馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給的制造方法
【專利摘要】一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，屬于由機(jī)器人自動(dòng)投料的【技術(shù)領(lǐng)域】。該自動(dòng)供給機(jī)采用垂直立式結(jié)構(gòu)、雙工位上料，每個(gè)工位都有一套擔(dān)當(dāng)氣缸、推靠氣缸、到位檢測(cè)傳感器和正反檢測(cè)傳感器，伺服電機(jī)連接滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)放置托盤的升降臺(tái)在滾珠絲杠上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)的下方設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器。在空托盤排出口的上方位置設(shè)置排空氣缸。儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人連接抓手，抓手通過(guò)磁石吸取工件，在抓手的中間位置設(shè)有抓手氣缸，在傾斜滑道下端的上方位置設(shè)有隔料氣缸和放料氣缸，下方設(shè)有隔放料傳感器。該自動(dòng)供給機(jī)采用機(jī)器人操作，達(dá)到自動(dòng)供給馬達(dá)鐵芯，解放了作業(yè)者的雙手，代替人工來(lái)作重復(fù)性、機(jī)械性勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，屬于由機(jī)器人自動(dòng)投料的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)馬達(dá)鐵芯供給，還是采用手工供給作業(yè)的方式，人工長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)性、機(jī)械性工作，容易疲勞出錯(cuò)，生產(chǎn)能力低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，該馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)應(yīng)采用機(jī)器人操作，成為性能穩(wěn)定的自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)結(jié)構(gòu)及布局的設(shè)計(jì)，達(dá)到自動(dòng)供給馬達(dá)鐵芯，達(dá)到省人力，省物流搬運(yùn)成本，提高生產(chǎn)能力的功效。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，它包括框架結(jié)構(gòu)的架體、機(jī)器人、防護(hù)機(jī)構(gòu)、電氣柜、觸摸屏和氣動(dòng)控制系統(tǒng)，架體上設(shè)有下支撐板和上支撐板，它還包括上料及定位機(jī)構(gòu)、排空機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)，所述上料及定位機(jī)構(gòu)采用垂直立式結(jié)構(gòu)、雙工位上料，每個(gè)工位都包含一套設(shè)置在上支撐板上的兩個(gè)擔(dān)當(dāng)氣缸、一個(gè)推靠氣缸、一個(gè)到位檢測(cè)傳感器和一個(gè)正反檢測(cè)傳感器，伺服電機(jī)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)下端的下支撐板上，伺服電機(jī)連接滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)放置托盤的升降臺(tái)在滾珠絲杠上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)的下方設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器；所述排空機(jī)構(gòu)在空托盤排出口的上方位置設(shè)置排空氣缸；所述儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人連接抓手，抓手抓住吸取工件的磁石，在抓手的中間位置設(shè)有抓手氣缸，在傾斜滑道下端的上方位置設(shè)有隔料氣缸和放料氣缸，下方設(shè)有隔放料傳感器。
[0005]所述托盤的工位位置,工位的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)擔(dān)當(dāng)氣缸,工位的一端設(shè)有一個(gè)到位檢測(cè)傳感器和一個(gè)正反檢測(cè)傳感器，另一端設(shè)有一個(gè)推靠氣缸。
[0006]所述排空氣缸的端部設(shè)有夾住空托盤的夾具。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:這種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)的上料及定位機(jī)構(gòu)采用垂直立式結(jié)構(gòu)、雙工位上料，每個(gè)工位都有一套擔(dān)當(dāng)氣缸、推靠氣缸、到位檢測(cè)傳感器和正反檢測(cè)傳感器，伺服電機(jī)連接滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)放置托盤的升降臺(tái)在滾珠絲杠上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)的下方設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器。排空機(jī)構(gòu)在空托盤排出口的上方位置設(shè)置排空氣缸。儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人連接抓手，抓手通過(guò)磁石吸取工件，在抓手的中間位置設(shè)有抓手氣缸，在傾斜滑道下端的上方位置設(shè)有隔料氣缸和放料氣缸，下方設(shè)有隔放料傳感器。該自動(dòng)供給機(jī)采用機(jī)器人操作，達(dá)到自動(dòng)供給馬達(dá)鐵芯，解放了作業(yè)者的雙手，代替人工來(lái)作重復(fù)性、機(jī)械性勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0008]以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明。
[0009]圖1是一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)的主視圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖4是圖1中的A放大圖。
[0013]圖中:1、架體,2、機(jī)器人,3、抓手,4、排空氣缸,4a、夾具,5、擔(dān)當(dāng)氣缸,6、推靠氣缸，
7、伺服電機(jī)，8、滾珠絲杠，9、升降臺(tái)，10、托盤，11、到位檢測(cè)傳感器，12、隔放料傳感器，13、正反檢測(cè)傳感器，14、缺料檢測(cè)傳感器，15、磁石，16、抓手氣缸，17、隔料氣缸，18、放料氣缸，19、下支撐板，20、上支撐板，21、空托盤排出口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1、2、3、4示出了一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)的架體I是用鋁型材連接的框架結(jié)構(gòu)，在架體I上安裝有下支撐板19、上支撐板20、機(jī)器人2及抓手3、上料及定位機(jī)構(gòu)(由左右兩個(gè)工位并列組成)、排空機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、并配有電氣柜、觸摸屏及氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0015]上料及定位機(jī)構(gòu)垂直立式設(shè)置，采用雙工位上料，雙工位都是由排空氣缸4、擔(dān)當(dāng)氣缸5、推靠氣缸6與升降伺服電機(jī)7組成。伺服電機(jī)7設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)下端,伺服電機(jī)7連接滾珠絲杠8，升降臺(tái)9在滾珠絲杠8上可作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行托盤10的升降；到位檢測(cè)傳感器11設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的頂端，檢測(cè)到托盤10到位后，推靠氣缸6定位，并利用正反檢測(cè)傳感器13辨別托盤10的上料方式，然后由機(jī)器人2及抓手3進(jìn)行吸取放料；當(dāng)左、右某一工位的托盤10缺料時(shí)，缺料檢測(cè)傳感器14會(huì)提示操作人員放入新的托盤。
[0016]排空機(jī)構(gòu)在托盤10中的工件投放完成后，空托盤由排空氣缸4夾取放到排出口排出。
[0017]儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)用機(jī)器人2的抓手3吸取放料過(guò)程。抓手3采用磁石15吸取工件，利用抓手氣缸16使工件脫離。抓手3將馬達(dá)鐵芯從托盤10上吸取并放置到傾斜滑道中，利用隔料氣缸17、放料氣缸18、隔放料傳感器12控制馬達(dá)鐵芯工件沿著傾斜滑道進(jìn)入到下一道工序設(shè)備中。
[0018]上述的馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)的工作步驟如下:
[0019](I)人工將馬達(dá)鐵芯裝到托盤10內(nèi)，把裝滿鐵芯的托盤10放到升降臺(tái)9上，上料機(jī)構(gòu)下端的伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠8，使升降臺(tái)9在滾珠絲杠8上向上運(yùn)動(dòng)；
[0020](2)托盤10上升到指定位置，到位檢測(cè)傳感器I檢測(cè)托盤10到位后，推靠氣缸6將托盤10推靠定位，并利用正反檢測(cè)傳感器13辨別托盤10的上料方式，將信息傳遞給機(jī)器人2，然后由機(jī)器人2及抓手3對(duì)托盤10上的馬達(dá)鐵芯進(jìn)行吸??；
[0021](3)機(jī)器人2的抓手3采用磁石15吸取工件，利用抓手氣缸16使工件脫離，并放置到傾斜滑道中；
[0022](4)利用隔放料傳感器12檢測(cè)，用隔料氣缸17、放料氣缸18控制馬達(dá)鐵芯沿著傾斜滑道進(jìn)入到下一道生產(chǎn)工序；
[0023](5)每個(gè)托盤10中的馬達(dá)鐵芯工件投放完成后，由排空氣缸4的夾具4a夾取空托盤，將空托盤放到排出口排出；[0024](6)當(dāng)工位的托盤10缺料時(shí)，托盤缺料檢測(cè)傳感器14檢測(cè)，提示操作人員放入新的托盤。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，它包括框架結(jié)構(gòu)的架體(I)、機(jī)器人(2)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、電氣柜、觸摸屏和氣動(dòng)控制系統(tǒng)，架體(I)上設(shè)有下支撐板(19)和上支撐板(20)，其特征是:它還包括上料及定位機(jī)構(gòu)、排空機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)，所述上料及定位機(jī)構(gòu)采用垂直立式結(jié)構(gòu)、雙工位上料，每個(gè)工位都包含一套設(shè)置在上支撐板(20)上的兩個(gè)擔(dān)當(dāng)氣缸(5)、一個(gè)推靠氣缸(6)、一個(gè)到位檢測(cè)傳感器(11)和一個(gè)正反檢測(cè)傳感器(13)，伺服電機(jī)(7)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)下端的下支撐板(19)上，伺服電機(jī)(7)連接滾珠絲杠(8)驅(qū)動(dòng)放置托盤(10)的升降臺(tái)(9)在滾珠絲杠(8)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)(9)的下方設(shè)有缺料檢測(cè)傳感器(14);所述排空機(jī)構(gòu)在空托盤排出口(21)的上方位置設(shè)置排空氣缸(4);所述儲(chǔ)料及投入機(jī)構(gòu)采用機(jī)器人(2)連接抓手(3)，抓手(3)抓住吸取工件的磁石(15)，在抓手(3)的中間位置設(shè)有抓手氣缸(16)，在傾斜滑道下端的上方位置設(shè)有隔料氣缸(17)和放料氣缸(18)，下方設(shè)有隔放料傳感器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，其特征是:所述托盤(10)的工位位置，工位的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)擔(dān)當(dāng)氣缸(5)，工位的一端設(shè)有一個(gè)到位檢測(cè)傳感器(11)和一個(gè)正反檢測(cè)傳感器(13)，另一端設(shè)有一個(gè)推靠氣缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)鐵芯機(jī)器人自動(dòng)供給機(jī)，其特征是:所述排空氣缸(4)的端部設(shè)有夾住空托盤的夾具(4a)。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK203806620SQ201420156755
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】都吉?jiǎng)? 申請(qǐng)人:今日機(jī)械設(shè)備（大連）有限公司