一種塑料袋自動吸附分離裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種塑料袋自動吸附分離裝置，包括機械手、吸附機構和分離機構；吸附機構包括連接保護罩、彈簧、壓板、吸附活塞筒、吸附活塞桿、吸附吸盤和吸附活塞桿驅(qū)動單元，所述連接保護罩通過螺紋連接固定安裝在機械手上，可由機械手驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；旋轉(zhuǎn)后使得吸附機構和分離機構位置相對；分離機構包括機殼、方形筒、固定活塞筒、分離活塞桿、分離吸盤、方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元。本實用新型通過吸附機構吸附塑料袋，再通過機械手，使吸附機構與塑料袋旋轉(zhuǎn)90度，分離機構再將塑料袋分離；分離后，吸盤吸力消失，塑料袋自行脫落。本實用新型結(jié)構簡單、操作方便，可完全替代人工分離塑料袋，并可嵌入流水線進行包裝工作。
【專利說明】一種塑料袋自動吸附分離裝置【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械自動化領域，具體涉及一種塑料袋自動吸附分離裝置。
【背景技術】
[0002]目前，很多產(chǎn)品都采用塑料袋進行包裝，但是塑料袋的兩個側(cè)面往往貼合緊密，在使用塑料袋時需要首先將其兩個側(cè)面分離開，才能放入產(chǎn)品。傳統(tǒng)的分離方法都是采用人工分離，這樣導致生產(chǎn)效率低下，同時也很難進行自動化生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能夠完全替代人工操作，并可嵌入包裝流水線的塑料袋自動吸附分離裝置。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種塑料袋自動吸附分離裝置，包括機械手、吸附機構和分離機構；所述吸附機構包括連接保護罩、彈簧、壓板、吸附活塞筒、吸附活塞桿、吸附吸盤和吸附活塞桿驅(qū)動單元，所述連接保護罩通過螺紋連接固定安裝在機械手上，可由機械手驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；所述連接保護罩內(nèi)設置有一限位凸臺，所述壓板安裝在連接保護罩內(nèi)，并可在限位凸臺的上方沿著連接保護罩的內(nèi)壁滑移，所述彈簧預緊壓縮在壓板與機械手之間；吸附活塞筒的上端部與壓板固定連接； [0006]所述吸附活塞桿滑動配合安裝在吸附活塞筒的內(nèi)腔，吸附吸盤固定安裝在吸附活塞筒的底端，所述吸附活塞筒靠近吸盤的側(cè)壁上設置有第一進氣口 ；
[0007]所述吸附活塞桿驅(qū)動單元固定安裝在連接保護罩內(nèi)，用于驅(qū)動吸附活塞桿運動；所述吸附活塞桿驅(qū)動單元包括軸承、開槽輪盤、第一電機齒輪、第一電機、第一軸齒輪和傳動軸，第一電機齒輪固定安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機齒輪與第一軸齒輪哨合，第一軸齒輪固定安裝在傳動軸上，所述傳動軸兩端分別通過軸承安裝在連接保護罩上；所述開槽輪盤固定安裝在傳動軸上，與傳動軸聯(lián)動；吸附活塞桿的端部卡裝在開槽輪盤的開槽內(nèi)，所述開槽輪盤的開槽包括一弧形段和連接弧形段兩端的直線段；
[0008]所述分離機構包括機殼、方形筒、固定活塞筒、分離活塞桿、分離吸盤、方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元；
[0009]所述方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元均固定安裝在機殼上；所述方形筒驅(qū)動單元與方形筒相連，用于驅(qū)動方形筒做靠近或遠離吸附機構的直線運動；所述分離活塞桿驅(qū)動單元與分離活塞桿相連，用于驅(qū)動分離活塞桿做靠近或遠離分離吸盤的直線運動；
[0010]所述固定活塞筒安裝在方形筒內(nèi)，與方形筒聯(lián)動；所述分離活塞桿滑動配合安裝在固定活塞筒的內(nèi)腔，分離吸盤固定安裝在固定活塞筒的外端部，所述固定活塞筒靠近分離吸盤的側(cè)壁上設置有第二進氣口。
[0011]優(yōu)選的，所述方形筒驅(qū)動單元包括第二電機齒輪、第二軸齒輪、齒條、平鍵、軸和第二電機，第二電機齒輪固定安裝在第二電機的輸出軸上，第二軸齒輪通過平鍵套裝在軸上，并與第二電機齒輪嚙合；所述齒條與第二軸齒輪嚙合，方形筒固定安裝在齒條上；
[0012]所述分離活塞桿驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動軸、傳遞桿、第三軸齒輪、第三電機齒輪和第三電機，第三電機齒輪的輸出軸固定安裝在第三電機上，第三軸齒輪套裝在轉(zhuǎn)動軸上，并與第三電機齒輪哨合；傳遞桿的一端鉸接在轉(zhuǎn)動軸上，另一端分離活塞桿的端部相連。
[0013]本實用新型所述的塑料袋自動吸附分離裝置采用主動探出的方式，既能自動打開塑料袋，又能自動脫落；當工作時，左側(cè)的吸附機構中的吸附吸盤能夠主動探出，按壓住塑料袋進行吸附，當吸附住塑料袋時，機械手負責轉(zhuǎn)動，逆時針轉(zhuǎn)動90度，而后右側(cè)的分離機構將分離吸盤向前探出，按壓住塑料袋，吸附吸盤與分離吸盤對塑料袋的左右兩側(cè)進行吸附；接著，分離吸盤往回運動，塑料袋分離開來，接著在規(guī)定的時間內(nèi)在塑料袋內(nèi)放入物體；然后，吸附機構中的活塞桿和分離機構中的活塞桿同時拔出，當空氣進入吸附活塞筒和固定活塞筒時，吸盤吸附力消失，塑料袋自動脫落。
[0014]本實用新型具有如下有益效果:
[0015]1、本實用新型操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分離塑料袋，并可嵌入流水線進行包裝工作。
[0016]2、本實用新型結(jié)構簡單，便于拆卸、安裝和維修，零部件更便于制作，加工成本低；吸附機構與機械手通過螺紋聯(lián)接，吸附機構的上下運動通過機械手操控，運動幅度、速度更容易調(diào)節(jié)。
[0017]3、本實用新型采用模塊化設計方案，兩個吸盤可根據(jù)塑料袋或牛皮袋材質(zhì)更換不同型號，如吸盤機構也可整體更換，如可更換開槽輪盤，改變運行軌跡。
[0018]4、本實用新型還可以對一疊塑料袋或牛皮袋進行連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所述塑料袋自動吸附分離裝置的立體結(jié)構示意圖；
[0020]圖2為機械手和吸附機構的結(jié)構示意圖；
[0021]圖3為分離機構的結(jié)構示意圖；
[0022]圖4為圖2的A向視圖；
[0023]圖中各標號的含義如下:
[0024]機械手1、連接保護罩2、彈簧3、壓板4、軸承5、開槽輪盤6、第一電機齒輪7、第一電機8、第一軸齒輪9、傳動軸10、吸附活塞桿11、吸附活塞筒12、吸附吸盤14、機殼15、第二電機齒輪16、第二軸齒輪17、齒條18、方形筒19、分離吸盤20、分離活塞桿21、固定活塞筒22、轉(zhuǎn)動軸23、傳遞桿24、第三軸齒輪25、第三電機齒輪26、第三電機27、平鍵28、軸29、第二電機30、第一進氣口 31、第二進氣口 32。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0026]如圖1-3所示，本實用新型提供了一種塑料袋自動吸附分離裝置，包括機械手1、吸附機構和分離機構；吸附機構用于吸附塑料袋，再通過機械手1，使吸附機構與塑料袋旋轉(zhuǎn)90度，使其與分離機構相對；分離機構用于分離塑料袋的兩層結(jié)構。
[0027]所述吸附機構包括連接保護罩2、彈簧3、壓板4、吸附活塞筒11、吸附活塞桿12、吸附吸盤14和吸附活塞桿驅(qū)動單元，所述連接保護罩2通過螺紋連接固定安裝在機械手I上，可由機械手I驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動。連接保護罩2上還可以設置一個可打開的門，這樣方便維護。
[0028]所述連接保護罩2內(nèi)設置有一限位凸臺，所述壓板4安裝在連接保護罩2內(nèi)，并可在限位凸臺的上方沿著連接保護罩2的內(nèi)壁滑移，所述彈簧3預緊壓縮在壓板4與機械手I之間。吸附活塞筒11的上端部與壓板4固定連接。
[0029]所述吸附活塞桿12滑動配合安裝在吸附活塞筒11的內(nèi)腔，吸附吸盤14固定安裝在吸附活塞筒11的底端，所述吸附活塞筒11靠近吸盤14的側(cè)壁上設置有第一進氣口 31。
[0030]所述吸附活塞桿驅(qū)動單元固定安裝在連接保護罩2內(nèi)，用于驅(qū)動吸附活塞桿12運動。所述吸附活塞桿驅(qū)動單元包括軸承5、開槽輪盤6、第一電機齒輪7、第一電機8、第一軸齒輪9和傳動軸10,第一電機齒輪7固定安裝在第一電機8的輸出軸上,第一電機齒輪7與第一軸齒輪9嚙合，第一軸齒輪9固定安裝在傳動軸10上，所述傳動軸10兩端分別通過軸承5安裝在連接保護罩2上；所述開槽輪盤6固定安裝在傳動軸8上，與傳動軸8聯(lián)動；吸附活塞桿12的端部卡裝在開槽輪盤6的開槽內(nèi)，所述開槽輪盤6的開槽包括一弧形段和連接弧形段兩端的直線段(如圖4所示)。吸附活塞桿12的上下運動軌跡完全由開槽輪盤6上的開槽確定，若需要改變吸附活塞桿12的軌跡，可以方便的更換開槽輪盤6。
[0031]所述分離機構包括機殼15、方形筒19、固定活塞筒22、分離活塞桿21、分離吸盤20、方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元；所述方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元均固定安裝在機殼15上；所述方形筒驅(qū)動單元與方形筒19相連，用于驅(qū)動方形筒19做靠近或遠離吸附機構的直線運動；所述分離活塞桿驅(qū)動單元與分離活塞桿21相連，用于驅(qū)動分離活塞桿21做靠近或遠離分離吸盤20的直線運動；所述固定活塞筒22安裝在方形筒19內(nèi)，與方形筒19聯(lián)動；所述分離活塞桿21滑動配合安裝在固定活塞筒22的內(nèi)腔，分離吸盤20固定安裝在固定活塞筒22的外端部，所述固定活塞筒22靠近分離吸盤20的側(cè)壁上設置有第二進氣口 32。
[0032]所述方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元優(yōu)選的一種設計方案為:
[0033]所述方形筒驅(qū)動單元包括第二電機齒輪16、第二軸齒輪17、齒條18、平鍵28、軸29和第二電機30，第二電機齒輪16固定安裝在第二電機30的輸出軸上，第二軸齒輪17通過平鍵28套裝在軸29上，并與第二電機齒輪16嚙合；所述齒條18與第二軸齒輪17嚙合，方形筒19固定安裝在齒條18上；
[0034]所述分離活塞桿驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動軸23、傳遞桿24、第三軸齒輪25、第三電機齒輪26和第三電機27，第三電機齒輪26的輸出軸固定安裝在第三電機27上，第三軸齒輪25套裝在轉(zhuǎn)動軸23上，并與第三電機齒輪26嚙合；傳遞桿24的一端鉸接在轉(zhuǎn)動軸23上，另一端分離活塞桿21的端部相連。
[0035]本實用新型所述塑料袋自動吸附分離裝置的工作原理為:
[0036]當工作時，機械手I向下運動，吸附吸盤14按壓塑料袋，壓板4被彈簧3按壓在最低位置(圖中，壓板4已經(jīng)在最低位置了)，當吸附吸盤14繼續(xù)按壓塑料袋時，壓板4開始往上運動，當吸附住塑料袋時，機械手I向上運動，機械手轉(zhuǎn)動90度后停止。
[0037]分離機構中的第二電機30帶動第二電機齒輪16旋轉(zhuǎn)，第二電機齒輪16帶動第二軸齒輪17旋轉(zhuǎn)，第二軸齒輪17帶動齒條18做直線運動，而齒條18帶動方形筒19做直線運動，在機械手I旋轉(zhuǎn)90度后，方形筒19向外運動，按壓住塑料袋另一側(cè)，這時候塑料袋左右兩側(cè)都存在吸附力，接著方形筒19向內(nèi)運動，塑料袋分離開來。
[0038]在塑料袋內(nèi)放入物品后，第一電機8開始運動，吸附活塞桿12向內(nèi)運動，當吸附活塞桿12移動過吸附活塞筒11上的第一進氣口 31后，空氣進入吸附活塞筒11，吸附吸盤14吸附力喪失。與此同時，另外一邊的分離機構中的第三電機27帶動第三電機齒輪26旋轉(zhuǎn)，第三電機齒輪26帶動第三軸齒輪25旋轉(zhuǎn)，第三軸齒輪25帶動轉(zhuǎn)動軸23旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸23帶動傳遞桿24上下運動，而傳遞桿24帶動分離活塞桿21上下運動，因此，當?shù)谌姍C27帶動分離活塞桿21往內(nèi)運動時，分離活塞桿21移動過固定活塞筒22上的第二進氣口 32后，空氣進入固定活塞筒22，分離吸盤20吸附力喪失。因此，塑料袋由于兩邊的吸盤吸附力喪失，塑料袋自動脫落，接著各電機繼續(xù)工作，將各零件回位。
[0039]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種塑料袋自動吸附分離裝置，其特征在于，包括機械手(I)、吸附機構和分離機構；所述吸附機構包括連接保護罩(2)、彈簧(3)、壓板(4)、吸附活塞筒(11)、吸附活塞桿(12)、吸附吸盤(14)和吸附活塞桿驅(qū)動單元，所述連接保護罩(2)通過螺紋連接固定安裝在機械手(I)上，可由機械手(I)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運動；所述連接保護罩(2)內(nèi)設置有一限位凸臺，所述壓板(4)安裝在連接保護罩(2)內(nèi)，并可在限位凸臺的上方沿著連接保護罩(2)的內(nèi)壁滑移，所述彈簧(3)預緊壓縮在壓板(4)與機械手(I)之間；吸附活塞筒(11)的上端部與壓板(4)固定連接； 所述吸附活塞桿(12)滑動配合安裝在吸附活塞筒(11)的內(nèi)腔，吸附吸盤(14)固定安裝在吸附活塞筒(11)的底端，所述吸附活塞筒(11)靠近吸盤(14)的側(cè)壁上設置有第一進氣口(31)； 所述吸附活塞桿驅(qū)動單元固定安裝在連接保護罩(2)內(nèi)，用于驅(qū)動吸附活塞桿(12)運動；所述吸附活塞桿驅(qū)動單元包括軸承(5)、開槽輪盤(6)、第一電機齒輪(7)、第一電機(8)、第一軸齒輪(9)和傳動軸(10),第一電機齒輪(7)固定安裝在第一電機(8)的輸出軸上，第一電機齒輪(7)與第一軸齒輪(9)哨合,第一軸齒輪(9)固定安裝在傳動軸(10)上，所述傳動軸(10)兩端分別通過軸承(5)安裝在連接保護罩(2)上；所述開槽輪盤(6)固定安裝在傳動軸(8)上，與傳動軸(8)聯(lián)動；吸附活塞桿(12)的端部卡裝在開槽輪盤(6)的開槽內(nèi)，所述開槽輪盤(6)的開槽包括一弧形段和連接弧形段兩端的直線段； 所述分離機構包括機殼(15)、方形筒(19)、固定活塞筒(22)、分離活塞桿(21)、分離吸盤(20)、方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元； 所述方形筒驅(qū)動單元和分離活塞桿驅(qū)動單元均固定安裝在機殼(15)上；所述方形筒驅(qū)動單元與方形筒(19)相連，用于驅(qū)動方形筒(19)做靠近或遠離吸附機構的直線運動；所述分離活塞桿驅(qū)動單元與分離活塞桿(21)相連，用于驅(qū)動分離活塞桿(21)做靠近或遠離分離吸盤(20)的直線運動； 所述固定活塞筒(22)安裝在方形筒(19)內(nèi)，與方形筒(19)聯(lián)動；所述分離活塞桿(21)滑動配合安裝在固定活塞筒(22)的內(nèi)腔，分離吸盤(20)固定安裝在固定活塞筒(22)的外端部，所述固定活塞筒(22)靠近分離吸盤(20)的側(cè)壁上設置有第二進氣口(32)。
2.根據(jù)權利要求1所述的塑料袋自動吸附分離裝置，其特征在于，所述方形筒驅(qū)動單元包括第二電機齒輪(16)、第二軸齒輪(17)、齒條(18)、平鍵(28)、軸(29)和第二電機(30)，第二電機齒輪(16)固定安裝在第二電機(30)的輸出軸上，第二軸齒輪(17)通過平鍵(28)套裝在軸(29)上，并與第二電機齒輪(16)嚙合；所述齒條(18)與第二軸齒輪(17)嚙合，方形筒(19)固定安裝在齒條(18)上； 所述分離活塞桿驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)動軸(23)、傳遞桿(24)、第三軸齒輪(25)、第三電機齒輪(26 )和第三電機(27 )，第三電機齒輪(26 )的輸出軸固定安裝在第三電機(27 )上，第三軸齒輪(25)套裝在轉(zhuǎn)動軸(23)上，并與第三電機齒輪(26)嚙合；傳遞桿(24)的一端鉸接在轉(zhuǎn)動軸(23)上，另一端分離活塞桿(21)的端部相連。
【文檔編號】B65B43/30GK203767150SQ201420140469
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權日:2014年3月26日
【發(fā)明者】邵瑞陽, 付培紅, 盧杰, 徐海洋, 周俊宇, 張正亞, 陳亞絨, 李峰平, 鄭益杰, 陳昌凱 申請人:溫州大學