一種自鎖式夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自鎖式夾持裝置，包括水平設(shè)置且?guī)е本€導(dǎo)軌的夾持安裝板、設(shè)置于所述夾持安裝板下方用于取物夾持的一對(duì)夾取板、以及設(shè)置于所述夾持安裝板上方用于驅(qū)動(dòng)所述夾取板動(dòng)作的蝸輪蝸桿減速機(jī)、過渡齒輪和兩根齒條，其中：兩根所述齒條平行且交錯(cuò)設(shè)置于所述過渡齒輪的兩側(cè)，所述齒條的一端與所述夾取板固定連接于所述直線導(dǎo)軌的上方，另一端與所述過渡齒輪內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述過渡齒輪與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸連接。本實(shí)施例提供的所述自鎖式夾持裝置，具有安全可靠、精準(zhǔn)度高、平穩(wěn)性好以及可反復(fù)夾取的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種自鎖式夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別涉及一種自鎖式夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)絹碓揭髲姆敝氐膭趧?dòng)中解放出來，特別是在高溫潮濕、惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，對(duì)人的健康產(chǎn)生很多不利的影響；此外，需要人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，依靠人力已經(jīng)無法滿足要求，還比如，物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，人工也無法提供足夠高的工作效率，所以，就需要一種能代替人力勞動(dòng)的，并且安全可靠、精準(zhǔn)度高、可重復(fù)利用，高效率的自動(dòng)化的替代產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種安全可靠、精準(zhǔn)度高、平穩(wěn)性好以及可反復(fù)夾取的自鎖式夾持裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供一種自鎖式夾持裝置，包括水平設(shè)置且?guī)е本€導(dǎo)軌的夾持安裝板、設(shè)置于所述夾持安裝板下方用于取物夾持的一對(duì)夾取板、以及設(shè)置于所述夾持安裝板上方用于驅(qū)動(dòng)所述夾取板動(dòng)作的蝸輪蝸桿減速機(jī)、過渡齒輪和兩根齒條，其中:兩根所述齒條平行且交錯(cuò)設(shè)置于所述過渡齒輪的兩側(cè)，所述齒條的一端與所述夾取板固定連接于所述直線導(dǎo)軌的上方，另一端與所述過渡齒輪內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述過渡齒輪與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸連接。
[0005]優(yōu)選地，還包括用于探測(cè)被夾持物件遠(yuǎn)近的紅外線傳感器和用于安裝所述自鎖式夾持裝置的安裝板，其中:所述紅外線傳感器固定設(shè)置于所述夾持安裝板的前方；所述安裝板固定設(shè)置于所述夾持安裝板的后方。
[0006]優(yōu)選地，所述夾取板為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述齒條與所述夾取板L形的一端之間通過滑塊固定連接。
[0007]優(yōu)選地，所述夾取板L形的另一端開設(shè)與所述直線導(dǎo)軌寬度匹配的通孔，或所述滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌寬度匹配的通孔。
[0008]優(yōu)選地，所述齒條的端部還設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置內(nèi)部設(shè)有用于緩沖的彈簧。
[0009]優(yōu)選地，所述夾取板的夾持部表面設(shè)有用于增加摩擦力的聚氨酯膠墊，所述聚氨酯膠墊橫向和縱向均勻布置。
[0010]優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸入端與三軸伺服系統(tǒng)或者十字滑臺(tái)連接。
[0011]基于上述技術(shù)方案的公開，本實(shí)用新型提供的所述自鎖式夾持裝置，具有以下有益效果:
[0012]1、所述蝸輪蝸桿減速機(jī)通過所述過渡齒輪、齒條將預(yù)壓力轉(zhuǎn)化為直線方向的力，再通過兩根所述齒條的相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾取板作相應(yīng)的相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述夾取板夾緊物件后，由于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)具有自鎖式功能，因此所述夾取板在夾持過程能保持恒定的預(yù)壓力，夾持過程安全可靠性；當(dāng)物件到達(dá)指定位置時(shí)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使得所述齒條帶動(dòng)所述夾取板作反向運(yùn)動(dòng)，所述夾取板松開，物件被放下，完成整個(gè)夾持動(dòng)作；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、安全可靠，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)反復(fù)夾?。?br> [0013]2、所述紅外線傳感器固定設(shè)置于所述夾持安裝板的前方，使用時(shí)，當(dāng)物件達(dá)指定位置以后，由所述紅外線傳感器觸發(fā)物件到位信號(hào)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制啟停和精確的夾取，提高工作效率；
[0014]3、所述緩沖裝置、聚氨酯膠墊均可增強(qiáng)裝置的平穩(wěn)性，提高精準(zhǔn)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提出的一種包含鍋輪鍋桿減速機(jī)的自鎖式夾持裝置的軸側(cè)圖。
[0016]圖2為圖1不含鍋輪鍋桿減速機(jī)的軸側(cè)圖。
[0017]附圖標(biāo)號(hào)說明
[0018]1-夾持安裝板，2-夾取板，3-蝸輪蝸桿減速機(jī)，4-電過渡齒輪，5-齒條，6-紅外線傳感器，7-安裝板，8-滑塊，10-直線導(dǎo)軌，20-聚氨酯膠墊，50-緩沖裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0020]請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供一種自鎖式夾持裝置，其包括水平設(shè)置且?guī)е本€導(dǎo)軌10的夾持安裝板1、設(shè)置于所述夾持安裝板I下方用于取物夾持的一對(duì)夾取板2、以及設(shè)置于所述夾持安裝板I上方用于驅(qū)動(dòng)所述夾取板2動(dòng)作的蝸輪蝸桿減速機(jī)3、過渡齒輪4和兩根齒條5，其中:兩根所述齒條5平行且交錯(cuò)設(shè)置于所述過渡齒輪4的兩側(cè)，所述齒條5的一端與所述夾取板2固定連接于所述直線導(dǎo)軌10的上方，另一端與所述過渡齒輪4內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述過渡齒輪4與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)3的輸出軸連接。
[0021]需要說明的是，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)3通過所述過渡齒輪4、齒條5將預(yù)壓力轉(zhuǎn)化為直線方向的力，再通過兩根所述齒條5的相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述夾取板2作相應(yīng)的相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述夾取板2夾緊物件后，由于所述蝸輪蝸桿減速機(jī)3具有自鎖式功能，因此所述夾取板2在夾持過程能保持恒定的預(yù)壓力，夾持過程安全可靠性；當(dāng)物件到達(dá)指定位置時(shí)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)3反向旋轉(zhuǎn)，使得所述齒條5帶動(dòng)所述夾取板2作反向運(yùn)動(dòng)，所述夾取板2松開，物件被放下，完成整個(gè)夾持動(dòng)作。
[0022]所述自鎖式夾持裝置還包括用于探測(cè)被夾持物件遠(yuǎn)近的紅外線傳感器6和用于安裝所述自鎖式夾持裝置的安裝板7，其中:所述紅外線傳感器6固定設(shè)置于所述夾持安裝板I的前方，使用時(shí)，當(dāng)物件達(dá)指定位置以后，由所述紅外線傳感器6觸發(fā)物件到位信號(hào)，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)3開始運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制啟停和精確的夾取，還能提高工作效率；所述安裝板7固定設(shè)置于所述夾持安裝板I的后方，能把整個(gè)裝置固定安裝在其他外圍設(shè)備中。
[0023]所述夾取板2為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述齒條5與所述夾取板2的L形一端之間通過滑塊8固定連接。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定可靠。
[0024]所述夾取板2的L形另一端開設(shè)與所述直線導(dǎo)軌10寬度匹配的通孔，直線導(dǎo)軌10穿過所述夾取板2的通孔，運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述齒條5帶動(dòng)所述夾取板2在所述直線導(dǎo)軌10作反復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。或者，另外一種實(shí)施方式，所述滑塊8內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌10寬度匹配的通孔，直線導(dǎo)軌10穿過所述滑塊8的通孔，運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述齒條5也能實(shí)施帶動(dòng)所述夾取板2在所述直線導(dǎo)軌10作反復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述齒條5的端部還設(shè)有緩沖裝置50，所述緩沖裝置50內(nèi)部設(shè)有用于緩沖的彈簧，增強(qiáng)裝置的平穩(wěn)性，提高精準(zhǔn)度。
[0026]所述夾取板2的夾持部表面設(shè)有用于增加摩擦力的聚氨酯膠墊20，所述聚氨酯膠墊20橫向和縱向均勻布置，使得產(chǎn)品的夾持運(yùn)行的過程中始終保持正確的姿態(tài)，提高精準(zhǔn)度。
[0027]所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(3)的輸入端與三軸伺服系統(tǒng)或者十字滑臺(tái)連接。以外，本裝置以鋁材作的框架，結(jié)構(gòu)精巧，便于和三軸伺服系統(tǒng)或者十字滑臺(tái)等配合使用，具有很好的推廣價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。
[0028]綜上，本實(shí)施例提供的所述自鎖式夾持裝置，具有安全可靠、精準(zhǔn)度高、平穩(wěn)性好以及可反復(fù)夾取的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖式夾持裝置，其特征在于，包括水平設(shè)置且?guī)е本€導(dǎo)軌(10)的夾持安裝板(I)、設(shè)置于所述夾持安裝板(I)下方用于取物夾持的一對(duì)夾取板(2)、以及設(shè)置于所述夾持安裝板(I)上方用于驅(qū)動(dòng)所述夾取板(2)動(dòng)作的蝸輪蝸桿減速機(jī)(3)、過渡齒輪(4)和兩根齒條(5)，其中: 兩根所述齒條(5)平行且交錯(cuò)設(shè)置于所述過渡齒輪(4)的兩側(cè)，所述齒條(5)的一端與所述夾取板(2)固定連接于所述直線導(dǎo)軌(10)的上方，另一端與所述過渡齒輪(4)內(nèi)嚙合實(shí)現(xiàn)相向或相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 所述過渡齒輪(4)與所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(3)的輸出軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，還包括用于探測(cè)被夾持物件遠(yuǎn)近的紅外線傳感器(6)和用于安裝所述自鎖式夾持裝置的安裝板(7)，其中: 所述紅外線傳感器(6)固定設(shè)置于所述夾持安裝板(I)的前方； 所述安裝板(7)固定設(shè)置于所述夾持安裝板(I)的后方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板(2)為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，所述齒條(5)與所述夾取板(2) L形的一端之間通過滑塊(8)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板(2)L形的另一端開設(shè)與所述直線導(dǎo)軌(10)寬度匹配的通孔，或所述滑塊(8)內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌(10)寬度匹配的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述齒條(5)的端部還設(shè)有緩沖裝置(50 )，所述緩沖裝置(50 )內(nèi)部設(shè)有用于緩沖的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述夾取板(2)的夾持部表面設(shè)有用于增加摩擦力的聚氨酯膠墊(20 )，所述聚氨酯膠墊(20 )橫向和縱向均勻布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式夾持裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)(3)的輸入端與三軸伺服系統(tǒng)或者十字滑臺(tái)連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203767613SQ201420169257
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】姚建凱, 馮可良, 毛少源 申請(qǐng)人:廣西云涌科技有限公司