一種開合式瓷磚碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種開合式瓷磚碼垛裝置，包括有機架、傳送帶、碼磚裝置，其特征在于：所述碼磚裝置是由瓷磚夾持機構和設置在其下方的瓷磚升降機構兩部分組成，所述瓷磚夾持機構包括對稱設置在所述傳送帶兩側上方機架上做相對水平往復運動的托板Ⅰ及其托板Ⅰ的控制部分。本實用新型的有益效果是：1）采用電磁鐵作為開合動力機構，結構簡單，運行可靠性，節(jié)省能源，更重要的是滿足目前陶瓷業(yè)的生產(chǎn)要求，真正做到代替人工，節(jié)省勞動力，提高效率；2）結構簡單，成本低廉，便于維護；3）從技術層面上，真正做到消除損傷釉面和出現(xiàn)碰瓷的問題，極大降低生產(chǎn)成本，保證了生產(chǎn)質(zhì)量；4）從實用方面上，本實用新型容易拆卸安裝，也可以與其他打包線接軌，非常適用于目前的陶瓷業(yè)生產(chǎn)線，并且運行時功耗低，噪聲低，效率高。
【專利說明】一種開合式瓷磚碼垛裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及陶瓷磚包裝設備【技術領域】，尤其是涉及到可對類似瓷磚這種板件進行疊垛的一種開合式瓷磚碼垛裝置。
[0002]【背景技術】
[0003]目前，在瓷磚生產(chǎn)線的末端，需要將單張瓷磚碼放成整摞，然后交由打包工進行打包、裝箱操作。碼放的操作主要由人工完成。勞動強度大，作業(yè)環(huán)境差，使得碼磚崗位招工困難，企業(yè)用工成本提升；操作效率低。使生產(chǎn)線的效率不能充分發(fā)揮。嚴重的制約企業(yè)機械化、自動化的生產(chǎn)進程。申請?zhí)?200810198721.2公開了一種瓷磚碼垛裝置，雖然能替代人工碼垛，但存在以下缺點，其一，設備成本較高、結構復雜，設備部件易損壞，維護不方便以及維護保養(yǎng)費用高，更重要是由于維護頻繁而影響正常生產(chǎn)；其二，兩摞磚高度差較大，容易損傷釉面、出現(xiàn)碰瓷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)成本；其三，摞磚時采用氣缸作為動力，工作時，氣缸、電磁閥每天需要動作數(shù)萬次，氣缸本體和控制氣缸的電磁閥的壽命很難滿足要求，客戶需要經(jīng)常更換氣缸和電磁閥，并且嚴重影響瓷磚生產(chǎn)的效率。這是現(xiàn)有技術的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種機械裝置來代替人工疊跺瓷磚、采用低落差的碼磚方式，解決了碼磚過程中可能出現(xiàn)的瓷磚釉面劃傷、磕碰問題的一種開合式瓷磚碼垛裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:一種開合式瓷磚碼垛裝置，包括有機架、傳送帶、碼磚裝置，其特征在于:所述碼磚裝置是由瓷磚夾持機構和設置在其下方的瓷磚升降機構兩部分組成，所述瓷磚夾持機構包括對稱設置在所述傳送帶兩側上方機架上做相對水平往復運動的托板I及其托板I的控制部分。采用一種對開低落差的碼磚方式，解決了碼磚過程中可能出現(xiàn)的瓷磚釉面劃傷、磕碰問題。
[0006]本實用新型的進一步改進有，所述瓷磚托板I的控制部分主要有設置在所述機架上的支架及依次設置在所述支架上的導軌、滑塊I，所述導軌與所述支架固定連接，所述滑塊I與所述導軌滑動連接，并在所述滑塊I的一端及所述支架之間設置彈簧、其另一端設置磁鐵，所述托板I設置在所述滑塊I的底部并與之固連。開合動作采用磁鐵作為執(zhí)行機構，使執(zhí)行機構的使用壽命得到了極大的延長，提高了碼磚裝置運行的可靠性；另外本裝置運動部分均采用鋁材與尼龍復合材料，極大降低自身重量，提高設備使用壽命；瓷磚托板I采用高強度耐磨材料。
[0007]本實用新型的進一步改進還有，在所述托板I的上方靠近瓷磚輸出的一側設置瓷磚擋板，其兩端分別固定在所述傳送帶兩側的所述機架上。設置瓷磚擋板的目的是為了給行進中的瓷磚定位，方便碼磚。
[0008]本實用新型的進一步改進還有，在所述瓷磚夾持機構靠近瓷磚輸入一側的機架上設置光電開關，所述光電開關與PLC連接。通過PLC可編程控制器來控制磁鐵的開合。當光電開關檢測到瓷磚時，根據(jù)設定的延時時間控制磁鐵，然后磁鐵通電，托板通過導軌準確無誤的向兩側分開，瓷磚通過重力自動落下，在極短時間內(nèi)電磁鐵斷電，通過彈簧回到未通電狀態(tài)，由于托板很薄，整個過程所用時間很短，并且極大增加電磁鐵壽命，一改之前所用氣缸容易壞的缺點，并且極大提高運行效率。另外本裝置運動部分均采用鋁材與尼龍復合材料，極大降低自身重量，提高設備使用壽命。
[0009]本實用新型的進一步改進還有，在所述托板I的上方設置導向條，所述導向條與所述述托板I之間留有間隙，所述導向條固定在機架上。導向條不隨著托板I做開合運動，目的是引導瓷磚平穩(wěn)的落到高強度耐磨托板上。
[0010]本實用新型的進一步改進還有，所述瓷磚升降機構包括動力輸出單元及瓷磚升降單元，所述動力輸出單元包括設置在絲杠固定支架上的伺服電機、與伺服電機依次相連的聯(lián)軸器、絲杠、絲杠法蘭，所述絲杠法蘭固定在連接件上面，所述絲杠固定支架固定在皮帶輪傳動支架上面，所述瓷磚升降單元包括對稱設置在所述皮帶輪傳動支架兩端依次連接的固定滑塊支架、滑塊I1、滑軌、整體托板支架及設置在整體托板支架上端的托板II，所述連接件與所述整體托板支架的下端連接。絲杠通過絲杠法蘭實現(xiàn)整體托板支架進行上下運行，每次落下一張瓷磚，伺服電機根據(jù)瓷磚的厚度使托板向下運動一定距離，當摞磚到設定的數(shù)量，伺服電機將平托板運行到皮帶以下，皮帶將摞好的磚傳送出去，然后伺服電機在升到原來的位置。瓷磚托板II采用高強度耐磨材料。
[0011]本實用新型的進一步改進還有，所述皮帶輪傳動支架與所述固定滑塊支架連接，所述固定滑塊支架與所述機架連接。
[0012]本實用新型的進一步改進還有，所述絲杠與所述絲杠固定支架及所述連接件通過軸承連接。
[0013]本實用新型的進一步改進還有，所述整體托板支架與所述連接件鉸接。采用連接件使其在空間三維方向均沒有約束，最大的減輕了伺服電機所受到的阻力，使其在高速運轉下沒有任何阻礙，也延長了電機的壽命。
[0014]本實用新型的進一步改進還有，所述伺服電機與PLC連接。伺服電機帶動整體托板支架升降是通過PLC(可編程控制器)的程序控制實現(xiàn)的。PLC(可編程控制器)的輸出控制伺服電機、步進電機以及變頻器、磁鐵的運行，實現(xiàn)進磚傳送、摞磚、計數(shù)、整摞下降、出磚傳送等動作。
[0015]說明書中沒有描述的結構屬于現(xiàn)有技術。
[0016]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，本實用新型的有益效果是:1)采用電磁鐵作為開合動力機構，結構簡單，運行可靠性，節(jié)省能源，更重要的是滿足目前陶瓷業(yè)的生產(chǎn)要求，真正做到代替人工，節(jié)省勞動力，提高效率；2)兩個裝置與瓷磚接觸的地方均為高強耐磨材料，分磚部分與摞磚部分結構緊湊、落差低，不會對瓷磚出現(xiàn)劃傷碰瓷問題，并且本裝置適用于目前市場上的所有瓷磚。結構簡單，成本低廉，便于維護；3)從技術層面上，真正做到消除損傷釉面和出現(xiàn)碰瓷的問題，極大降低生產(chǎn)成本，保證了生產(chǎn)質(zhì)量；4)從實用方面上，本發(fā)明容易拆卸安裝，也可以與其他打包線接軌，非常適用于目前的陶瓷業(yè)生產(chǎn)線，并且運行時功耗低，噪聲低，效率高。
[0017]工作原理:每次落下一張瓷磚，伺服電機或步進電機根據(jù)瓷磚的厚度使托板向下運動一定距離，當摞磚到設定的數(shù)量，伺服電機或步進電機將平托板運行到皮帶以下，皮帶將摞好的磚傳送出去，然后伺服電機或步進電機回升到原來的位置。實現(xiàn)這一功能是通過PLC(可編程控制器)的程序控制實現(xiàn)的。PLC(可編程控制器)的輸出控制伺服電機或步進電機以及變頻器、電磁鐵的運行，實現(xiàn)進磚傳送、摞磚、計數(shù)、整摞下降、出磚傳送等動作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖1的左視結構示意圖，圖3為瓷磚夾持機構結構示意圖，圖4為瓷磚升降機構結構示意圖，圖5為圖4的左視結構示意圖，圖6為第一張磁磚進入夾持機構結構示意圖，圖7為十五張磁磚落下后的結構示意圖，圖8本實用新型的立體結構示意圖。其中:1是彈簧，2是導軌，3是滑塊I，4是托板I，5是磁鐵，6是導向條，7是支架，8是瓷磚擋板，9是托板II，10是滑軌，11是滑塊II，12是連接件，13是絲杠固定支架，14是傳送帶，15是皮帶傳動支架，16是固定滑塊支架，17是整體托板支架，18是絲杠法蘭，19是絲杠，20是軸承，21是聯(lián)軸器，22是伺服電機，23是機架，24是瓷磚，25光電開關。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明，通過附圖可以看出，本方案的一種開合式瓷磚碼垛裝置，包括有機架23、傳送帶14、碼磚裝置，所述碼磚裝置是由瓷磚夾持機構和設置在其下方的瓷磚升降機構兩部分組成，所述瓷磚夾持機構包括對稱設置在所述傳送帶14兩側上方機架上23做相對水平往復運動的托板I 4及其托板I 4的控制部分。所述瓷磚托板I 4的控制部分主要有設置在所述機架23上的支架7及依次設置在所述支架7上的導軌2、滑塊I 3，所述導軌2與所述支架7固定連接，所述滑塊I 3與所述導軌2滑動連接，并在所述滑塊I 3的一端及所述支架7之間設置彈簧1、其另一端設置磁鐵5，所述托板I 4設置在所述滑塊I 3的底部并與之固連。在所述托板I 4的上方靠近瓷磚輸出的一側設置瓷磚擋板8，其兩端分別固定在所述傳送帶14兩側的所述機架23上。在所述瓷磚夾持機構靠近瓷磚輸入一側的機架23上設置光電開關25,所述光電開關25與PLC連接。在所述托板I 4的上方設置導向條6，所述導向條6與所述述托板I 4之間留有間隙，所述導向6條固定在機架上。
[0020]所述瓷磚升降機構包括動力輸出單元及瓷磚升降單元,所述動力輸出單元包括設置在絲杠固定支架13上的伺服電機22、與伺服電機22依次相連的聯(lián)軸器21、絲杠19、絲杠法蘭18，所述絲杠法蘭18固定在連接件12上面，所述絲杠固定支架13固定在皮帶輪傳動支架15上面，所述瓷磚升降單元包括對稱設置在所述皮帶輪傳動支架15兩端依次連接的固定滑塊支架16、滑塊II 11、滑軌10、整體托板支架17及設置在整體托板支架17上端的托板II 9，所述連接件12與所述整體托板支架17的下端連接。所述皮帶輪傳動支架15與所述固定滑塊支架16連接，所述固定滑塊支架16與所述機架23連接。所述絲杠19與所述絲杠固定支架13及所述連接件12通過軸承20連接。所述整體托板支架17與所述連接件12鉸接。所述伺服電機22與PLC連接。
[0021]當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本【技術領域】的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種開合式瓷磚碼垛裝置，包括有機架、傳送帶、碼磚裝置，其特征在于:所述碼磚裝置是由瓷磚夾持機構和設置在其下方的瓷磚升降機構兩部分組成，所述瓷磚夾持機構包括對稱設置在所述傳送帶兩側上方機架上做相對水平往復運動的托板I及其托板I的控制部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述瓷磚托板I的控制部分主要有設置在所述機架上的支架及依次設置在所述支架上的導軌、滑塊I，所述導軌與所述支架固定連接，所述滑塊I與所述導軌滑動連接，并在所述滑塊I的一端及所述支架之間設置彈簧、其另一端設置磁鐵，所述托板I設置在所述滑塊I的底部并與之固連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:在所述托板I的上方靠近瓷磚輸出的一側設置瓷磚擋板，其兩端分別固定在所述傳送帶兩側的所述機架上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:在所述瓷磚夾持機構靠近瓷磚輸入一側的機架上設置光電開關，所述光電開關與PLC連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:在所述托板I的上方設置導向條，所述導向條與所述述托板I之間留有間隙，所述導向條固定在機架上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述瓷磚升降機構包括動力輸出單元及瓷磚升降單元，所述動力輸出單元包括設置在絲杠固定支架上的伺服電機、與伺服電機依次相連的聯(lián)軸器、絲杠、絲杠法蘭，所述絲杠法蘭固定在連接件上面，所述絲杠固定支架固定在皮帶輪傳動支架上面，所述瓷磚升降單元包括對稱設置在所述皮帶輪傳動支架兩端依次連接的固定滑塊支架、滑塊I1、滑軌、整體托板支架及設置在整體托板支架上端的托板II，所述連接件與所述整體托板支架的下端連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述皮帶輪傳動支架與所述固定滑塊支架連接，所述固定滑塊支架與所述機架連接。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述絲杠與所述絲杠固定支架及所述連接件通過軸承連接。
9.根據(jù)權利要求6所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述整體托板支架與所述連接件鉸接。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種開合式瓷磚碼垛裝置，其特征在于:所述伺服電機與PLC連接。
【文檔編號】B65B23/20GK203806206SQ201420191320
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權日:2014年4月21日
【發(fā)明者】褚殿慧 申請人:濟南英泰克科技有限公司