內(nèi)。如圖8、圖9所示，本 實(shí)施例中的銷軸孔711設(shè)置為兩端是半圓形的長(zhǎng)槽，銷軸9能在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)；將銷軸孔711 設(shè)置為兩端是半圓形的長(zhǎng)槽，可以避免由于加工誤差以及裝配誤差等一系列誤差導(dǎo)致卡爪 的左、右卡爪臂71和72向外張開(kāi)不到位從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)抓卸瓶操作。如圖6所示，本實(shí)施例 中在卡爪座51上還開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)銷軸9上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽511。在實(shí)際生產(chǎn)中，如圖4所示， 在其中一個(gè)平移臂上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)22,在另一個(gè)平移臂上設(shè)置有金屬感應(yīng)頭23,接近開(kāi) 關(guān)22和金屬感應(yīng)頭23均與控制電路相連接；抓瓶裝置在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)兩個(gè)平移臂相對(duì)靠 近且兩者之間的距離到達(dá)最小安全距離時(shí)，金屬感應(yīng)頭23與接近開(kāi)關(guān)22相互感應(yīng)而發(fā)出 信號(hào)，使控制電路發(fā)出信號(hào)使兩個(gè)平移臂停止運(yùn)動(dòng)，防止兩個(gè)平移臂發(fā)生碰撞現(xiàn)象。在兩個(gè) 平移臂的相對(duì)側(cè)臂上分別設(shè)置有彈性減震元件21，彈性減震元件21的種類和形狀規(guī)格可 根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中，在每個(gè)平移臂的相對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)置有二個(gè)由橡膠 制成的圓柱塊作為彈性減震元件21。當(dāng)二個(gè)平移臂在相對(duì)運(yùn)動(dòng)且逐漸靠近的過(guò)程中出現(xiàn)誤 操作導(dǎo)致二個(gè)平移臂相互碰撞時(shí)，彈性減震元件21能緩解部分的碰撞力，對(duì)二個(gè)平移臂起 到保護(hù)作用。
[0025] 二組抓瓶裝置進(jìn)行抓卸瓶作業(yè)的運(yùn)行操作方式相同，下面以一組抓瓶裝置在自動(dòng) 抓卸瓶裝置上進(jìn)行抓卸瓶作業(yè)為例進(jìn)行說(shuō)明：工作時(shí)，滅菌盤12通過(guò)滅菌盤輸送裝置輸送 至輸送平臺(tái)11上，塑瓶通過(guò)塑瓶輸送裝置沿著塑瓶輸送軌道13移動(dòng)至被抓卸位置后，平移 臂2在平移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)軌14移動(dòng)至塑瓶輸送軌道13的上方靜止，然后兩組 驅(qū)動(dòng)氣缸52同時(shí)啟動(dòng)，二個(gè)氣缸伸出桿向下伸出使二個(gè)卡爪的左、右卡爪臂71和72同時(shí) 向外完全張開(kāi)后，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)下降至卡爪的二個(gè)卡爪臂合攏時(shí)能勾住塑瓶 蓋的下邊緣即可停止動(dòng)作，然后兩組驅(qū)動(dòng)氣缸52同時(shí)啟動(dòng)，二個(gè)氣缸伸出桿向上收縮使二 個(gè)卡爪的左、右卡爪臂71和72同時(shí)向內(nèi)合攏直至左、右勾板811和821勾住塑瓶蓋的下邊 緣，然后升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)上升回復(fù)至原始高度，平移臂在平移驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 下沿著導(dǎo)軌14移動(dòng)至滅菌盤12的上方，升降裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)下降使塑瓶位于滅菌盤后， 兩組驅(qū)動(dòng)氣缸52同時(shí)啟動(dòng)，二個(gè)氣缸伸出桿向下伸出使兩個(gè)卡爪的左、右卡爪臂71和72 同時(shí)向外張開(kāi)直至左、右勾板811和821打開(kāi)而遠(yuǎn)離塑料瓶蓋，然后升降裝置驅(qū)動(dòng)卡爪結(jié)構(gòu) 上升回復(fù)至原始高度后，即可進(jìn)行下一次的抓卸瓶作業(yè)了。
[0026] 上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)抓卸瓶裝置的優(yōu)點(diǎn)時(shí)：一、通過(guò)帶傳動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)抓瓶裝置的左右 運(yùn)動(dòng)和卡爪機(jī)構(gòu)的上下升降運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠且具有緩沖吸振和過(guò)載保護(hù)作用；二、 在其中一個(gè)平移臂上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)22,在另一個(gè)平移臂上設(shè)置金屬感應(yīng)頭23,能防止兩個(gè) 平移臂發(fā)生碰撞現(xiàn)象；此外，在兩個(gè)平移臂的相對(duì)側(cè)壁上還分別設(shè)置有彈性減震元件21， 彈性減震元件21起緩沖、減震作用，保護(hù)二個(gè)平移臂；三、在左、右?jiàn)A板81和82的底部分別 設(shè)置有一個(gè)向里彎曲的勾板，在卡爪抓瓶時(shí)，通過(guò)勾板勾住塑瓶蓋的下邊緣后將塑瓶勾起， 防止在抓瓶過(guò)程中塑瓶被左、右?jiàn)A板之間的夾緊力夾壞。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)抓卸瓶裝置，包括：總支撐框架，在總支撐框架中設(shè)置有用于裝載滅菌盤的輸 送平臺(tái)，在輸送平臺(tái)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有一條用于輸送塑瓶的塑瓶輸送軌道，在總支撐 框架上前、后兩側(cè)分別設(shè)置有一條垂直于塑瓶輸送軌道的導(dǎo)軌，二條導(dǎo)軌位于輸送平臺(tái)的 上方；在二條導(dǎo)軌上活動(dòng)設(shè)置有二組抓瓶裝置，其特征在于：每組抓瓶裝置的結(jié)構(gòu)為：活動(dòng) 設(shè)置在二條導(dǎo)軌上的平移臂，平移臂與平移驅(qū)動(dòng)裝置相連接，平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移臂在 二條導(dǎo)軌上左右運(yùn)動(dòng)；平移驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置在總支撐框架上的第一伺服電機(jī)，第 一伺服電機(jī)與和導(dǎo)軌平行設(shè)置的第一傳動(dòng)帶相連接，平移臂固定設(shè)置在第一傳動(dòng)帶上，第 一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)使平移臂在二條導(dǎo)軌上左右移動(dòng)；在平移臂上設(shè)置有用以 抓卸瓶的卡爪機(jī)構(gòu)，卡爪機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)裝置相連接，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn) 動(dòng)；升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：設(shè)置在平移臂上的伺服電機(jī)支撐座，在伺服電機(jī)支撐座上設(shè) 置有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與堅(jiān)直設(shè)置的第二傳動(dòng)帶相連接，卡爪機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在 第二傳動(dòng)帶上，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)使卡爪機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：第一、第二傳動(dòng)帶均為高強(qiáng)度 傳動(dòng)帶。
3. 按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：卡爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：固定設(shè)置 在第二傳動(dòng)帶上的卡爪支撐架，在卡爪支撐架底部前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)卡爪座，在每 個(gè)卡爪座內(nèi)均設(shè)置有一個(gè)卡爪，二個(gè)卡爪的左、右卡爪臂分別鉸接在各自的卡爪座上，二個(gè) 卡爪的左卡爪臂通過(guò)左夾板連接為一體，二個(gè)卡爪的右卡爪臂通過(guò)右?jiàn)A板連接為一體；在 每個(gè)卡爪座上均設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)左、右卡爪臂繞各自的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使左、右?jiàn)A板相互靠近 或相互遠(yuǎn)離的卡爪驅(qū)動(dòng)裝置；每個(gè)卡爪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)為：固定設(shè)置在卡爪座上的驅(qū)動(dòng)氣 缸，在氣缸伸出桿上設(shè)置帶銷軸的銷軸座，在卡爪的左、右卡爪臂上分別開(kāi)設(shè)有一個(gè)與銷軸 相配合的銷軸孔，銷軸設(shè)置在左、右卡爪臂上的銷軸孔中。
4. 按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：銷軸孔是兩端為半圓形的長(zhǎng) 槽，銷軸能在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)。
5. 按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：在卡爪座上還開(kāi)設(shè)有引導(dǎo)銷 軸上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向槽。
6. 按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：在左、右?jiàn)A板底部分別設(shè)置有 一個(gè)向里彎曲的勾板。
7. 按照權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：在其中一個(gè)平移臂上 設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，在另一個(gè)平移臂上設(shè)置有金屬感應(yīng)頭，接近開(kāi)關(guān)和金屬感應(yīng)頭均與控制 電路相連接；當(dāng)接近開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)頭相互接近并感應(yīng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)給控制電路。
8. 按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)抓卸瓶裝置，其特征在于：在二個(gè)平移臂的相對(duì)側(cè)臂上 分別設(shè)置有彈性減震元件；當(dāng)二個(gè)平移臂相互碰撞時(shí)，彈性減震元件能緩解二個(gè)平移臂之 間的碰撞力，達(dá)到緩沖、減震作用。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203865548SQ201420138842
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】陳遠(yuǎn)華, 王琪, 王秋, 張金錚 申請(qǐng)人:江蘇神農(nóng)滅菌設(shè)備有限公司