一種蓋板抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蓋板抓取裝置，包括動力機構、支撐架、第一牽引機構、第二牽引機構、左抓手和右抓手，動力機構通過控制所述第一牽引機構以控制左抓手靠近/遠離右抓手，動力機構通過控制所述第二牽引機構以控制右抓手的靠近/遠離左抓手。本實用新型中，保證蓋板在抓取移動的過程中不會滑落，能夠使蓋板與其他零件相互配合，而且結構簡單緊湊，易于維修。
【專利說明】一種蓋板抓取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓取裝置【技術領域】，尤其涉及一種蓋板抓取裝置。
【背景技術】
[0002]現有蓋板呈兩層結構，下層的橫截面面積大于上層橫截面面積，而且由于其體積大、重量大，從而在抓取并移動這些蓋板時，要求蓋板抓取移動裝置的精度較高、穩(wěn)定性較強，以保證不會滑落，能夠使蓋板與其他零件相互配合。目前，蓋板生產流水線在對蓋板進行組裝之前，通常需要將蓋板移動到需要位置，然后再利用人工組合，花費了大量的人力物力，有鑒于此，有必要對蓋板的抓取過程進行改進，而且在生產流水線使用，要求抓取裝置結構簡單緊湊。
實用新型內容
[0003]基本【背景技術】存在的技術問題，本實用新型提出了一種蓋板抓取裝置，保證蓋板在抓取移動的過程中不會滑落，能夠使蓋板與其他零件相互配合，而且結構簡單緊湊，易于維修。
[0004]本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置，包括動力機構、支撐架、第一牽引機構、第二牽引機構、左抓手和右抓手，動力機構通過控制所述第一牽引機構以控制左抓手靠近/遠離右抓手，動力機構通過控制所述第二牽引機構以控制右抓手的靠近/遠離左抓手；所述支撐架包括橫桿、垂直固定橫桿中部的縱桿，橫桿上開設由左側面軸向向右延伸的第一孔和貫穿第一孔內外的第一滑槽、由右側面軸向向左延伸的第二孔和貫穿第二孔內外的第二滑槽，縱桿內設第三孔和貫穿第三孔內外的第三滑槽以及貫穿第三孔內外的第四滑槽；動力機構包括固定在縱桿上的傳動機構以及內置于第三孔的傳動軸；所述第一牽引機構包括第一牽引桿、內置于第一孔的第二牽引桿，第一牽引桿一端穿過第三滑槽并與傳動軸鉸接，第一牽引桿另一端穿過第一滑槽并與第二牽引桿鉸接，第二牽引桿另一端與左抓手固定；所述第二牽引機構包括第三牽引桿、內置于第二孔的第四牽引桿，第三牽引桿一端穿過第四滑槽并與傳動軸鉸接，第三牽引桿另一端穿過第二滑槽并與第四牽引桿鉸接，第四牽引桿另一端與右抓手固定。
[0005]優(yōu)選的，所述第一牽引機構和所述第二牽引機構沿傳動軸對稱設置。
[0006]優(yōu)選的，橫桿軸線與縱桿軸線的交點為橫桿的中點。
[0007]優(yōu)選的，左抓手和右抓手內壁涂覆一層由彈性材料制得的防破損層。
[0008]優(yōu)選的，左抓手包括連接部、抓手本體和抓取部，第二牽引桿與連接部固定連接，從傳動機構指向縱桿的方向上，抓手本體的橫截面面積逐漸增大。
[0009]本實用新型采用絞合連接，便于各個零件之間裝卸，利于維修，節(jié)約成本；橫桿上開設由左側面軸向向右延伸的第一孔和貫穿第一孔內外的第一滑槽、由右側面軸向向左延伸的第二孔和貫穿第二孔內外的第二滑槽，縱桿內設第三孔和貫穿第三孔內外的第三滑槽以及貫穿第三孔內外的第四滑槽，使第一牽引桿和第三牽引桿能夠通過第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽自由的傳動牽引第二牽引桿和第四牽引桿，從而控制抓手動作；本實用新型采用動力機構通過控制所述第一牽引機構和所述第二牽引機構以控制左抓手和右抓手相互靠近或者彼此遠離，能夠自由的抓取、放下蓋板，保證蓋板在抓取移動的過程中不會滑落，能夠使蓋板與其他零件相互配合，而且結構簡單緊湊，易于維修。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置的縱截面結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置的左抓手的右視圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1和圖2所示，圖1為本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置的縱截面結構示意圖，圖2為本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置的抓手部分的側視圖。
[0013]參照圖1，本實用新型提出的一種蓋板抓取裝置，包括:動力機構1、支撐架、第一牽引機構、第二牽引機構、左抓手5和右抓手6 ；
[0014]動力機構I通過控制所述第一牽引機構以控制左抓手5靠近/遠離右抓手6，動力機構I通過控制所述第二牽引機構以控制右抓手6的靠近/遠離左抓手5，具體地，左抓手5和右抓手6內壁涂覆一層由彈性材料制得的防破損層，使蓋板在移動過程中不會在被抓手擠壓變形或者被抓手劃傷。
[0015]所述支撐架包括橫桿22、垂直固定橫桿22中部的縱桿21，橫桿22上開設由左側面軸向向右延伸的第一孔24和貫穿第一孔24內外的第一滑槽26、由右側面軸向向左延伸的第二孔23和貫穿第二孔23內外的第二滑槽25，縱桿21內設第三孔27和貫穿第三孔27內外的第三滑槽28以及貫穿第三孔27內外的第四滑槽29。
[0016]動力機構I包括固定在縱桿21上的傳動機構11以及內置于第三孔27的傳動軸12。
[0017]所述第一牽引機構包括第一牽引桿31、內置于第一孔24的第二牽引桿32，第一牽引桿31 —端穿過第三滑槽28并與傳動軸12鉸接，第一牽引桿31另一端穿過第一滑槽26并與第二牽引桿32鉸接，第二牽引桿32另一端與左抓手5固定。
[0018]所述第二牽引機構包括第三牽引桿41、內置于第二孔23的第四牽引桿42，第三牽引桿41 一端穿過第四滑槽29并與傳動軸12鉸接，第三牽引桿41另一端穿過第二滑槽25并與第四牽引桿42鉸接，第四牽引桿42另一端與右抓手6固定。
[0019]參照圖2，左抓手5包括連接部51、抓手本體52和抓取部53，第二牽引桿32與連接部51固定連接，從動力機構I指向蓋板的方向上，抓手本體52的橫截面逐漸增大。
[0020]具體地，所述第一牽引機構和所述第二牽引機構沿傳動軸12對稱設置，使左右牽引機構平衡，可以更加牢靠的抓取蓋板；進一步地，橫桿22軸線與縱桿21軸線的交點為橫桿22的中點，使整個抓取裝置更穩(wěn)定，保證蓋板在移動的過程中不會發(fā)生滑落。
[0021]本實用新型采用絞合連接，便于各個零件之間裝卸，利于維修，節(jié)約成本；橫桿上開設由左側面軸向向右延伸的第一孔和貫穿第一孔內外的第一滑槽、由右側面軸向向左延伸的第二孔和貫穿第二孔內外的第二滑槽，縱桿內設第三孔和貫穿第三孔內外的第三滑槽以及貫穿第三孔內外的第四滑槽，使第一牽引桿和第三牽引桿能夠通過第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽自由的傳動牽引第二牽引桿和第四牽引桿，從而控制抓手動作；本實用新型采用動力機構通過控制所述第一牽引機構和所述第二牽引機構以控制左抓手和右抓手相互靠近或者彼此遠離，能夠自由的抓取、放下蓋板，保證蓋板在抓取移動的過程中不會滑落，能夠使蓋板與其他零件相互配合，而且結構簡單緊湊，易于維修。
[0022]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種蓋板抓取裝置，其特征在于，包括:動力機構(I)、支撐架、第一牽引機構、第二牽引機構、左抓手(5)和右抓手(6)； 動力機構(I)通過控制所述第一牽引機構以控制左抓手(5)靠近/遠離右抓手(6)，動力機構(I)通過控制所述第二牽引機構以控制右抓手(6)的靠近/遠離左抓手(5)； 所述支撐架包括橫桿(22)、垂直固定橫桿(22)中部的縱桿(21)，橫桿(22)上開設由左側面軸向向右延伸的第一孔(24)和貫穿第一孔(24)內外的第一滑槽(26)、由右側面軸向向左延伸的第二孔(23)和貫穿第二孔(23)內外的第二滑槽(25)，縱桿(21)內設第三孔(27)和貫穿第三孔(27)內外的第三滑槽(28)以及貫穿第三孔(27)內外的第四滑槽(29); 動力機構(I)包括固定在縱桿(21)上的傳動機構(11)以及內置于第三孔(27)的傳動軸(12)； 所述第一牽引機構包括第一牽引桿(31)、內置于第一孔(24)的第二牽引桿(32)，第一牽引桿(31) —端穿過第三滑槽(28 )并與傳動軸(12 )鉸接，第一牽引桿(31)另一端穿過第一滑槽(26)并與第二牽引桿(32)鉸接，第二牽引桿(32)另一端與左抓手(5)固定； 所述第二牽引機構包括第三牽引桿(41)、內置于第二孔(23)的第四牽引桿(42)，第三牽引桿(41) 一端穿過第四滑槽(29 )并與傳動軸(12 )鉸接，第三牽引桿(41)另一端穿過第二滑槽(25)并與第四牽引桿(42)鉸接，第四牽引桿(42)另一端與右抓手(6)固定。
2.如權利要求1所述蓋板抓取裝置，其特征在于，所述第一牽引機構和所述第二牽引機構沿傳動軸(12)對稱設置。
3.如權利要求2所述蓋板抓取裝置，其特征在于，橫桿(22)軸線與縱桿(21)軸線的交點為橫桿(22)的中點。
4.如權利要求1所述蓋板抓取裝置，其特征在于，左抓手(5)和右抓手(6)內壁涂覆一層由彈性材料制得的防破損層。
5.如權利要求1所述蓋板抓取裝置，其特征在于，左抓手(5)包括連接部(51)、抓手本體(52 )和抓取部(53 )，第二牽弓丨桿(32 )與連接部(51)固定連接，從傳動機構(11)指向縱桿(21)的方向上，抓手本體(52)的橫截面面積逐漸增大。
【文檔編號】B65G47/90GK203820044SQ201420192389
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權日:2014年4月16日
【發(fā)明者】趙金斌, 楊霄, 葛興洋 申請人:寧國東方碾磨材料股份有限公司