一種托盤自動直線循環(huán)碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，包括高架平臺、升降機(jī)、傳感器和電控柜，其還包括垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置，該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置安裝于高架平臺和升降機(jī)的下方，該高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置、傳感器和電控柜進(jìn)行電連接。本實(shí)用新型在現(xiàn)有具備托盤自動循環(huán)回收功能碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)碼垛后將留在垛盤輸送機(jī)末端的空托盤自動循環(huán)回收到升降機(jī)前端的碼垛等待工位，進(jìn)一步提高了碼垛機(jī)的自動化程度，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，自動碼垛機(jī)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的自動碼垛作業(yè)。而自動碼垛機(jī)在進(jìn)行碼垛作業(yè)時，一種方式是將袋裝產(chǎn)品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運(yùn)存放；一種方式是碼垛前先在空托盤上鋪上捆綁帶，然后再將袋裝產(chǎn)品碼放在捆綁上，碼垛完成后只用捆綁帶將袋裝產(chǎn)品搬運(yùn)走，留在垛盤輸送機(jī)上的空托盤則通過人工或叉車搬運(yùn)回拆盤機(jī)的托盤倉或者拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，反復(fù)循環(huán)使用。為了使運(yùn)輸更加快捷，同時降低搬運(yùn)成本，現(xiàn)在袋裝產(chǎn)品的碼垛搬運(yùn)已經(jīng)越來越多地采用后一種方式，即先將產(chǎn)品碼放在捆綁帶上，然后使用捆綁帶吊運(yùn)并進(jìn)行成組運(yùn)輸。但采用這種方式碼垛和吊搬運(yùn)后的空托盤的人工回收，或叉車回收都仍然需要增加一定的勞動力和勞動強(qiáng)度，給生產(chǎn)管理還會帶來相當(dāng)?shù)牟槐悖瑫r還會在一定程度上增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0003]如果碼垛機(jī)具備托盤自動循環(huán)回收功能，能夠?qū)⑼瓿纱a垛后的空托盤自動循環(huán)回收到拆盤機(jī)的托盤倉或拆盤機(jī)與升降機(jī)之間的碼垛等待工位，則將進(jìn)一步提高碼垛機(jī)的自動化程度，可有效減少勞動力的使用和降低操作人員勞動強(qiáng)度，節(jié)約生產(chǎn)成本，更好提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。為此，本公司于2013年7月7日申請了《一種具備托盤自動循環(huán)回收功能的碼垛機(jī)》(申請?zhí)?201310302538.3)發(fā)明專利，該申請的技術(shù)方案在自動碼垛生產(chǎn)實(shí)踐中取得了非常好的效果，實(shí)現(xiàn)了上述目標(biāo)功能，有效減少了勞動力的使用和降低了操作人員勞動強(qiáng)度。但使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，即由于其在垛盤輸送機(jī)的一側(cè)平行安裝托盤自動循環(huán)回收裝置，需要增加一定的空間占用，而且增加一定的生產(chǎn)成本。針對一些生產(chǎn)量較小的碼垛機(jī)型，有必要研發(fā)出另一種創(chuàng)新的技術(shù)方案，既實(shí)現(xiàn)托盤的自動循環(huán)使用，又不另外增加設(shè)備安裝空間和生產(chǎn)制造成本。但目前本行業(yè)或領(lǐng)域內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)有這樣功能的碼垛機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有自動碼垛機(jī)托盤自動循環(huán)回收裝置方面存在的一些不足，提供一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，包括高架平臺、升降機(jī)、傳感器和電控柜，其還包括垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置，該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置安裝于高架平臺和升降機(jī)的下方，該高架平臺、升降機(jī)、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置、傳感器分別與電控柜進(jìn)行電連接。其中，所述傳感器為現(xiàn)有技術(shù)中托盤自動循環(huán)碼垛機(jī)中所有，安裝位置及作用亦與現(xiàn)有技術(shù)中相同。所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置能夠?qū)⑼瓿纱a垛的垛盤輸送到裝置的末端，又能夠?qū)⒊龆夂蟮目胀斜P從裝置的末端自動直線循環(huán)到升降機(jī)前端的碼垛等待工位供下一垛碼垛作業(yè)使用，無需人工或叉車搬運(yùn)循環(huán)。
[0006]本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由輥筒輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)或鏈條輸送機(jī)或其中的組合所構(gòu)成。
[0008]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由I臺鏈條輸送機(jī)和I?3臺動力輥筒輸送機(jī)組合構(gòu)成，或由I?4臺動力輥筒輸送機(jī)構(gòu)成。
[0009]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由I臺鏈條輸送機(jī)和3臺動力棍筒輸送機(jī)構(gòu)成,從前端至末端依次為鏈條輸送機(jī)、前置棍筒輸送機(jī)、中間輥筒輸送機(jī)和后置輥筒輸送機(jī)，其中該前置輥筒輸送機(jī)位于該升降機(jī)的正下方。
[0010]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中在該鏈條輸送機(jī)的機(jī)架上設(shè)計安裝有托盤后限位擋，同時在托盤后限位擋上安裝有托盤到位檢測傳感器。
[0011]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中在該后置輥筒輸送機(jī)的末端機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋，同時在垛盤限位擋上安裝有垛盤到位檢測傳感器。
[0012]前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其中在該后置輥筒輸送機(jī)的左右兩側(cè)設(shè)計安裝有掛捆綁帶工作平臺。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型在現(xiàn)有具備托盤自動循環(huán)回收功能碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)碼垛后將留在垛盤輸送機(jī)末端的空托盤自動循環(huán)回收到升降機(jī)前端的碼垛等待工位，進(jìn)一步提高了碼垛機(jī)的自動化程度，有效減少了勞動力的使用和操作工人的勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，明顯提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步簡化了托盤循環(huán)回收裝置設(shè)計，既減少設(shè)備對空間的占用，又能大幅度降低設(shè)備的制造成本。
[0014]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)注說明如下:
[0018]1:高架平臺、2:升降機(jī)、3:垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置、31:鏈條輸送機(jī)、311:托盤后限位擋、32:前置輥筒輸送機(jī)、33:中間輥筒輸送機(jī)、34:后置輥筒輸送機(jī)、341:垛盤限位擋、4:掛捆綁帶工作平臺、5:傳感器、51:垛盤到位檢測傳感器、52:托盤到位檢測傳感器、6:電控柜。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)主要由高架平臺1、升降機(jī)2、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3、掛捆綁帶工作平臺4、傳感器5和電控柜6構(gòu)成；所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3由I臺鏈條輸送機(jī)和3臺動力輥筒輸送機(jī)構(gòu)成，即從前端至末端依次按鏈條輸送機(jī)31、前置輥筒輸送機(jī)32、中間輥筒輸送機(jī)33和后置輥筒輸送機(jī)34排列安裝構(gòu)成；所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3安裝在高架平臺I和升降機(jī)2的下方位，前置輥筒輸送機(jī)32位于升降機(jī)2的正下方，升降機(jī)2的升降平臺處于低位時落于前置輥筒輸送機(jī)32的機(jī)架上；所述的高架平臺1、升降機(jī)
2、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3、傳感器5和電控柜6進(jìn)行電連接。
[0021]為了使完成出垛后的空托盤后退循環(huán)回所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的鏈條輸送機(jī)31時剛好停止于碼垛等待工位，在鏈條輸送機(jī)31的機(jī)架上設(shè)計安裝有托盤后限位擋311，同時在托盤后限位擋311上安裝有托盤到位檢測傳感器51。
[0022]為了使完成碼垛的垛盤輸送到所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的后置輥筒輸送機(jī)34末端時停止，在后置輥筒輸送機(jī)34的末端機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋341，同時在垛盤限位擋341上安裝有垛盤到位檢測傳感器52。
[0023]為了方便碼垛完成后用叉車等運(yùn)輸車輛將成垛產(chǎn)品用捆綁帶吊運(yùn)時操作人員穿掛吊帶、吊鉤作業(yè)，在所述的后置輥筒輸送機(jī)34的左右兩側(cè)設(shè)計安裝有掛捆綁帶工作平臺4。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理和主要工作過程如下:碼垛機(jī)開始碼垛作業(yè)前，將一張鋪好捆綁帶的托盤放置于升降機(jī)2的升降平臺上，一張鋪好捆綁帶的托盤放置于升降機(jī)2前端的碼垛等待工位上，啟動碼垛機(jī)，電控柜6控制升降機(jī)2啟動將托盤提升至高架平臺I下方碼垛；完成碼垛后升降機(jī)2下降將垛盤放置到垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的前置輥筒輸送機(jī)32上，然后垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的鏈條輸送機(jī)31、前置輥筒輸送機(jī)32、中間輥筒輸送機(jī)33和后置輥筒輸送機(jī)34同時啟動，垛盤和鋪好捆綁帶的托盤同時被垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)一體化裝置3向末端方向輸送，當(dāng)鋪好捆綁帶的托盤被輸送到升降機(jī)2下方的碼垛工位時，升降機(jī)2的升降平臺上升將空托盤升至高架平臺I下方碼垛，垛盤被前置輥筒輸送機(jī)32、中間輥筒輸送機(jī)33、后置輥筒輸送機(jī)34依次輸送至末端，當(dāng)垛盤到位檢測傳感器51檢測到垛盤后將信號傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜控制鏈條輸送機(jī)31、前置輥筒輸送機(jī)32、中間輥筒輸送機(jī)33和后置輥筒輸送機(jī)34全部停止運(yùn)行；垛盤停止于垛盤限位擋341處，當(dāng)成垛的產(chǎn)品被吊運(yùn)走，托盤為空時電控柜6由末端向前端依次啟動垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的后置輥筒輸送機(jī)34、中間輥筒輸送機(jī)33、前置輥筒輸送機(jī)32和鏈條輸送機(jī)31將空托盤向回輸送，當(dāng)托盤到位檢測傳感器52檢測到空托盤并將信號傳輸?shù)诫娍毓?，電控柜6控制垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置3的后置輥筒輸送機(jī)34、中間輥筒輸送機(jī)33、前置輥筒輸送機(jī)32和鏈條輸送機(jī)31依次停止，空托盤被托盤后限位擋311限位停止于鏈條輸送機(jī)子1、升降機(jī)2前端的碼垛等待工位，操作人員在空托盤上鋪上捆綁帶，等待下一垛碼垛作業(yè)，一個托盤自動直線循環(huán)作業(yè)流程完成。碼垛機(jī)正常碼垛作業(yè)過程中，二張托盤自動循環(huán)使用。
[0025]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，包括高架平臺(I)、升降機(jī)(2)、傳感器(5)和電控柜(6)，其特征在于還包括垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3)，該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3)安裝于高架平臺(I)和升降機(jī)(2)的下方，該高架平臺(I)、升降機(jī)(2)、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3 )、傳感器(5 )分別與電控柜(6 )進(jìn)行電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3)由輥筒輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)或鏈條輸送機(jī)或其中的組合所構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3)由I臺鏈條輸送機(jī)和I?3臺動力輥筒輸送機(jī)組合構(gòu)成，或由I?4臺動力輥筒輸送機(jī)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置(3)由I臺鏈條輸送機(jī)和3臺動力輥筒輸送機(jī)構(gòu)成，從前端至末端依次為鏈條輸送機(jī)(31)、前置輥筒輸送機(jī)(32)、中間輥筒輸送機(jī)(33)和后置輥筒輸送機(jī)(34)，其中該前置輥筒輸送機(jī)(32)位于該升降機(jī)(2)的正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于在該鏈條輸送機(jī)(31)的機(jī)架上設(shè)計安裝有托盤后限位擋(311)，同時在托盤后限位擋(311)上安裝有托盤到位檢測傳感器(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于在該后置輥筒輸送機(jī)(34)的末端機(jī)架上設(shè)計安裝有垛盤限位擋(341)，同時在垛盤限位擋(341)上安裝有垛盤到位檢測傳感器(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機(jī)，其特征在于在該后置輥筒輸送機(jī)(34)的左右兩側(cè)設(shè)計安裝有掛捆綁帶工作平臺(4)。
【文檔編號】B65G43/08GK203781358SQ201420161591
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 鄒潔 申請人:廣西力源寶科技有限公司