立式托盤的輪式輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種立式托盤的輪式輸送裝置，主要為了提供一種能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位的輪式輸送裝置。本實(shí)用新型包括框架，安裝在所述框架上的若干驅(qū)動(dòng)單元，安裝在一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元上的減速電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)同步帶逐級(jí)驅(qū)動(dòng)其他所述驅(qū)動(dòng)單元，各所述驅(qū)動(dòng)單元均包括：固定在所述框架上的兩支撐軸，分別設(shè)置在兩所述支撐軸上的同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置在兩所述支撐軸內(nèi)，所述所述輪式輸送裝置還包括設(shè)置在卷芯架上的到位接近開(kāi)關(guān)及設(shè)置在所述框架上的停位接近開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型預(yù)先設(shè)定好卷芯架導(dǎo)軌的停位位置，通過(guò)到位接近開(kāi)關(guān)和停位接近開(kāi)關(guān)控制減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停位。
【專利說(shuō)明】立式托盤的輪式輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種立式托盤的輪式輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在軋鋼車間的線材生產(chǎn)工藝中，有雙芯棒結(jié)構(gòu)形式的集卷系統(tǒng)和立式卷芯架結(jié)構(gòu) 形式的集卷系統(tǒng)，在立式卷芯架結(jié)構(gòu)形式的集卷系統(tǒng)中，立式托盤及盤卷的運(yùn)輸主要是通 過(guò)輪式輸送裝置提供驅(qū)動(dòng)的。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中的輪式輸送裝置，采用抱軸裝置實(shí)現(xiàn)停位，但抱軸裝置不能實(shí)現(xiàn)隨時(shí) 停位，并且停位不準(zhǔn)確；再者驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在框架的外側(cè)，占用現(xiàn)場(chǎng)一定的安裝空間；另 夕卜，采用鏈?zhǔn)絺魉?，工作不平穩(wěn)，有噪聲，鏈條經(jīng)常磨斷，鏈條和鏈輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)鏈 輪產(chǎn)生較大的磨損，因此需要經(jīng)常更換鏈條和鏈輪，對(duì)工廠的正常生產(chǎn)造成一定的影響。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停位的立式托盤的輪式輸送裝置。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型立式托盤的輪式輸送裝置，包括框架，安裝在所述框 架上的若干驅(qū)動(dòng)單元，安裝在一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元上的減速電機(jī)，安裝有所述減速電機(jī)的驅(qū) 動(dòng)單元通過(guò)同步帶逐級(jí)驅(qū)動(dòng)其他所述驅(qū)動(dòng)單元，各所述驅(qū)動(dòng)單元均包括：固定在所述框架 上的兩支撐軸，分別設(shè)置在兩所述支撐軸上帶動(dòng)卷芯架的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸，其 中所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置在兩所述支撐軸內(nèi)，所述所述輪式輸送裝置還包括設(shè)置在卷 芯架上用于發(fā)送已到位信號(hào)的到位接近開(kāi)關(guān)及設(shè)置在所述框架上用于接收所述已到位信 號(hào)并發(fā)送停位信號(hào)的停位接近開(kāi)關(guān)。
[0006] 進(jìn)一步地，設(shè)置各所述驅(qū)動(dòng)單元上的兩所述同步帶輪中的一個(gè)是有齒同步帶輪， 另一個(gè)是無(wú)齒同步帶輪，所述同步帶設(shè)置在所述有齒同步帶輪上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述卷芯架的導(dǎo)軌放置在所述同步帶輪上，所述框架上還設(shè)有導(dǎo)槽，所 述卷芯架的導(dǎo)向輪放置所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述支撐軸和所述同步帶輪之間還設(shè)有兩組軸承和一隔套。
[0009] 進(jìn)一步地，所述減速電機(jī)為單支撐鎖緊減速電機(jī)，所述單支撐鎖緊減速電機(jī)通過(guò) 電機(jī)支架安裝在兩所述支撐軸之間的框架上，所述驅(qū)動(dòng)軸從所述單支撐鎖緊減速電機(jī)的一 端穿入，所述驅(qū)動(dòng)軸從所述單支撐鎖緊減速電機(jī)的另一端穿出。
[0010] 進(jìn)一步地，脹套通過(guò)所述同步帶輪的通孔安裝在所述支撐軸的端部。
[0011] 本實(shí)用新型預(yù)先設(shè)定好卷芯架導(dǎo)軌的停位位置，通過(guò)到位接近開(kāi)關(guān)和停位接近開(kāi) 關(guān)發(fā)送和接收相應(yīng)信號(hào)，控制減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停位。本實(shí)用新型將減速 電機(jī)安裝在兩支撐軸之間的框架上，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)一定的安裝空間。并采用同步帶 傳動(dòng)代替鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，噪聲小，工作平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的主剖視圖；
[0013] 圖2是圖1的框架的A側(cè)的放大視圖；
[0014] 圖3是本實(shí)用新型的主視圖；
[0015] 圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0017] 如圖1?4所示，本實(shí)用新型立式托盤的輸送裝置包括框架，安裝在所述框架上的 3個(gè)驅(qū)動(dòng)單元14、15、16,安裝在驅(qū)動(dòng)單元15上的減速電機(jī)8,設(shè)置在卷芯架上的到位接近開(kāi) 關(guān)及設(shè)置在所述框架上的停位接近開(kāi)關(guān)，其中減速電機(jī)8為單支撐鎖緊減速電機(jī)。
[0018] 驅(qū)動(dòng)單元14、15、16均包支撐軸1，軸承3,隔套4,同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸7,脹套9。同 步帶輪包括有齒同步帶輪5和無(wú)齒同步帶輪6,框架2上安裝支撐軸1的的兩側(cè)記為A側(cè)、 B側(cè)，兩支撐軸1是通過(guò)螺栓12分別固定在框架2的A側(cè)和B側(cè)上的，在A側(cè)和B側(cè)的支撐 軸1上分別設(shè)置兩軸承3和一隔套4,將有齒同步帶輪5設(shè)置在A側(cè)的軸承3和隔套4上， 在有齒同步帶輪5和支撐軸1的作用下，將A側(cè)的軸承3和隔套4定位，在有齒同步帶輪5 上設(shè)置同步帶13,將無(wú)齒同步帶輪6設(shè)置在B側(cè)的軸承3和隔套4上，在無(wú)齒同步帶輪6和 支撐軸1的作用下，將B側(cè)的軸承3和隔套4定位。驅(qū)動(dòng)軸7的兩端分別穿過(guò)A側(cè)和B側(cè) 的支撐軸1，兩組脹套9通過(guò)有齒同步帶輪5和無(wú)齒同步帶輪6的通孔安裝在支撐軸7的兩 端。調(diào)整單支撐鎖緊減速電機(jī)8的支撐點(diǎn)位置，使支撐點(diǎn)位置與電機(jī)支架的定位孔中心位 置一致，用螺栓將單支撐鎖緊減速電機(jī)8固定在電機(jī)支架上，然后將電機(jī)支架固定在框架2 上。驅(qū)動(dòng)軸7從單支撐鎖緊減速電機(jī)8的一端穿入，從單支撐鎖緊減速電機(jī)8的另一端穿 出。
[0019] 由于驅(qū)動(dòng)單元15上安裝有單支撐鎖緊減速電機(jī)8,驅(qū)動(dòng)單元15和驅(qū)動(dòng)單元14、16 通過(guò)安裝在有齒同步帶輪上的同步帶13相連接，驅(qū)動(dòng)單元15的單支撐鎖緊減速電機(jī)8驅(qū) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元15的驅(qū)動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元15的驅(qū)動(dòng)軸7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元15的有齒同步帶輪 5和無(wú)齒同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元15的有齒同步帶輪5通過(guò)同步帶13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元14、 16的有齒同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元14的有齒同步帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元14的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng) 單元14的無(wú)齒同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元16的有齒同步帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元16的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)單元16的無(wú)齒同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使各驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)。
[0020] 卷芯架下部?jī)蓚?cè)的導(dǎo)軌11與本實(shí)用新型A側(cè)的有齒同步帶輪5和B側(cè)無(wú)齒同步 帶輪6相接觸，框架2上還設(shè)置導(dǎo)槽10,卷芯架下部的導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)槽10內(nèi)，本實(shí)用新 型通過(guò)單支撐鎖緊減速電機(jī)8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸7,驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)有齒同步帶輪5和無(wú)齒同步帶輪6 轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)卷芯架的導(dǎo)軌與有齒同步帶輪5和無(wú)齒同步帶輪6的摩擦作用力，帶動(dòng)卷芯架的 導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)向輪起導(dǎo)向的作用。
[0021] 立式卷芯架上安裝有到位接近傳感器，該到位接近傳感器即到位接近開(kāi)關(guān)，框架2 上還安裝有停位接近開(kāi)關(guān)，到位接近開(kāi)關(guān)和停位接近開(kāi)關(guān)配合使用實(shí)現(xiàn)卷芯架的導(dǎo)軌準(zhǔn)確 停位。卷芯架的導(dǎo)軌到達(dá)設(shè)定的停位位置時(shí)，卷芯架上的到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出已到位的信號(hào)， 已到位的信號(hào)控制框架上的停位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出停位信號(hào)，停位信號(hào)反饋給支撐鎖緊減速電 機(jī)8,單支撐鎖緊減速電機(jī)8通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸7的制動(dòng)，從而對(duì)同步帶輪制動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)單元 15停止，又由于同步帶停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元14、16停止，從而實(shí)現(xiàn)卷芯架上的導(dǎo)軌的停位。 由于卷芯架上導(dǎo)軌的停位是通過(guò)傳遞的電信號(hào)來(lái)控制減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的，對(duì)卷芯架上導(dǎo) 軌到達(dá)設(shè)定停位位置的準(zhǔn)確判斷，并將相應(yīng)的電信號(hào)快速、準(zhǔn)確地傳遞給減速電機(jī)，從而實(shí) 現(xiàn)卷芯架的導(dǎo)軌的準(zhǔn)確停位。
[0022] 本實(shí)用新型的單支撐鎖緊減速電機(jī)也可以安裝在驅(qū)動(dòng)單元14上，驅(qū)動(dòng)單元14和 驅(qū)動(dòng)單元15之間、驅(qū)動(dòng)單元15和驅(qū)動(dòng)單元16之間通過(guò)同步帶連接，這樣的話，單支撐鎖緊 減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元14,驅(qū)動(dòng)單元14通過(guò)同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元15的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng) 單元15通過(guò)安裝在同步帶輪上的同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元16的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力 的傳動(dòng)。當(dāng)然本實(shí)用新型的單支撐鎖緊減速電機(jī)也可以安裝在驅(qū)動(dòng)單元16上，動(dòng)力的傳動(dòng) 方式和單支撐鎖緊減速電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)單元14上時(shí)動(dòng)力的傳動(dòng)方式是相同的。
[0023] 當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量不限于3個(gè)，而單支撐鎖緊減速電機(jī)可以安裝在任意一個(gè) 驅(qū)動(dòng)單元上，安裝有單支撐鎖緊減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元作為動(dòng)力源，通過(guò)同步帶向其他驅(qū)動(dòng) 單元逐級(jí)地傳遞動(dòng)力。
[0024] 本實(shí)用新型預(yù)先設(shè)定好卷芯架導(dǎo)軌的停位位置，通過(guò)到位接近開(kāi)關(guān)和停位接近開(kāi) 關(guān)發(fā)送和接收相應(yīng)信號(hào)，控制單支撐鎖緊減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停位。本實(shí)用 新型將單支撐鎖緊減速電機(jī)安裝在A側(cè)和B側(cè)之間的框架上，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)一定的 安裝空間。并采用同步帶傳動(dòng)代替鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)，不再使用鏈條、鏈輪，噪聲小，工作平穩(wěn)。
[0025] 以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任 何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替 換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求 所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于，包括框架，安裝在所述框架上的若干驅(qū) 動(dòng)單元，安裝在一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元上的減速電機(jī)，安裝有所述減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)同 步帶逐級(jí)驅(qū)動(dòng)其他所述驅(qū)動(dòng)單元，各所述驅(qū)動(dòng)單元均包括：固定在所述框架上的兩支撐軸， 分別設(shè)置在兩所述支撐軸上帶動(dòng)卷芯架的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的同步帶輪，驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸 的兩端分別設(shè)置在兩所述支撐軸內(nèi)，所述所述輪式輸送裝置還包括設(shè)置在卷芯架上用于發(fā) 送已到位信號(hào)的到位接近開(kāi)關(guān)及設(shè)置在所述框架上用于接收所述已到位信號(hào)并發(fā)送停位 信號(hào)的停位接近開(kāi)關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于：設(shè)置在各所述驅(qū)動(dòng)單 元上的兩所述同步帶輪中的一個(gè)是有齒同步帶輪，另一個(gè)是無(wú)齒同步帶輪，所述同步帶設(shè) 置在所述有齒同步帶輪上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于：所述卷芯架的導(dǎo)軌放 置在所述同步帶輪上，所述框架上還設(shè)有導(dǎo)槽，所述卷芯架的導(dǎo)向輪放置所述導(dǎo)槽內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于：所述支撐軸和所述同 步帶輪之間還設(shè)有兩組軸承和一隔套。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于：所述減速電機(jī)為單支 撐鎖緊減速電機(jī)，所述單支撐鎖緊減速電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝在兩所述支撐軸之間的框架 上，所述驅(qū)動(dòng)軸從所述單支撐鎖緊減速電機(jī)的一端穿入，所述驅(qū)動(dòng)軸從所述單支撐鎖緊減 速電機(jī)的另一端穿出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述立式托盤的輪式輸送裝置，其特征在于：脹套通過(guò)所述同步帶 輪的通孔安裝在所述支撐軸的端部。
【文檔編號(hào)】B65G13/075GK203845307SQ201420156122
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】曹明輝, 李兵, 陳龍 申請(qǐng)人:中冶華天南京工程技術(shù)有限公司