一種二次分組裝箱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種二次分組裝箱機構(gòu)，主要應(yīng)用于利樂包產(chǎn)品的裝箱，包括：夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換；分組機構(gòu)，用于將經(jīng)夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的一組產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品；裝箱機構(gòu)，用于夾持經(jīng)分組機構(gòu)分開后的兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品并將其裝箱。本實用新型能夠大批量處理分道所得物品，可以明顯提高裝箱設(shè)備的處理量。
【專利說明】一種二次分組裝箱機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種二次分組裝箱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝線上生產(chǎn)所得的產(chǎn)品在裝箱機上經(jīng)過分道、分組、裝箱、封箱的步驟將產(chǎn)品裝箱?，F(xiàn)有技術(shù)中，裝箱機的結(jié)構(gòu)一般均具有分道機構(gòu)、分組機構(gòu)以及裝箱機構(gòu)，分道機構(gòu)用于將單列產(chǎn)品排成η列，分組機構(gòu)用于將排成η列的產(chǎn)品排成呈m*n矩陣陣列，具體的分道機構(gòu)參考專利號為ZL201110145065.1的發(fā)明專利，分組機構(gòu)參考專利號為20112031136.7的發(fā)明專利，裝箱機構(gòu)參考申請?zhí)枮?0131018916.8的發(fā)明申請(一般情況下，分道機構(gòu)的輸出端都會設(shè)有分組機構(gòu)，因而分道機構(gòu)和分組機構(gòu)也可視為一體)，分組步驟由分組機構(gòu)完成，該分組機構(gòu)是在產(chǎn)品輸送的方向上對產(chǎn)品進行分組，從而使通過分道步驟的產(chǎn)品形成矩陣排列形式，分組所得的產(chǎn)品陣列僅能為一個裝箱工位服務(wù)，這種分組形式限制了裝箱工位數(shù)量，具備該結(jié)構(gòu)的裝箱設(shè)備的處理量較低。分組形成矩陣排列的產(chǎn)品，由于裝箱設(shè)備中分道數(shù)量固定，使得分組后產(chǎn)品陣列的形式單一，例如在一分八的裝箱設(shè)備中，產(chǎn)品分組形成 3*8、4*8、5*8、6*8、7*8 等 n*8 狀態(tài)排列，若要獲得 8*3、8*4、8*5、8*6、8*7 等 8*n 狀態(tài)排列的分組產(chǎn)品，則必須使用一分η道的分道機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種二次分組裝箱機構(gòu)，能夠提高裝箱機中分組步驟的靈活度，能夠大批量處理分道所得產(chǎn)品，可以明顯提高裝箱設(shè)備的處理量，增加裝箱效率。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:一種二次分組裝箱機構(gòu)，包括用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品的二次分組機構(gòu)以及用于將兩組產(chǎn)品分別裝箱的裝箱機構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和二次分組機構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次排列，所述裝箱機構(gòu)和二次分組機構(gòu)在同一工位，所述裝箱機構(gòu)位于二次分組機構(gòu)的上方。
[0005]作為優(yōu)選，所述夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝架1、轉(zhuǎn)動連接于安裝架I的四個限位板I，所述安裝架I的頂部連接有驅(qū)動機構(gòu)II，所述安裝架I由驅(qū)動機構(gòu)II驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述四個限位板I圍繞安裝架I的轉(zhuǎn)動中心軸設(shè)置，其中兩個限位板I相對設(shè)置、另外兩個限位板I相對設(shè)置，所述安裝架I上安裝有與限位板I連接的、用于驅(qū)動限位板I相對安裝架I轉(zhuǎn)動以使四個限位板I的底端向安裝架I的轉(zhuǎn)動中心軸靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動機構(gòu)I。
[0006]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)I包括安裝在安裝架I上的四個氣缸I，每個氣缸I的伸縮端分別與一個限位板I連接，所述氣缸I與安裝架I轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸I的伸縮端與限位板I轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動機構(gòu)II包括驅(qū)動電機I，所述驅(qū)動電機I通過減速器I與安裝架I連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述二次分組機構(gòu)包括固定設(shè)置的底板1、固定設(shè)置的底板I1、載物臺I和載物臺II，所述載物臺I滑動連接在底板I上，所述載物臺II滑動連接在底板II上，所述底板I和底板II之間有間距，所述底板I上安裝有推動組件I，所述推動組件I與載物臺I連接并可推動載物臺I在底板I上滑動以靠近或遠(yuǎn)離載物臺II，所述底板II上安裝有推動組件II，所述推動組件II與載物臺II連接并可推動載物臺II在底板II上滑動靠近或遠(yuǎn)離載物臺I，所述載物臺I的載物面與載物臺II的載物面在同一平面上，所述載物臺I和載物臺II可并在一起共同形成一個大載物臺。
[0008]作為優(yōu)選，所述推動組件I包括氣缸II，所述氣缸II 一端與底板I連接、另一端與載物臺I連接，所述推動組件II包括氣缸III，所述氣缸III一端與底板II連接、另一端與載物臺II連接，所述氣缸II為單行程氣缸，所述氣缸III為雙行程氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述載物臺I上和載物臺II上均設(shè)置有擋板I，所述載物臺I和載物臺II并在一起時，所述載物臺I上的擋板I和載物臺II上的擋板I圍成一個一側(cè)開口的限位區(qū)間，所述限位區(qū)間的開口方向朝向夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述載物臺II側(cè)部位于限位區(qū)間的開口處設(shè)置有擋板II，所述擋板II通過轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動連接在載物臺II上，所述載物臺II上設(shè)置有用于驅(qū)動擋板II以轉(zhuǎn)軸II為中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)III。
[0010]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)III為缸體轉(zhuǎn)動連接在載物臺II上的氣缸IV，所述氣缸IV的活塞端與擋板II轉(zhuǎn)動連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述裝箱機構(gòu)包括兩組夾包機構(gòu)和用于帶動兩組夾包機構(gòu)上下升降的升降機構(gòu)，所述二次分組機構(gòu)的上方設(shè)置有安裝臺，所述升降機構(gòu)安裝于安裝臺，所述升降機構(gòu)具有安裝架II，所述兩組夾包機構(gòu)均安裝于安裝架II，所述兩組夾包機構(gòu)之間有間距，所述夾包機構(gòu)包括兩個夾板和兩個限位板II，所述夾板和限位板II間隔設(shè)置并圍成一矩形夾包空間，所述安裝架II上安裝有驅(qū)動機構(gòu)IV和驅(qū)動機構(gòu)V，所述驅(qū)動機構(gòu)IV至少與一個夾板連接并驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離另一個夾板，所述驅(qū)動機構(gòu)V至少與一個限位板II連接并驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離另一個限位板II。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾板滑動連接于安裝架II，所述驅(qū)動機構(gòu)IV包括驅(qū)動電機II和絲桿，所述絲桿具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一個夾板設(shè)在絲桿的其中一段螺紋處并與絲桿螺紋連接，另一個夾板設(shè)在絲桿另一段螺紋處并與絲桿螺紋連接，所述驅(qū)動機構(gòu)V包括安裝在安裝架II上的兩個氣缸V，其中一個氣缸V的活塞端與一個限位板II固定連接，另一個氣缸V的活塞端與另一個限位板II固定連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述升降機構(gòu)還包括一根同步帶和一個與同步帶嚙合的同步帶輪，所述同步帶的上下兩端均固定在安裝架II上，所述同步帶輪安裝在安裝臺上，所述安裝臺上安裝有驅(qū)動電機III，所述驅(qū)動電機III與同步帶輪連接并可驅(qū)動同步帶輪軸向轉(zhuǎn)動。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種二次分組裝箱機構(gòu)，可通過夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將輸送過來的呈m*n陣列排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)成n*m陣列排列的產(chǎn)品，再經(jīng)二次分組機構(gòu)分組后分成n*a陣列排列和n*(m-a)陣列排列的兩組，最后由裝箱機構(gòu)夾持住帶動下降裝箱，解決了原有機構(gòu)只能裝箱m*n陣列的產(chǎn)品的問題，當(dāng)夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)不工作時，呈m*n陣列排列的產(chǎn)品還可被二次分組機構(gòu)分組后分成m*a陣列排列和m* (η-a)陣列排列的兩組，最后由裝箱機構(gòu)夾持住帶動下降裝箱，提高裝箱機中分組步驟的靈活度，能夠大批量處理分道所得產(chǎn)品，可以明顯提高裝箱設(shè)備的處理量?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的示意圖；
[0017]圖2為產(chǎn)品的一種裝箱流程圖；
[0018]圖3為廣品的一種裝箱流程圖；
[0019]圖4為本實用新型中夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖；
[0020]圖5為本實用新型中夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖；
[0021]圖6為圖5中A-A處的剖視圖；
[0022]圖7為圖5中所示夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左視圖；
[0023]圖8為本實用新型中夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持住產(chǎn)品的狀態(tài)圖；
[0024]圖9為本實用新型中二次分組機構(gòu)的使用狀態(tài)圖；
[0025]圖10為本實用新型中放置產(chǎn)品后的二次分組機構(gòu)的主視圖；
[0026]圖11為圖10中所示放置產(chǎn)品后的二次分組機構(gòu)的左視圖；
[0027]圖12為圖10中所示放置產(chǎn)品后的二次分組機構(gòu)的俯視圖；
[0028]圖13為本實用新型中裝箱機構(gòu)、廣品以及包裝箱的對應(yīng)關(guān)系圖；
[0029]圖14為本實用新型中裝箱機構(gòu)的主視圖；
[0030]圖15為本實用新型中裝箱機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖16為本實用新型中裝箱機構(gòu)和二次分組機構(gòu)配合時的主視圖；
[0032]圖17為圖16中所示裝箱機構(gòu)和二次分組機構(gòu)配合時的左視圖。
【具體實施方式】
[0033]如圖1所示，一種二次分組裝箱機構(gòu)，包括用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)使其行和列方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品的二次分組機構(gòu)以及用于將兩組產(chǎn)品分別裝箱的裝箱機構(gòu)，夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和二次分組機構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次排列，裝箱機構(gòu)和二次分組機構(gòu)在同一工位上，裝箱機構(gòu)位于二次分組機構(gòu)的上方，夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和二次分組機構(gòu)之間設(shè)置有用于將夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位的產(chǎn)品輸送或推送至二次分組機構(gòu)上的輸送機構(gòu)或推送機構(gòu)。
[0034]該二次分組裝箱機構(gòu)可采用兩種方法將產(chǎn)品裝箱。
[0035]如圖2所示，該二次分組裝箱機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線上使用時的第一種裝箱方法為:包括以下步驟:步驟一、采用分道機構(gòu)將呈單列排列的產(chǎn)品分道后形成η列，相鄰兩列產(chǎn)品緊鄰，每列中相鄰兩個產(chǎn)品緊鄰，箭頭a表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟二、采用分組機構(gòu)將步驟一中成η列排列的產(chǎn)品分組使其形成呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品，箭頭b處為該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟三、采用推送機構(gòu)將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品從完成步驟二輸出后的某一位置輸送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位，或者采用推送機構(gòu)將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品從完成步驟二輸出后的某一位置推送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位，箭頭c表示該處產(chǎn)品的輸送方向或推送方向，產(chǎn)品被輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位后，位于夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的正下方；步驟四、夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其下方的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)使該組產(chǎn)品行和列方向互換后變?yōu)槌蕁*m陣列排列的產(chǎn)品，箭頭d處為該步驟的旋轉(zhuǎn)方向；步驟五、夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)動作完成后將產(chǎn)品松開，呈n*m陣列排列的產(chǎn)品被輸送機構(gòu)輸送或被推送機構(gòu)推送至二次分組機構(gòu)上，輸送方向或推送方向如箭頭e所示；步驟六、二次分組機構(gòu)將其上方的呈n*m陣列排列的產(chǎn)品分成兩組，分組方向如箭頭f所示，分開的兩組產(chǎn)品中，一組呈n*a陣列排列、另一組呈n* (m-a)陣列排列；步驟七、裝箱機構(gòu)將呈n*a陣列排列和呈n* (m-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品分別裝箱，箭頭g處表示該步驟的示意圖；上述步驟中，箭頭a、b、e的方向一致，表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向，均垂直于箭頭c、f的方向。該方法可將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品變成呈n*a陣列排列和呈n* (m_a)陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱，如將呈6*8矩陣排列的產(chǎn)品變成呈8*3陣列排列和呈8*3陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱。
[0036]如圖3所示，該二次分組裝箱機構(gòu)安裝在生產(chǎn)線上使用時的第二種裝箱方法為:包括以下步驟:步驟一、采用分道機構(gòu)將呈單列排列的產(chǎn)品分道后形成η列，相鄰兩列產(chǎn)品緊鄰，每列中相鄰兩個產(chǎn)品緊鄰，箭頭h表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟二、采用分組機構(gòu)將步驟一中成η列排列的產(chǎn)品分組使其形成呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品，箭頭i處為該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟三、采用輸送機構(gòu)或推送機構(gòu)將從完成步驟二后輸出的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位，箭頭j表示該處產(chǎn)品的推送方向，呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品被輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所在工位后，產(chǎn)品位于夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的正下方；步驟四、采用輸送機構(gòu)或推送機構(gòu)將呈m*n陣列排列的產(chǎn)品推送至二次分組機構(gòu)上，推送方向如箭頭k所示；步驟五、二次分組機構(gòu)將其上的呈m*n陣列排列的產(chǎn)品分成兩組，分組方向如箭頭I所示，分開的兩組產(chǎn)品中，一組呈m*a陣列排列、另一組呈m*(n-a)陣列排列；步驟六、將呈m*a陣列排列和呈m* (n-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品分別裝箱，箭頭m處表示該步驟的示意圖；上述步驟中，箭頭h、1、k的方向一致,均垂直于箭頭j、I的方向，整個過程中，夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)始終不工作。該方法可將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品變成呈m*a陣列排列和呈m* (n-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱，如將呈5*8矩陣排列的產(chǎn)品變成呈5*4陣列排列和呈5*4陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱。
[0037]本實施例中，夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可采用如下結(jié)構(gòu):如圖4至8所示，該夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在安裝座16上，安裝座16固定安裝在機架上，該夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括位于安裝座16下方的安裝架I 11，安裝架I 11為矩形板狀結(jié)構(gòu)，安裝架I 11的頂部通過減速器I 15與驅(qū)動電機I 13連接，驅(qū)動電機I 13和減速器I 15的主體部分固定在安裝座16的頂部，驅(qū)動電機I 13的輸出端和減速器I 15的輸入端連接、減速器I 15的輸出端從安裝座16的頂面穿至安裝座16的下方與安裝架I 11固定連接，安裝座16上設(shè)置有使減速器I 15的輸出端穿過的通孔，驅(qū)動電機I 13轉(zhuǎn)動帶動安裝架I 11軸向轉(zhuǎn)動，安裝架I 11的四周設(shè)置有四個限位板I 12，限位板I 12采用矩形板，限位板I 12上設(shè)置有若干通孔121，一方面節(jié)約材料、另一方面在夾持產(chǎn)品時可增大與產(chǎn)品的摩擦，四個限位板I 12圍繞安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸設(shè)置，其中兩個限位板I 12相對設(shè)置、另外兩個限位板I 12相對設(shè)置，限位板I 12通過連接件122與安裝架I 11轉(zhuǎn)動連接，在安裝架I 11頂部設(shè)置有四個轉(zhuǎn)軸I 111，每個轉(zhuǎn)軸I 111對應(yīng)與一個連接件122連接，轉(zhuǎn)軸I 111為水平軸，相鄰的兩個轉(zhuǎn)軸I 111相互垂直，相對的兩個轉(zhuǎn)軸I 111平行設(shè)置，在連接件122中部設(shè)置有向安裝架I 11延伸并與其所對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸I 111連接的延伸部123，連接件122通過延伸部123與該轉(zhuǎn)軸I 111連接，連接件122的頂部與氣缸I 14的伸縮端轉(zhuǎn)動連接，限位板I 12固定在連接件122的底部，安裝架I 11的頂面安裝有四個氣缸I 14，四個氣缸I 14呈環(huán)形陣列排布，每個氣缸I 14的缸體均與安裝架I 11轉(zhuǎn)動連接、每個氣缸I 14的伸縮端各與一個限位板I 12轉(zhuǎn)動連接，氣缸I 14伸縮帶動其所連接的限位板I 12以該限位板I 12所對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸I 111轉(zhuǎn)動向安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸靠近或遠(yuǎn)離，四個限位板I 12向安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸靠近時向一起聚攏形成一個限位區(qū)間以將產(chǎn)品圍住并最終將產(chǎn)品夾緊，四個限位板I 12遠(yuǎn)離安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸時相互散開將產(chǎn)品松開。
[0038]安裝在裝箱機生產(chǎn)線上后，分道機構(gòu)、分組機構(gòu)、夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，分道機構(gòu)將單列產(chǎn)品排成η列再由分組機構(gòu)排成呈m*n矩陣陣列的產(chǎn)品輸出，經(jīng)輸送機構(gòu)如輸送帶輸送或推送機構(gòu)推送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方，夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方設(shè)置支撐輸送過來或推送過來的呈m*n矩陣陣列排列的產(chǎn)品的支撐面(該支撐面可以是輸送帶本身，也可根據(jù)實際情況另外設(shè)置，該支撐面一般處在水平面上)，安裝架I 11由驅(qū)動電機I 13驅(qū)動軸向轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動中心軸垂直于該支撐面，限位板I 12相對安裝架I 11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動中心軸平行于該支撐面；工作過程為:初始狀態(tài)下，四個氣缸I 14均處于收縮狀態(tài)，四個限位板I都處于高位(即四個限位板I均遠(yuǎn)離安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸)，在安裝架I 11下方未形成限位空間，經(jīng)分道機構(gòu)分組得到的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品6送至夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的支撐面上后，四個氣缸I同時伸出，四個限位板I向下轉(zhuǎn)動，此時四個限位板I的底部向安裝架I 11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動中心軸聚攏形成一個限位區(qū)間將支撐面上的產(chǎn)品圍住并最終將其夾緊，接著驅(qū)動電機I 13轉(zhuǎn)動，安裝架I 11和限位板I轉(zhuǎn)動，進而使產(chǎn)品隨限位板I運動，轉(zhuǎn)過九十度后，驅(qū)動電機I 13停止運動，氣缸I收縮，四個限位板I向上轉(zhuǎn)動重新回到高位，旋轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的陣列變?yōu)閚*m的排列方式，接著被輸送帶送出或被推送機構(gòu)推出至二次分組機構(gòu)所在工位；其中，推送機構(gòu)可以采用通過氣缸帶動推板組件運動的結(jié)構(gòu)，也可采用絲桿帶動推板組件運動或者同步帶帶動推板組件運動的結(jié)構(gòu)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0039]如圖9至12所示，二次分組機構(gòu)可采用如下結(jié)構(gòu):包括固定設(shè)置在機架上的底板
I221、固定設(shè)置在機架上的底板II 222、載物臺I 211以及載物臺II 212，載物臺I 211滑動連接在底板I 221上(底板I 221上設(shè)置有導(dǎo)軌8，載物臺I 211上設(shè)置有用于滑動連接在底板I 221上的導(dǎo)軌上的滑塊9)，載物臺II 212滑動連接在底板II 222上(底板II 222上也設(shè)置有導(dǎo)軌8，載物臺II 212上設(shè)置有用于滑動連接在底板II 222上的導(dǎo)軌上的滑塊9，底板II 222上的導(dǎo)軌和底板I 221上的導(dǎo)軌相互平行或者在同一直線上)，底板I 221和底板II 222之間有間距(設(shè)置間距的目的在于能夠使裝箱機構(gòu)向下運動時從底板I 221和底板II 222之間通過以將產(chǎn)品裝箱)，載物臺I 211與載物臺II 212并排設(shè)置，載物臺I 211的載物面和載物臺II 212的載物面在同一平面上(也包括大致在同一平面上的情況)，初始狀態(tài)下載物臺I 211與載物臺II 212并在一起共同形成一個大載物臺(載物臺I 211的載物面和載物臺II 212的載物面共同形成該大載物臺的載物面，載物臺I 211與載物臺II 212的對接處可以有一定間隙，但該間隙寬度應(yīng)當(dāng)小于單個產(chǎn)品的寬度以保證產(chǎn)品不會從載物臺I 211與載物臺II 212之間掉落，為使載物臺I 211與載物臺II 212的對接處無間隙或間隙足夠小，載物臺I 211朝向載物臺II 212 —側(cè)的邊緣輪廓最好與載物臺II 212朝向載物臺I 211 —側(cè)的邊緣輪廓相吻合)，底板I 221上安裝有氣缸II 231，氣缸II 231的缸體與底板I 221連接、氣缸II 231的活塞桿與載物臺I 211連接，氣缸II 231伸縮以推動載物臺
I211在底板I 221上滑動以靠近或遠(yuǎn)離載物臺II 212，底板II 222上安裝有氣缸III 232，氣缸III 232 —端與底板II 222連接、另一端與載物臺II 212連接，氣缸III 232伸縮以推動載物臺II 212在底板II 222上滑動靠近或遠(yuǎn)離載物臺I 211 ;載物臺I 211上和載物臺II 212上均設(shè)置有擋板I 213，擋板I 213由橫擋板部2131和縱擋板部2132組成L形結(jié)構(gòu)，橫擋板部2131和縱擋板部2132的阻擋面均垂直于載物臺I 211和載物臺II 212的載物面，載物臺I 211和載物臺II 212并在一起時，載物臺I 211上的擋板I 213和載物臺II 212上的擋板I 213圍成一個一側(cè)開口的限位區(qū)間，該限位區(qū)間的開口朝向夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，載物臺I 211上的橫擋板部2131與載物臺II 212上的橫擋板部2131在同一直線上、載物臺I 211上的縱擋板部2132與載物臺II 212上的縱擋板部2132平行設(shè)置，呈m*n陣列排列的產(chǎn)品經(jīng)夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)變成n*m陣列排列后經(jīng)輸送帶或推送機構(gòu)從限位區(qū)間的開口處推入載物臺I 211和載物臺II 212共同形成的大載物臺上后圍在限位區(qū)間內(nèi)，載物臺
II212側(cè)部位于限位區(qū)間的開口處設(shè)置有擋板II 214，擋板II 214通過轉(zhuǎn)軸II 215轉(zhuǎn)動連接在載物臺II 212上，載物臺II 212上設(shè)置有用于驅(qū)動擋板II 214以轉(zhuǎn)軸II 215為中心軸轉(zhuǎn)動的氣缸IV 216，氣缸IV 216的缸體轉(zhuǎn)動連接在載物臺II 212上、活塞端與擋板II 214轉(zhuǎn)動連接，在初始狀態(tài)下，氣缸IV 216處于伸長狀態(tài)，擋板II 214呈平躺狀態(tài)，擋板II 214的阻擋面與載物臺I 211和載物臺II 212的載物面在同一平面上，成n*m陣列排列后經(jīng)輸送帶或推送機構(gòu)從限位區(qū)間的開口處推入載物臺I 211和載物臺II 212共同形成的大載物臺上后，氣缸IV 216收縮帶動擋板II 214向上轉(zhuǎn)動時擋板II 214的阻擋面擋在產(chǎn)品的側(cè)部防止產(chǎn)品向外倒。
[0040]安裝在生產(chǎn)線上后，在產(chǎn)品的輸送方向上，該二次分組機構(gòu)位于夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前方，初始狀態(tài)下，載物臺I 211和載物臺II 212并在一起，擋板II 214呈平躺狀態(tài)，擋板
II214的上表面與載物臺I 211和載物臺II 212的載物面在同一平面上；待分組旋轉(zhuǎn)機構(gòu)完成旋轉(zhuǎn)后，呈陣列排列的產(chǎn)品被輸送或推送出，經(jīng)載物臺I 211上的擋板I 213和載物臺II 212上的擋板I 213所圍成的限位區(qū)間的開口處輸送或推送至限位區(qū)間內(nèi)，此時，一部分(呈n*a陣列，a〈m)在載物臺I 211上、一部分(呈n* (m - a)陣列)在載物臺II 212上；然后氣缸IV 216工作帶動擋板II 214轉(zhuǎn)動豎起夾緊載物臺II 212上的產(chǎn)品，氣缸III 232動作，帶動載物臺II 212移動遠(yuǎn)離載物臺I 211，此時產(chǎn)品被分為兩組，一組呈n*a陣列、另一種呈n* (m-a)陣列。本實施例中，也可不設(shè)置擋板II 214，當(dāng)然，去掉擋板II 214后相應(yīng)的功能也沒有了。
[0041]如圖13至15所示，裝箱機構(gòu)安裝在二次分組機構(gòu)上方的安裝臺44上，安裝臺44固定設(shè)置在機架上，該裝箱機構(gòu)可采用如下結(jié)構(gòu):其包括安裝在安裝臺44上的具有安裝架II的升降機構(gòu)和安裝在安裝架II上的兩組夾包機構(gòu)，，兩組夾包機構(gòu)之間有間距以保證兩組夾包機構(gòu)各自工作時互不干涉，安裝架II與安裝臺44套接，其中，安裝架II包括安裝板
I434、并排設(shè)置的位于安裝板I 434下方的兩個安裝板II 435以及位于安裝架II上方的安裝板III436，兩個安裝板II 435之間有間距，兩組夾包機構(gòu)分別位于一個安裝板II 435處，安裝板I 434和每個均安裝板II 435均通過連接桿437連接，安裝板I 434和安裝板III436之間設(shè)置有導(dǎo)柱438，安裝臺44通過套設(shè)在導(dǎo)柱438上進而實現(xiàn)與安裝架II套接，安裝架II上安裝有同步帶51,同步帶51上端固定于安裝板III 436、下端固定于安裝板I 434,安裝臺44上安裝有與同步帶51嚙合的同步帶輪52，安裝臺44上安裝有與同步帶輪52連接并可驅(qū)動同步帶輪52軸向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機III45,驅(qū)動電機III45轉(zhuǎn)動帶動同步帶輪52轉(zhuǎn)動進而帶動安裝架II上下升降，當(dāng)兩組夾包機構(gòu)分別將載物臺I 211和載物臺II 212上的產(chǎn)品夾持住后，載物臺I 211和載物臺II 212相互遠(yuǎn)離，同步帶輪52轉(zhuǎn)動進而帶動安裝架II下降進而帶動兩組夾包機構(gòu)下降從載物臺I 211和載物臺II 212之間、底板I 221和底板II 222之間通過最終將產(chǎn)品分別裝箱(底板I 221和底板II 222之間設(shè)置間距的目的也在此)，為使同步帶51和同步帶輪52始終嚙合在一起并同時對同步帶51起導(dǎo)向作用，在安裝臺44上設(shè)置有兩個從動輪46，同步帶輪52設(shè)在兩個從動輪46之間，同步帶51先從一個從動輪46和同步帶輪52之間穿過、再從另一個從動輪46和同步帶輪52之間穿過。兩組夾包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，下面僅以其中一組為例進行說明，包括兩個夾板341和兩個限位板II 342，夾板341和限位板II 342間隔設(shè)置并圍成一矩形夾包空間(即由兩個夾板341和兩個限位板II 342所限定的范圍區(qū)間)，安裝板I 434底面對應(yīng)該組夾包機構(gòu)處均具有兩個安裝片4341，且兩個安裝片4341之間設(shè)置有導(dǎo)桿439，兩個夾板341通過套設(shè)在導(dǎo)桿439上進而實現(xiàn)滑動連接于安裝架II，安裝架II上設(shè)置有絲桿431和驅(qū)動電機II 432，絲桿431的一端與一個安裝片4341轉(zhuǎn)動連接、另一端穿過另一個安裝片4341 (絲桿431與該安裝片4341也轉(zhuǎn)動連接)與驅(qū)動電機II 432連接，驅(qū)動電機II 432轉(zhuǎn)動帶動絲桿431軸向轉(zhuǎn)動，其中，絲桿431上位于兩個安裝片4341之間的部分具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一個夾板341設(shè)在絲桿431的其中一段螺紋處并與絲桿431螺紋連接，另一個夾板341設(shè)在絲桿431另一段螺紋處并與絲桿431螺紋連接，這樣，當(dāng)驅(qū)動電機II 432驅(qū)動絲桿431轉(zhuǎn)動時，兩個夾板341的運動方向始終相反；安裝板II 435的頂部安裝有兩個氣缸V 433，其中一個氣缸V 433的缸體固定于安裝板II 435、活塞端與一個限位板II 342固定連接，另一個氣缸V 433的缸體也固定于安裝板II 435、活塞端與另一個限位板II 342固定連接，氣缸V 433伸縮帶動與其連接的限位板II 342靠近或遠(yuǎn)離另一個限位板II 342。
[0042]本實施例中，氣缸II 231采用單行程氣缸，氣缸III 232采用雙行程氣缸，安裝在生產(chǎn)線上使用時，如圖16和圖17所示，初始狀態(tài)下，載物臺I 211和載物臺II 212并在一起形成一個大載物臺，一個夾包機構(gòu)處在載物臺I 211載物面的正上方，另一個夾包機構(gòu)在載物臺II 212載物面的斜上方(由于兩個夾包機構(gòu)之間有間距，所以該夾包機構(gòu)并不在載物臺II 212載物面的正上方)，用于輸送包裝箱的包裝箱輸送機構(gòu)在二次分組機構(gòu)下方，包裝箱輸送機構(gòu)可同時將兩個包裝箱7輸送到二次分組機構(gòu)下方且每個包裝箱7正對一個夾包機構(gòu)，呈n*m陣列排列的產(chǎn)品被輸送至或推送至載物臺I 211和載物臺II 212共同形成一個大載物臺上后，氣缸III 232動作，帶動載物臺II 212遠(yuǎn)離載物臺I 211直至到達(dá)另一個夾包機構(gòu)的正下方，呈n*m陣列排列的產(chǎn)品6被分成兩組，此時，一組位于一個夾包機構(gòu)的正下方、另一組位于另一個夾包機構(gòu)的正下方，然后驅(qū)動電機III 45工作，安裝架II向下移動帶動兩個夾包機構(gòu)同時向下移動，直至載物臺I 211上的產(chǎn)品伸入其所正對的夾包機構(gòu)的夾板341和限位板II 342所圍成的夾包空間內(nèi)、載物臺II 212上的產(chǎn)品伸入其所正對的夾包機構(gòu)的夾板341和限位板II 342所圍成的夾包空間內(nèi)，每組夾包機構(gòu)的驅(qū)動電機II 432工作帶動兩個夾板341相互靠近、氣缸V 433工作帶動兩個限位板II 342相互靠近，將夾包空間內(nèi)的產(chǎn)品夾緊，然后氣缸II 231工作帶動載物臺I 211遠(yuǎn)離載物臺II 212、氣缸III 232工作帶動載物臺II 212遠(yuǎn)離載物臺I 211，移動過程中，載物臺I 211上產(chǎn)品6脫離載物臺
I211、載物臺II 212上產(chǎn)品6脫離載物臺II 212，載物臺I 211和載物臺II 212移動一定距離后(此時載物臺I 211上的產(chǎn)品6完全脫離載物臺I 211而處于懸空狀態(tài)、載物臺II 212上的產(chǎn)品6完全脫離載物臺II 212而處于懸空狀態(tài)，并且載物臺I 211和載物臺II 212之間的間距能夠使兩個夾包機構(gòu)通過，這也是氣缸II 231采用單行程氣缸、氣缸III232采用雙行程氣缸的目的)，驅(qū)動電機III 45工作帶動安裝架II向下移動進而帶動兩個夾包機構(gòu)從載物臺I 211和載物臺II 212之間、底板I 221和底板II 222之間經(jīng)過并向下移動，最終將產(chǎn)品放置在各自所對應(yīng)的包裝箱7內(nèi)，每組夾包機構(gòu)的驅(qū)動電機II 432工作帶動兩個夾板相互遠(yuǎn)離、氣缸V 433工作帶動兩個限位板II相互遠(yuǎn)離，產(chǎn)品被松開，裝箱完成。
[0043]本實施例中，在夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，也可通過驅(qū)動電機或者擺動氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸Illl軸向轉(zhuǎn)動進而帶動限位板I 12擺動以靠近或遠(yuǎn)離安裝架I 11的轉(zhuǎn)動中心軸，安裝架I 11也可由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動軸向轉(zhuǎn)動；在二次分組機構(gòu)中，也可在底板I 221上安裝絲桿和驅(qū)動絲桿軸向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(如伺服電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等)、將載物臺I 211與絲桿螺紋配合，通過絲桿轉(zhuǎn)動進而帶動載物臺I 211在底板I 221上滑行，或者直接在底板I 221上安裝線性驅(qū)動桿、伸縮桿等來帶動載物臺I 211在底板I 221上滑行，同樣，底板II 222和載物臺
II212之間也可采用上述結(jié)構(gòu)；在裝箱機構(gòu)中，兩個夾包機構(gòu)可有氣缸、線性驅(qū)動桿等帶動上下升降；每個夾包機構(gòu)中，兩個夾板341之間也可與兩個限位板II 342 一樣采用氣缸帶動實現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離，同樣，兩個限位板II 342之間也可與兩個夾板341—樣采用絲桿和驅(qū)動電機的配合方式帶動以實現(xiàn)相互靠近或遠(yuǎn)離；另外，兩個夾板341中，還可一個夾板341固定不動、另一個夾板341由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動靠近或遠(yuǎn)離該夾板341，兩個限位板II 342中，也可一個限位板II 342固定不動、另一個限位板II 342由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動靠近或遠(yuǎn)離該限位板
II342。
【權(quán)利要求】
1.一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:包括用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于將一組呈矩陣排列的產(chǎn)品分成兩組呈矩陣排列的產(chǎn)品的二次分組機構(gòu)以及用于將兩組產(chǎn)品分別裝箱的裝箱機構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和二次分組機構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次排列，所述裝箱機構(gòu)和二次分組機構(gòu)在同一工位，所述裝箱機構(gòu)位于二次分組機構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝架I (11)和轉(zhuǎn)動連接于安裝架I (11)的四個限位板I (12)，所述安裝架I (11)的頂部連接有驅(qū)動機構(gòu)II，所述安裝架I (11)由驅(qū)動機構(gòu)II驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述四個限位板I(12)圍繞安裝架I (11)的轉(zhuǎn)動中心軸設(shè)置，其中兩個限位板I (12)相對設(shè)置、另外兩個限位板I (12)相對設(shè)置，所述安裝架I (11)上安裝有與限位板I (12)連接的、用于驅(qū)動限位板I (12)相對安裝架I (11)轉(zhuǎn)動以使四個限位板I (12)的底端向安裝架I (11)的轉(zhuǎn)動中心軸靠近或遠(yuǎn)離的驅(qū)動機構(gòu)I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)I包括安裝在安裝架I (11)上的四個氣缸I (14)，每個氣缸I (14)的伸縮端分別與一個限位板I(12)連接，所述氣缸I (14)與安裝架I (11)轉(zhuǎn)動連接，所述氣缸I (14)的伸縮端與限位板I (12)轉(zhuǎn)動連接；所述驅(qū)動機構(gòu)II包括驅(qū)動電機I (13)，所述驅(qū)動電機I (13)通過減速器I (15)與安裝架I (11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述二次分組機構(gòu)包括固定設(shè)置 的底板I (221)、固定設(shè)置的底板II (222)、載物臺I (211)和載物臺II(212)，所述載物臺I (211)滑動連接在底板I (221)上，所述載物臺II (212)滑動連接在底板II (222)上，所述底板I (221)和底板II (222)之間有間距，所述底板I (221)上安裝有推動組件I，所述推動組件I與載物臺I (211)連接并可推動載物臺I (211)在底板I (221)上滑動以靠近或遠(yuǎn)離載物臺II (212)，所述底板II (222)上安裝有推動組件II，所述推動組件II與載物臺II (212)連接并可推動載物臺II (212)在底板II (222)上滑動靠近或遠(yuǎn)離載物臺I (211)，所述載物臺I (211)的載物面與載物臺II (212)的載物面在同一平面上，所述載物臺I (211)和載物臺II (212)可并在一起共同形成一個大載物臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述推動組件I包括氣缸II (231)，所述氣缸II (231) —端與底板I (221)連接、另一端與載物臺I (211)連接，所述推動組件II包括氣缸III(232),所述氣缸III(232) —端與底板II (222)連接、另一端與載物臺II (212)連接，所述氣缸II (231)為單行程氣缸，所述氣缸111(232)為雙行程氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述載物臺I(211)上和載物臺II (212)上均設(shè)置有擋板I (213)，所述載物臺I (211)和載物臺II (212)并在一起時，所述載物臺I (211)上的擋板I (213)和載物臺II (212)上的擋板I (213)圍成一個一側(cè)開口的限位區(qū)間，所述限位區(qū)間的開口方向朝向夾包旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述載物臺II (212)側(cè)部位于限位區(qū)間的開口處設(shè)置有擋板II (214)，所述擋板II (214)通過轉(zhuǎn)軸II (215)轉(zhuǎn)動連接在載物臺II (212)上，所述載物臺II (212)上設(shè)置有用于驅(qū)動擋板II (214)以轉(zhuǎn)軸II(215)為中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)III。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)III為缸體轉(zhuǎn)動連接在載物臺II (212)上的氣缸IV (216)，所述氣缸IV (216)的活塞端與擋板II(214)轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)包括兩組夾包機構(gòu)和用于帶動兩組夾包機構(gòu)上下升降的升降機構(gòu)，所述二次分組機構(gòu)的上方設(shè)置有安裝臺(44)，所述升降機構(gòu)安裝于安裝臺(44)，所述升降機構(gòu)具有安裝架II，所述兩組夾包機構(gòu)均安裝于安裝架II，兩組夾包機構(gòu)之間有間距，所述夾包機構(gòu)包括兩個夾板(341)和兩個限位板II (342)，所述夾板(341)和限位板II (342)間隔設(shè)置并圍成一矩形夾包空間，所述安裝架II上安裝有驅(qū)動機構(gòu)IV和驅(qū)動機構(gòu)V，所述驅(qū)動機構(gòu)IV至少與一個夾板(341)連接并驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離另一個夾板(341)，所述驅(qū)動機構(gòu)V至少與一個限位板II(342 )連接并驅(qū)動其靠近或遠(yuǎn)離另一個限位板II (342 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述夾板(341)滑動連接于安裝架II，所述驅(qū)動機構(gòu)IV包括驅(qū)動電機II (432)和絲桿(431)，所述絲桿(431)具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一個夾板(341)設(shè)在絲桿(431)的其中一段螺紋處并與絲桿(431)螺紋連接，另一個夾板(341)設(shè)在絲桿(431)另一段螺紋處并與絲桿(431)螺紋連接，所述驅(qū)動機構(gòu)V包括安裝在安裝架II上的兩個氣缸V (433 )，其中一個氣缸V (433 )的活塞端與一個限位板II (342)固定連接，另一個氣缸V (433)的活塞端與另一個限位板II(342)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種二次分組裝箱機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)還包括一根同步帶(51)和一個與同步帶(51)哨合的同步帶輪(52),所述同步帶(51)的上下兩端均固定在安裝架II上，所述同步帶輪(52)安裝在安裝臺(44)上，所述安裝臺(44)上安裝有驅(qū)動電機III (45 ) ，所述驅(qū)動電機III (45 )與同步帶輪(52 )連接并可驅(qū)動同步帶輪(52 )軸向轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65B35/40GK203806203SQ201420173018
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】史正, 劉群亭, 黃利國 申請人:杭州中亞機械股份有限公司