裝載系統(tǒng)及其節(jié)能裝載裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種節(jié)能裝載裝置及采用該裝置的裝載系統(tǒng)，包括車體，所述車體上設(shè)有動力驅(qū)動裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，其中，所述輸送裝置包括輸送帶和設(shè)置在輸送帶進(jìn)料端的收料鏟；所述收料鏟上對稱設(shè)置有兩個星輪耙，所述星輪耙設(shè)置在輸送帶兩側(cè)用于將物料聚攏至輸送帶上；所述挖掘裝置包括挖掘懸臂，以及與所述懸臂鉸接的扒料斗；其具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，裝載效率高的優(yōu)點(diǎn)；同時裝載系統(tǒng)的傳送裝置的皮帶機(jī)能夠相對于導(dǎo)軌滑動，且相鄰兩傳送裝置之間可轉(zhuǎn)動連接，由此皮帶機(jī)組的長度可以靈活的改變以及方便的折疊，提高了裝載系統(tǒng)的適用范圍，更加靈活的適應(yīng)多變的裝卸環(huán)境，同時簡化了傳送裝置的結(jié)構(gòu)，縮減了制造成本。
【專利說明】裝載系統(tǒng)及其節(jié)能裝載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及散料運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種節(jié)能的裝載裝置和一種裝載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在散料、散貨(堆積在一起的大量未經(jīng)包裝的塊狀、粒狀、粉狀物料簡稱散料，例如煤、砂、谷物、碎石和糖塊等)的裝車或短運(yùn)的過程中，往往會用到裝載裝置、傳送裝置和卸料裝置。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)載機(jī)一般自身重量都比較大，大約相當(dāng)于其有效載荷的5?10倍。有效載荷在移動過程中，伴隨車體自重的加速、減速、往復(fù)無效移動，在該過程中做了大量的無用功，消耗了大量的能源，造成了能源的極大浪費(fèi)和不必要的機(jī)械磨損。
[0003]雖然皮帶機(jī)是一種高效的傳輸裝置，但是由于其長度過長、自重大，導(dǎo)致了移動不靈活；不能實(shí)現(xiàn)在不同距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由的伸縮，以及折疊，由此會使皮帶機(jī)在使用空間上受到了極大的限制，以及皮帶機(jī)的存放需要較大的空間；同時現(xiàn)有的皮帶機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造和維護(hù)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提出一種節(jié)能裝載裝置及采用該裝置的裝載系統(tǒng)，該裝載裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝載能力強(qiáng)且能耗低，同時本實(shí)用新型提供的皮帶機(jī)組能夠通過伸縮，且能靈活的改變卸料位置，增大了裝載系統(tǒng)的使用范圍。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種節(jié)能裝載裝置，包括車體，所述車體上設(shè)有動力驅(qū)動裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，其中，所述輸送裝置包括輸送帶和設(shè)置在輸送帶進(jìn)料端的收料鏟；
[0007]所述收料鏟上對稱設(shè)置有兩個星輪耙，所述星輪耙設(shè)置在輸送帶兩側(cè)用于將物料聚攏至輸送帶上；
[0008]所述挖掘裝置包括挖掘懸臂，以及與所述懸臂鉸接的扒料斗。
[0009]作為上述裝載裝置的一種優(yōu)選方案，所述輸送裝置一端與車架前部鉸接，其另一端通過升降油缸與所述車架后部鉸接。
[0010]作為上述裝載裝置的一種優(yōu)選方案，所述星輪耙包括至少三個星齒，所述星齒為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述星齒的凸起方向與星輪耙的旋轉(zhuǎn)方向相同。
[0011]一種裝載系統(tǒng)，包括以上所述的裝載裝置，還包括皮帶機(jī)組和卸料裝置，所述皮帶機(jī)組一端與所述裝載裝置鉸接，其另一端與卸料裝置鉸接，其特征在于，所述皮帶機(jī)組至少包括一個傳送裝置，所述傳送裝置包括車架、皮帶機(jī)、軌道和支架；所述皮帶機(jī)和軌道為滑動連接，且所述軌道的長度小于皮帶機(jī)的長度；
[0012]所述軌道通過支架與車架連接，所述支架為升降裝置；
[0013]所述相鄰的傳送裝置之間通過鉸接的方式連接，且位于所述車架前端設(shè)置有一組行走輪；[0014]所述卸料裝置靠近卸料端的行走輪為能夠?qū)崿F(xiàn)90°轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪。
[0015]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述皮帶機(jī)軌道上還設(shè)置有相對于所述軌道滑動連接的配重塊，所述配重塊的運(yùn)動方向與所述皮帶機(jī)的運(yùn)動方向相反。
[0016]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述皮帶機(jī)軌道上設(shè)置有帶有齒輪的液壓馬達(dá)，所述皮帶機(jī)上設(shè)置有與所述齒輪配合的齒條。
[0017]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述皮帶機(jī)軌道上設(shè)置有提升機(jī)，所述提升機(jī)通過鋼絲繩與皮帶機(jī)連接，為其提供移動的動力；所述提升機(jī)具有斷電剎車裝置。
[0018]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述皮帶機(jī)的兩側(cè)分別安裝有若干個與所述軌道相對應(yīng)的滑輪。
[0019]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述傳送裝置的前端設(shè)置有與傳動裝置可轉(zhuǎn)動連接的料斗支架，所述料斗設(shè)置在所述料斗支架上；相鄰的兩傳動裝置，其位于前部的傳送裝置的皮帶機(jī)與位于后部的傳送裝置的料斗支架固定連接。
[0020]作為上述裝載系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述裝載系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制端和監(jiān)視端，所述控制端用于控制挖掘裝置的運(yùn)動，所述監(jiān)視端包括顯示屏和攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在卸料裝置上用于監(jiān)控卸料位置的情況。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過提東一種節(jié)能裝載裝置及采用該裝置的裝載系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，裝載效率高的優(yōu)點(diǎn)；同時裝載系統(tǒng)的傳送裝置的皮帶機(jī)能夠相對于導(dǎo)軌滑動，且相鄰兩傳送裝置之間可轉(zhuǎn)動連接，由此皮帶機(jī)組的長度可以靈活的改變以及方便的折疊，提高了裝載系統(tǒng)的適用范圍，更加靈活的適應(yīng)多變的裝卸環(huán)境，同時簡化了傳送裝置的結(jié)構(gòu)，減輕了傳送裝置自身的重量，縮減了制造成本，但提高了其使用過程中的靈活性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一提供的裝載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一提供的收料鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】一提供的裝載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖3 “I”處的局部放大圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二提供的傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]其中:
[0028]1:車體；2:行走裝置；3:挖掘裝置；4:輸送裝置；5:升降油缸；6:皮帶機(jī)組；7:卸料裝置；8:傳送裝置；9:液壓馬達(dá)；10:裝載裝置；
[0029]31:挖掘臂；32:扒料斗；41:輸送帶；42:收料鏟；421:星輪耙；
[0030]81:車架；82:皮帶機(jī)；83:軌道；84:支架;85:行走輪；86:配重塊；87:料斗支架；88:料斗；91:齒輪；92:齒條；
[0031]82 ;:皮帶機(jī)；83 ':軌道；9':提升機(jī)；91 ':鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0033]如圖1所示，本申請?zhí)峁┝艘环N節(jié)能裝載裝置10，其具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，裝載效率高的優(yōu)點(diǎn)，且其適用于裝載量小于1000噸/小時的裝載過程，該裝載裝置10包括車體1，該車體I上設(shè)置有動力驅(qū)動裝置(未示出)、行走裝置2、挖掘裝置3和輸送裝置4，其中輸送裝置4包括輸送帶41和位于輸送帶41進(jìn)料端的收料鏟42 ;該收料鏟42上對稱設(shè)置有兩個星輪耙421，該星輪耙421設(shè)置在輸送帶41兩側(cè)用于將物料聚攏至輸送帶41上；挖掘裝置3包括挖掘懸臂31，以及與該懸臂31鉸接的扒料斗32，上述挖掘懸臂31的水平旋轉(zhuǎn)范圍為90°至-90°可以實(shí)現(xiàn)大范圍的裝料。
[0034]輸送裝置4的一端與車體I前部鉸接，其另一端通過升降油缸5與車體I后部鉸接，通過升降油缸5的升降，可以實(shí)現(xiàn)輸送裝置4俯仰角度的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)裝載裝置以較合適的角度收料和卸料。
[0035]如圖2所示,星輪祀421至少包括三個星齒,在此實(shí)施方式中星齒的數(shù)量為3個，該星齒為圓弧狀結(jié)構(gòu)，且該星齒的凸起方向與星輪耙421的旋轉(zhuǎn)方向相同，此種設(shè)置有助于減小星齒耙在聚攏物料時受到的阻力，以及物料對星輪耙的磨損。
[0036]如圖3所示，本申請還提供了一種裝載系統(tǒng)，其包括以上所述的裝載裝置10，還包括皮帶機(jī)組6和卸料裝置7，皮帶機(jī)組6的一端與裝載裝置鉸接，其另一端與卸料裝置7鉸接，且皮帶機(jī)組6至少包括一個傳送裝置8，該傳送裝置8包括車架81、皮帶機(jī)82、軌道83和支架84 ;皮帶機(jī)82和軌道83之間為滑動連接，且軌道83的長度小于皮帶機(jī)82的長度，優(yōu)選的，軌道83的長度為皮帶機(jī)82長度的1/2，皮帶機(jī)82通過沿軌道83滑動，可以改變其輸送物料的距離，由此可以增大皮帶機(jī)82的使用范圍；上述軌道83通過支架84與車架81連接，且支架81為可升降裝置，通過支架81的升降來改變皮帶機(jī)82的高度。
[0037]相鄰的傳送裝置8之間通過鉸接的方式連接，且位于車架81前端設(shè)置有一組行走輪85，由此各個傳送裝置8之間可以靈活的轉(zhuǎn)動，方便的移動各個傳送裝置的位置，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)組6的折疊放置和適用各種距離的輸料位置。
[0038]卸料裝置7靠近卸料端的行走輪為能夠?qū)崿F(xiàn)90°轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪，卸料裝置上具有驅(qū)動輪，可實(shí)現(xiàn)卸料裝置的移動和不同位置的卸料。
[0039]當(dāng)皮帶機(jī)82移動時，為了保持軌道83的平衡，軌道83上還設(shè)置有相對于軌道83滑動連接的配重塊86，該配重塊86的運(yùn)動方向與皮帶機(jī)82的運(yùn)動方向相反，優(yōu)選的，皮帶機(jī)82和配種塊86的運(yùn)動方向相反但速度相同，當(dāng)皮帶機(jī)82移動時，由此可以確保軌道的平衡。
[0040]如圖4所示，在此實(shí)施方式中，皮帶機(jī)82相對于軌道83滑動的實(shí)現(xiàn)方式是:皮帶機(jī)軌道83上設(shè)置有帶有齒輪91的液壓馬達(dá)9，皮帶機(jī)82上設(shè)置有與上述齒輪配合的齒條92，通道齒輪91和齒條92的配合，當(dāng)齒輪91轉(zhuǎn)動時，皮帶機(jī)82相對于軌道83發(fā)生滑動，為了減小皮帶機(jī)82相對于軌道83滑動時的摩擦阻力，皮帶機(jī)的兩側(cè)分別安裝有若干個與軌道相對應(yīng)的滑輪。
[0041 ] 傳送裝置8的前端設(shè)置有與傳送裝置8可轉(zhuǎn)動連接的料斗支架97，料斗98設(shè)置在該料斗支架97上，相鄰的兩傳送裝置8，其位于前部的傳送裝置8的皮帶機(jī)92與位于后部的傳送裝置8的料斗支架97固定連接，此種設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)前部傳送裝置8相對于后部傳送裝置8轉(zhuǎn)動，且前部傳送裝置8的物料輸出端始終位于料斗98的上部。
[0042]上述裝載系統(tǒng)還包括控制裝置，該控制裝置包括控制端和監(jiān)視端，控制端通過既定程序控制挖掘裝置的運(yùn)動，即根據(jù)設(shè)定好的程序挖掘裝置可以自行運(yùn)動，可以有效的減少人工操控，降低用戶的勞動強(qiáng)度；上述監(jiān)控端包括顯示屏和攝像裝置，攝像裝置設(shè)置在卸料裝置上，用于監(jiān)控卸料位置的情況，用戶在前端操控裝載裝置時，可以通過顯示屏顯示的攝像裝置監(jiān)控到的信息來控制裝載機(jī)的裝載速度，如需要更換卸料位置時，停止裝載。
[0043]本申請?zhí)峁┑难b載系統(tǒng)的工作原理:首先將裝載裝置移動到合適的位置；通過調(diào)整傳送裝置的皮帶機(jī)的伸縮長度，以及相鄰兩傳送裝置之間的角度，使皮帶機(jī)組適合裝料端和卸料端之間的距離；調(diào)整卸料裝置的位置使其處在最佳的卸料位置；打開裝載裝置、皮帶機(jī)組和卸料裝置的動力系統(tǒng)開始對物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移。以此可見本申請?zhí)峁┑难b載系統(tǒng)可以方便改變皮帶機(jī)組的長度，以及轉(zhuǎn)載裝置和卸料裝置的位置，實(shí)現(xiàn)不同位置，不同轉(zhuǎn)載和卸料環(huán)境下物料的轉(zhuǎn)移，同時該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，且操控方便。
[0044]實(shí)施方式二:
[0045]如圖5所示，在此實(shí)施方式中，皮帶機(jī)82'相對于軌道83'之間的滑動是通過設(shè)置在軌道上的提升機(jī)9'實(shí)現(xiàn)的，同時該提升機(jī)9'和皮帶機(jī)82'之間通過鋼絲繩91'連接，并為其提供移動的動力；該提升機(jī)9'還具有斷電剎車裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)皮帶機(jī)82'運(yùn)動到指定位置時的準(zhǔn)確定位。在此實(shí)施方式中，除了皮帶機(jī)的運(yùn)動方式與實(shí)施方式一不同外，其它結(jié)構(gòu)均與實(shí)施方式一相同。
[0046]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本使用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種節(jié)能裝載裝置，包括車體，所述車體上設(shè)有動力驅(qū)動裝置、行走裝置、挖掘裝置和輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送帶和設(shè)置在輸送帶進(jìn)料端的收料鏟； 所述收料鏟上對稱設(shè)置有兩個星輪耙，所述星輪耙設(shè)置在輸送帶兩側(cè)用于將物料聚攏至輸送帶上； 所述挖掘裝置包括挖掘懸臂，以及與所述懸臂鉸接的扒料斗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載裝置，其特征在于，所述輸送裝置一端與車架前部鉸接，其另一端通過升降油缸與所述車架后部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載裝置，其特征在于，所述星輪耙包括至少三個星齒，所述星齒為圓弧狀結(jié)構(gòu)，所述星齒的凸起方向與星輪耙的旋轉(zhuǎn)方向相同。
4.一種裝載系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1所述的裝載裝置，還包括皮帶機(jī)組和卸料裝置，所述皮帶機(jī)組一端與所述裝載裝置鉸接，其另一端與卸料裝置鉸接，其特征在于，所述皮帶機(jī)組至少包括一個傳送裝置，所述傳送裝置包括車架、皮帶機(jī)、軌道和支架；所述皮帶機(jī)和軌道為滑動連接，且所述軌道的長度小于皮帶機(jī)的長度； 所述軌道通過支架與車架連接，所述支架為升降裝置； 相鄰的傳送裝置之間通過鉸接的方式連接，且位于所述車架前端設(shè)置有一組行走輪； 所述卸料裝置靠近卸料端的行走輪為能夠?qū)崿F(xiàn)90°轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶機(jī)軌道上還設(shè)置有相對于所述軌道滑動連接的配重塊，所述配重塊的運(yùn)動方向與所述皮帶機(jī)的運(yùn)動方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶機(jī)軌道上設(shè)置有帶有齒輪的液壓馬達(dá)，所述皮帶機(jī)上設(shè)置有與所述齒輪配合的齒條。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶機(jī)軌道上設(shè)置有提升機(jī)，所述提升機(jī)通過鋼絲繩與皮帶機(jī)連接，為其提供移動的動力；所述提升機(jī)具有斷電剎車裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶機(jī)的兩側(cè)分別安裝有若干個與所述軌道相對應(yīng)的滑輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置的前端設(shè)置有與傳動裝置可轉(zhuǎn)動連接的料斗支架，所述料斗設(shè)置在所述料斗支架上；相鄰的兩傳動裝置，其位于前部的傳送裝置的皮帶機(jī)與位于后部的傳送裝置的料斗支架固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝載系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制端和監(jiān)視端，所述控制端用于控制挖掘裝置的運(yùn)動，所述監(jiān)視端包括顯示屏和攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在卸料裝置上用于監(jiān)控卸料位置的情況。
【文檔編號】B65G65/04GK203781398SQ201420166746
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】孟芹 申請人:孟芹