藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，包括整理裝置、傳送裝置和機(jī)械手，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括攝像裝置。所提供的整瓶機(jī)構(gòu)，通過增設(shè)檢測裝置，能夠在整瓶的同時將不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡機(jī)現(xiàn)象，確保了整理機(jī)構(gòu)和后續(xù)檢測機(jī)構(gòu)正常工作的效率。
【專利說明】藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于藥用玻璃瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]藥用玻璃瓶的實際生產(chǎn)過程中，往往會由于一些原因生產(chǎn)出不完整的產(chǎn)品，比如瓶身過矮，缺少底，瓶身炸裂等不合格品，嚴(yán)重的情況就是玻璃瓶破損，甚至斷裂。這樣在整理時非常容易出現(xiàn)卡機(jī)現(xiàn)象，影響正常生產(chǎn)，從而導(dǎo)致效率低下。因此必須要在整瓶過程中增加預(yù)檢測過程，將完整的產(chǎn)品與完整性不好的產(chǎn)品分開，以確保整理機(jī)構(gòu)以及后續(xù)檢測機(jī)構(gòu)正常工作的效率。
[0003]目前，藥用玻璃瓶的生產(chǎn)線上基本為全自動化生產(chǎn)，燒制好的玻璃瓶會由退火爐輸送帶傳送到后續(xù)的檢測機(jī)構(gòu)上檢測，由于在輸送帶上的玻璃瓶的擺放比較凌亂，因此在輸送帶后會設(shè)置一道整理工序，將玻璃瓶的擺放按照一定的順序與要求整理好。但實際中整理工序中所用整瓶機(jī)構(gòu)功能比較單一，只能提供排序的功能，由人工來檢測藥用玻璃瓶的完整性，效率低，檢測結(jié)果不可靠。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型是為了提供一種藥用玻璃瓶生產(chǎn)線的整瓶機(jī)構(gòu)，該整瓶機(jī)構(gòu)包括了檢測裝置，能把完整性好的玻璃瓶與完整性不好的玻璃瓶分開，且將完整性不好的玻璃瓶剔除，解決了藥用玻璃瓶生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)的破碎玻璃瓶卡機(jī)的問題，確保了正常生產(chǎn)的效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0006]藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，包括整理裝置、傳送裝置和機(jī)械手，其中，還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括攝像裝置，所述攝像裝置位于整理裝置的上方，所述傳送裝置和機(jī)械手位于整理裝置的同一側(cè)，所述整理裝置與傳送裝置之間留有間隙。
[0007]上述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述整理裝置包括傳送鏈和固定于傳送鏈之間依次排列的定位條，相鄰定位條之間留有間隙。
[0008]上述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述整理裝置還包括光源，光源固定于上下兩層定位條之間，且與定位條之間留有間隙。
[0009]上述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述相鄰定位條之間留有的間隙的尺寸小于藥用玻璃瓶的外徑。
[0010]上述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手包括伸縮臂和夾持裝置，所述夾持裝置通過轉(zhuǎn)軸固定于伸縮臂的前端且夾持裝置在水平方向可繞轉(zhuǎn)軸做360度旋轉(zhuǎn)。
[0011]本實用新型所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，除整理裝置、傳送裝置和機(jī)械手外，還包括檢測裝置。藥用玻璃瓶燒制完成后，被傳送到本實用新型所述的整瓶機(jī)構(gòu)，首先滾落在整理裝置上，在整理裝置上平鋪為一層，隨著傳送鏈的移動，排列整齊的玻璃瓶移動至攝像裝置的下方，被拍攝成像，同時拍攝圖像被傳輸?shù)诫娔X檢測系統(tǒng)中，電腦檢測系統(tǒng)會將完整與不完整的藥用玻璃瓶進(jìn)行區(qū)分，并確定玻璃瓶開口的朝向，然后檢測結(jié)果被傳輸?shù)綑C(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)檢測結(jié)果，將完整的玻璃瓶夾起，并調(diào)整玻璃瓶開口方向一致后，將其放置于傳送裝置中，與此同時，留在整理裝置上的不完整的玻璃瓶繼續(xù)隨著傳送鏈向前移動，最終從整理裝置與傳送裝置之間的間隙掉落。
[0012]本實用新型所提供的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，由于整理裝置中的傳送鏈上固定有定位條，定位條之間留有小于玻璃瓶外徑的間隙，散亂的玻璃瓶在滾落的同時，會順勢卡在相鄰定位條之間的間隙內(nèi)，平鋪為一層，同時小于相鄰定位條之間的間隙尺寸的玻璃渣在進(jìn)入整理裝置時從定位條之間的間隙中掉落，從而使排布整齊的玻璃瓶更便于進(jìn)行接下來的檢測。所述相鄰定位條之間間隙的大小可根據(jù)具體所整理的藥用玻璃瓶的外徑的大小進(jìn)行調(diào)整。所述整理裝置中還設(shè)置有光源，這樣可以確保在昏暗的環(huán)境中攝像裝置也能拍攝到清晰的圖像，從而保證檢測結(jié)果的正確性。
[0013]中國藥典中所規(guī)定的各種規(guī)格的藥用玻璃瓶，均可以采用本實用新型所述整瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行整理檢測。
[0014]本實用新型所提供的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述檢測裝置中的攝像裝置能夠及時捕捉圖像，實現(xiàn)視覺時時檢測，不發(fā)生漏檢，確保了檢測的準(zhǔn)確率。所述攝像裝置位于整理裝置的上方，具體位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
[0015]本實用新型所提供的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手能夠及時、快速、精確的抓取并調(diào)整檢測完整的玻璃瓶，并通過伸縮臂前端的夾持裝置在水平方向的旋轉(zhuǎn)，將玻璃瓶的瓶口朝向調(diào)整一致，從而保證玻璃瓶后續(xù)操作的順利進(jìn)行。
[0016]所述整理裝置與傳送裝置之間的間隙能夠確保未被機(jī)械手夾取的玻璃瓶順利掉落即可。
[0017]本實用新型所提供的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)通過增設(shè)檢測裝置，能夠在整瓶的同時將不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡機(jī)現(xiàn)象，確保了整理機(jī)構(gòu)以及后續(xù)檢測機(jī)構(gòu)正常工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的主視圖。
[0019]圖中標(biāo)號的含義為:1整理裝置，2傳送裝置，3機(jī)械手，4檢測裝置，5攝像裝置，6傳送鏈，7定位條，8光源，9伸縮臂，10夾持裝置。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型是為了提供藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，包括整理裝置、傳送裝置和機(jī)械手，還包括檢測裝置，所述整瓶機(jī)構(gòu)能夠在整瓶的同時將不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡機(jī)現(xiàn)象，確保了整理機(jī)構(gòu)以及后續(xù)檢測機(jī)構(gòu)正常工作的效率。
[0021]如圖1所示，本實用新型所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，包括整理裝置
1、傳送裝置2和機(jī)械手3，其中，還包括檢測裝置4，所述檢測裝置4包括攝像裝置5，所述攝像裝置5位于整理裝置I的上方，所述傳送裝置2和機(jī)械手3位于整理裝置I的同一側(cè)，所述整理裝置I與傳送裝置2之間留有間隙。
[0022]本實用新型所述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述整理裝置I包括傳送鏈6和固定于傳送鏈6之間依次排列的定位條7，相鄰定位條7之間留有間隙。所述整理裝置I還包括光源8，光源8固定于上下兩層定位條(7)之間，且與定位條(7)之間留有間隙。所述相鄰定位條(7)之間留有的間隙的尺寸小于藥用玻璃瓶的外徑。
[0023]本實用新型所述藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手3包括伸縮臂9和夾持裝置10，所述夾持裝置10通過轉(zhuǎn)軸固定于伸縮臂9的前端且夾持裝置10在水平方向可繞轉(zhuǎn)軸做360度旋轉(zhuǎn)。
[0024]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型所述內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025]實施例
[0026]藥用玻璃瓶燒制完成后，被傳送到本實用新型所述整瓶機(jī)構(gòu)，首先滾落在整理裝置I上，由于整理裝置I中的傳送帶7的上表面均勻固定有定位條7，玻璃瓶在滾落的同時會整齊排布在相鄰定位條7之間的間隙中，同時小于該間隙的玻璃渣會從定位條7之間的間隙中掉落，實現(xiàn)了 一次剔除。
[0027]隨著傳送鏈6的移動，排列整齊的玻璃瓶移動至攝像裝置5的下方，攝像裝置5能夠?qū)崿F(xiàn)視覺時時檢測，及時成像，同時拍攝圖像被傳輸?shù)诫娔X檢測系統(tǒng)中，電腦檢測系統(tǒng)會將完整與不完整的藥用玻璃瓶進(jìn)行區(qū)分，并確定玻璃瓶開口的朝向，然后檢測結(jié)果被傳輸?shù)綑C(jī)械手3。
[0028]機(jī)械手3根據(jù)檢測結(jié)果，將完整的玻璃瓶夾起，并通過伸縮臂9前端的夾持裝置10在水平方向的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整玻璃瓶開口方向一致后，將其放置于傳送裝置2中，與此同時，留在整理裝置I上的不完整的玻璃瓶繼續(xù)隨著傳送鏈向前移動，最終從整理裝置I與傳送裝置2之間的間隙掉落，此過程中，機(jī)械手3能夠及時、快速、精確的抓取并調(diào)整檢測完整的玻璃瓶。
[0029]綜上所述，本實用新型所提供的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)通過增設(shè)檢測裝置，能夠在整瓶的同時將不完整的玻璃瓶剔除，避免了破碎玻璃瓶造成的卡機(jī)現(xiàn)象，確保了整理機(jī)構(gòu)和后續(xù)檢測機(jī)構(gòu)正常工作的效率。
【權(quán)利要求】
1.藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，包括整理裝置(I)、傳送裝置(2)和機(jī)械手(3)，其特征在于，還包括檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)包括攝像裝置(5)，所述攝像裝置(5)位于整理裝置(I)的上方，所述傳送裝置(2)和機(jī)械手(3)位于整理裝置(I)的同一側(cè)，所述整理裝置(I)與傳送裝置(2 )之間留有間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述整理裝置(I)包括傳送鏈(6)和固定于傳送鏈(6)之間依次排列的定位條(7)，相鄰定位條(7)之間留有間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述整理裝置(I)還包括光源(8)，光源(8)固定于上下兩層定位條(7)之間，且與定位條(7)之間留有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相鄰定位條(7 )之間留有的間隙的尺寸小于藥用玻璃瓶的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥用玻璃瓶生產(chǎn)線用的整瓶機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(3)包括伸縮臂(9)和夾持裝置(10)，所述夾持裝置(10)通過轉(zhuǎn)軸固定于伸縮臂(9)的前端且夾持裝置(10)在水平方向可繞轉(zhuǎn)軸做360度旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B65G43/08GK203753874SQ201420188618
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】程煜, 康曉慶, 任亞恒, 郝存明 申請人:石家莊開發(fā)區(qū)冀科雙實科技有限公司