一種面板移載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種面板移載裝置，包括：主體框架，所述主體框架包括一橫向框架以及多個(gè)垂直設(shè)置在橫向框架上的縱向吸附桿，所述裝置還包括控制縱向吸附桿沿橫向框架移動(dòng)的雙向絲杠、其伺服馬達(dá)及定位模塊；橫向框架中心位置設(shè)有吸附平臺(tái)，所述的吸附平臺(tái)及縱向吸附桿上設(shè)有多個(gè)真空吸附盤，真空吸附盤經(jīng)由真空管道連接至控制裝置。本實(shí)用新型通過使用伺服電機(jī)、雙向絲杠等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)的面板移載裝置進(jìn)行簡化，達(dá)到了設(shè)備簡潔、簡單、效果好等技術(shù)效果，從而解決了傳統(tǒng)面板移載裝置管路復(fù)雜、排除故障難、設(shè)備占用空間大、設(shè)備平臺(tái)劃傷等技術(shù)問題。
【專利說明】一種面板移載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于移載面板裝置，主要用于液晶面板制造過程中對(duì)各類型面板的轉(zhuǎn)移和載送。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶面板的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)面板(Panel)進(jìn)行移載，這時(shí)需要用到面板的移載裝置(Transfer)，移載裝置的基本結(jié)構(gòu)是在一個(gè)矩形的框架上面布滿大量的真空吸附盤(Vacuum pad)，真空吸附盤與真空吸管相連通。當(dāng)對(duì)面板進(jìn)行移載時(shí)，通過吸真空系統(tǒng)將與面板接觸的真空吸附盤吸真空，在吸力的作用下，將面板從一個(gè)位置移載到另外一個(gè)位置。但是此種移載裝置真空管道較多，當(dāng)吸真空發(fā)生不良時(shí)，需要對(duì)每根真空管進(jìn)行檢查，花費(fèi)時(shí)間比較長，排除故障效果不好。且該機(jī)構(gòu)所占設(shè)備空間較大。另外真空吸附盤屬于消耗品，大約每半年需要更換一次，真空吸附盤越多，相應(yīng)的更換費(fèi)用也增加了很多。
[0003]有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的即在于提供一種結(jié)構(gòu)簡潔明了、真空吸附盤利用少、管路簡單、設(shè)備空間占用少的新型面板移載裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種面板移載裝置，包括:主體框架，所述主體框架包括一橫向框架以及多個(gè)垂直設(shè)置在橫向框架上的縱向吸附桿，所述裝置還包括控制縱向吸附桿沿橫向框架移動(dòng)的雙向絲杠、其伺服馬達(dá)及定位模塊；橫向框架中心位置設(shè)有吸附平臺(tái)，所述的吸附平臺(tái)及縱向吸附桿上設(shè)有多個(gè)真空吸附盤，真空吸附盤經(jīng)由真空管道連接至控制裝置。
[0007]其中，所述縱向吸附桿上均勻設(shè)置多個(gè)以橫向框架為中心對(duì)稱的真空吸附盤。
[0008]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述吸附平臺(tái)上設(shè)有2?6個(gè)真空吸附盤。
[0009]優(yōu)選，所述吸附平臺(tái)上設(shè)有4個(gè)真空吸附盤。
[0010]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述真空管道包括多個(gè)真空總管、橫向真空支管與縱向真空支管，每一縱向真空支管的首尾端分別連接至縱向吸附桿上對(duì)稱的兩個(gè)真空吸附盤，每一橫向真空支管的首尾端分別連接至相鄰縱向吸附桿上位置相對(duì)的兩個(gè)縱向真空支管，中間吸附平臺(tái)上的真空吸附盤均由同一真空總管連接至電磁閥，每一橫向真空支管均通過一真空總管分別同樣連接至所述電磁閥。
[0011]其中，橫向真空支管與縱向真空支管，以及橫向真空支管與真空總管均通過三向真空管接頭連接。
[0012]其中，所述三向真空管接頭內(nèi)部設(shè)有真空管的自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述控制裝置包括總程控器。
[0014]本實(shí)用新型通過使用伺服電機(jī)、雙向絲杠等技術(shù)手段，將傳統(tǒng)的面板移載裝置進(jìn)行簡化，達(dá)到了設(shè)備簡潔、簡單、效果好等技術(shù)效果，從而解決了傳統(tǒng)面板移載裝置管路復(fù)雜、排除故障難、設(shè)備占用空間大、設(shè)備平臺(tái)劃傷等技術(shù)問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述裝置仰視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述裝置左視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型所述裝置真空管道連接示意圖；
[0019]其中，I為橫向框架；2為縱向吸附桿；3為雙向絲杠；4為伺服馬達(dá)；5為中間吸附平臺(tái)；6為定位模塊；7為真空吸附盤；8為縱向真空支管；9為橫向真空支管；10為真空總管；11為電磁閥；12為三向真空管接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型涉及一種面板移載裝置，該面板移載裝置包括:主體框架，所述主體框架包括一橫向框架以及多個(gè)垂直設(shè)置在橫向框架上的縱向吸附桿，其特征在于:所述裝置還包括控制縱向吸附桿沿橫向框架移動(dòng)的雙向絲杠、其伺服馬達(dá)及定位模塊；橫向框架中心位置設(shè)有吸附平臺(tái)，所述的吸附平臺(tái)及縱向吸附桿上設(shè)有多個(gè)真空吸附盤，真空吸附盤經(jīng)由真空管道連接至控制裝置。
[0021]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述縱向吸附桿上，以橫向框架為中心，均勻設(shè)置多個(gè)對(duì)稱真空吸附盤組。
[0022]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述吸附平臺(tái)上設(shè)有2?6個(gè)真空吸附盤，優(yōu)選4個(gè)。
[0023]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述真空管道包括多個(gè)真空總管、橫向真空支管與縱向真空支管，每一縱向真空支管的首尾端分別連接至縱向吸附桿上對(duì)稱的兩個(gè)真空吸附盤，每一橫向真空支管的首尾端分別連接至相鄰縱向吸附桿上位置相對(duì)的兩個(gè)縱向真空支管，中間吸附平臺(tái)上的真空吸附盤均由同一真空總管連接至電磁閥，每一橫向真空支管均通過真空總管分別同樣連接至上述電磁閥。
[0024]其中，縱向吸附桿上的真空吸附盤以雙數(shù)為宜，當(dāng)其為單數(shù)時(shí)，可額外增設(shè)一真空總管直接連接至電磁閥，或以一橫向真空支管的首尾端分別連接相連縱向吸附桿上多余的單個(gè)真空吸附盤，再經(jīng)由真空總管連接至電磁閥。
[0025]雖然理論上而言，只要將真空道管與真空吸附盤連接，并最終連接至電磁閥即可實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的吸附轉(zhuǎn)移，但為了更好地對(duì)應(yīng)不同尺寸面板的吸附，同時(shí)也兼顧到真空管道長度及連接方式的簡便性，最好均將兩兩對(duì)稱的真空吸附盤以同一縱向或橫向真空支管連接。具體的管路設(shè)計(jì)可依據(jù)實(shí)際待轉(zhuǎn)移面板的尺寸，需要真空吸附盤的數(shù)量而定。
[0026]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，橫向真空支管與縱向真空支管，以及橫向真空支管與真空總管均通過三向真空管接頭連接。
[0027]本實(shí)用新型給出的這種新型面板移載裝置在真空管道以及真空吸附盤的數(shù)量方面也做了很大的改進(jìn)。傳統(tǒng)的面板移載裝置上面布滿了大量的真空管道，出現(xiàn)真空吸附問題時(shí)故障排除比較麻煩。本實(shí)用新型真空管道的數(shù)量較傳統(tǒng)的面板移載裝置大大減少，當(dāng)發(fā)生真空吸附異常時(shí)，排除故障的困難程度大大降低。此外，新型面板移載裝置較傳統(tǒng)面板移載裝置真空吸附盤的使用數(shù)量大約減少3/5，節(jié)約了真空吸附盤使用以及更換的數(shù)量，一定時(shí)間之后，可以減少一大筆費(fèi)用的支出。
[0028]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述三向真空管接頭內(nèi)部設(shè)有真空管的自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)將真空管插入三向真空管接頭內(nèi)部時(shí)，自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)將真空管緊密的固定在接頭上，使真空管與接頭之間毫無間隙，保證了真空管內(nèi)的真空度。
[0029]本實(shí)用新型所述的面板移載裝置，所述的定位模塊可選為QD75定位模塊。該定位模塊的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型對(duì)此不作特別限定。
[0030]此外，本實(shí)用新型所述控制裝置包括總程控器，所述總程控器完成對(duì)電磁閥、伺服馬達(dá)及定位模塊等的綜合控制。具體總程控器的選擇及其控制為本領(lǐng)域技術(shù)人員所掌握。
[0031]本實(shí)用新型所述面板移載裝置的工作原理如下:當(dāng)產(chǎn)線切割一定尺寸的面板時(shí)，需要提前對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行任務(wù)設(shè)置(Job-Change)，其主要工作是更改設(shè)備的任務(wù)命令(Recipe)，任務(wù)命令中包含面板的尺寸、厚度等信息，當(dāng)對(duì)設(shè)備的任務(wù)命令進(jìn)行更改時(shí)，定位模塊(如QD75定位模塊，是與伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)馬達(dá)一起使用，來執(zhí)行機(jī)械位置或速度控制的模塊。)接收到面板的詳細(xì)信息之后，控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的轉(zhuǎn)數(shù)，兩端的縱向吸附桿在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下沿著雙向絲杠(如圖3所示)向橫向框架的兩端移動(dòng)至合理距離(足以吸附面板)。當(dāng)需要對(duì)面板進(jìn)行移載時(shí)，面板移載裝置框架下降，使兩個(gè)縱向吸附桿以及中間吸附平臺(tái)的真空吸附盤與面板接觸，真空管道開始對(duì)真空吸附盤進(jìn)行吸真空，此時(shí)，真空吸附盤將面板牢牢吸附在一起，此時(shí)控制面板移載裝置框架將面板移載至設(shè)定的位置即可。當(dāng)需要對(duì)其他種類的面板進(jìn)行移載時(shí)，只需要在任務(wù)設(shè)置時(shí)更換設(shè)備的任務(wù)命令，即可實(shí)現(xiàn)面板移載裝置對(duì)不同種類面板的對(duì)應(yīng)。面板移載至目的位置后，電磁閥控制真空吸附盤解吸即完成面板移載。
[0032]除此之外，傳統(tǒng)的面板移載裝置在移載大尺寸的面板時(shí)，由于面板的四角處無真空吸附盤吸附，導(dǎo)致四角受重力會(huì)有輕微的下垂現(xiàn)象，如果將面板移載至一個(gè)比較平坦的平臺(tái)上時(shí)，下垂的四角很容易將設(shè)備的平臺(tái)劃傷，導(dǎo)致平臺(tái)吸真空不良。該種新型面板移載裝置由于兩縱向吸附桿的真空吸附盤可以將面板的四角進(jìn)行吸附，因此，可以避免設(shè)備平臺(tái)的劃傷。
[0033]實(shí)施例1
[0034]如圖1所示，本實(shí)施例所述的面板移載裝置，包括:主體框架，該主體框架包括一橫向框架I以及2個(gè)垂直設(shè)置在橫向框架I上的縱向吸附桿2，還包括控制縱向吸附桿2沿橫向框架I移動(dòng)的雙向絲杠3、其伺服馬達(dá)4。如圖2所示，在橫向框架I中心位置設(shè)有吸附平臺(tái)5，該吸附平臺(tái)5及縱向吸附桿2上設(shè)有多個(gè)真空吸附盤7，其中吸附平臺(tái)5上的真空吸附盤為4個(gè)，每一縱向吸附桿2上的真空吸附盤為7個(gè)。
[0035]如圖3所示，雙向絲杠2的上方還設(shè)有定位模塊6，該定位模塊具體為QD75定位模塊。
[0036]本實(shí)施例中真空吸附盤7經(jīng)由真空管道連接至控制裝置，如圖4所示，真空管道包括4個(gè)真空總管10、3個(gè)橫向真空支管9與6個(gè)縱向真空支管8，每一縱向真空支管8的首尾端分別連接至縱向吸附桿2上對(duì)稱的兩個(gè)真空吸附盤，每一橫向真空支管9的首尾端分別連接至相鄰縱向吸附桿2上位置相對(duì)的兩個(gè)縱向真空支管8，中間吸附平臺(tái)5上的4個(gè)真空吸附盤均由同一真空總管10控制并經(jīng)由該真空總管10連接至電磁閥11，每一橫向真空支管9均通過一真空總管10分別同樣連接至上述電磁閥11。
[0037]本實(shí)施例中，橫向真空支管9與縱向真空支管8，以及橫向真空支管9與真空總管10均通過三向真空管接頭12連接。該三向真空管接頭12內(nèi)部設(shè)有真空管的自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)將真空管插入三向真空管接頭12內(nèi)部時(shí)，自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)將真空管緊密的固定在接頭上，使真空管與三向真空接頭13之間毫無間隙，保證了真空管道內(nèi)的真空度。
[0038]此外，本實(shí)用新型所述控制裝置還包括總程控器，所述總程控器完成對(duì)電磁閥11、伺服馬達(dá)4及定位模塊6等的綜合控制。
[0039]實(shí)施例2
[0040]與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)僅在于，本實(shí)施例中，吸附平臺(tái)5上的真空吸附盤為2個(gè)，每一縱向吸附桿2上的真空吸附盤為3或4個(gè)。
[0041]實(shí)施例3
[0042]與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)僅在于，本實(shí)施例中，吸附平臺(tái)5上的真空吸附盤為6個(gè)，每一縱向吸附桿2上的真空吸附盤為5或6個(gè)。
[0043]實(shí)施例4
[0044]本實(shí)用新型所述面板移載裝置的工作原理如下:當(dāng)產(chǎn)線切割一定尺寸的面板時(shí)，需要提前對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行任務(wù)設(shè)置，其主要工作是更改設(shè)備的任務(wù)命令，其中包含面板的尺寸、厚度等信息，當(dāng)對(duì)設(shè)備的任務(wù)命令進(jìn)行更改時(shí)，定位模塊(如QD75定位模塊，是與伺服驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)馬達(dá)一起使用，來執(zhí)行機(jī)械位置或速度控制的模塊。)接收到面板的詳細(xì)信息之后，控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的轉(zhuǎn)數(shù)，兩端的縱向吸附桿在伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下沿著雙向絲杠(如圖3所示)向橫向框架的兩端移動(dòng)至合理距離(足以吸附面板)。當(dāng)需要對(duì)面板進(jìn)行移載時(shí)，面板移載裝置框架下降，使兩個(gè)縱向吸附桿以及中間吸附平臺(tái)的真空吸附盤與面板接觸，之后真空管道開始對(duì)真空吸附盤進(jìn)行吸真空，此時(shí)，真空吸附盤將面板牢牢吸附在一起，之后面板移載裝置框架將面板移載至設(shè)定的位置即可。當(dāng)需要對(duì)其他種類的面板進(jìn)行移載時(shí)，只需要在任務(wù)設(shè)置時(shí)更換設(shè)備的任務(wù)命令，即可實(shí)現(xiàn)面板移載裝置對(duì)不同種類面板的對(duì)應(yīng)。
[0045]以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種面板移載裝置，包括:主體框架，所述主體框架包括一橫向框架以及多個(gè)垂直設(shè)置在橫向框架上的縱向吸附桿，其特征在于:所述裝置還包括控制縱向吸附桿沿橫向框架移動(dòng)的雙向絲杠、其伺服馬達(dá)及定位模塊；橫向框架中心位置設(shè)有吸附平臺(tái)，所述吸附平臺(tái)及縱向吸附桿上設(shè)有多個(gè)真空吸附盤，真空吸附盤經(jīng)由真空管道連接至控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板移載裝置，其特征在于:每一縱向吸附桿上均勻設(shè)置多個(gè)以橫向框架為中心對(duì)稱的真空吸附盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面板移載裝置，其特征在于:所述吸附平臺(tái)上設(shè)有2?6個(gè)真空吸附盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板移載裝置，其特征在于:所述吸附平臺(tái)上設(shè)有4個(gè)真空吸附盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板移載裝置，其特征在于:所述真空管道包括多個(gè)真空總管、橫向真空支管與縱向真空支管，每一縱向真空支管的首尾端分別連接至縱向吸附桿上對(duì)稱的兩個(gè)真空吸附盤，每一橫向真空支管的首尾端分別連接至相鄰縱向吸附桿上位置相對(duì)的兩個(gè)縱向真空支管，中間吸附平臺(tái)上的真空吸附盤均由同一真空總管連接至電磁閥，每一橫向真空支管均通過真空總管分別同樣連接至所述電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板移載裝置，其特征在于:橫向真空支管與縱向真空支管，以及橫向真空支管與真空總管均通過三向真空管接頭連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板移載裝置，其特征在于:所述三向真空管接頭內(nèi)部設(shè)有真空管的自動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板移載裝置，其特征在于:所述控制裝置包括總程控器。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK203753970SQ201420141106
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】李睿, 彭方明 申請(qǐng)人:合肥鑫晟光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司