一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于包裝機(jī)械領(lǐng)域，提供一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推包機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向托板、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)向托板邊緣上等距分布有4N個(gè)藥卡槽口，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口方向和出口方向，分別位于兩個(gè)不同向的藥卡槽口處。本實(shí)用新型裝置中，轉(zhuǎn)向托板每轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，完成一次物料轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向托板連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，實(shí)現(xiàn)了物料連續(xù)轉(zhuǎn)向。本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置合理巧妙，可以完成自動(dòng)、連續(xù)物料轉(zhuǎn)向，性能可靠、操作簡便、無需人工輔助、提高了包裝效率。
【專利說明】一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小藥卷中包包裝生產(chǎn)線的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市場競爭激烈，商家需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活，具有包裝速度快，精度高并占地面積小、生產(chǎn)效率高的小藥卷中包包裝生產(chǎn)線。若要實(shí)現(xiàn)物料在水平方向自動(dòng)轉(zhuǎn)向一定角度，并且控制轉(zhuǎn)向的速度和準(zhǔn)確性，須設(shè)計(jì)一套水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置來完成這一功能。而現(xiàn)有生產(chǎn)線中，一般是靠人工輔助完成物料轉(zhuǎn)向。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是為了實(shí)現(xiàn)小藥卷中包包裝生產(chǎn)線中物料水平轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化，而提供一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，旨在解決現(xiàn)有通過人工輔助完成物料轉(zhuǎn)向效率低下的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括機(jī)架、用于承載物料并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度后推出物料的推包機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推包機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向托板、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)向托板邊緣上等距分布有4N個(gè)藥卡槽口，N為自然數(shù)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口方向和出口方向，分別位于兩個(gè)不同向的藥卡槽口處。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種用于小藥卷中包包裝生產(chǎn)線中的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推包機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料從入口方向推到其中一個(gè)藥卡槽口后，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)將物料轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度到出口方向，然后推包機(jī)構(gòu)將所述物料推出。整個(gè)過程操作簡便、無需人工輔助，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，無需人工輔助，使包裝機(jī)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更為合理、性能更可靠，能準(zhǔn)確、高效地完成包裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的立體機(jī)構(gòu)圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的推包機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的推包機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]為了說明本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0014]圖1和圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的左視結(jié)構(gòu)和立體機(jī)構(gòu)，參照圖1圖2，本實(shí)施例提供的水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括機(jī)架1、用于承載物料并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、用于當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度后推出物料的推包機(jī)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2和推包機(jī)構(gòu)3均安裝在所述機(jī)架I上。工作時(shí)，前端設(shè)備將物料推送到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2在控制模塊的控制下，水平轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，再由推包機(jī)構(gòu)3將物料推出到下一個(gè)傳送部件里，然后繼續(xù)完成下一物料的轉(zhuǎn)向推送。本裝置為循環(huán)式自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，可以最大限度的提高生產(chǎn)效率。
[0015]如圖3和圖4分別示出了轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)和立體結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)向托板21、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)部件22，所述轉(zhuǎn)向托板邊緣上等距分布有4N個(gè)藥卡槽口 23，N為自然數(shù)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口方向和出口方向，分別位于兩個(gè)不同向的藥卡槽口處，可以實(shí)現(xiàn)將物料從進(jìn)口方向轉(zhuǎn)動(dòng)到出口方向。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向托板邊緣上等距分布有4N個(gè)藥卡槽口，其中一個(gè)藥卡槽口方向?yàn)檫M(jìn)口方向，進(jìn)口方向上設(shè)有藥卷擋板24，工作時(shí)，所述藥卷擋板24從進(jìn)口方向?qū)⑽锪贤频揭粋€(gè)藥卡槽口上，然后在所述第一傳動(dòng)部件22傳動(dòng)下，轉(zhuǎn)向托板21轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，此時(shí)物料正好對準(zhǔn)出口方向，然后推包機(jī)構(gòu)將所述物料從出口方向推出。優(yōu)選的，所述出口方向處還設(shè)有藥卡導(dǎo)向板25，所述藥卡導(dǎo)向板下方固定有導(dǎo)向板支撐架26,所述藥卡導(dǎo)向板25用于防止推包機(jī)構(gòu)在推出物料時(shí),物料方向發(fā)生改變。
[0016]圖3中所示的藥卡槽口有4個(gè)，進(jìn)口方向和出口方向垂直，轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)過90°后，物料由原來的橫向輸送改變?yōu)榭v向輸送。當(dāng)然，藥卡槽口也可有8個(gè)或更多，只是設(shè)定的轉(zhuǎn)向托板每次轉(zhuǎn)動(dòng)的指定角度不同而已。比如當(dāng)藥卡槽口為8個(gè)時(shí)，轉(zhuǎn)向托板每次轉(zhuǎn)動(dòng)的指定角度為45°。
[0017]作為所述第一傳動(dòng)部件的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)部件22包括第一電機(jī)221、安裝在所述第一電機(jī)輸出軸上的第一減速機(jī)222,所述第一減速機(jī)通過法蘭223固定在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向托板21安裝于所述第一減速機(jī)222的輸出軸。所述第一電機(jī)221為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可接收控制模塊發(fā)送的信號(hào)輸出轉(zhuǎn)矩和步進(jìn)量，減速機(jī)根據(jù)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和阻力選擇合適的減速比，這樣轉(zhuǎn)向托板21在減速機(jī)的帶動(dòng)下，完成轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2還包括第一檢測支架27，所述第一檢測支架上安裝有用于檢測藥卡槽口上是否有物料的物料檢測傳感器(圖中未示出)。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2還包括第二檢測支架28，所述第二檢測支架28上安裝有用于檢測所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測傳感器(圖中未示出)。工作時(shí)，藥卷擋板將物料從進(jìn)口方向推入，物料檢測傳感器檢測到物料后，會(huì)反饋信號(hào)給控制模塊?？刂颇K會(huì)控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)將步進(jìn)量傳遞給第一減速機(jī)。第一減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接在減速機(jī)上面的轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)向托板上的藥卡槽口會(huì)隨著轉(zhuǎn)向托板的轉(zhuǎn)動(dòng)而一起轉(zhuǎn)動(dòng)。角度檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)向托板已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了指定角度后，該傳感器會(huì)反饋信號(hào)給控制模塊，控制模塊控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)過程無需人工干預(yù)，通過設(shè)置傳感器檢測藥卡槽口上是否有物料、物料是否轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向托板整體為圓盤結(jié)構(gòu)，每進(jìn)行一次物料轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度，不斷循環(huán)進(jìn)行，提高了轉(zhuǎn)動(dòng)效率。[0019]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向托板21邊緣下方安裝有防護(hù)罩支架29，所述防護(hù)罩支架上設(shè)有防護(hù)罩。通過設(shè)置防護(hù)罩保證裝置安全運(yùn)行。
[0020]下面通過實(shí)例描述推包機(jī)構(gòu)的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)，如圖5和圖6所示的推包機(jī)構(gòu)3的俯視結(jié)構(gòu)和正視結(jié)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)3包括殼體31，所述殼體31內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸輪32、從動(dòng)軸輪33和導(dǎo)軌34,所述推包機(jī)構(gòu)3還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)部件35，所述主動(dòng)軸輪32和從動(dòng)軸輪33之間緊緊套接有同步帶36，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌34滑動(dòng)的滑塊37，所述滑塊上固定有滑板38，所述滑板38固定到所述同步帶36上，所述滑板下方還固定有推板39。作為一種具體結(jié)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)部件35包括第二電機(jī)351、安裝在所述第二電機(jī)351輸出軸上的第二減速機(jī)352，所述第二減速機(jī)352的輸出軸與所述主動(dòng)軸輪32固定，所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。優(yōu)選的，所述從動(dòng)軸輪通過張緊座安裝在所述殼體尾端，通過調(diào)整從動(dòng)軸輪的位置可以調(diào)整同步帶的松緊度。
[0021]當(dāng)轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度后，此時(shí)物料對準(zhǔn)出口方向處，控制模塊控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)量傳遞給第二減速機(jī)，第二減速機(jī)按照設(shè)定的減速比帶動(dòng)所述主動(dòng)軸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸輪與從動(dòng)軸輪中間通過同步帶傳動(dòng)，此時(shí)同步帶帶動(dòng)所述滑板、滑塊在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，同時(shí)滑板下方的推板將物料從出口方向推出，送到后端的輸送設(shè)備中進(jìn)行后端的包裝。本實(shí)施例中，推板最終的位置由控制模塊控制第二電機(jī)的步進(jìn)量來決定。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌34兩端還設(shè)有限位塊310，即使在控制模塊出現(xiàn)故障時(shí)，限位塊可以限制滑塊的運(yùn)動(dòng)距離，保護(hù)同步帶不被拉斷。
[0022]綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，裝置復(fù)位啟動(dòng)后轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推包機(jī)構(gòu)在控制模塊控制下，位于工作原點(diǎn)位置上等待傳感器檢測運(yùn)行信號(hào)。前端物料首先被推入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)入口處的藥卡槽口內(nèi)，物料檢測傳感器檢測到藥卡槽口內(nèi)有物料時(shí)，控制模塊控制轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)過指定角度，此時(shí)物料對準(zhǔn)出口處，同時(shí)后面空的藥卡槽口轉(zhuǎn)到入口處等待物料進(jìn)來。物料檢測傳感器檢測到出口處的藥卡槽口里面有物料時(shí)，控制模塊控制推包機(jī)構(gòu)將物料推到了后端的輸送設(shè)備中進(jìn)行后端的包裝。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理巧妙，可以完成自動(dòng)、連續(xù)物料轉(zhuǎn)向，性能可靠、操作簡便、無需人工輔助、提高了包裝效率。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)架、用于承載物料并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、用于當(dāng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定指定角度后推出物料的推包機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和推包機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向托板、帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)向托板邊緣上等距分布有4N個(gè)藥卡槽口，N為自然數(shù)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括進(jìn)口方向和出口方向，分別位于兩個(gè)不同向的藥卡槽口處。
2.如權(quán)利要求1所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)出口方向處還設(shè)有藥卡導(dǎo)向板，所述藥卡導(dǎo)向板下方固定有導(dǎo)向板支撐架。
3.如權(quán)利要求2所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)部件包括第一電機(jī)、安裝在所述第一電機(jī)輸出軸上的第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)通過法蘭固定在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)向托板安裝于所述第一減速機(jī)的輸出軸。
4.如權(quán)利要求3所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第一檢測支架，所述第一檢測支架上安裝有用于檢測藥卡槽口上是否有物料的物料檢測傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第二檢測支架，所述第二檢測支架上安裝有用于檢測所述轉(zhuǎn)向托板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向托板邊緣下方安裝有防護(hù)罩支架，所述防護(hù)罩支架上設(shè)有防護(hù)罩。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述推包機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)軸輪、從動(dòng)軸輪和導(dǎo)軌，所述推包機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)部件，所述主動(dòng)軸輪和從動(dòng)軸輪之間緊緊套接有同步帶，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊上固定有滑板，所述滑板固定到所述同步帶上，所述滑板下方還固定有推板。
8.如權(quán)利要求7所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)部件包括第二電機(jī)、安裝在所述第二電機(jī)輸出軸上的第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸出軸于所述主動(dòng)軸輪固定。
9.如權(quán)利要求8所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述從動(dòng)軸輪通過張緊座安裝在所述殼體尾端。
10.如權(quán)利要求9所述水平自動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌兩端還設(shè)有限位塊。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK203767136SQ201420181716
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】李 浩, 李海波, 王志宇 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司