一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線依次包括：三級加速輸送單元、分揀單元、整理單元、組裝單元及包裝單元，其各個部分有機(jī)銜接為一體，實(shí)現(xiàn)了餐具分揀包裝的全自動化。本實(shí)用新型提供的分揀包裝生產(chǎn)線，餐具包裝過程中，安全衛(wèi)生、低能高效，促進(jìn)餐具包裝行業(yè)更好地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、操作規(guī)范化，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
【專利說明】一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，特別涉及一種成套消毒餐具的分揀包裝生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前我國的餐具包裝生產(chǎn)線中主要包含餐具的清洗、烘干、分揀、組裝以及包裝等 步驟。其中，清洗、烘干已實(shí)現(xiàn)自動化，而餐具的分揀、組裝工作仍主要靠人工完成，存在工 人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、餐具易被二次污染等一系列問題，不能很好地滿足市場需求。 當(dāng)前國內(nèi)尚無針對餐具分揀、整理、組裝和包裝等多功能集成的全自動化生產(chǎn)線投入使用。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提出一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中餐具的分揀、組裝 工作靠人工完成的問題。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種餐具分揀包裝生產(chǎn)線，依次包括：三級加速輸送單元、分揀單元、整理單元、組 裝單元及包裝單元；
[0006] 所述三級加速輸送單元包括第一級加速輸送機(jī)、第二級加速輸送機(jī)和第三級加速 輸送機(jī)，混合餐具輸送到第一級加速輸送機(jī)上，經(jīng)第二級加速輸送機(jī)、第三級加速輸送機(jī)， 三級輸送機(jī)逐級加速；
[0007] 所述分揀單元依次包括第一級玻璃杯分揀部、第二級小碗分揀部、第三級大碗分 揀部及導(dǎo)引部；不同級之間由過渡帶輪帶動過渡傳送帶轉(zhuǎn)動過渡輸送餐具，導(dǎo)引部導(dǎo)引不 同餐具落下，滑落到隔離整理輸送機(jī)各自所對應(yīng)的隔離區(qū)內(nèi)；
[0008] 所述玻璃杯分揀部，其結(jié)構(gòu)為：緩沖帶輪帶動緩沖傳送帶對餐具緩沖過渡，電機(jī)通 過傳動鏈輪帶動不同大小的鏈輪，相應(yīng)的鏈輪分別帶動第一傳動軸和第二傳動軸以不同轉(zhuǎn) 速傳動，相鄰兩傳送帶擁有不同速度，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下玻璃杯所需尺寸；隔 離板支撐傳送帶，且將相鄰空間隔離分開；隔離棒位于傳送帶下方，與傳送帶垂直設(shè)置，支 撐并軸向固定隔離板；
[0009] 所述小碗分揀部，其結(jié)構(gòu)與所述玻璃杯分揀部相同，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于 漏下小碗所需尺寸；
[0010] 所述大碗分揀部，其結(jié)構(gòu)與所述玻璃杯分揀部相同，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于 漏下大碗所需尺寸；
[0011] 所述整理單元包括盤子整理部和大、小碗整理部；
[0012] 所述盤子整理部包括：提升輸送機(jī)、調(diào)節(jié)板、盤子分離裝置、整理輸送機(jī)、機(jī)架；調(diào) 節(jié)板支撐提升輸送機(jī)，提升輸送機(jī)將盤子提升到第一高度，反盤子從導(dǎo)向板下面落到整理 輸送機(jī)上，正盤子從盤子分離裝置上面滑落到整理輸送機(jī)上；盤子分離裝置與所述提升輸 送機(jī)靠近整理輸送機(jī)的一端底部設(shè)置有一定間隙，間隙大于盤體邊緣厚度且小于盤體自身 高度，盤子分離裝置傾斜向下，正盤子自盤子分離裝置滑落至整理輸送機(jī)上；
[0013] 所述大、小碗整理部包括提升輸送機(jī)、可調(diào)過渡板、總排隊(duì)整理輸送機(jī)；所述提升 輸送機(jī)為鏈?zhǔn)綆懿嫣嵘斔蜋C(jī)，大、小碗整理部通過鏈?zhǔn)綆懿嫣嵘斔蜋C(jī)將正、反混合 的大、小碗提升到距離總排隊(duì)整理輸送機(jī)的第二高度；可調(diào)過渡板調(diào)節(jié)第二高度；
[0014] 所述組裝單元包括機(jī)械手、真空吸盤、總排隊(duì)整理輸送機(jī)、枕式包裝機(jī)的輸入部 分；所述總排隊(duì)整理輸送機(jī)上配有多個兩軸氣動機(jī)械手，機(jī)械手的工作端設(shè)置真空吸盤，真 空吸盤抓取餐具放置到枕式包裝機(jī)的輸入輸送帶上；
[0015] 所述包裝單元包括枕式包裝機(jī)、熱收縮爐。
[0016] 可選地，所述傳送帶為圓形輸送帶，直徑為8-12_。
[0017] 可選地，所述總排隊(duì)整理輸送機(jī)的傳送帶上設(shè)置有間隔區(qū)間，用隔板或條狀間隔 將區(qū)間分開。
[0018] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0019] 該生產(chǎn)線用于餐具包裝過程中，安全衛(wèi)生、低能高效，促進(jìn)餐具包裝行業(yè)更好地實(shí) 現(xiàn)生產(chǎn)自動化、操作規(guī)范化，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021] 圖1為本實(shí)用新型一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2為圖1中分揀單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3(a)為圖1中盤子整理部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3(b)為圖1中盤子整理部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4(a)為圖1中大、小碗整理部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4(b)為圖1中大、小碗整理部的偵彳視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖5為圖1中組裝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029] 本實(shí)用新型提供的餐具分揀包裝生產(chǎn)線，依次包括：三級加速輸送單元、分揀單 元、整理單元、組裝單元及包裝單元。參照圖1，所述三級加速輸送單元包括第一級加速輸送 機(jī)1、第二級加速輸送機(jī)2和第三級加速輸送機(jī)3 ;所述分揀單元4包括玻璃杯分揀部、小碗 分揀部、大碗分揀部及導(dǎo)引部；所述整理單元包括盤子整理部5和大、小碗整理部6 ;所述組 裝單元7包括機(jī)械手、總排隊(duì)整理輸送機(jī)和枕式包裝機(jī)；所述包裝單元包括枕式包裝機(jī)8、 熱收縮爐9。
[0030] 餐具分揀包裝生產(chǎn)線的工作過程為：從高溫烘干消毒機(jī)輸出的大量混合餐具輸送 到第一級加速輸送機(jī)1上，后經(jīng)第二級加速輸送機(jī)2、第三級加速輸送機(jī)3,此三級輸送機(jī)逐 級加速，以達(dá)到增加不同餐具間隔的目的。隨后混合餐具經(jīng)分揀單元、整理單元、組裝單元 后進(jìn)入枕式包裝機(jī)8內(nèi)封膜包裝，封膜包裝后的成套餐具隨后進(jìn)入熱收縮爐9收縮成形，完 成包裝。
[0031] 本實(shí)用新型提供的餐具分揀單元4的具體結(jié)構(gòu)，參照圖2,包括：輸送機(jī)側(cè)板401、 緩沖傳送帶402、緩沖帶輪403、傳送帶404、隔離板405、隔離棒406、第一傳動軸407、第二 傳動軸408、過渡傳送帶409、過渡帶輪410、電機(jī)411、傳動鏈輪412、玻璃杯導(dǎo)引部413、小 碗導(dǎo)引部414、大碗導(dǎo)引部415、隔離整理輸送機(jī)416。
[0032] 餐具分揀單元4根據(jù)不同餐具外形尺寸，采用逐一漏下的分揀方式，第一級分揀 先漏下玻璃杯，第二級分揀漏下小碗，第三級分揀漏下大碗，最終剩余盤子。

【具體實(shí)施方式】 [0033] 為：第一級為玻璃杯分揀部，緩沖帶輪403帶動緩沖傳送帶402實(shí)現(xiàn) 餐具的緩沖過渡，電機(jī)411通過傳動鏈輪412帶動不同大小的鏈輪，相應(yīng)的鏈輪分別帶動第 一傳動軸407和第二傳動軸408以不同轉(zhuǎn)速傳動，從而確保相鄰兩傳送帶擁有不同速度，以 調(diào)整玻璃杯狀態(tài)，使其下落。相鄰兩傳送帶間的尺寸根據(jù)所需漏下餐具的直徑尺寸確定，尺 寸要大于漏下餐具所需尺寸，玻璃杯分揀部相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下玻璃杯所需尺 寸。為使所需漏下的餐具能夠順利漏下，傳送帶404為圓形輸送帶，直徑為8-12mm。隔離板 405支撐傳送帶404,而且有隔離分開的作用。隔離棒406位于傳送帶404下方，與傳送帶 404垂直設(shè)置，一方面支撐并軸向固定隔離板405,另一方面避免非需分揀餐具的下落。第 二級為小碗分揀部，第三級為大碗分揀部，其結(jié)構(gòu)和工作原理都如第一級玻璃杯分揀部所 述，相鄰兩傳送帶間的尺寸根據(jù)所需漏下餐具的直徑尺寸確定，尺寸要大于漏下餐具所需 尺寸，小碗分揀部相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下小碗所需尺寸，大碗分揀部相鄰兩傳送 帶間的尺寸大于漏下大碗所需尺寸。其不同級之間的過渡由過渡帶輪410帶動過渡傳送帶 409轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)餐具過渡輸送。不同餐具落下分別由所屬導(dǎo)引部導(dǎo)引，然后滑落到隔離整理輸 送機(jī)416各自所對應(yīng)的隔離區(qū)內(nèi)，繼而分離整理排隊(duì)輸送。
[0034] 本實(shí)用新型提供的整理單元，包括盤子整理部5和大、小碗整理部6。盤子整理部 5將正反盤子分離并將反盤子自動翻轉(zhuǎn)。參照圖3a和圖3b，盤子整理部5包括：提升輸送 機(jī)501、調(diào)節(jié)板502、盤子分離裝置503、整理輸送機(jī)504、機(jī)架505。
[0035] 提升輸送機(jī)501將正、反混合的盤子提升到第一高度H1，盤子分離裝置503與所述 提升輸送機(jī)501靠近整理輸送機(jī)504的一端底部設(shè)置有一定間隙，間隙大于盤體邊緣厚度 小于盤體自身高度，使得反面放置的盤子能夠從導(dǎo)向板506下面順利下落。盤子分離裝置 503傾斜向下，盤子分離裝置503的前端設(shè)置導(dǎo)向板506。利用正反盤子尺寸狀態(tài)不同，反 盤子從導(dǎo)向板506下面落到整理輸送機(jī)504上，在下落過程中利用重心位置的變化實(shí)現(xiàn)翻 轉(zhuǎn)動作，此翻轉(zhuǎn)動作的順利實(shí)現(xiàn)需要有合適的高度H1，此高度需要實(shí)驗(yàn)測試確定，并通過調(diào) 節(jié)調(diào)節(jié)板502來實(shí)現(xiàn)高度的變化；正盤子從盤子分離裝置503的導(dǎo)向板506上面滑落到整 理輸送機(jī)504上。
[0036] 本實(shí)用新型提供的大、小碗整理部6,實(shí)現(xiàn)功能是將反面向上的碗自動翻轉(zhuǎn)及將所 有的碗自動排隊(duì)輸送。參照圖4a和圖4b，大、小碗整理部6包括提升輸送機(jī)601、可調(diào)過渡 板602、總排隊(duì)整理輸送機(jī)603。
[0037] 大、小碗整理部6的翻轉(zhuǎn)原理是：反復(fù)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)任何不規(guī)則物體下落過程中總會 不停翻轉(zhuǎn)，下落高度不同，則翻轉(zhuǎn)狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)次數(shù)不同。
[0038] 上述提升輸送機(jī)601為鏈?zhǔn)綆懿嫣嵘斔蜋C(jī)，大、小碗整理部6通過鏈?zhǔn)綆懿?提升輸送機(jī)601將正、反混合的大、小碗提升到距離總排隊(duì)整理輸送機(jī)603的第二高度H2， 利用如上所述的翻轉(zhuǎn)原理，由于正、反碗重心位置不同，所以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作所需高度不同， 正面朝上的碗由于重心位置較低，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作所需高度比反面朝上的碗所需距離大。為 確保正面朝上的碗不翻轉(zhuǎn)，反面朝上的碗完成翻轉(zhuǎn)動作，需找到大于反面朝上的碗翻轉(zhuǎn)且 小于正面朝上的碗翻轉(zhuǎn)的距離H2,此高度需要實(shí)驗(yàn)測試確定，并通過調(diào)節(jié)可調(diào)過渡板602 來實(shí)現(xiàn)高度的變化。最后所有正面朝上的碗下落在總排隊(duì)整理輸送機(jī)603上，并通過總排 隊(duì)整理輸送機(jī)603輸送。
[0039] 由于總排隊(duì)整理輸送機(jī)603上除了碗以外，還有其他餐具，為了使各種不同餐具 能夠排列整齊，并且歸類擺放，在總排隊(duì)整理輸送機(jī)603的傳送帶上設(shè)置有間隔區(qū)間，用隔 板或條狀間隔將區(qū)間分開。
[0040] 本實(shí)用新型提供的組裝單元7,實(shí)現(xiàn)功能是將各種餐具按順序組裝為成套餐具。參 照圖5,組裝單元7包括機(jī)械手701、真空吸盤702、總排隊(duì)整理輸送機(jī)403、枕式包裝機(jī)504 的輸入部分。

【具體實(shí)施方式】 [0041] 為：經(jīng)過整理單元處理后的所有餐具在總排隊(duì)整理輸送機(jī)403的隔 離區(qū)內(nèi)分類輸送，總排隊(duì)整理輸送機(jī)上配有多個兩軸氣動機(jī)械手701，機(jī)械手701的工作端 設(shè)置真空吸盤702,利用真空吸盤702抓取餐具放置到枕式包裝機(jī)504的輸入輸送帶上，完 成組裝工藝。
[0042] 后續(xù)包裝單元包括枕式包裝機(jī)8、熱收縮爐9,采用現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備，本說明書中 不再贅述。
[0043] 本實(shí)用新型的餐具分揀包裝生產(chǎn)線用于餐具包裝過程中，安全衛(wèi)生、低能高效，促 進(jìn)餐具包裝行業(yè)更好地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化、操作規(guī)范化，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
[0044] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種餐具分揀包裝生產(chǎn)線，其特征在于，依次包括：三級加速輸送單元、分揀單元、 整理單元、組裝單元及包裝單元； 所述三級加速輸送單元包括第一級加速輸送機(jī)、第二級加速輸送機(jī)和第三級加速輸送 機(jī)，混合餐具輸送到第一級加速輸送機(jī)上，經(jīng)第二級加速輸送機(jī)、第三級加速輸送機(jī)，三級 輸送機(jī)逐級加速； 所述分揀單元依次包括第一級玻璃杯分揀部、第二級小碗分揀部、第三級大碗分揀部 及導(dǎo)引部；不同級之間由過渡帶輪帶動過渡傳送帶轉(zhuǎn)動過渡輸送餐具，導(dǎo)引部導(dǎo)引不同餐 具滑落到隔離整理輸送機(jī)各自所對應(yīng)的隔離區(qū)內(nèi)； 所述玻璃杯分揀部，其結(jié)構(gòu)為：緩沖帶輪帶動緩沖傳送帶對餐具緩沖過渡，電機(jī)通過傳 動鏈輪帶動不同大小的鏈輪，相應(yīng)的鏈輪分別帶動第一傳動軸和第二傳動軸以不同轉(zhuǎn)速傳 動，相鄰兩傳送帶擁有不同速度，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下玻璃杯所需尺寸；隔離板 支撐傳送帶，且將相鄰空間隔離分開；隔離棒位于傳送帶下方，與傳送帶垂直設(shè)置，支撐并 軸向固定隔離板； 所述小碗分揀部，其結(jié)構(gòu)與所述玻璃杯分揀部相同，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下 小碗所需尺寸； 所述大碗分揀部，其結(jié)構(gòu)與所述玻璃杯分揀部相同，相鄰兩傳送帶間的尺寸大于漏下 大碗所需尺寸； 所述整理單元包括盤子整理部和大、小碗整理部； 所述盤子整理部包括：提升輸送機(jī)、調(diào)節(jié)板、盤子分離裝置、整理輸送機(jī)、機(jī)架；調(diào)節(jié)板 支撐提升輸送機(jī)，提升輸送機(jī)將盤子提升到第一高度；盤子分離裝置與所述提升輸送機(jī)靠 近整理輸送機(jī)的一端底部設(shè)置有一定間隙，間隙大于盤體邊緣厚度且小于盤體自身高度， 盤子分離裝置傾斜向下，正盤子自盤子分離裝置前端導(dǎo)向板的上面滑落至整理輸送機(jī)上， 反盤子從盤子分離裝置的導(dǎo)向板下面落到整理輸送機(jī)上； 所述大、小碗整理部包括提升輸送機(jī)、可調(diào)過渡板、總排隊(duì)整理輸送機(jī)；所述提升輸送 機(jī)為鏈?zhǔn)綆懿嫣嵘斔蜋C(jī)，大、小碗整理部通過鏈?zhǔn)綆懿嫣嵘斔蜋C(jī)將正、反混合的 大、小碗提升到距離總排隊(duì)整理輸送機(jī)的第二高度；可調(diào)過渡板調(diào)節(jié)第二高度； 所述組裝單元包括機(jī)械手、真空吸盤、總排隊(duì)整理輸送機(jī)、枕式包裝機(jī)的輸入部分；所 述總排隊(duì)整理輸送機(jī)上配有多個兩軸氣動機(jī)械手，機(jī)械手的工作端設(shè)置真空吸盤，真空吸 盤抓取餐具放置到枕式包裝機(jī)的輸入輸送帶上； 所述包裝單元包括枕式包裝機(jī)、熱收縮爐。
2. 如權(quán)利要求1所述的餐具分揀包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳送帶為圓形輸送帶， 直徑為8_12mm。
3. 如權(quán)利要求1所述的餐具分揀包裝生產(chǎn)線，其特征在于，所述總排隊(duì)整理輸送機(jī)的 傳送帶上設(shè)置有間隔區(qū)間，用隔板或條狀間隔將區(qū)間分開。
【文檔編號】B65B35/44GK203877031SQ201420202571
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】李磊, 雷琳琳, 孫愛芹, 陳廣慶, 張明松, 張發(fā)光 申請人:青島萊茵智能裝備有限公司