一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置，由手動取樣通道、垂直提升機(jī)、落料庫、緩存庫、緩存庫轉(zhuǎn)動單元、緩存庫固定單元、緩存庫框架、低位接口通道、輸出提升機(jī)、包裝落料頭、鏈帶組成，手動取樣通道為水平輸送段，與垂直提升機(jī)直接相連，落料庫設(shè)置于垂直提升機(jī)與緩存庫之間，緩存庫分為固定層與轉(zhuǎn)動層，每層均設(shè)置有電機(jī)帶動的鏈帶，鏈帶上方設(shè)置攤鋪的棒狀物料，低位接口通道設(shè)置于緩存庫下方，包裝落料頭通過輸出提升機(jī)與所述低位接口通道相連。通過帶有緩存庫的棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)先出的物料輸出方法，能夠?qū)⑾冗M(jìn)入緩存庫的棒狀物料率先輸出，避免因庫存時間較長引起棒狀物料質(zhì)變現(xiàn)象，從而解決現(xiàn)有技術(shù)缺陷。
【專利說明】一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及棒狀物料的儲存輸送，尤其涉及一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)布置在棒狀物料成型設(shè)備與棒狀物料包裝設(shè)備之間，通過存儲或輸出棒狀物料，達(dá)到上下游設(shè)備工作平衡，使上下游設(shè)備的不正常工作狀態(tài)的相互影響降低到最小，提高設(shè)備效率。
[0004]目前，棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上區(qū)分有:開環(huán)盤式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)、閉環(huán)圓桶式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)、閉環(huán)高架式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)；從功能上分為先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)和先進(jìn)后出棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)。
[0005](一 )開環(huán)盤式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)由裝盤、卸盤及棒狀物料輸送通道等組成，當(dāng)上下游設(shè)備能力出現(xiàn)不匹配時，通過裝盤進(jìn)行儲存或卸盤進(jìn)行補(bǔ)償，避免相互影響，但棒狀物料在裝盤和卸盤過程中，會對棒狀物料的外觀和內(nèi)在質(zhì)量產(chǎn)生一定的損傷和傷害。
[0006]( 二)閉環(huán)高架式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)由高架緩存庫、輸送通道等組成，這類設(shè)備有先進(jìn)后出和先進(jìn)先出兩種結(jié)構(gòu)，但因其結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜、穩(wěn)定性相對較差，設(shè)備通常布置在空中，給維修保養(yǎng)帶來很大的困難，且棒狀物料提升高度大，易因擠壓產(chǎn)生皺紋等外觀和內(nèi)在質(zhì)量傷害。
[0007](三)閉環(huán)圓桶式棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)由儲存庫、輸送通道等組成，這類設(shè)備由于其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等，但先進(jìn)后出的工作方式(即:首先進(jìn)入圓桶內(nèi)的棒狀物料最后流出圓桶)存在的問題是:其一是不利于產(chǎn)品質(zhì)量追溯；其二是部分特殊棒狀物料儲存時間偏長，會產(chǎn)生化學(xué)或物理質(zhì)變，影響其使用質(zhì)量；其三是新購買及項(xiàng)修后的設(shè)備調(diào)試階段時，因其柔性差、不合格棒狀物料無法自動排除，使上下游設(shè)備相互影響，其弊端表現(xiàn)更明顯。
[0008]由于大多數(shù)現(xiàn)有棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)在儲存和輸送過程中并不能保障棒狀物料的外觀和質(zhì)量，有些甚至?xí)驗(yàn)閮Υ鏁r間長而引發(fā)棒狀物料的質(zhì)變。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種能夠有效的控制棒狀物料輸出的儲存輸送系統(tǒng)，能夠解決由現(xiàn)有技術(shù)引發(fā)的棒狀物料質(zhì)變等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置，通過帶有緩存庫的棒狀物料儲存輸送系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)先出的物料輸出方法，能夠?qū)⑾冗M(jìn)入緩存庫的棒狀物料率先輸出，通過輸出通道輸送到包裝設(shè)備，完成棒狀物料的儲存與輸送功能，避免因庫存時間較長引起的棒狀物料質(zhì)變現(xiàn)象，從而解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0010]所述儲存輸送裝置位于棒狀物料卷制成型設(shè)備與包裝設(shè)備之間，將先進(jìn)入緩存庫的棒狀物料先輸出，避免棒狀物料在緩存庫內(nèi)長時間存放產(chǎn)生的物理或化學(xué)質(zhì)變，同時，系統(tǒng)上配置的柔性聯(lián)接裝置，可以達(dá)到減少浪費(fèi)、節(jié)能降耗的目的。[0011 ] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置采取的技術(shù)解決方案是:本發(fā)明所述儲存輸送裝置由手動取樣通道、垂直提升機(jī)、落料庫、緩存庫、緩存庫轉(zhuǎn)動單元、緩存庫固定單元、緩存庫框架、低位接口通道、輸出提升機(jī)、包裝落料頭、鏈帶組成。所述緩存庫由緩存庫轉(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元組成。所述手動取樣通道為水平方向的輸送通道，所述垂直提升機(jī)設(shè)置于手動取樣通道上方，所述垂直提升機(jī)與手動取樣通道相連接，所述落料庫設(shè)置于垂直提升機(jī)與緩存庫之間，所述緩存庫分為內(nèi)桶和外桶，所述外桶由緩存庫的所有的奇數(shù)層與固定圓弧板組成，所述外桶為固定形式；所述內(nèi)桶由緩存庫所有的偶數(shù)層與聯(lián)接立柱組成，所述內(nèi)桶為可旋轉(zhuǎn)形式。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元由聯(lián)接立柱、轉(zhuǎn)動鋁型材通道、轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承軸承、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)組成，所述緩存庫固定單元由固定鋁型材通道、固定圓弧板、機(jī)架底板、固定通道伺服電機(jī)組成。所述聯(lián)接立柱分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承和轉(zhuǎn)動鋁型材通道之間，所述轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)分別設(shè)置于每一層轉(zhuǎn)動鋁型材通道的一端內(nèi)部，驅(qū)動齒輪貼合設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)豎直設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承上。所述固定圓弧板設(shè)置于頂層的固定鋁型材通道和機(jī)架底板之間，所述固定通道伺服電機(jī)設(shè)置于每層固定鋁型材通道的一端外部。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元組合在一起，所述回轉(zhuǎn)支承軸承設(shè)置在機(jī)架底板上。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元、緩存庫固定單元和緩存庫設(shè)置在緩存庫框架內(nèi)，所述緩存庫的每層均設(shè)置有電機(jī)帶動的鏈帶，鏈帶上方能夠設(shè)置攤鋪的棒狀物料。所述低位接口通道設(shè)置于所述緩存庫下方，所述包裝落料頭通過輸出提升機(jī)與所述低位接口通道相連。
[0012]本實(shí)用新型所述儲存輸送裝置的工作原理為:
[0013]所述儲存輸送裝置位于上游設(shè)備棒狀物料卷制成型設(shè)備與下游設(shè)備包裝設(shè)備之間。卷制成型的棒狀物料由上游棒狀物料卷制成型設(shè)備輸入所述手動取樣通道，通過所述垂直提升機(jī)上升至落料庫，并輸送至緩存庫，先進(jìn)入的棒狀物料經(jīng)過緩存庫后，通過所述低位接口通道進(jìn)入輸出提升機(jī)，并由包裝落料頭輸送到下游包裝設(shè)備。
[0014]其中:(1)當(dāng)所述輸送裝置的上游設(shè)備正常運(yùn)行，下游設(shè)備暫時停止時，為滿足上游設(shè)備的連續(xù)工作要求，棒狀物料需要進(jìn)入所述緩存庫存放，由緩存庫轉(zhuǎn)動單元帶動所述緩存庫的⑵、⑷、(6)、(8)偶數(shù)層朝一個方向旋轉(zhuǎn)，使棒狀物料均勻地?cái)備佋谒鼍彺鎺燹D(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元的鏈帶上方，實(shí)現(xiàn)存儲棒狀物料的目的，達(dá)到補(bǔ)償下游設(shè)備短時的停機(jī)問題；
[0015](2)當(dāng)所述輸送裝置的上游設(shè)備停止、下游設(shè)備正常工作時，緩存庫中存儲的棒狀物料輸出，需要滿足下游設(shè)備的連續(xù)工作要求。由所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元帶動所述緩存庫的⑵、⑷、(6)、(8)偶數(shù)層一起反向轉(zhuǎn)動，使攤鋪在所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元的鏈帶上方的棒狀物料緩慢有序地輸出，補(bǔ)償上游設(shè)備來料瞬時不均的現(xiàn)象，達(dá)到輸出棒狀物料的目的；
[0016](3)當(dāng)所述緩存庫處于滿庫存或無庫存時，所述輸送裝置的上下游設(shè)備都會自動停止工作；
[0017](4)當(dāng)所述輸送裝置的上下游設(shè)備均處于正常工作狀態(tài)，所述緩存庫的內(nèi)桶與外桶處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，所述緩存庫只是棒狀物料的通道。
[0018]進(jìn)一步的，所述緩存庫的容量是可變的，能夠根據(jù)上下游設(shè)備的工作速度設(shè)定，一般緩沖時間設(shè)計(jì)為十分鐘。
[0019]進(jìn)一步的，所述儲存輸送裝置將上下游設(shè)備短時間的不正常運(yùn)行分隔開，能夠起到提高上下游設(shè)備運(yùn)行效率的作用。
[0020]進(jìn)一步的，所述儲存輸送裝置能夠用來儲存輸送卷制成型的鞭炮坯、卷煙及濾棒等棒狀物料。
[0021]由上述技術(shù)方案能夠看出，本實(shí)用新型所述一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置的有益效果是:所述儲存輸送裝置設(shè)置于棒狀物料卷制成型與包裝設(shè)備之間，主要由提升通道、緩存庫、輸出通道等組成，所述提升通道將卷制成型的棒狀物料輸送至緩存庫，經(jīng)過緩存庫后的棒狀物料通過輸出通道輸送到包裝設(shè)備，本實(shí)用新型所述儲存輸送裝置將先進(jìn)入緩存庫的棒狀物料先輸出，避免棒狀物料在緩存庫內(nèi)長時間存放產(chǎn)生的物理或化學(xué)質(zhì)變，有效的完成棒狀物料的儲存與輸送功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型所述一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為下游設(shè)備停止時，所述存儲輸送裝置中棒狀物料處于存儲狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖3為此時上、下游設(shè)備均處于停止時，所述存儲輸送裝置中緩存庫存滿棒狀物料的狀態(tài)不意圖；
[0025]圖4為上游設(shè)備停止時，所述存儲輸送裝置輸出棒狀物料的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖5a為所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元與緩存庫固定單元組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5b為所述緩存庫的內(nèi)桶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5c為所述緩存庫的外桶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中所不:1-棒狀物料輸入；2_手動取樣通道；3_垂直提升機(jī)；4_落料庫；5_緩存庫轉(zhuǎn)動單元；5b_內(nèi)桶；5c_外桶；6_緩存庫固定單元；7_緩存庫框架；8_低位接口通道；9-輸出提升機(jī)；10_包裝落料頭；11_棒狀物料輸出；12_聯(lián)接立柱；13_轉(zhuǎn)動鋁型材通道；14-轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)；15-回轉(zhuǎn)支承軸承；16-驅(qū)動齒輪；17-轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)；18_固定鋁型材通道；19_固定圓弧板；20_機(jī)架底板；21_固定通道伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0031]如圖1、5所示，本實(shí)用新型所述一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置包括:手動取樣通道2、垂直提升機(jī)3、落料庫4、緩存庫、緩存庫框架7、低位接口通道8、輸出提升機(jī)9、包裝落料頭10、鏈帶(圖中未示)組成。所述緩存庫由緩存庫轉(zhuǎn)動單元5和緩存庫固定單元6組成。所述手動取樣通道2為水平方向的輸送通道，所述垂直提升機(jī)3設(shè)置于手動取樣通道2上方，所述垂直提升機(jī)3與手動取樣通道2相連接，所述落料庫4設(shè)置于垂直提升機(jī)3與緩存庫之間，所述緩存庫分為內(nèi)桶5b和外桶5c，所述外桶由緩存庫的所有的奇數(shù)層與固定圓弧板19組成，所述外桶5c為固定形式；所述內(nèi)桶5b由緩存庫所有的偶數(shù)層與聯(lián)接立柱12組成，所述內(nèi)桶5b為可旋轉(zhuǎn)形式。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5由聯(lián)接立柱12、轉(zhuǎn)動鋁型材通道13、轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)14、回轉(zhuǎn)支承軸承15、驅(qū)動齒輪16、轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)17組成，所述緩存庫固定單元6由固定鋁型材通道18、固定圓弧板19、機(jī)架底板20、固定通道伺服電機(jī)21組成。所述聯(lián)接立柱12分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承15和轉(zhuǎn)動鋁型材通道13之間，所述轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)14分別設(shè)置于每一層轉(zhuǎn)動鋁型材通道13的一端內(nèi)部，驅(qū)動齒輪16貼合設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承軸承15的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)17豎直設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承15上。所述固定圓弧板19設(shè)置于頂層的固定鋁型材通道18和機(jī)架底板20之間，所述固定通道伺服電機(jī)21設(shè)置于每層固定鋁型材通道18的一端外部。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5和緩存庫固定單元6組合在一起，所述回轉(zhuǎn)支承軸承15設(shè)置在機(jī)架底板20上。所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5和緩存庫固定單元6互相貼合，所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5、緩存庫固定單元6和緩存庫設(shè)置在緩存庫框架7內(nèi)，所述緩存庫的每層均設(shè)置有電機(jī)帶動的鏈帶，鏈帶上方能夠設(shè)置攤鋪的棒狀物料。所述低位接口通道8設(shè)置于所述緩存庫下方，所述包裝落料頭10通過輸出提升機(jī)9與所述低位接口通道8相連。
[0032]如圖1-5所示，本實(shí)用新型所述儲存輸送裝置的工作原理為:
[0033]所述儲存輸送裝置位于上游設(shè)備棒狀物料卷制成型設(shè)備與下游設(shè)備包裝設(shè)備之間。卷制成型的棒狀物料由上游棒狀物料卷制成型設(shè)備輸入所述手動取樣通道2，通過所述垂直提升機(jī)3上升至落料庫4，并輸送至緩存庫，先進(jìn)入的棒狀物料經(jīng)過緩存庫后，通過所述低位接口通道8進(jìn)入輸出提升機(jī)9，并由包裝落料頭10輸送到下游包裝設(shè)備。
[0034]其中:(I)如圖2所示，當(dāng)所述輸送裝置的上游設(shè)備正常運(yùn)行，下游設(shè)備暫時停止時，為滿足上游設(shè)備的連續(xù)工作要求，棒狀物料需要進(jìn)入所述緩存庫存放，由緩存庫轉(zhuǎn)動單元5帶動緩存庫的⑵、⑷、(6)、(8)偶數(shù)層朝一個方向旋轉(zhuǎn)，使棒狀物料均勻地?cái)備佋谒鼍彺鎺燹D(zhuǎn)動單元5和緩存庫固定單元6的鏈帶上方，實(shí)現(xiàn)存儲棒狀物料的目的，達(dá)到補(bǔ)償下游設(shè)備短時的停機(jī)問題；
[0035](2)如圖4所示，當(dāng)所述輸送裝置的上游設(shè)備停止、下游設(shè)備正常工作時，緩存庫中存儲的棒狀物料輸出，需要滿足下游設(shè)備的連續(xù)工作要求。由所述內(nèi)桶在電機(jī)驅(qū)動下朝相反的方向運(yùn)動，即所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5帶動所述緩存庫的⑵、(4)、(6)、(8)偶數(shù)層一起反向轉(zhuǎn)動，使攤鋪在所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元5和緩存庫固定單元6的鏈帶上方的棒狀物料緩慢有序地輸出，補(bǔ)償上游設(shè)備來料瞬時不均的現(xiàn)象，達(dá)到輸出棒狀物料的目的；
[0036](3)如圖3所示，當(dāng)所述緩存庫處于滿庫存或無庫存時，所述輸送裝置的上下游設(shè)備都會自動停止工作；
[0037](4)當(dāng)所述輸送裝置的上下游設(shè)備均處于正常工作狀態(tài)，所述緩存庫的內(nèi)桶5b與外桶5c處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，所述緩存庫只是棒狀物料的通道；
[0038]所述緩存庫的容量是可變的，能夠根據(jù)上下游設(shè)備的工作速度設(shè)定，一般緩沖時間能夠設(shè)定為十分鐘。
[0039]所述儲存輸送裝置將上下游設(shè)備短時間的不正常運(yùn)行分隔開，能夠起到提高上下游設(shè)備運(yùn)行效率的作用。
[0040]所述儲存輸送裝置能夠用來儲存輸送卷制成型的卷煙、濾棒及鞭炮坯等棒狀物料。
[0041]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的構(gòu)思和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓桶式先進(jìn)先出棒狀物料儲存輸送裝置，其特征在于:包括由手動取樣通道、垂直提升機(jī)、落料庫、緩存庫、緩存庫框架、低位接口通道、輸出提升機(jī)、包裝落料頭、鏈帶組成；所述緩存庫由緩存庫轉(zhuǎn)動單元、緩存庫固定單元組成，所述垂直提升機(jī)設(shè)置于手動取樣通道上方，所述垂直提升機(jī)與手動取樣通道相連接，所述落料庫設(shè)置于垂直提升機(jī)與緩存庫之間，所述緩存庫的每層均設(shè)置有電機(jī)帶動的鏈帶，鏈帶上方能夠設(shè)置攤鋪的棒狀物料，所述低位接口通道設(shè)置于所述緩存庫下方，所述包裝落料頭通過輸出提升機(jī)與所述低位接口通道相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲存輸送裝置，其特征在于:所述手動取樣通道為水平方向通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲存輸送裝置，其特征在于:所述緩存庫分為內(nèi)桶和外桶，所述外桶由緩存庫的所有奇數(shù)層與固定圓弧板組成，所述內(nèi)桶由緩存庫的所有偶數(shù)層與聯(lián)接立柱組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述儲存輸送裝置，其特征在于:所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元由聯(lián)接立柱、轉(zhuǎn)動鋁型材通道、轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)支承軸承、驅(qū)動齒輪、轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)組成，所述聯(lián)接立柱分別設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承和轉(zhuǎn)動鋁型材通道之間，所述轉(zhuǎn)動通道伺服電機(jī)分別設(shè)置于每一層轉(zhuǎn)動鋁型材通道的一端內(nèi)部，驅(qū)動齒輪貼合設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承軸承的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動單元伺服電機(jī)豎直設(shè)置于回轉(zhuǎn)支承軸承上，所述緩存庫固定單元由固定鋁型材通道、固定圓弧板、機(jī)架底板、固定通道伺服電機(jī)組成，所述固定圓弧板設(shè)置于頂層的固定鋁型材通道和機(jī)架底板之間，所述固定通道伺服電機(jī)設(shè)置于每層固定鋁型材通道的一端外部所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元組合在一起，所述回轉(zhuǎn)支承軸承設(shè)置在機(jī)架底板上，所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元和緩存庫固定單元互相貼合，所述緩存庫轉(zhuǎn)動單元、緩存庫固定單元和緩存庫設(shè)置在緩存庫框架內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/52GK203767584SQ201420143488
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】郝偉偉, 王子曼, 郝曉偉, 顏西斌 申請人:北京天申正祥科技有限公司