一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，包括基架、二托磚板和二夾磚板；二托磚板與該基架間構(gòu)成有供磚容置的容置腔，基架上設(shè)有帶動二托磚板作相互同步靠攏或分離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；二夾磚板設(shè)在容置腔內(nèi)并且該二夾磚板沿二托磚板的并排方向呈相對設(shè)置，基架上設(shè)有帶動二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本案碼垛機(jī)械手帶有托磚板結(jié)構(gòu)，可以對任意規(guī)格磚進(jìn)行碼垛，而且特別適用于對低強(qiáng)度、異型以及薄型磚進(jìn)行可靠又有效地碼垛，確保磚制品的品質(zhì)。應(yīng)用本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手，使自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品規(guī)格尺寸、形狀及強(qiáng)度較低的磚不再受到約束，從而大大提升了自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品的范圍，同時還極大降低了對磚初期養(yǎng)護(hù)的強(qiáng)度。
【專利說明】一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械手設(shè)備，具體是指一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)砌塊(以下簡稱磚)在養(yǎng)護(hù)完成后，一般由子車將其從養(yǎng)護(hù)窯中叉出來，再由母車載著子車行至設(shè)置于子車軌道上的降板傳送機(jī)上，再由降板傳送機(jī)將子車上帶有磚的托板承接下來，并依次送至碼垛機(jī)下方，最后再由碼垛機(jī)械手將磚抓起進(jìn)行碼垛。所述砌塊的產(chǎn)品規(guī)格根據(jù)造型、強(qiáng)度及薄厚等特點(diǎn)區(qū)分有多種多樣，現(xiàn)有碼垛機(jī)械手通常為碼夾頭結(jié)構(gòu)，通過側(cè)面對夾抓取方式來實現(xiàn)整板磚堆垛操作，其只適用于高強(qiáng)度、規(guī)整外型以及較厚磚進(jìn)行碼垛，而對底強(qiáng)度、異型以及薄磚均無法進(jìn)行可靠又有效碼垛，不僅會影響磚的質(zhì)量，而且給生產(chǎn)線成型機(jī)制磚產(chǎn)品規(guī)格及磚的養(yǎng)護(hù)時間造成極大的約束。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有碼垛機(jī)械手進(jìn)行深入研究，發(fā)明一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手,本案由此產(chǎn)生。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，能夠?qū)崿F(xiàn)對任意磚，特別是低強(qiáng)度、異型以及薄磚進(jìn)行可靠又有效地堆垛，使自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品規(guī)格不再受到約束，大大提升了自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品的范圍以及極大降低對磚初期養(yǎng)護(hù)的強(qiáng)度。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0006]一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，包括基架和設(shè)于該基架上的二托磚板和二夾磚板；所述二托磚板呈等高并排設(shè)于所述基架下方，該二托磚板與該基架間構(gòu)成有供磚容置的容置腔，所述基架上設(shè)有帶動所述二托磚板作相互同步靠攏或分離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述二夾磚板設(shè)在所述容置腔內(nèi)并且該二夾磚板沿所述二托磚板的并排方向呈相對設(shè)置，所述基架上設(shè)有帶動所述二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一絲桿，該第一電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與所述第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿上左右分別設(shè)有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設(shè)有一絲桿套，二該絲桿套與所述二托磚板分別對應(yīng)連設(shè)。
[0008]所述二托磚板的垂直其并排方向的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，該側(cè)板上均設(shè)有一第一滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設(shè)有兩道供所述第一滑動塊鑲嵌滑動的第一滑軌。
[0009]所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二絲桿，該第二電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與所述第二絲桿傳動連接，所述第二絲桿上左右分別設(shè)有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設(shè)有一絲桿套，二該絲桿套與所述二夾磚板分別對應(yīng)連設(shè)。
[0010]所述二夾磚板的垂直其并排方向的兩側(cè)均設(shè)有一第二滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設(shè)有兩道供所述第二滑動塊鑲嵌滑動的第二滑軌。
[0011]采用上述方案后，本新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于:本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手，初始狀態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械手的二托磚板相互并攏構(gòu)成一完整支撐臺面，并且調(diào)節(jié)二夾磚板相互分離位于靠兩端位置；工作時，首先將磚制品推到相互并攏的二托磚板上并位于二夾磚板間，操作第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動二夾磚板靠攏對磚制品進(jìn)行整形且輕微預(yù)緊；之后將碼垛機(jī)械手移到磚制品輸送機(jī)的工作平臺上，操作第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動二托磚板同步向外分離，從而實現(xiàn)對磚制品進(jìn)行堆垛。
[0012]本案碼垛機(jī)械手帶有托磚板結(jié)構(gòu)，可以對任意規(guī)格磚進(jìn)行碼垛，而且特別適用于對低強(qiáng)度、異型以及薄型磚進(jìn)行可靠又有效地碼垛，確保磚制品的品質(zhì)。應(yīng)用本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手，使自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品規(guī)格尺寸、形狀及強(qiáng)度較低的磚不再受到約束，從而大大提升了自動線成型機(jī)制磚產(chǎn)品的范圍，同時還極大降低了對磚初期養(yǎng)護(hù)的強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手的立體圖；
[0014]圖2是本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手工作時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]標(biāo)號說明
[0018]基架I 第一滑軌11 [0019]第二滑軌12 托磚板2
[0020]側(cè)板21 夾磚板3
[0021]第二滑動塊 31 第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 4
[0022]第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 5 第一電機(jī)41
[0023]第一絲桿42 正螺紋段 421
[0024]反螺紋段 422 絲桿套43
[0025]第二電機(jī)51 第二絲桿52
[0026]正螺紋段 521 反螺紋段 522
[0027]絲桿套53 旋轉(zhuǎn)圈6
[0028]磚制品7
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]本案涉及一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，如圖1-3所示，主要包括基架I和設(shè)于該基架I上的二托磚板2和二夾磚板3。
[0031]所述二托磚板2呈等高并排架設(shè)于基架I下方，二托磚板2與基架I間構(gòu)成有容置腔，以供磚制品7容置?；躀上設(shè)有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，用于帶動二托磚板2作相互同步靠攏或分離。
[0032]所述二夾磚板3分別設(shè)在所述容置腔內(nèi)(對應(yīng)二托磚板2上方)，該二夾磚板3沿二托磚板2的并排方向呈相對設(shè)置?；躀上設(shè)有第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，用于帶動二夾磚板3作相互同步靠攏或分離。
[0033]優(yōu)選的，作為所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的一較佳實施方式，采用絲桿傳動結(jié)構(gòu)，包括第一電機(jī)41和第一絲桿42，第一電機(jī)41的輸出軸通過傳動帶與第一絲桿42相互傳動連接；第一絲桿42上左右分別設(shè)有正螺紋段421和反螺紋段422，該正螺紋段421和反螺紋段422上分別設(shè)有一絲桿套43，該二絲桿套43與二托磚板2分別對應(yīng)連設(shè)。工作時，通過第一電機(jī)41帶動第一絲桿42轉(zhuǎn)動，借組正螺紋段421和反螺紋段422的同步帶動作用，實現(xiàn)二絲桿套43同步靠攏或分離，最終帶動二托磚板2作同步靠攏或分離。適用二托磚板2的位置設(shè)計，二絲桿套43設(shè)于二托磚板2的內(nèi)端位置，二托磚板2并攏狀態(tài)下，二絲桿套43位于第一絲桿42中間位置。
[0034]優(yōu)選的，作為所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的一較佳實施方式，同樣采用絲桿傳動結(jié)構(gòu)，包括第二電機(jī)51和第二絲桿52 ;第二電機(jī)51的輸出軸通過傳動帶與第二絲桿52相互傳動連接；第二絲桿52上左右分別設(shè)有正螺紋段521和反螺紋段522，該正螺紋段521和反螺紋段522上分別設(shè)有一絲桿套53，二該絲桿套53與二夾磚板3分別對應(yīng)連設(shè)。同理工作時，通過第二電機(jī)51帶動第二絲桿52轉(zhuǎn)動，借組正螺紋段521和反螺紋段522的同步帶動作用，實現(xiàn)二絲桿套53同步靠攏或分離，最終帶動二夾磚板3作同步靠攏或分離。適用二夾磚板3的位置設(shè)計，設(shè)計時在二夾磚板3并攏狀態(tài)下，二絲桿套53分別位于第二絲桿52兩端位置。
[0035]本案帶托磚板的碼垛機(jī)械手應(yīng)用時如圖4所示，基架I的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圈6，外界相關(guān)設(shè)備通過該旋轉(zhuǎn)圈6與機(jī)械手安裝，以帶動機(jī)械手移動并旋轉(zhuǎn)。初始狀態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械手的二托磚板2相互并攏構(gòu)成一完整支撐臺面，并且調(diào)節(jié)二夾磚板3相互分離位于靠兩端位置；工作時，首先將磚制品7推到相互并攏的二托磚板2上并位于二夾磚板3間(參見圖4)，操作第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5，通過第二絲桿52傳動帶動二夾磚板3靠攏，以對磚制品7進(jìn)行整形且輕微預(yù)緊；之后通過外界相關(guān)設(shè)備對該機(jī)械手進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)，將碼垛機(jī)械手移到磚制品輸送機(jī)的工作平臺上，操作第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4,通過第一絲桿42帶動二托磚板2同步向外分離，從而實現(xiàn)對磚制品7進(jìn)行堆垛。
[0036]優(yōu)選地，所述二托磚板2的垂直其并排方向的兩側(cè)分別設(shè)有一側(cè)板21，該各側(cè)板21上均設(shè)有一第一滑動塊(圖中未示出)，基架I上沿二托磚板2并排方向設(shè)有兩道第一滑軌11，所述二第一滑動塊分別鑲嵌在二第一滑軌11內(nèi)并可沿對應(yīng)第一滑軌11滑動。借組第一滑動塊和第一滑軌11的配合作用，更利于二托磚板2相對基架I順暢、平穩(wěn)地來回移位作用。當(dāng)然所述側(cè)板21上開設(shè)有穿槽以供磚制品7推入二托磚板2。
[0037]同理優(yōu)選地，所述二夾磚板3的垂直其并排方向的兩側(cè)均設(shè)有一第二滑動塊31，基架I上沿二托磚板2并排方向設(shè)有兩道供第二滑動塊31鑲嵌滑動的第二滑軌12。同理借組第二滑動塊31和第二滑軌12的配合作用，更利于二夾磚板3相對基架I順暢、平穩(wěn)地來回移位作用。另外，為了使結(jié)構(gòu)設(shè)計更加緊湊，所述機(jī)架I上的第一滑軌11和第二滑軌12呈內(nèi)外并排設(shè)置。
[0038]以上所述僅為本新型的優(yōu)選實施例，凡跟本新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本新型權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，其特征在于:包括基架和設(shè)于該基架上的二托磚板和二夾磚板；所述二托磚板呈等高并排設(shè)于所述基架下方，該二托磚板與該基架間構(gòu)成有供磚容置的容置腔，所述基架上設(shè)有帶動所述二托磚板作相互同步靠攏或分離的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述二夾磚板設(shè)在所述容置腔內(nèi)并且該二夾磚板沿所述二托磚板的并排方向呈相對設(shè)置，所述基架上設(shè)有帶動所述二夾磚板作相互同步靠攏或分離的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一絲桿，該第一電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與所述第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿上左右分別設(shè)有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設(shè)有一絲桿套，二該絲桿套與所述二托磚板分別對應(yīng)連設(shè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述二托磚板的垂直其并排方向的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，該側(cè)板上均設(shè)有一第一滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設(shè)有兩道供所述第一滑動塊鑲嵌滑動的第一滑軌。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二絲桿，該第二電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與所述第二絲桿傳動連接，所述第二絲桿上左右分別設(shè)有正螺紋段和反螺紋段，該正螺紋段和反螺紋段上分別設(shè)有一絲桿套，二該絲桿套與所述二夾磚板分別對應(yīng)連設(shè)。
5.如權(quán)利要求1或4所述的一種帶托磚板的碼垛機(jī)械手，其特征在于:所述二夾磚板的垂直其并排方向的兩側(cè)均設(shè)有一第二滑動塊，所述基架上沿所述二托磚板并排方向設(shè)有兩道供所述第二滑動塊鑲嵌滑動的第二滑軌。
【文檔編號】B65G61/00GK203806705SQ201420181410
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】傅志昌, 章賢獻(xiàn), 傅清江, 許赫正, 李文生 申請人:福建省卓越鴻昌建材裝備股份有限公司