形變煙包檢測(cè)剔除裝置及煙包輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種形變煙包檢測(cè)剔除裝置及煙包輸送設(shè)備，形變煙包檢測(cè)剔除裝置包括設(shè)置在煙包的輸送通道上利用形變煙包外輪廓擠壓力來(lái)檢測(cè)形變煙包到達(dá)的形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸送通道下游將形變煙包從所述輸送通道剔除的形變煙包剔除機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型考慮到形變煙包因發(fā)生變形后厚度增大，因此利用系統(tǒng)檢測(cè)形變煙包外輪廓的擠壓力來(lái)探測(cè)出是否有形變煙包到達(dá)，而在探測(cè)到形變煙包到達(dá)后就可以在輸送通道的下游將形變煙包剔除出輸送通道，因此避免了形變煙包流入到下道工序，避免形變煙包引起下游設(shè)備的損害，也避免形變煙包流入成品中而造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷。
【專利說(shuō)明】形變煙包檢測(cè)剔除裝置及煙包輸送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙草電氣自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種形變煙包檢測(cè)剔除裝置及煙包輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，為正常煙包在輸送通道上正常運(yùn)行時(shí)的示意圖。其中，煙支在包裝機(jī)中進(jìn)行包裝后，形成煙包I，在輸送通道中向下游機(jī)輸送。輸送通道由導(dǎo)軌2、2 ’和輸送皮帶3組成。導(dǎo)軌2與2’之間的寬度大于煙包I的厚度，煙包I在輸送通道上可不受阻礙向前輸送。為了檢測(cè)煙包的外包裝是否正常，在輸送通道上裝有煙包外觀檢測(cè)系統(tǒng)4，用于對(duì)外觀質(zhì)量缺陷的煙包進(jìn)行檢測(cè)并剔除。煙包經(jīng)過外觀檢測(cè)系統(tǒng)4時(shí)，煙包與煙包之間有間隔，不前后相連。當(dāng)煙包與煙包之間前后相連無(wú)間隔時(shí)，外觀檢測(cè)系統(tǒng)4無(wú)法正常工作。
[0003]在包裝機(jī)運(yùn)行過程中，若因異常擠壓、外包裝爆開等等產(chǎn)生形變的煙包I’時(shí)，該煙包I’因變形厚度加大，在輸送通道中將無(wú)法順暢輸送，從而阻礙了后面煙包I的前行，其后的煙包I則在輸送皮帶的驅(qū)動(dòng)下，與形變的煙包I’相連，推動(dòng)該形變的煙包I’前行，如圖2所示。前后相連的煙包經(jīng)過外觀檢測(cè)系統(tǒng)4時(shí)由于無(wú)法被正常檢測(cè)，從而將造成形變的煙包I’流入下道工序中，可能引起下游設(shè)備的損壞，或流入成品中，造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種形變煙包檢測(cè)剔除裝置及煙包輸送設(shè)備，能夠檢測(cè)出產(chǎn)生形變的煙包并將其剔除。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種形變煙包檢測(cè)剔除裝置，包括設(shè)置在煙包的輸送通道上利用形變煙包外輪廓擠壓力來(lái)檢測(cè)形變煙包到達(dá)的形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸送通道下游將形變煙包從所述輸送通道剔除的形變煙包剔除機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輪廓擠壓結(jié)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)和探測(cè)器，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述輸送通道上，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)可操作性的連接，通過所述形變煙包外輪廓對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并由所述探測(cè)器對(duì)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行檢測(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)探測(cè)滾輪，設(shè)置在所述輸送通道的一側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述至少一個(gè)探測(cè)滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多連桿結(jié)構(gòu)和與所述多連桿結(jié)構(gòu)均連接的橫桿，所述多連桿結(jié)構(gòu)相互平行，并安裝在所述輸送通道一側(cè)的固定架上，通過所述形變煙包外輪廓對(duì)所述探測(cè)滾輪的擠壓力帶動(dòng)所述多連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述多連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述橫桿改變與所述探測(cè)器的位置關(guān)系。
[0008]進(jìn)一步的，所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，在無(wú)所述形變煙包外輪廓對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力作用下對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位。
[0009]進(jìn)一步的，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和限位塊，所述復(fù)位彈簧的一端與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過所述復(fù)位彈簧的彈力來(lái)使所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回所述限位塊所限制的復(fù)位位置，所述復(fù)位彈簧為張力可調(diào)的彈簧或不可調(diào)的彈簧。
[0010]進(jìn)一步的，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)還包括至少一個(gè)定位滾輪，設(shè)置在所述輸送通道的另一側(cè)與所述探測(cè)滾輪對(duì)稱的位置，所述探測(cè)滾輪與所述定位滾輪之間的距離為可調(diào)或不可調(diào)。
[0011]進(jìn)一步的，所述形變煙包剔除機(jī)構(gòu)包括剔除電磁氣閥和煙包檢測(cè)光電開關(guān)，所述煙包檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)置在所述剔除電磁氣閥的下游，且與所述剔除電磁氣閥的距離小于煙包的長(zhǎng)度，所述剔除電磁氣閥根據(jù)所述探測(cè)器和煙包檢測(cè)光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行剔除動(dòng)作。
[0012]進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器分別與所述探測(cè)器、剔除電磁氣閥和煙包檢測(cè)光電開關(guān)電連接，根據(jù)所述探測(cè)器和煙包檢測(cè)光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述剔除電磁氣閥執(zhí)行剔除動(dòng)作。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種煙包輸送設(shè)備，包括兩條平行的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌下運(yùn)行的皮帶，由所述導(dǎo)軌和皮帶共同構(gòu)成輸送通道，其中，還包括前述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，在所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和形變煙包剔除機(jī)構(gòu)的位置還設(shè)有缺口。
[0014]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型考慮到形變煙包因發(fā)生變形后厚度增大，因此利用系統(tǒng)檢測(cè)形變煙包外輪廓的擠壓力來(lái)探測(cè)出是否有形變煙包到達(dá)，而在探測(cè)到形變煙包到達(dá)后就可以在輸送通道的下游將形變煙包剔除出輸送通道，因此避免了形變煙包流入到下道工序，避免形變煙包引起下游設(shè)備的損害，也避免形變煙包流入成品中而造成產(chǎn)品質(zhì)
量缺陷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為正常煙包在現(xiàn)有的輸送通道上正常傳送的示意圖。
[0017]圖2為形變煙包在現(xiàn)有的輸送通道上非正常傳送的示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型形變煙包檢測(cè)剔除裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為正常煙包在具有本實(shí)用新型形變煙包檢測(cè)剔除裝置實(shí)施例的煙包輸送設(shè)備上正常傳送的示意圖。
[0020]圖5為形變煙包在具有本實(shí)用新型形變煙包檢測(cè)剔除裝置實(shí)施例的煙包輸送設(shè)備上傳送的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]考慮到形變煙包因發(fā)生變形后厚度增大，因此利用系統(tǒng)檢測(cè)形變煙包外輪廓的擠壓力來(lái)探測(cè)出是否有形變煙包到達(dá)，而在探測(cè)到形變煙包到達(dá)后就可以在輸送通道的下游將形變煙包剔除出輸送通道?；谶@一思路，本實(shí)用新型所提供的形變煙包檢測(cè)剔除裝置包括設(shè)置在煙包的輸送通道上利用形變煙包外輪廓擠壓力來(lái)檢測(cè)形變煙包到達(dá)的形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸送通道下游將形變煙包從所述輸送通道剔除的形變煙包剔除機(jī)構(gòu)。通過形變煙包剔除機(jī)構(gòu)對(duì)形變煙包的剔除，避免形變煙包流入下道工序，引起下游設(shè)備的損害，也避免流入成品中造成產(chǎn)品質(zhì)量缺陷。
[0023]如圖3所示，為本實(shí)用新型形變煙包檢測(cè)剔除裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，煙包輸送設(shè)備包括兩條平行的導(dǎo)軌2、2’和設(shè)置在導(dǎo)軌2、2’下運(yùn)行的皮帶3，由導(dǎo)軌2、2’和皮帶3共同構(gòu)成輸送通道。形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輪廓擠壓結(jié)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)和探測(cè)器9，輪廓擠壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在輸送通道上，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與輪廓擠壓結(jié)構(gòu)可操作性的連接，通過形變煙包I’的外輪廓對(duì)輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并由探測(cè)器9對(duì)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行檢測(cè)。
[0024]輪廓擠壓結(jié)構(gòu)可以包括至少一個(gè)探測(cè)滾輪6，設(shè)置在輸送通道的一側(cè)，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步包括與至少一個(gè)探測(cè)滾輪6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多連桿結(jié)構(gòu)7和與多連桿結(jié)構(gòu)7均連接的橫桿8，多連桿結(jié)構(gòu)7相互平行，并安裝在輸送通道一側(cè)的固定架12上，通過形變煙包I’的外輪廓對(duì)探測(cè)滾輪6的擠壓力帶動(dòng)多連桿結(jié)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，多連桿結(jié)構(gòu)7帶動(dòng)橫桿8改變與探測(cè)器9的位置關(guān)系。
[0025]當(dāng)形變煙包I’到達(dá)探測(cè)滾輪6所在的位置時(shí)，由于形變煙包I’的外輪廓能夠形成對(duì)探測(cè)滾輪6的擠壓力，而探測(cè)滾輪6在擠壓力的作用下向輸送通道的下游方向運(yùn)動(dòng)，而多連桿結(jié)構(gòu)7則繞與固定架12的鉸點(diǎn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而多連桿結(jié)構(gòu)7的橫桿8向遠(yuǎn)離探測(cè)器9的方向運(yùn)動(dòng)。而探測(cè)器9可以檢測(cè)到橫桿8的接近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)情況。
[0026]為了在無(wú)形變煙包外輪廓對(duì)輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力作用下，對(duì)輪廓擠壓結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位，還可以在形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增加復(fù)位結(jié)構(gòu)，而復(fù)位結(jié)構(gòu)可以包括復(fù)位彈簧11和限位塊10，復(fù)位彈簧11的一端與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過復(fù)位彈簧11的彈力來(lái)使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回限位塊10所限制的復(fù)位位置，復(fù)位彈簧11為張力可調(diào)的彈簧或不可調(diào)的彈簧。復(fù)位彈簧11張力的大小也可實(shí)現(xiàn)形變煙包檢測(cè)靈敏度的調(diào)節(jié)
[0027]在探測(cè)滾輪6的對(duì)面的導(dǎo)軌位置也可以設(shè)置至少一個(gè)定位滾輪5，設(shè)置在輸送通道的另一側(cè)與探測(cè)滾輪6對(duì)稱的位置，探測(cè)滾輪6與定位滾輪5之間的距離為可調(diào)或不可調(diào)。定位滾輪5可以協(xié)助煙包通過。如果采用使探測(cè)滾輪6與定位滾輪5之間的距離可調(diào)，則可以實(shí)現(xiàn)形變煙包檢測(cè)靈敏度的調(diào)節(jié)。
[0028]形變煙包剔除機(jī)構(gòu)包括剔除電磁氣閥13和煙包檢測(cè)光電開關(guān)14，煙包檢測(cè)光電開關(guān)14設(shè)置在剔除電磁氣閥13的下游，且與剔除電磁氣閥13的距離小于煙包的長(zhǎng)度，剔除電磁氣閥13可以根據(jù)探測(cè)器9和煙包檢測(cè)光電開關(guān)14的檢測(cè)信號(hào)利用氣流執(zhí)行剔除動(dòng)作。剔除電磁氣閥13也可替換成其他形式的剔除裝置，例如機(jī)械手等。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)形變煙包檢測(cè)剔除裝置的有序控制，可以通過控制器進(jìn)行中心控制，SP使控制器分別與探測(cè)器、剔除電磁氣閥和煙包檢測(cè)光電開關(guān)電連接，根據(jù)探測(cè)器和煙包檢測(cè)光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除電磁氣閥執(zhí)行剔除動(dòng)作。
[0030]基于本實(shí)用新型的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，形變煙包檢測(cè)剔除流程可以包括以下步驟:
[0031]在形變煙包外輪廓對(duì)輪廓擠壓結(jié)構(gòu)擠壓并帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，探測(cè)器檢測(cè)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況，并向控制器發(fā)送形變煙包信號(hào)；[0032]所述形變煙包輸送到煙包檢測(cè)光電開關(guān)所在位置時(shí)，所述煙包檢測(cè)光電開關(guān)感應(yīng)到所述形變煙包，并向所述控制器發(fā)送感應(yīng)信號(hào)；
[0033]所述控制器根據(jù)所述形變煙包信號(hào)和感應(yīng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除電磁氣閥執(zhí)行剔除動(dòng)作，將所述形變煙包吹離輸送通道。
[0034]從圖4可以看到，正常形態(tài)的煙包I的厚度小于探測(cè)滾輪6和定位滾輪5之間的間距，因此可以從探測(cè)滾輪6和定位滾輪5之間正常通過，而不會(huì)使煙包I的外輪廓對(duì)探測(cè)滾輪6形成一定的擠壓力來(lái)帶動(dòng)多連桿結(jié)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，這樣探測(cè)器9就不會(huì)檢測(cè)到橫桿8的運(yùn)動(dòng)變化，而剔除電磁氣閥13在沒有探測(cè)器9提供的形變煙包探測(cè)信號(hào)的情況下不會(huì)進(jìn)行剔除操作，因此正常形態(tài)的煙包I可以順利通過輸送通道到達(dá)后面的工序。
[0035]而當(dāng)出現(xiàn)形變煙包時(shí)，即圖5所示情形，形變煙包I’的厚度變大，超過探測(cè)滾輪6和定位滾輪5之間的間距，因此煙包I的外輪廓可以對(duì)任一個(gè)探測(cè)滾輪6形成一定的擠壓力來(lái)帶動(dòng)多連桿結(jié)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，這樣橫桿8就會(huì)在多連桿結(jié)構(gòu)7的帶動(dòng)下遠(yuǎn)離探測(cè)器9，并帶動(dòng)復(fù)位彈簧11拉伸，而探測(cè)器9在檢測(cè)到橫桿8遠(yuǎn)離的情況下，會(huì)發(fā)出形變煙包探測(cè)信號(hào)。剔除電磁氣閥13在探測(cè)器9提供的形變煙包探測(cè)信號(hào)，以及煙包檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到形變煙包I’到達(dá)時(shí)，就可以利用氣流將形變煙包I’吹出輸送通道，使得后面的正常煙包I能夠順利通過輸送通道到達(dá)后面的工序。
[0036]本實(shí)用新型的形變煙包檢測(cè)剔除裝置廣泛適用于煙包加工行業(yè)中，尤其適合應(yīng)用在煙包輸送設(shè)備中，煙包輸送設(shè)備包括兩條平行的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌下運(yùn)行的皮帶，由所述導(dǎo)軌和皮帶共同構(gòu)成輸送通道，在輸送通道上設(shè)有前述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，在所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和形變煙包剔除機(jī)構(gòu)的位置還可以設(shè)有缺口，以方便形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)的安裝和形變煙包的剔除。
[0037]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，例如采用非探測(cè)滾輪形式的輪廓擠壓結(jié)構(gòu)(例如凸輪、頂桿等)；采用光電開關(guān)或接近開關(guān)作為探測(cè)器；采用單側(cè)的探測(cè)滾輪，不使用定位滾輪的輪廓擠壓結(jié)構(gòu)等。采用而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，包括設(shè)置在煙包的輸送通道上利用形變煙包外輪廓擠壓力來(lái)檢測(cè)形變煙包到達(dá)的形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸送通道下游將形變煙包從所述輸送通道剔除的形變煙包剔除機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括輪廓擠壓結(jié)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)和探測(cè)器，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述輸送通道上，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)可操作性的連接，通過所述形變煙包外輪廓對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并由所述探測(cè)器對(duì)所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)探測(cè)滾輪，設(shè)置在所述輸送通道的一側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述至少一個(gè)探測(cè)滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的多連桿結(jié)構(gòu)和與所述多連桿結(jié)構(gòu)均連接的橫桿，所述多連桿結(jié)構(gòu)相互平行，并安裝在所述輸送通道一側(cè)的固定架上，通過所述形變煙包外輪廓對(duì)所述探測(cè)滾輪的擠壓力帶動(dòng)所述多連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述多連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述橫桿改變與所述探測(cè)器的位置關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，在無(wú)所述形變煙包外輪廓對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)的擠壓力作用下對(duì)所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括復(fù)位彈簧和限位塊，所述復(fù)位彈簧的一端與所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，通過所述復(fù)位彈簧的彈力來(lái)使所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)返回所述限位塊所限制的復(fù)位位置，所述復(fù)位彈簧為張力可調(diào)的彈簧或不可調(diào)的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述輪廓擠壓結(jié)構(gòu)還包括至少一個(gè)定位滾輪，設(shè)置在所述輸送通道的另一側(cè)與所述探測(cè)滾輪對(duì)稱的位置，所述探測(cè)滾輪與所述定位滾輪之間的距離為可調(diào)或不可調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2?6任一所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，所述形變煙包剔除機(jī)構(gòu)包括剔除電磁氣閥和煙包檢測(cè)光電開關(guān)，所述煙包檢測(cè)光電開關(guān)設(shè)置在所述剔除電磁氣閥的下游，且與所述剔除電磁氣閥的距離小于煙包的長(zhǎng)度，所述剔除電磁氣閥根據(jù)所述探測(cè)器和煙包檢測(cè)光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行剔除動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述探測(cè)器、剔除電磁氣閥和煙包檢測(cè)光電開關(guān)電連接，根據(jù)所述探測(cè)器和煙包檢測(cè)光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述剔除電磁氣閥執(zhí)行剔除動(dòng)作。
9.一種煙包輸送設(shè)備，包括兩條平行的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌下運(yùn)行的皮帶，由所述導(dǎo)軌和皮帶共同構(gòu)成輸送通道，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?8任一所述的形變煙包檢測(cè)剔除裝置，在所述導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)形變煙包檢測(cè)機(jī)構(gòu)和形變煙包剔除機(jī)構(gòu)的位置還設(shè)有缺口。
【文檔編號(hào)】B65B19/28GK203806179SQ201420197376
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】饒海榮, 蔣家鐘, 江兆炳, 劉斌, 藍(lán)祥鋒, 劉康, 于曉, 吳家偉, 謝文斌, 蔣景強(qiáng) 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司