可立袋立式自動裝箱的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可立袋立式自動裝箱機，包括機體，機體頂部從上到下依次設(shè)置有縱向伺服電機、縱向電缸和橫向電缸，橫向電缸與橫向伺服電機相連，橫向電缸分別與調(diào)節(jié)氣缸A、調(diào)節(jié)氣缸B相連，調(diào)節(jié)氣缸A、調(diào)節(jié)氣缸B與夾爪氣缸相連，夾爪氣缸與夾爪相連，夾爪下方設(shè)置袋盒A組和袋盒B組，同步帶A、同步帶C與步進伺服電機A相連，同步帶B、同步帶D與步進伺服電機B相連，機體側(cè)部設(shè)置有加速皮帶，機體內(nèi)部設(shè)置有撐箱框架，撐箱框架與撐箱氣缸相連。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實現(xiàn)了機械化操作，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工卸袋時軟袋的遠距離丟出，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】可立袋立式自動裝箱機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可立袋立式自動裝箱機。

【背景技術(shù)】
[0002]制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要物品的搬運，特別是可立袋生產(chǎn)流程中需要在滅菌后平放式輸送再立式裝入紙箱內(nèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中，是靠人工裝入紙箱，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，并且人工裝袋時經(jīng)常將可立袋遠距離丟出，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且裝箱效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種可立袋立式自動裝箱機，代替人工，實現(xiàn)機械化操作，節(jié)省勞動力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型所述的可立袋立式自動裝箱機，包括機體，機體頂部從上到下依次設(shè)置有縱向伺服電機、縱向電缸和橫向電缸，橫向電缸與橫向伺服電機相連，橫向電缸分別與調(diào)節(jié)氣缸A、調(diào)節(jié)氣缸B相連，調(diào)節(jié)氣缸A與調(diào)節(jié)氣缸B相連，調(diào)節(jié)氣缸A、調(diào)節(jié)氣缸B與夾爪氣缸相連，夾爪氣缸分別與夾爪A、夾爪B、夾爪C、夾爪D相連，夾爪A、夾爪B、夾爪C、夾爪D下方設(shè)置袋盒A組和袋盒B組，袋盒A組和袋盒B組設(shè)置在同步帶A、同步帶B、同步帶C和同步帶D上，同步帶A、同步帶B、同步帶C和同步帶D并排相連，同步帶A、同步帶C與步進伺服電機A相連，同步帶B、同步帶D與步進伺服電機B相連,機體側(cè)部相對于同步帶A、同步帶B、同步帶C和同步帶D設(shè)置有加速皮帶，機體內(nèi)部設(shè)置有撐箱框架，撐箱框架與撐箱氣缸相連。
[0006]本實用新型可以實現(xiàn)可立袋從平放式輸入到立式輸出，并完成立式裝箱的過程。一種將雙道平放式輸入的可立袋變成四道甚至更多道立式輸出。使用新型袋盒輔助可立袋直立輸送。對分成兩道的可立袋兩次上袋、兩次抓取，然后將四道排列形式的可立袋同時裝箱。先對兩道可立袋進行抓取，另一組袋盒在伺服電機帶動同步帶的作用下快速步進到位后再進行第二次抓取。每一次抓取完成后，已經(jīng)完成抓取的夾爪會在氣缸的作用進行一次收緊，減小可立袋之間的間隙。每一道的夾具都是通過氣缸帶動拉桿推動夾爪張開或者閉合，并且每一道的夾具都可以單獨控制。通過伺服電機帶動二維運動動力機構(gòu)。一套二維運動動力機構(gòu)可實現(xiàn)同時裝兩箱的功能。撐箱機構(gòu)在氣缸作用下可實現(xiàn)同時實現(xiàn)兩個紙箱的撐箱。
[0007]本實用新型所述的可立袋立式自動裝箱機，包括裝箱機夾具、裝箱機快速上袋機構(gòu)、撐箱機構(gòu)、二維運動機構(gòu)。裝箱機夾具包括夾爪A、夾爪B、夾爪C、夾爪D,裝箱機快速上袋機構(gòu)包括袋盒A組和袋盒B組，撐箱機構(gòu)包括撐箱氣缸和撐箱框架。
[0008]本實用新型中二維運動機構(gòu)可以通過兩個電缸組合實現(xiàn)或通過伺服絲杠和電缸組合實現(xiàn)以及其他方式實現(xiàn)。
[0009]本實用新型通過兩次抓袋、兩次上袋，可實現(xiàn)將四列可立袋一次裝箱。
[0010]本實用新型中采用氣缸帶動推桿實現(xiàn)夾爪的打開和閉合。
[0011]本實用新型中夾具每完成一次抓袋后都進行一次收緊，這樣可以消除分到之間的間距。使裝箱更緊密。
[0012]本實用新型中利用一套二維運動機構(gòu)一個循環(huán)中可一次性裝兩箱。
[0013]本實用新型中撐箱機構(gòu)一次動作可對兩個紙箱實現(xiàn)城鄉(xiāng)的效果。
[0014]本實用新型中根據(jù)使用要求配備控制系統(tǒng)。
[0015]工作原理及過程:
[0016]上袋過程:
[0017]可立袋通過加速皮帶進入袋盒A組中，步進伺服電機A控制同步帶A、同步帶C實現(xiàn)袋盒A組的步進動作。袋盒A組步進完成后快速步進到抓取位置，與此同時袋盒B組在步進伺服電機B控制的同步帶B、同步帶D作用下來到袋盒A組的位置，重復(fù)上袋的動作。
[0018]抓袋過程:
[0019]橫向伺服電機控制橫向電缸實現(xiàn)夾具在X軸方向的運動，縱向伺服電機控制縱向電缸實現(xiàn)夾具在Y軸方向的運動。抓取之前，調(diào)節(jié)氣缸A和調(diào)節(jié)氣缸B處于推出狀態(tài)，四套夾爪分離。夾爪氣缸推出，夾爪處于打開狀態(tài)。
[0020]首先夾爪A與夾爪B進行抓瓶動作，夾具下降到抓取位置，夾爪氣缸收縮，夾爪閉合抓取可立袋，夾具上升，調(diào)節(jié)氣缸A收縮，使夾具A與夾具B靠緊收縮。然后夾爪C與夾爪D移動到抓取位置，重復(fù)上述抓取動作。調(diào)節(jié)氣缸B收縮，使四套夾具全部靠緊收縮。
[0021]裝箱過程:
[0022]夾具在橫向電缸的作用下移動到裝箱位置，撐箱氣缸帶動撐箱框架落下，完成撐箱動作。夾具在縱向電缸的作用下將可立袋放入紙箱，夾爪氣缸推出打開夾爪釋放可立袋，完成裝箱過程。
[0023]如此反復(fù)進行可實現(xiàn)可立袋連續(xù)裝箱。
[0024]本實用新型所具有的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊合理，代替人工，實現(xiàn)了機械化操作，節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，避免了人工卸袋時軟袋的遠距離丟出，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型的左視圖；
[0027]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0028]圖中:1、加速皮帶；2、袋盒A組；3、步進伺服電機A ;4、步進伺服電機B ;5、袋盒B組；6、同步帶A ;7、同步帶B ;8、同步帶C ;9、同步帶D ;10、橫向伺服電機；11、橫向電缸；12、縱向伺服電機；13、縱向電缸；14、調(diào)節(jié)氣缸A ;15、調(diào)節(jié)氣缸B ;16、夾爪氣缸；17、夾爪A ;18、夾爪B ;19、夾爪C ;20、夾爪D ;21、撐箱氣缸；22、撐箱框架；23、機體。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0030]如圖1所示，本實用新型包括機體23，機體23頂部從上到下依次設(shè)置有縱向伺服電機12、縱向電缸13和橫向電缸11,橫向電缸11與橫向伺服電機10相連,橫向電缸11分別與調(diào)節(jié)氣缸A14、調(diào)節(jié)氣缸B15相連，調(diào)節(jié)氣缸A14與調(diào)節(jié)氣缸B15相連，調(diào)節(jié)氣缸A14、調(diào)節(jié)氣缸B15與夾爪氣缸16相連，夾爪氣缸16分別與夾爪A17、夾爪B18、夾爪C19、夾爪D20相連，夾爪A17、夾爪B18、夾爪C19、夾爪D20下方設(shè)置袋盒A組2和袋盒B組5，袋盒A組2和袋盒B組5設(shè)置在同步帶A6、同步帶B7、同步帶C8和同步帶D9上，同步帶A6、同步帶B7、同步帶C8和同步帶D9并排相連，同步帶A6、同步帶C8與步進伺服電機A3相連，同步帶B7、同步帶D9與步進伺服電機B4相連,機體23側(cè)部相對于同步帶A6、同步帶B7、同步帶C8和同步帶D9設(shè)置有加速皮帶1，機體23內(nèi)部設(shè)置有撐箱框架22，撐箱框架22與撐箱氣缸21相連。
[0031]上袋過程:
[0032]可立袋通過加速皮帶I進入袋盒A組2中，步進伺服電機A3控制同步帶A6、同步帶CS實現(xiàn)袋盒A組2的步進動作。袋盒A組2步進完成后快速步進到抓取位置，與此同時袋盒B組5在步進伺服電機B4控制的同步帶B7、同步帶D9作用下來到袋盒A組2的位置，重復(fù)上袋的動作。
[0033]抓袋過程:
[0034]橫向伺服電機10控制橫向電缸11實現(xiàn)夾具在X軸方向的運動，縱向伺服電機12控制縱向電缸13實現(xiàn)夾具在Y軸方向的運動。抓取之前，調(diào)節(jié)氣缸A14和調(diào)節(jié)氣缸B15處于推出狀態(tài)，四套夾爪分離。夾爪氣缸16推出，夾爪處于打開狀態(tài)。
[0035]首先夾爪A17與夾爪B18進行抓瓶動作，夾具下降到抓取位置，夾爪氣缸16收縮，夾爪閉合抓取可立袋，夾具上升，調(diào)節(jié)氣缸A14收縮，使夾具A17與夾具B18靠緊收縮。然后夾爪C19與夾爪D20移動到抓取位置，重復(fù)上述抓取動作。調(diào)節(jié)氣缸B15收縮，使四套夾具全部靠緊收縮。
[0036]裝箱過程:
[0037]夾具在橫向電缸11的作用下移動到裝箱位置，撐箱氣缸21帶動撐箱框架22落下，完成撐箱動作。夾具在縱向電缸13的作用下將可立袋放入紙箱，夾爪氣缸16推出打開夾爪釋放可立袋，完成裝箱過程。
[0038]如此反復(fù)進行可實現(xiàn)可立袋連續(xù)裝箱。
【權(quán)利要求】
1.一種可立袋立式自動裝箱機，包括機體(23)，其特征在于機體(23)頂部從上到下依次設(shè)置有縱向伺服電機(12)、縱向電缸(13)和橫向電缸(11),橫向電缸(11)與橫向伺服電機(10)相連，橫向電缸(11)分別與調(diào)節(jié)氣缸A (14)、調(diào)節(jié)氣缸B (15)相連，調(diào)節(jié)氣缸A(14)與調(diào)節(jié)氣缸B (15)相連，調(diào)節(jié)氣缸A (14)、調(diào)節(jié)氣缸B (15)與夾爪氣缸(16)相連，夾爪氣缸(16)分別與夾爪A (17)、夾爪B (18)、夾爪C (19)、夾爪D (20)相連，夾爪A (17)、夾爪B (18)、夾爪C (19)、夾爪D (20)下方設(shè)置袋盒A組(2)和袋盒B組(5)，袋盒A組(2)和袋盒B組(5)設(shè)置在同步帶A (6)、同步帶B (7)、同步帶C (8)和同步帶D (9)上，同步帶A (6)、同步帶B (7)、同步帶C (8)和同步帶D (9)并排相連，同步帶A (6)、同步帶C (8)與步進伺服電機A (3)相連，同步帶B (7)、同步帶D (9)與步進伺服電機B (4)相連，機體(23)側(cè)部相對于同步帶A (6)、同步帶B (7)、同步帶C (8)和同步帶D (9)設(shè)置有加速皮帶(I)，機體(23 )內(nèi)部設(shè)置有撐箱框架(22 )，撐箱框架(22 )與撐箱氣缸(21)相連。
【文檔編號】B65B35/36GK203854882SQ201420192464
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】叢明利, 張琨, 王海輝 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司