袋身灌裝式輸液產(chǎn)品封裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，包括機(jī)架主體，在機(jī)架主體上依次設(shè)置的袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)、開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)、尾邊焊接機(jī)構(gòu)、袋輸出機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)通過環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在環(huán)形同步帶上的灌封夾具實(shí)現(xiàn)功能的連續(xù)；袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)利用真空將袋體尾部未焊接區(qū)域的共擠膜分層，并利用潔凈氣體的吹氣壓力消除共擠膜粘在一起的應(yīng)力；開袋完成后，輸液袋通過主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次輸送至灌裝工位、尾部焊接工位、袋輸出工位完成相應(yīng)的灌裝、焊接、輸出動(dòng)作。本實(shí)用新型降低了在灌裝時(shí)開袋的難度；降低了藥液在非熱壓區(qū)域開口處殘留的機(jī)率，有效的避免因藥液殘留在共擠膜上而造成的后續(xù)尾部焊接產(chǎn)生氣泡，從而保證焊接的質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于軟包裝制藥機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè) 備。 袋身灌裝式輸液產(chǎn)品封裝設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 袋身灌裝式輸液產(chǎn)品是一種國(guó)內(nèi)新開發(fā)的軟包裝輸液產(chǎn)品，該產(chǎn)品是通過一定的 技術(shù)手段將藥液灌裝于由自帶密封功能的管口和非PVC多層共擠膜組成的輸液袋袋體內(nèi)。 袋身灌裝式輸液袋袋體的灌液口位于輸液袋身任意一側(cè)，是通過在袋身任意一側(cè)預(yù)留非 熱壓區(qū)域而形成的。
[0003] 目前，市面上已出現(xiàn)針對(duì)袋身灌裝式軟包裝輸液產(chǎn)品生產(chǎn)工藝而研發(fā)的制袋灌封 設(shè)備，在袋身灌裝式非PVC輸液袋產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，其重點(diǎn)在于藥液灌裝前需對(duì)任意一側(cè) 預(yù)留非熱壓區(qū)域進(jìn)行開袋、及完成制袋后對(duì)尾灌式非PVC輸液袋夾持固定，而現(xiàn)有的袋身 灌裝式非PVC輸液袋灌封設(shè)備采用單純通過吸盤吸附方式的開袋方法，開袋效果較差，很 難滿足袋身灌裝式非PVC輸液袋生產(chǎn)工藝的要求，且現(xiàn)有非PVC袋身灌裝式灌封設(shè)備的環(huán) 形傳送輸液袋載具采用齒輪機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)兩滑動(dòng)支架之間的間距，需在多個(gè)工序分別對(duì)應(yīng)設(shè) 置一套推動(dòng)裝置來完成齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠一次 性完成開袋、藥液灌裝及封口的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，包括機(jī)架主體，在機(jī) 架主體上依次設(shè)置的袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)、開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)、尾邊焊接機(jī)構(gòu)、袋輸出機(jī) 構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)通過環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在環(huán)形同步帶上的袋身灌裝式輸液袋載具實(shí) 現(xiàn)功能的連續(xù)。
[0006] 袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)利用真空吸附作用將袋體尾部非熱壓區(qū)域開口的共擠膜分 開至一定大小，同時(shí)利用潔凈氣體的吹氣壓力消除共擠膜粘在一起的應(yīng)力；開袋完成后，輸 液袋通過主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次輸送至灌裝工位、尾部焊接工位、袋輸出工位完成相應(yīng)的灌裝、焊 接、輸出流程。
[0007] 進(jìn)一步，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、軸承、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架、夾具導(dǎo)軌、同 步帶、伺服電機(jī)；主動(dòng)輪、從動(dòng)輪通過軸承和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與機(jī)架主體連接固定，并安裝在 機(jī)架主體的前后兩端；伺服電機(jī)通過連接結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪連接來提供運(yùn)行動(dòng)力和精確的定 位，同步帶通過背面的齒與主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上的齒相吻合連接，同步帶上安裝有特定組數(shù)的 袋身灌裝式輸液袋載具。
[0008] 進(jìn)一步，所述袋身灌裝式輸液袋載具包括滑輪、尼龍塊、夾具支架、掛袋銷、齒輪機(jī) 構(gòu)和斜臂滾輪機(jī)構(gòu)；滑輪和夾具支架安裝在尼龍塊上，夾具支架上設(shè)有掛袋銷、齒輪機(jī)構(gòu)及 斜臂滾輪機(jī)構(gòu)，掛袋銷分別安裝在兩個(gè)夾具支架上端，夾具支架上的兩處掛袋銷與袋體的 定位孔相對(duì)應(yīng)。
[0009] 進(jìn)一步，所述夾具支架分別安裝在兩根滑動(dòng)軸上，其摩擦面安裝有工程塑料軸承， 兩個(gè)夾具支架底端之間安裝有彈簧，夾具支架尾部設(shè)有一套斜臂滾輪機(jī)構(gòu)，斜臂滾輪機(jī)構(gòu) 通過支架臂安裝在夾具支架底部，并通過其作用于齒輪機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)兩滑動(dòng)支架之間的距 離。
[0010] 進(jìn)一步，所述袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)包括袋接收機(jī)構(gòu)支架、上下移動(dòng)氣缸、吹氣氣 嘴、固定連接板、夾手氣缸、夾手、真空吸盤、真空壓力檢測(cè)開關(guān)；上下移動(dòng)氣缸安裝在袋接 收機(jī)構(gòu)支架上，吹氣氣嘴通過連接件與上下移動(dòng)氣缸的固定連接板連接固定，吹氣氣嘴安 裝在安裝固定板上且位置與下方輸液袋的灌裝口相對(duì)應(yīng)，夾手氣缸安裝在上下移動(dòng)氣缸固 定連接板上，夾手安裝在夾手氣缸上，在每個(gè)夾手臂安裝兩個(gè)真空吸盤，兩個(gè)真空吸盤相鄰 呈上下排列。
[0011] 進(jìn)一步，所述輸液袋送至袋接收工位后，通過袋身灌裝式輸液袋尾部定位孔定位 固定于所述袋身灌裝式輸液袋載具上，且所述袋身灌裝式輸液袋尾部定位孔與所述輸液袋 載具掛袋銷相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上下移動(dòng)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述夾手下降至袋身尾部?jī)蓚?cè)，同時(shí) 所述吹氣氣嘴下降至所述非熱壓區(qū)域開口處上方，所述夾手氣缸動(dòng)作帶動(dòng)夾手動(dòng)作將所述 真空吸盤從兩側(cè)頂住所述非熱壓區(qū)域開口處的共擠膜，真空作用將膜吸住，所述夾手氣缸 動(dòng)作對(duì)所述非熱壓區(qū)域開口產(chǎn)生向兩側(cè)分開的拉力，同時(shí)通過所述吹氣氣嘴往輸液袋袋腔 內(nèi)吹潔凈氣體，從而將非熱壓區(qū)域開口打開至一定大小。
[0012] 進(jìn)一步，所述開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)包括開袋密封裝置和灌裝裝置，開袋密封裝置包 括一對(duì)真空吸盤、軟密封夾具、出桿電缸，真空吸盤和軟密封夾具為組合設(shè)計(jì)，真空吸盤和 軟密封夾具分別通過連接件安裝在出桿電缸上；灌裝裝置包括船形灌裝頭，軟密封夾具前 端的密封膠墊形狀與船形灌裝頭相吻合，兩真空吸盤和軟密封夾具通過連接件在出桿電缸 的驅(qū)動(dòng)下相互接近或遠(yuǎn)離，真空吸盤經(jīng)真空安全閥與真空管路相連。
[0013] 進(jìn)一步，所述灌裝裝置還包括氣動(dòng)隔膜閥、硅膠管，氣動(dòng)隔膜閥安裝在硅膠管與所 述船形灌裝頭之間，氣動(dòng)隔膜閥控制灌裝流量的開關(guān)和灌裝完成后灌裝頭未升起之前灌裝 頭內(nèi)殘留藥液的抽回。
[0014] 進(jìn)一步，所述真空吸盤經(jīng)真空安全閥與真空管路相連，相連的真空管路上設(shè)置有 真空壓力傳感器。
[0015] 進(jìn)一步，所述輸液袋送至灌裝工位后，所述船形灌裝頭在灌裝上下移動(dòng)氣缸的帶 動(dòng)下從已完成開袋的所述非熱壓區(qū)域開口處進(jìn)入輸液袋袋體內(nèi)，所述出桿電缸動(dòng)作，所述 密封膠墊夾住船形灌裝頭，在所述氣動(dòng)隔膜閥的控制下開始灌裝，藥液灌裝結(jié)束后所述密 封膠墊回到原始位置，所述氣動(dòng)隔膜閥將船形灌裝頭內(nèi)一部分藥液抽回，灌裝上下移動(dòng)氣 缸動(dòng)作將船形灌裝頭升起；所述出桿電缸和定位氣缸同時(shí)動(dòng)作，真空停止作用吸盤將膜松 開，輸液袋任意一側(cè)非熱壓區(qū)域開口處的共擠膜張緊使得灌裝口處于閉合的狀態(tài)。
[0016] 本實(shí)用新型具有的有益效果：在袋接收處進(jìn)行開袋吹氣，利用真空吸附作用對(duì)所 述非熱壓區(qū)域開口產(chǎn)生向兩側(cè)分開的拉力，同時(shí)利用潔凈空氣或潔凈氮?dú)獾膲毫ο斠?袋袋腔的兩個(gè)側(cè)壁粘在一起的應(yīng)力，可以大大的降低在灌裝時(shí)依次開袋的難度，在袋身灌 裝式輸液袋載具設(shè)計(jì)一套齒輪機(jī)構(gòu)，并通過斜臂滾輪機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)兩滑動(dòng)支架間距的調(diào) 節(jié)，簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，大大提高運(yùn)行效率；將開袋真空吸盤和軟密封夾具設(shè)計(jì)為為組合設(shè)計(jì)能 夠節(jié)省灌裝處緊湊的空間，氣動(dòng)隔膜閥的特殊功能夠大大的降低藥液在灌裝口處殘留的機(jī) 率，有效的避免因藥液殘留在灌裝口處的共擠膜上而造成的后續(xù)尾部焊接產(chǎn)生氣泡，從而 保證焊接的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1所示為灌封設(shè)備；
[0018] 圖2所示為環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一；
[0019] 圖3所示為環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二；
[0020] 圖4所示為環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三；
[0021] 圖5所示為袋身灌裝式輸液袋載具結(jié)構(gòu)；
[0022] 圖6所示為開袋吹氣機(jī)構(gòu)；
[0023] 圖7所示為開袋密封組件結(jié)構(gòu)；
[0024] 圖8所示為開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)；
[0025] 圖9所示為尾灌式輸液袋；
[0026] 圖中：1、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、袋輸出機(jī)構(gòu)，3、尾邊焊接機(jī)構(gòu)，4、開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)，5、袋 接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)，6、機(jī)架主體，7、主動(dòng)輪，8主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，9、夾具導(dǎo)軌，10、同步帶，11、 袋身灌裝式輸液袋載具，12、從動(dòng)輪，13、伺服電機(jī)，14、軸承，15、尼龍塊，16、滑輪，17掛袋 銷，18、夾具支架，19齒輪機(jī)構(gòu)，20、斜臂滾輪機(jī)構(gòu)，21、袋接收機(jī)構(gòu)支架，22、上下移動(dòng)氣缸， 23、固定連接板，24、真空壓力檢測(cè)開關(guān)，25、吹氣氣嘴，26、夾手氣缸，27、夾手，28、真空吸 盤，29、尾灌式輸液袋，30、出桿電缸，31、連接件，32、軟密封夾具，33、密封膠墊，34、灌裝開 袋吸盤，35、灌裝上下移動(dòng)缸，36、氣動(dòng)隔膜閥，37、船形灌裝頭，38、非熱壓區(qū)域開口。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面，參考附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說明，附圖中示出了本實(shí)用新型的示 例性實(shí)施例。然而，本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的 示例性實(shí)施例。而是，提供這些實(shí)施例，從而使本實(shí)用新型全面和完整，并將本實(shí)用新型的 范圍完全地傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。
[0028] 為了易于說明，在這里可以使用諸如"上"、"下""左""右"等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于 說明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖 中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中 的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征"下"的元件將定位在其他元件或特征"上"。 因此，示例性術(shù)語(yǔ)"下"可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位（旋轉(zhuǎn)90度 或位于其他方位），這里所用的空間相對(duì)說明可相應(yīng)地解釋。
[0029] 如圖1所示，本實(shí)用新型袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，包括：機(jī)架組件構(gòu)成的機(jī) 架主體6,機(jī)架主體6上依次設(shè)置有袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)5、開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)4、尾邊焊接 機(jī)構(gòu)3、袋輸出機(jī)構(gòu)2,這些機(jī)構(gòu)通過環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1以及安裝在環(huán)形同步帶上的袋身 灌裝式輸液袋載具11實(shí)現(xiàn)功能的連續(xù)。
[0030] 如圖2、圖3、圖4所示，主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括：主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪12、軸承14、主驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)支架8、夾具導(dǎo)軌9、同步帶10、伺服電機(jī)13。主動(dòng)輪7、從動(dòng)輪12通過軸承14和驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)支架8與機(jī)架主體6連接固定，并安裝在機(jī)架主體6的前后兩端。伺服電機(jī)13通過連 接結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪7連接來提供運(yùn)行動(dòng)力和精確的定位，同步帶10通過背面的齒與主動(dòng)輪7、 從動(dòng)輪12上的齒相吻合連接，同步帶10上安裝有特定組數(shù)的袋身灌裝式輸液袋載具11。
[0031] 如圖4、圖5所示，袋身灌裝式輸液袋載具11包括滑輪16、尼龍塊15、夾具支架18、 掛袋銷17、齒輪機(jī)構(gòu)19,斜臂滾輪機(jī)構(gòu)20?；?6、夾具支架18和管口定位支架19安裝在 尼龍塊15上，夾具支架18上設(shè)有掛袋銷17、齒輪機(jī)構(gòu)19及斜臂滾輪機(jī)構(gòu)20,掛袋銷17分 別安裝在兩個(gè)夾具支架18上端，夾具支架18上的兩處掛袋銷17與袋體的定位孔相對(duì)應(yīng)。
[0032] 所述夾具支架18分別安裝在兩根滑動(dòng)軸上，其摩擦面安裝有工程塑料軸承，兩個(gè) 夾具支架18底端之間安裝有彈簧，夾具支架18尾部設(shè)有一套斜臂滾輪機(jī)構(gòu)20,斜臂滾輪機(jī) 構(gòu)20機(jī)構(gòu)通過支架臂安裝在夾具支架18底部，并通過其作用于齒輪機(jī)構(gòu)19來調(diào)節(jié)兩滑動(dòng) 支架18之間的距離。
[0033] 如圖6所示，袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)5包括：袋接收機(jī)構(gòu)支架21、上下移動(dòng)氣缸22、 吹氣氣嘴25、固定連接板23、夾手氣缸26、夾手27、真空吸盤28、真空壓力檢測(cè)開關(guān)24。上 下移動(dòng)氣缸22安裝在袋接收機(jī)構(gòu)支架21上，吹氣氣嘴25通過連接件與上下移動(dòng)氣缸22的 固定連接板23連接固定，吹氣氣嘴25安裝在安裝固定板23上且位置與下方輸液袋的非熱 壓區(qū)域開口 38相對(duì)應(yīng)，夾手氣缸26安裝在上下移動(dòng)氣缸22固定連接板23上，夾手27安 裝在夾手氣缸26上，為進(jìn)一步保證開袋的效果，在每個(gè)夾手27臂安裝兩個(gè)真空吸盤28,兩 個(gè)真空吸盤28相鄰呈上下排列。
[0034] 如圖7、圖8所示，開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)4包括開袋密封裝置和灌裝裝置，開袋密封裝 置由一對(duì)真空吸盤34、軟密封夾具32、出桿電缸30組成，真空吸盤34和軟密封夾具32為 組合設(shè)計(jì)，真空吸盤34和軟密封夾具32分別通過連接件31安裝在出桿電缸30上。軟密 封夾具32前端的密封膠墊33形狀與船形灌裝頭37相吻合，兩真空吸盤34和軟密封夾具 32通過連接件31在出桿電缸的驅(qū)動(dòng)下相互接近或遠(yuǎn)離，真空吸盤34經(jīng)真空安全閥與真空 管路相連，相連的真空管路上設(shè)置有真空壓力傳感器，氣動(dòng)隔膜閥36安裝在硅膠管與船形 灌裝頭37之間，氣動(dòng)隔膜閥36控制灌裝流量的開關(guān)和灌裝完成后灌裝頭未升起之前灌裝 頭內(nèi)殘留藥液的抽回。
[0035] 工作過程：
[0036] 制袋設(shè)備通過袋轉(zhuǎn)移工位將制好了的尾灌式輸液袋29送至袋接收工位，輸液袋 29通過袋身灌裝式輸液袋尾部定位孔定位固定于所述袋身灌裝式輸液袋載具11上，且所 述袋身灌裝式輸液袋29尾部定位孔與所述輸液袋載具11掛袋銷17相對(duì)應(yīng)設(shè)置，上下移動(dòng) 氣缸22動(dòng)作帶動(dòng)所述夾手27下降至袋身尾部?jī)蓚?cè)，同時(shí)所述吹氣氣嘴25下降至所述非熱 壓區(qū)域開口 38處上方，所述夾手氣缸26動(dòng)作帶動(dòng)夾手27動(dòng)作將所述真空吸盤28從兩側(cè) 頂住所述非熱壓區(qū)域開口 38處的共擠膜，真空作用將膜吸住，所述夾手氣缸26動(dòng)作對(duì)所述 非熱壓區(qū)域開口 38產(chǎn)生向兩側(cè)分開的拉力，同時(shí)通過所述吹氣氣嘴25往輸液袋29袋腔內(nèi) 吹潔凈氣體，從而將非熱壓區(qū)域開口 38打開至一定大小。
[0037] 環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)1將輸液袋29送至灌裝工位，檢測(cè)到輸液袋到位后，出桿電缸30動(dòng) 作，真空吸盤34與輸液袋29尾部未焊接區(qū)接觸時(shí)真空開始作用，真空吸盤34吸住輸液袋 膜，同時(shí)在相對(duì)應(yīng)的袋身灌裝式輸液袋載具11下安裝的定位氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)袋身灌裝式輸 液袋載具11動(dòng)作使夾具兩掛袋銷17間距變小，進(jìn)而使得輸液袋尾部?jī)啥ㄎ粧炜椎拈g距縮 短，輸液袋尾未焊接區(qū)膜處在松弛的狀態(tài)，同時(shí)出桿電缸30動(dòng)作、真空作用將真空吸盤34 從兩側(cè)頂住并吸住非熱壓區(qū)域開口 38處的共擠膜，吸住后出桿電缸26動(dòng)作將非熱壓區(qū)域 開口 38處的共擠膜拉開至合適的距離，船形灌裝頭37在灌裝上下移動(dòng)氣缸35的帶動(dòng)下從 輸液袋29尾部非熱壓區(qū)域開口 38處進(jìn)入輸液袋袋體內(nèi)，出桿電缸26動(dòng)作，密封膠墊33夾 住船形灌裝頭37,密封膠墊33與船形灌裝頭37兩者尺寸相吻合，依靠膠墊的彈性使船形灌 裝頭37與袋體膜材達(dá)到很好的密封，在氣動(dòng)隔膜閥36的控制下開始灌裝，帶有特殊功能的 氣動(dòng)隔膜閥36通過硅膠管連接流量計(jì)和藥液管路控制灌裝流量的開關(guān)，藥液灌裝結(jié)束后 密封膠墊33回到原始位置，氣動(dòng)隔膜閥36將船形灌裝頭37內(nèi)一部分藥液抽回，灌裝上下 移動(dòng)氣缸35動(dòng)作船形灌裝頭37升起；出桿電缸26和定位氣缸同時(shí)動(dòng)作，真空停止作用吸 盤將膜松開，輸液袋尾部非熱壓區(qū)域開口 38處的共擠膜張緊使得非熱壓區(qū)域開口處于閉 合的狀態(tài)，灌裝完成。環(huán)形帶主驅(qū)動(dòng)將完成灌裝的輸液袋循環(huán)至尾部焊接機(jī)構(gòu)3進(jìn)行焊接 封口。焊接封口完成后，最后通過袋輸出機(jī)構(gòu)2輸出灌封好液體的成品輸液袋。尾部焊接 機(jī)構(gòu)3和袋輸出機(jī)構(gòu)2采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的設(shè)備。
【權(quán)利要求】
1. 袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架主體，在機(jī)架主體上依次設(shè)置 的袋接收開袋吹氣機(jī)構(gòu)、開袋密封灌裝機(jī)構(gòu)、尾邊焊接機(jī)構(gòu)、袋輸出機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)通過環(huán) 形帶主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在環(huán)形同步帶上的袋身灌裝式輸液袋載具實(shí)現(xiàn)功能的連續(xù)；袋接 收開袋吹氣機(jī)構(gòu)利用真空將袋體尾部非熱壓區(qū)域開口處的共擠膜分層，并利用潔凈氣體的 吹氣壓力消除共擠膜粘在一起的應(yīng)力；開袋完成后，輸液袋通過主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次輸送至灌 裝工位、尾部焊接工位、袋輸出工位完成相應(yīng)的灌裝、焊接、輸出動(dòng)作。
2. 如權(quán)利要求1所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、軸承、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架、夾具導(dǎo)軌、同步帶、伺服電機(jī)；主動(dòng)輪、從動(dòng)輪 通過軸承和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與機(jī)架主體連接固定，并安裝在機(jī)架主體的前后兩端；伺服電機(jī) 通過連接結(jié)構(gòu)與主動(dòng)輪連接來提供運(yùn)行動(dòng)力和精確的定位，同步帶通過背面的齒與主動(dòng) 輪、從動(dòng)輪上的齒相吻合連接，同步帶上安裝有特定組數(shù)的袋身灌裝式輸液袋載具。
3. 如權(quán)利要求2所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述袋身灌裝式 輸液袋載具包括滑輪、尼龍塊、夾具支架、掛袋銷、齒輪機(jī)構(gòu)和斜臂滾輪機(jī)構(gòu)；滑輪和夾具支 架安裝在尼龍塊上，夾具支架上設(shè)有掛袋銷、齒輪機(jī)構(gòu)及斜臂滾輪機(jī)構(gòu)，掛袋銷分別安裝在 兩個(gè)夾具支架上端，夾具支架上的兩處掛袋銷與袋體的定位孔相對(duì)應(yīng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述夾具支架分 別安裝在兩根滑動(dòng)軸上，其摩擦面安裝有工程塑料軸承，兩個(gè)夾具支架底端之間安裝有彈 簧，夾具支架尾部設(shè)有一套斜臂滾輪機(jī)構(gòu)，斜臂滾輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)通過支架臂安裝在夾具支架 底部，并通過其作用于齒輪機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)兩滑動(dòng)支架之間的距離。
5. 如權(quán)利要求1所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述袋接收開袋 吹氣機(jī)構(gòu)包括袋接收機(jī)構(gòu)支架、上下移動(dòng)氣缸、吹氣氣嘴、固定連接板、夾手氣缸、夾手、真 空吸盤、真空壓力檢測(cè)開關(guān)；上下移動(dòng)氣缸安裝在袋接收機(jī)構(gòu)支架上，吹氣氣嘴通過連接件 與上下移動(dòng)氣缸的固定連接板連接固定，吹氣氣嘴安裝在安裝固定板上且位置與下方輸液 袋的灌裝口相對(duì)應(yīng)，夾手氣缸安裝在上下移動(dòng)氣缸固定連接板上，夾手安裝在夾手氣缸上， 在每個(gè)夾手臂安裝兩個(gè)真空吸盤，兩個(gè)真空吸盤相鄰呈上下排列。
6. 如權(quán)利要求5所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述輸液袋送至 袋接收工位后，通過袋身灌裝式輸液袋尾部定位孔定位固定于所述袋身灌裝式輸液袋載具 上，且所述袋身灌裝式輸液袋尾部定位孔與所述輸液袋載具掛袋銷相對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上下 移動(dòng)氣缸動(dòng)作帶動(dòng)所述夾手下降至袋身尾部?jī)蓚?cè)，同時(shí)所述吹氣氣嘴下降至所述非熱壓區(qū) 域開口處上方，所述夾手氣缸動(dòng)作帶動(dòng)夾手動(dòng)作將所述真空吸盤從兩側(cè)頂住所述非熱壓區(qū) 域開口處的共擠膜，真空作用將膜吸住，所述夾手氣缸動(dòng)作對(duì)所述非熱壓區(qū)域開口產(chǎn)生向 兩側(cè)分開的拉力，同時(shí)通過所述吹氣氣嘴往輸液袋袋腔內(nèi)吹潔凈氣體，從而將所述非熱壓 區(qū)域開口打開至一定大小。
7. 如權(quán)利要求1所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述開袋密封灌 裝機(jī)構(gòu)包括開袋密封裝置和灌裝裝置，開袋密封裝置包括一對(duì)真空吸盤、軟密封夾具、出桿 電缸，真空吸盤和軟密封夾具為組合設(shè)計(jì)，真空吸盤和軟密封夾具分別通過連接件安裝在 出桿電缸上；灌裝裝置包括船形灌裝頭，軟密封夾具前端的密封膠墊形狀與船形灌裝頭相 吻合，兩真空吸盤和軟密封夾具通過連接件在出桿電缸的驅(qū)動(dòng)下相互接近或遠(yuǎn)離，真空吸 盤經(jīng)真空安全閥與真空管路相連。
8. 如權(quán)利要求7所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述灌裝裝置還 包括氣動(dòng)隔膜閥、硅膠管，氣動(dòng)隔膜閥安裝在硅膠管與所述船型灌裝頭之間，氣動(dòng)隔膜閥控 制灌裝流量的開關(guān)和灌裝完成后灌裝頭未升起之前灌裝頭內(nèi)殘留藥液的抽回。
9. 如權(quán)利要求8所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述真空吸盤經(jīng) 真空安全閥與真空管路相連，相連的真空管路上設(shè)置有真空壓力傳感器。
10. 如權(quán)利要求8所述的袋身灌裝式輸液產(chǎn)品灌封設(shè)備，其特征在于，所述輸液袋送至 灌裝工位后，所述船形灌裝頭在灌裝上下移動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下從已完成開袋的非熱壓區(qū)域開 口處進(jìn)入輸液袋袋體內(nèi)，所述出桿電缸動(dòng)作，所述密封膠墊夾住船形灌裝頭，在所述氣動(dòng)隔 膜閥的控制下開始灌裝，藥液灌裝結(jié)束后所述密封膠墊回到原始位置，所述氣動(dòng)隔膜閥將 船形灌裝頭內(nèi)一部分藥液抽回，灌裝上下移動(dòng)氣缸動(dòng)作將船形灌裝頭升起；所述出桿電缸 和定位氣缸同時(shí)動(dòng)作，真空停止作用吸盤將膜松開，輸液袋任意一側(cè)非熱壓區(qū)域開口處的 共擠膜張緊使得灌裝口處于閉合的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B67C7/00GK203866019SQ201420179848
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】鄒瑰麗, 伍海英, 張愛波, 米時(shí)望, 毛岳斌, 程志鵬, 劉思川, 譚洪波, 葛均友 申請(qǐng)人:湖南科倫制藥有限公司